JP3033946B2 - 交差点案内装置 - Google Patents
交差点案内装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
ナビゲーション装置など、交差点で経路案内などを行う
ための交差点案内装置に関する。
ナビゲーション装置など、交差点で経路案内などを行う
ための交差点案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置など、車
両に搭載されて経路案内を行う装置では、交差点におけ
る経路案内を分かりやすく行うための表示態様が、種々
提案されている。一般的には、２次元的な地図の表示
を、交差点部分について拡大表示する例が多い。たとえ
ば特開平５−２５０４２０には、縮尺に応じて目標物を
選択して表示する先行技術が開示されている。車両の運
転者が実際に見る視野に近付ける３次元表示を行えば、
経路案内の画像と実際との道路の見える形状がほぼ同等
となり、案内が分かりやすくなる。３次元案内用画像で
は、道路とともに建物、特にランドマークとなる目につ
きやすい建物を３次元的に表示することができれば、経
路案内用の画像を実際に運転者が見ることができる風景
により一層近付けることができる。
両に搭載されて経路案内を行う装置では、交差点におけ
る経路案内を分かりやすく行うための表示態様が、種々
提案されている。一般的には、２次元的な地図の表示
を、交差点部分について拡大表示する例が多い。たとえ
ば特開平５−２５０４２０には、縮尺に応じて目標物を
選択して表示する先行技術が開示されている。車両の運
転者が実際に見る視野に近付ける３次元表示を行えば、
経路案内の画像と実際との道路の見える形状がほぼ同等
となり、案内が分かりやすくなる。３次元案内用画像で
は、道路とともに建物、特にランドマークとなる目につ
きやすい建物を３次元的に表示することができれば、経
路案内用の画像を実際に運転者が見ることができる風景
により一層近付けることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】道路とともに目印とな
る建物についても併せて３次元表示を行えば、交差点に
おける誘導案内などを分かりやすく行うことができる。
しかしながら、交差点の形状が複雑、たとえば５差路や
鋭角に曲がる交差点などでは、目印として表示する建物
が道路の表示を遮り、交差点の様子が分かりにくくなっ
てしまう。
る建物についても併せて３次元表示を行えば、交差点に
おける誘導案内などを分かりやすく行うことができる。
しかしながら、交差点の形状が複雑、たとえば５差路や
鋭角に曲がる交差点などでは、目印として表示する建物
が道路の表示を遮り、交差点の様子が分かりにくくなっ
てしまう。
【０００４】本発明の目的は、複雑な形状の交差点であ
っても分かりやすい３次元表示による案内を行うことが
できる交差点案内装置を提供することである。
っても分かりやすい３次元表示による案内を行うことが
できる交差点案内装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、予め作成され
る地図情報に基づいて、交差点を画像表示によって案内
する交差点案内装置において、前記画像表示による交差
点の案内用として、交差点付近の道路および建物につい
ての３次元表示用画像を形成する３次元画像形成手段
と、前記画像表示による交差点の案内用として、交差点
付近の２次元表示用画像を形成する２次元画像形成手段
と、案内する交差点が、道路の交差状態および目標とな
る建物の配置状態についての予め定める基準に基づい
て、複雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、複
雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、３次元画像形成手段および２次元画像形成手段が形
成する３次元表示用画像および２次元表示用画像をそれ
ぞれ表示するように制御する表示制御手段とを含むこと
を特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、複雑性判断手段によって、交差点が複
雑であると判断されるときには、表示制御手段は３次元
表示用画像および２次元表示用画像を表示するように制
御するので、建物が邪魔にならない２次元表示用画像に
よって交差点の様子がよく分かり、３次元表示用画像に
よって実際に目で見る状態に近付けた分かりやすい案内
を行うことができる。
る地図情報に基づいて、交差点を画像表示によって案内
する交差点案内装置において、前記画像表示による交差
点の案内用として、交差点付近の道路および建物につい
ての３次元表示用画像を形成する３次元画像形成手段
と、前記画像表示による交差点の案内用として、交差点
付近の２次元表示用画像を形成する２次元画像形成手段
と、案内する交差点が、道路の交差状態および目標とな
る建物の配置状態についての予め定める基準に基づい
て、複雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、複
雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、３次元画像形成手段および２次元画像形成手段が形
成する３次元表示用画像および２次元表示用画像をそれ
ぞれ表示するように制御する表示制御手段とを含むこと
を特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、複雑性判断手段によって、交差点が複
雑であると判断されるときには、表示制御手段は３次元
表示用画像および２次元表示用画像を表示するように制
御するので、建物が邪魔にならない２次元表示用画像に
よって交差点の様子がよく分かり、３次元表示用画像に
よって実際に目で見る状態に近付けた分かりやすい案内
を行うことができる。
【０００６】また本発明で、前記表示制御手段は、交差
点を含む地図情報の２次元的な表示画像の一部にウイン
ドウとして重ねて、前記３次元表示用画像および２次元
表示用画像を交互に表示するように制御することを特徴
とする。 本発明に従えば、２次元的な地図情報の表示画像の一部
にウインドウとして３次元表示用画像および２次元表示
用画像を交互に重ねて表示するので、表示画面を有効に
使用して分かりやすい交差点の案内を行うことができ
る。
点を含む地図情報の２次元的な表示画像の一部にウイン
ドウとして重ねて、前記３次元表示用画像および２次元
表示用画像を交互に表示するように制御することを特徴
とする。 本発明に従えば、２次元的な地図情報の表示画像の一部
にウインドウとして３次元表示用画像および２次元表示
用画像を交互に重ねて表示するので、表示画面を有効に
使用して分かりやすい交差点の案内を行うことができ
る。
【０００７】また本発明は、予め作成される地図情報に
基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点案
内装置において、前記画像表示による交差点の案内用と
して、交差点付近の道路および建物についての３次元表
示用画像を形成する３次元画像形成手段と、案内する交
差点が、道路の交差状態および目標となる建物の配置状
態についての予め定める基準に基づいて、複雑であるか
否かを判断する複雑性判断手段と、複雑性判断手段によ
って複雑と判断される交差点について、３次元画像形成
手段が形成する３次元表示用画像を、建物の陰になる道
路が表示可能な態様で表示するように制御する表示制御
手段とを含むことを特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、３次元表示用画像で建物の陰になる道
路も表示されるので、分かりやすい交差点の案内を行う
ことができる。
基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点案
内装置において、前記画像表示による交差点の案内用と
して、交差点付近の道路および建物についての３次元表
示用画像を形成する３次元画像形成手段と、案内する交
差点が、道路の交差状態および目標となる建物の配置状
態についての予め定める基準に基づいて、複雑であるか
否かを判断する複雑性判断手段と、複雑性判断手段によ
って複雑と判断される交差点について、３次元画像形成
手段が形成する３次元表示用画像を、建物の陰になる道
路が表示可能な態様で表示するように制御する表示制御
手段とを含むことを特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、３次元表示用画像で建物の陰になる道
路も表示されるので、分かりやすい交差点の案内を行う
ことができる。
【０００８】また本発明で前記表示制御手段は、前記３
次元表示用画像のうち、建物についての画像を点滅させ
るように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物の画像
を点滅させるので、建物の陰になる道路の状況も建物が
邪魔にならずに見ることができ、分かりやすい３次元表
示用画像で交差点の案内を有効に行うことができる。
次元表示用画像のうち、建物についての画像を点滅させ
るように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物の画像
を点滅させるので、建物の陰になる道路の状況も建物が
邪魔にならずに見ることができ、分かりやすい３次元表
示用画像で交差点の案内を有効に行うことができる。
【０００９】また本発明で前記表示制御手段は、前記３
次元表示用画像のうち、建物についての画像をワイヤフ
レーム状に表示するように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物はワイ
ヤフレーム状に表示するので、建物が表示されていても
交差点の３次元的な形状を容易に見ることができ、分か
りやすい交差点の案内表示を行うことができる。
次元表示用画像のうち、建物についての画像をワイヤフ
レーム状に表示するように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物はワイ
ヤフレーム状に表示するので、建物が表示されていても
交差点の３次元的な形状を容易に見ることができ、分か
りやすい交差点の案内表示を行うことができる。
【００１０】また本発明で前記表示制御手段は、前記３
次元表示用画像のうち、建物についての画像を半透明に
して表示するように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物の画像
を半透明にして表示するので、目印となる建物とともに
交差点の道路も容易に把握することができ、分かりやす
い交差点の案内を行うことができる。
次元表示用画像のうち、建物についての画像を半透明に
して表示するように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、３次元表示用画像のうちの建物の画像
を半透明にして表示するので、目印となる建物とともに
交差点の道路も容易に把握することができ、分かりやす
い交差点の案内を行うことができる。
【００１１】さらに本発明は、予め作成される地図情報
に基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点
案内装置において、前記画像表示による交差点の案内用
として、案内する交差点が、道路の交差状態および目標
となる建物の配置状態についての予め定める基準に基づ
いて、複雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、
複雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、地下から地上を見上げる状態で道路および建物につ
いての３次元表示用画像を形成する３次元画像形成手段
とを含むことを特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、交差点が複雑であると判断されるとき
には、交差点を地下から地上を見上げる状態で道路およ
び建物についての３次元表示用画像として表示する。３
次元表示の視点を地面より下に設定することによって、
道路の方が建物よりも手前側に表示され、建物によって
道路が隠れない３次元表示を得ることができ、分かりや
すい交差点の案内を行うことができる。
に基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点
案内装置において、前記画像表示による交差点の案内用
として、案内する交差点が、道路の交差状態および目標
となる建物の配置状態についての予め定める基準に基づ
いて、複雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、
複雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、地下から地上を見上げる状態で道路および建物につ
いての３次元表示用画像を形成する３次元画像形成手段
とを含むことを特徴とする交差点案内装置である。 本発明に従えば、交差点が複雑であると判断されるとき
には、交差点を地下から地上を見上げる状態で道路およ
び建物についての３次元表示用画像として表示する。３
次元表示の視点を地面より下に設定することによって、
道路の方が建物よりも手前側に表示され、建物によって
道路が隠れない３次元表示を得ることができ、分かりや
すい交差点の案内を行うことができる。
【００１２】さらに本発明は、予め作成される地図情報
に基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点
案内装置において、案内する交差点が、道路の交差状態
および目標となる建物の配置状態についての予め定める
基準に基づいて、複雑であるか否かを判断する複雑性判
断手段と、複雑性判断手段によって複雑と判断される交
差点について、交差点の内部から周囲を見渡す状態で道
路および建物についての３次元表示用画像を形成する３
次元画像形成手段とを含むことを特徴とする交差点案内
装置である。 本発明に従えば、交差点が複雑であると判断されるとき
には、交差点の内部から周囲を見渡す状態で道路および
建物についての３次元表示を行うので、建物の陰になら
ずに道路を表示し、交差点の様子を分かりやすく案内す
ることができる。
に基づいて、交差点を画像表示によって案内する交差点
案内装置において、案内する交差点が、道路の交差状態
および目標となる建物の配置状態についての予め定める
基準に基づいて、複雑であるか否かを判断する複雑性判
断手段と、複雑性判断手段によって複雑と判断される交
差点について、交差点の内部から周囲を見渡す状態で道
路および建物についての３次元表示用画像を形成する３
次元画像形成手段とを含むことを特徴とする交差点案内
装置である。 本発明に従えば、交差点が複雑であると判断されるとき
には、交差点の内部から周囲を見渡す状態で道路および
建物についての３次元表示を行うので、建物の陰になら
ずに道路を表示し、交差点の様子を分かりやすく案内す
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
してのナビゲーション装置１の概略的な電気的構成を
（ａ）で、ナビゲーション装置１によって交差点案内用
に表示される画像を（ｂ）にそれぞれ示す。ナビゲーシ
ョン装置１は、自動車などの道路を走行する車両に搭載
され、車両の現在位置を絶対的に検出するためのＧＰＳ
受信機２や、推測航法に基づいて推測するために車両の
走行方位の変化を検出するジャイロセンサ３および車両
の走行速度を検出する車速センサ４などが設けられる。
現在位置検出手段５は、ＧＰＳ受信機２からの絶対位置
あるいはジャイロセンサ３および車速センサ４の検出結
果に基づく相対位置として、車両の現在位置を検出す
る。ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体に予め記憶され
ている地図データベース６には、道路のデータおよび道
路の周囲の目印となる建物などのランドマークに関連す
る情報が予め記憶されている。現在位置検出手段５が検
出する車両の現在位置を、地図データベース６に記憶さ
れている道路地図上に表示するため、表示制御手段７は
車両の現在位置とともにその周囲の道路地図をディスプ
レイ８の表示画面上に２次元的な画像として表示するよ
うに制御する。ディスプレイ８としては、液晶表示装置
（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）などが用いられる。
してのナビゲーション装置１の概略的な電気的構成を
（ａ）で、ナビゲーション装置１によって交差点案内用
に表示される画像を（ｂ）にそれぞれ示す。ナビゲーシ
ョン装置１は、自動車などの道路を走行する車両に搭載
され、車両の現在位置を絶対的に検出するためのＧＰＳ
受信機２や、推測航法に基づいて推測するために車両の
走行方位の変化を検出するジャイロセンサ３および車両
の走行速度を検出する車速センサ４などが設けられる。
現在位置検出手段５は、ＧＰＳ受信機２からの絶対位置
あるいはジャイロセンサ３および車速センサ４の検出結
果に基づく相対位置として、車両の現在位置を検出す
る。ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体に予め記憶され
ている地図データベース６には、道路のデータおよび道
路の周囲の目印となる建物などのランドマークに関連す
る情報が予め記憶されている。現在位置検出手段５が検
出する車両の現在位置を、地図データベース６に記憶さ
れている道路地図上に表示するため、表示制御手段７は
車両の現在位置とともにその周囲の道路地図をディスプ
レイ８の表示画面上に２次元的な画像として表示するよ
うに制御する。ディスプレイ８としては、液晶表示装置
（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）などが用いられる。
【００１４】現在広く用いられているナビゲーション装
置では、車両が走行を開始する前に走行の出発地点と目
的地点とを入力し、ナビゲーション装置の探索機能を用
いて目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿
って車両が走行するようにディスプレイ８の表示画面９
を用いて誘導案内する。交差点など、予め設定される案
内地点では経路に沿った車両の案内のため、案内地点の
拡大表示などをディスプレイ８の表示画面９を用いて行
う。
置では、車両が走行を開始する前に走行の出発地点と目
的地点とを入力し、ナビゲーション装置の探索機能を用
いて目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿
って車両が走行するようにディスプレイ８の表示画面９
を用いて誘導案内する。交差点など、予め設定される案
内地点では経路に沿った車両の案内のため、案内地点の
拡大表示などをディスプレイ８の表示画面９を用いて行
う。
【００１５】本実施形態では、複雑性判断手段１０が、
交差点の複雑性を判断し、予め設定される基準よりも複
雑な交差点については、２次元画像形成手段１２および
３次元画像形成手段１３がそれぞれ形成する図１（ｂ）
に示す２次元表示用画像１２ａおよび３次元表示用画像
１３ａを表示画面９上に両方とも表示する。
交差点の複雑性を判断し、予め設定される基準よりも複
雑な交差点については、２次元画像形成手段１２および
３次元画像形成手段１３がそれぞれ形成する図１（ｂ）
に示す２次元表示用画像１２ａおよび３次元表示用画像
１３ａを表示画面９上に両方とも表示する。
【００１６】図１（ｂ）に示す２次元表示用画像１２ａ
では、走行中の道路１４ａに対して、鋭角で分岐する分
岐道路１５ａの分岐状態を分かりやすく表示することが
できる。３次元表示用画像１３ａでは、走行中の道路１
４ｂおよび分岐道路１５ｂと、その周囲のランドマーク
となる建物１６，１７，１８，１９とが３次元的に表示
され、車両の運転者が実際に目で見る状態に近い表示を
行うことができる。しかしながら、分岐道路１５ｂは、
建物１６の陰に隠れてしまい、鋭角に分岐していること
が分かりにくい。このため、３次元表示用画像１３ａの
みでは、鋭角に分岐するために充分な減速を行わずに曲
がろうとしてしまうおそれが生じる。２次元表示用画像
１２ａの方を見れば、分岐道路１５ａは走行中の道路１
４ａから鋭角で分岐していることが容易に分かるので、
安全性の高い経路案内を行うことができる。
では、走行中の道路１４ａに対して、鋭角で分岐する分
岐道路１５ａの分岐状態を分かりやすく表示することが
できる。３次元表示用画像１３ａでは、走行中の道路１
４ｂおよび分岐道路１５ｂと、その周囲のランドマーク
となる建物１６，１７，１８，１９とが３次元的に表示
され、車両の運転者が実際に目で見る状態に近い表示を
行うことができる。しかしながら、分岐道路１５ｂは、
建物１６の陰に隠れてしまい、鋭角に分岐していること
が分かりにくい。このため、３次元表示用画像１３ａの
みでは、鋭角に分岐するために充分な減速を行わずに曲
がろうとしてしまうおそれが生じる。２次元表示用画像
１２ａの方を見れば、分岐道路１５ａは走行中の道路１
４ａから鋭角で分岐していることが容易に分かるので、
安全性の高い経路案内を行うことができる。
【００１７】図２は、図１の複雑性判断手段１０の動作
を示す。案内すべき交差点が近付くと、ステップａ１で
動作を開始し、ステップａ２でその交差点に交差する道
路の数が５以上であるか否かを判断する。交差道路の数
が５未満であると判断されるときには、ステップａ３
で、鋭角に分岐する道路があるか否かを判断する。鋭角
の分岐路がないと判断されるときには、ステップａ４で
交差点は複雑ではないと判断する。ステップａ２で道路
の数が５以上、すなわち十字路よりも複雑な５差路以上
であると判断されるとき、またステップａ３で鋭角の分
岐路有りと判断されるときは、ステップａ５で交差点は
複雑であると判断する。ステップａ４またはステップａ
５の判断が終了すると、ステップａ６で複雑性判断手段
１０としての動作を終了する。
を示す。案内すべき交差点が近付くと、ステップａ１で
動作を開始し、ステップａ２でその交差点に交差する道
路の数が５以上であるか否かを判断する。交差道路の数
が５未満であると判断されるときには、ステップａ３
で、鋭角に分岐する道路があるか否かを判断する。鋭角
の分岐路がないと判断されるときには、ステップａ４で
交差点は複雑ではないと判断する。ステップａ２で道路
の数が５以上、すなわち十字路よりも複雑な５差路以上
であると判断されるとき、またステップａ３で鋭角の分
岐路有りと判断されるときは、ステップａ５で交差点は
複雑であると判断する。ステップａ４またはステップａ
５の判断が終了すると、ステップａ６で複雑性判断手段
１０としての動作を終了する。
【００１８】図３は、本発明の実施の他の形態による交
差点の案内表示として、ディスプレイ８の表示画面上
に、全体としてフラットな地図２０を斜線を施して示す
ように表示し、その一角に重ねてウインドウとして、図
１（ｂ）に示す２次元表示用画像１２ａと３次元表示用
画像１３ａとを交互に表示する状態を示す。車載用のナ
ビゲーション装置１などでは、ディスプレイ８の表示画
面９を大きくとることは困難であり、小さな画面にでき
るだけ多くの情報を分かりやすく表示することが重要で
ある。本実施形態では、フラットな地図２０によって広
域的な経路案内を行いながら、交差点についてウインド
ウ２１を用い、２次元表示画像１２ａと３次元表示画像
１３ａとを交互に表示して分かりやすい交差点での案内
を行うことができる。２画面を同時に表示すると、画像
が小さくなり過ぎて、見にくくなってしまう。交互表示
の周期は、たとえば１秒程度にする。
差点の案内表示として、ディスプレイ８の表示画面上
に、全体としてフラットな地図２０を斜線を施して示す
ように表示し、その一角に重ねてウインドウとして、図
１（ｂ）に示す２次元表示用画像１２ａと３次元表示用
画像１３ａとを交互に表示する状態を示す。車載用のナ
ビゲーション装置１などでは、ディスプレイ８の表示画
面９を大きくとることは困難であり、小さな画面にでき
るだけ多くの情報を分かりやすく表示することが重要で
ある。本実施形態では、フラットな地図２０によって広
域的な経路案内を行いながら、交差点についてウインド
ウ２１を用い、２次元表示画像１２ａと３次元表示画像
１３ａとを交互に表示して分かりやすい交差点での案内
を行うことができる。２画面を同時に表示すると、画像
が小さくなり過ぎて、見にくくなってしまう。交互表示
の周期は、たとえば１秒程度にする。
【００１９】図４は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる３次元表示画像２３を示す。本実施形態では、走行
中の道路２４と分岐道路２５とは、図１（ｂ）に示す３
次元表示用画像１３ａの走行中の道路１４ｂと分岐道路
１５ｂと同様に表示し、これらの周囲の建物２６，２
７，２８，２９はワイヤフレーム状で表示する。建物２
６，２７，２８，２９をワイヤフレーム状で輪郭のみ表
示するので、たとえば建物２６の陰になる分岐道路２５
についても分岐状態などが分かりやすい３次元表示を行
うことができる。
よる３次元表示画像２３を示す。本実施形態では、走行
中の道路２４と分岐道路２５とは、図１（ｂ）に示す３
次元表示用画像１３ａの走行中の道路１４ｂと分岐道路
１５ｂと同様に表示し、これらの周囲の建物２６，２
７，２８，２９はワイヤフレーム状で表示する。建物２
６，２７，２８，２９をワイヤフレーム状で輪郭のみ表
示するので、たとえば建物２６の陰になる分岐道路２５
についても分岐状態などが分かりやすい３次元表示を行
うことができる。
【００２０】なお本発明の実施のさらに他の形態とし
て、図４でワイヤフレーム状に表示される建物２６，２
７，２８，２９を、半透明にして表示することによって
も、同様に分岐道路２５など、建物２６の陰になる道路
の状態を３次元表示でも見えるように表示することがで
きる。また、図１（ｂ）の３次元表示用画像１３ａと同
様に、建物２６，２７，２８，２９をソリッドモデルに
よって明瞭に３次元的に表示する状態と、建物２６，２
７，２８，２９の表示を行わずに、走行中の道路２４お
よび分岐道路２５のみを表示する状態とをたとえば１秒
程度の周期で繰返す点滅表示によっても、建物および道
路の両方についての分かりやすい３次元表示を行うこと
ができる。
て、図４でワイヤフレーム状に表示される建物２６，２
７，２８，２９を、半透明にして表示することによって
も、同様に分岐道路２５など、建物２６の陰になる道路
の状態を３次元表示でも見えるように表示することがで
きる。また、図１（ｂ）の３次元表示用画像１３ａと同
様に、建物２６，２７，２８，２９をソリッドモデルに
よって明瞭に３次元的に表示する状態と、建物２６，２
７，２８，２９の表示を行わずに、走行中の道路２４お
よび分岐道路２５のみを表示する状態とをたとえば１秒
程度の周期で繰返す点滅表示によっても、建物および道
路の両方についての分かりやすい３次元表示を行うこと
ができる。
【００２１】図５は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる３次元表示用画像３３を示す。本実施形態では、複
雑な交差点について、地面よりも下方の視点から見上げ
る状態で３次元表示用画像３３を形成して表示する。下
方から見上げる状態であれば、走行中の道路３４および
分岐道路３５は、建物３６，３７，３８，３９よりも視
点に近くなり、交差点の形状を容易に理解することがで
きる。視点の位置は、交差点の直下よりも、交差点より
も少し手前側の方が好ましい。
よる３次元表示用画像３３を示す。本実施形態では、複
雑な交差点について、地面よりも下方の視点から見上げ
る状態で３次元表示用画像３３を形成して表示する。下
方から見上げる状態であれば、走行中の道路３４および
分岐道路３５は、建物３６，３７，３８，３９よりも視
点に近くなり、交差点の形状を容易に理解することがで
きる。視点の位置は、交差点の直下よりも、交差点より
も少し手前側の方が好ましい。
【００２２】図６は、本発明の実施のさらに他の形態で
の交差点の３次元表示用画像を示す。本実施形態では、
交差点の内部に立って周囲を見る状態で、たとえば一定
角度ずつずらして表示する複数の３次元表示用画像４３
ａ，４３ｂ，４３ｃによって、交差点の周囲の風景を表
示する。図６（ａ）は、走行中の道路４４の進行方向を
交差点の中心から手前側で見ている状態を示す。鋭角の
分岐道路４５は、建物４６の陰になって充分に見ること
はできない。３次元表示用画像４３ａには、他の建物４
７，４８，４９も３次元的に表示されている。図６
（ｂ）に示す３次元表示用画像４３ｂは、交差点の中心
で、進行方向から９０°左側を見た状態を示す。分岐道
路４５は、建物４６によって隠れる部分が少なくなり、
道路の分岐状態をよく見ることができる。図６（ｃ）は
交差点の中心から９０°右側を見た状態の３次元表示用
画像４３ｃを示す。３次元表示用画像４３ｃでは、建物
４８，４９が並んで表示される。このように交差点の中
心などの内部に自分が立って一周して見るように、図１
（ａ）に示すディスプレイ８の表示画面９に予め設定さ
れる角度ずつずらした風景を表示することによって、交
差点に進入する前に、交差点の様子を知ることができ
る。
の交差点の３次元表示用画像を示す。本実施形態では、
交差点の内部に立って周囲を見る状態で、たとえば一定
角度ずつずらして表示する複数の３次元表示用画像４３
ａ，４３ｂ，４３ｃによって、交差点の周囲の風景を表
示する。図６（ａ）は、走行中の道路４４の進行方向を
交差点の中心から手前側で見ている状態を示す。鋭角の
分岐道路４５は、建物４６の陰になって充分に見ること
はできない。３次元表示用画像４３ａには、他の建物４
７，４８，４９も３次元的に表示されている。図６
（ｂ）に示す３次元表示用画像４３ｂは、交差点の中心
で、進行方向から９０°左側を見た状態を示す。分岐道
路４５は、建物４６によって隠れる部分が少なくなり、
道路の分岐状態をよく見ることができる。図６（ｃ）は
交差点の中心から９０°右側を見た状態の３次元表示用
画像４３ｃを示す。３次元表示用画像４３ｃでは、建物
４８，４９が並んで表示される。このように交差点の中
心などの内部に自分が立って一周して見るように、図１
（ａ）に示すディスプレイ８の表示画面９に予め設定さ
れる角度ずつずらした風景を表示することによって、交
差点に進入する前に、交差点の様子を知ることができ
る。
【００２３】以上説明した各実施形態では、建物として
地図データベース６に含まれているランドマークに対応
する建物を、３次元画像形成手段１３によって形成して
表示しているけれども、地図データベース６内に記憶さ
れているランドマークは、実際の交差点の周囲に存在し
ている建物のうちの一部であるので、ランドマークのみ
の表示では市街地の交差点での雰囲気が充分に３次元表
示画像上に表れない可能性がある。ランドマーク以外の
建物も補って表示するようにすれば、３次元表示用画像
の雰囲気が実際の交差点に近付き、分かりやすい案内表
示を行うことができる。また、たとえば図６（ａ）に示
すように、走行中の道路４４から分岐道路４５に進路変
更を行うための進路案内５０ａや、図６（ｂ）における
進路案内５０ｂを表示して、一層分かりやすい経路案内
を連動させて行うこともできる。さらに、音声による案
内や、文字情報を表示しての案内を併用することもでき
る。
地図データベース６に含まれているランドマークに対応
する建物を、３次元画像形成手段１３によって形成して
表示しているけれども、地図データベース６内に記憶さ
れているランドマークは、実際の交差点の周囲に存在し
ている建物のうちの一部であるので、ランドマークのみ
の表示では市街地の交差点での雰囲気が充分に３次元表
示画像上に表れない可能性がある。ランドマーク以外の
建物も補って表示するようにすれば、３次元表示用画像
の雰囲気が実際の交差点に近付き、分かりやすい案内表
示を行うことができる。また、たとえば図６（ａ）に示
すように、走行中の道路４４から分岐道路４５に進路変
更を行うための進路案内５０ａや、図６（ｂ）における
進路案内５０ｂを表示して、一層分かりやすい経路案内
を連動させて行うこともできる。さらに、音声による案
内や、文字情報を表示しての案内を併用することもでき
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、交差点の
画像による案内を、３次元表示用画像と２次元表示用画
像とで併せて行うので、３次元表示用画像で道路と建物
についての実際のイメージに近い表示を行い、建物の陰
になる道路などについての情報は２次元表示用画像から
得ることができ、全体として分かりやすい交差点の案内
を行うことができる。
画像による案内を、３次元表示用画像と２次元表示用画
像とで併せて行うので、３次元表示用画像で道路と建物
についての実際のイメージに近い表示を行い、建物の陰
になる道路などについての情報は２次元表示用画像から
得ることができ、全体として分かりやすい交差点の案内
を行うことができる。
【００２５】また本発明によれば、交差点を含む地図情
報の２次元的な表示画像の一部にウインドウとして３次
元表示用画像および２次元表示用画像を交互に表示する
ので、交差点の周囲の地図情報とともに、交差点での分
かりやすい案内表示を狭い画面内に行い、全体としての
交差点に関連する情報を分かりやすく表示することがで
きる。
報の２次元的な表示画像の一部にウインドウとして３次
元表示用画像および２次元表示用画像を交互に表示する
ので、交差点の周囲の地図情報とともに、交差点での分
かりやすい案内表示を狭い画面内に行い、全体としての
交差点に関連する情報を分かりやすく表示することがで
きる。
【００２６】さらに本発明によれば、３次元表示で建物
の陰になる道路も表示可能であるので、分かりやすい交
差点の案内を行うことができる。
の陰になる道路も表示可能であるので、分かりやすい交
差点の案内を行うことができる。
【００２７】また本発明によれば、３次元表示用画像の
うちの建物についての画像を点滅させ、建物の陰になる
道路も併せて３次元的に充分に表示し、分かりやすい案
内を行うことができる。
うちの建物についての画像を点滅させ、建物の陰になる
道路も併せて３次元的に充分に表示し、分かりやすい案
内を行うことができる。
【００２８】また本発明によれば、３次元表示用画像で
建物についての画像をワイヤフレーム状に表示し、建物
の陰になる道路も建物とともに分かりやすく表示するこ
とができる。
建物についての画像をワイヤフレーム状に表示し、建物
の陰になる道路も建物とともに分かりやすく表示するこ
とができる。
【００２９】また本発明によれば、３次元表示用画像の
うちの建物についての画像を半透明にして表示するの
で、建物とともにその陰になる道路についても有効に表
示し、分かりやすい交差点の案内を行うことができる。
うちの建物についての画像を半透明にして表示するの
で、建物とともにその陰になる道路についても有効に表
示し、分かりやすい交差点の案内を行うことができる。
【００３０】さらに本発明によれば、複雑な交差点につ
いて、交差点を下方から見上げた状態の３次元表示を行
うので、道路の方が建物よりも手前側に表示され、建物
によって邪魔されることなく道路についての充分な３次
元表示を行うことができる。
いて、交差点を下方から見上げた状態の３次元表示を行
うので、道路の方が建物よりも手前側に表示され、建物
によって邪魔されることなく道路についての充分な３次
元表示を行うことができる。
【００３１】さらに本発明によれば、複雑な交差点につ
いては、交差点の中心から周囲を見渡す状態の３次元表
示を行うので、建物によって道路の表示が邪魔されるこ
とはなく、交差点についての分かりやすい案内を行うこ
とができる。
いては、交差点の中心から周囲を見渡す状態の３次元表
示を行うので、建物によって道路の表示が邪魔されるこ
とはなく、交差点についての分かりやすい案内を行うこ
とができる。
【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図および表示用画像を示す図である。
示すブロック図および表示用画像を示す図である。
【図２】図１の複雑性判断手段１０の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の実施の他の形態による案内用画像の表
示態様を示す図である。
示態様を示す図である。
【図４】本発明の実施のさらに他の形態による３次元表
示用画像を示す図である。
示用画像を示す図である。
【図５】本発明の実施のさらに他の形態による３次元表
示用画像を示す図である。
示用画像を示す図である。
【図６】本発明の実際のさらに他の形態による３次元表
示用画像を示す図である。
示用画像を示す図である。
１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ ジャイロセンサ ５ 現在位置検出手段 ６ 地図データベース ７ 表示制御手段 ８ ディスプレイ ９ 表示画面 １０ 複雑性判断手段 １２ ２次元画像形成手段 １２ａ ２次元表示用画像 １３ ３次元画像形成手段 １３ａ，２３，３３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ ３次元
表示用画像 １４ａ，１４ｂ，２４，３４，４４ 走行中の道路 １５ａ，１５ｂ，２５，３５，４５ 分岐道路 １６〜１９，２６〜２９，３６〜３９，４６〜４９ 建
物 ２０ フラットな地図 ２１ ウインドウ ５０ａ，５０ｂ 進路案内
表示用画像 １４ａ，１４ｂ，２４，３４，４４ 走行中の道路 １５ａ，１５ｂ，２５，３５，４５ 分岐道路 １６〜１９，２６〜２９，３６〜３９，４６〜４９ 建
物 ２０ フラットな地図 ２１ ウインドウ ５０ａ，５０ｂ 進路案内
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (8)
- 【請求項１】 予め作成される地図情報に基づいて、交
差点を画像表示によって案内する交差点案内装置におい
て、 前記画像表示による交差点の案内用として、交差点付近
の道路および建物についての３次元表示用画像を形成す
る３次元画像形成手段と、 前記画像表示による交差点の案内用として、交差点付近
の２次元表示用画像を形成する２次元画像形成手段と、 案内する交差点が、道路の交差状態および目標となる建
物の配置状態についての予め定める基準に基づいて、複
雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、複雑性判
断手段によって複雑と判断される交差点について、３次
元画像形成手段および２次元画像形成手段が形成する３
次元表示用画像および２次元表示用画像をそれぞれ表示
するように制御する表示制御手段とを含むことを特徴と
する交差点案内装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、交差点を含む地図
情報の２次元的な表示画像の一部にウインドウとして重
ねて、前記３次元表示用画像および２次元表示用画像を
交互に表示するように制御することを特徴とする請求項
１記載の交差点案内装置。 - 【請求項３】 予め作成される地図情報に基づいて、交
差点を画像表示によって案内する交差点案内装置におい
て、 前記画像表示による交差点の案内用として、交差点付近
の道路および建物についての３次元表示用画像を形成す
る３次元画像形成手段と、 案内する交差点が、道路の交差状態および目標となる建
物の配置状態についての予め定める基準に基づいて、複
雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、 複雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、３次元画像形成手段が形成する３次元表示用画像
を、建物の陰になる道路が表示可能な態様で表示するよ
うに制御する表示制御手段とを含むことを特徴とする交
差点案内装置。 - 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記３次元表示用
画像のうち、建物についての画像を点滅させるように制
御することを特徴とする請求項３記載の交差点案内装
置。 - 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記３次元表示用
画像のうち、建物についての画像をワイヤフレーム状に
表示するように制御することを特徴とする請求項３記載
の交差点案内装置。 - 【請求項６】 前記表示制御手段は、前記３次元表示用
画像のうち、建物についての画像を半透明にして表示す
るように制御することを特徴とする請求項３記載の交差
点案内装置。 - 【請求項７】 予め作成される地図情報に基づいて、交
差点を画像表示によって案内する交差点案内装置におい
て、 前記画像表示による交差点の案内用として、 案内する交差点が、道路の交差状態および目標となる建
物の配置状態についての予め定める基準に基づいて、複
雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、 複雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、地下から地上を見上げる状態で道路および建物につ
いての３次元表示用画像を形成する３次元画像形成手段
とを含むことを特徴とする交差点案内装置。 - 【請求項８】 予め作成される地図情報に基づいて、交
差点を画像表示によって案内する交差点案内装置におい
て、 案内する交差点が、道路の交差状態および目標となる建
物の配置状態についての予め定める基準に基づいて、複
雑であるか否かを判断する複雑性判断手段と、 複雑性判断手段によって複雑と判断される交差点につい
て、交差点の内部から周囲を見渡す状態で道路および建
物についての３次元表示用画像を形成する３次元画像形
成手段とを含むことを特徴とする交差点案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13498096A JP3033946B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 交差点案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13498096A JP3033946B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 交差点案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318380A JPH09318380A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3033946B2 true JP3033946B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=15141113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13498096A Expired - Lifetime JP3033946B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 交差点案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033946B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3428328B2 (ja) * | 1996-11-15 | 2003-07-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JP3492887B2 (ja) * | 1997-07-29 | 2004-02-03 | 株式会社日立製作所 | ３次元景観図表示方法 |
| JPH11132781A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP3378490B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2003-02-17 | 富士重工業株式会社 | 道路情報認識装置 |
| JP3354473B2 (ja) * | 1998-02-16 | 2002-12-09 | 翼システム株式会社 | 経路案内表示システム及びプログラムを記録したコンピュータ可読媒体 |
| US6611753B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-08-26 | Magellan Dis, Inc. | 3-dimensional intersection display for vehicle navigation system |
| JP3556093B2 (ja) * | 1998-05-27 | 2004-08-18 | 富士通テン株式会社 | 経路案内装置 |
| JP2000148010A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 道路地図表示装置及び道路地図表示方法 |
| JP3648091B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2005-05-18 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション方法 |
| JP4357040B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2009-11-04 | 富士通テン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2001074477A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP3235997B2 (ja) * | 1999-10-04 | 2001-12-04 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション装置と立体地図表示方法 |
| JP3838143B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2006-10-25 | 松下電器産業株式会社 | 地図表示装置 |
| JP3662232B2 (ja) * | 2002-07-24 | 2005-06-22 | 大和コンサル株式会社 | 地理情報表示プログラム |
| CA2531761A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-20 | Apricot Co., Ltd. | Road guide system and road guide method |
| JP6189774B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-08-30 | 株式会社ジオ技術研究所 | ３次元地図表示システム |
| JP6467960B2 (ja) * | 2015-02-04 | 2019-02-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
| JP6888884B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-06-16 | アルパイン株式会社 | 電子装置、交差点案内プログラムおよび交差点案内方法 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13498096A patent/JP3033946B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09318380A (ja) | 1997-12-12 |
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