JP3354473B2 - 経路案内表示システム及びプログラムを記録したコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の運転経路等
の表示を行うための経路案内表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カーナビゲーションシステム等の
経路案内表示システムにおいては、車輌の現在位置周辺
の地図画像を表示するとともに車輌の現在位置を表示す
ることにより、目的地への経路を表示していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の経路案内表示システムでは、次の様な問題点があっ
た。

【０００４】すなわち、従来の経路案内表示システムで
は右左折等をすべき地点に車輌が近づいた際に右左折等
の指示がなされる。このため、運転者が予め出発地から
目的地へ至る経路全体における右左折等をすべき地点、
つまり、運転上留意すべき地点を把握することが困難で
あった。

【０００５】このような場合に運転者が出発地から目的
地へ至る経路全体を把握しようとすると、地図画像とと
もに経路の画像が表示されるのみであるので、運転上留
意すべき地点を把握することが出来なかった。また、従
来の経路案内表示システムでは、多数の道が交差する変
則的な交差点、すなわち運転上留意すべき地点を把握す
ることが困難であった。

【０００６】本発明の課題は、このような従来の経路案
内表示システムの問題点に鑑み、運転者等が出発地から
目的地へ至る経路全体における留意すべき地点を容易に
把握することが出来る経路案内表示システムを提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。本願の発明は、上
述した課題を解決するため、画像を表示する表示手段
と、地図データ、及び、地点に割り当てられた地点コー
ドデータを有する地点データ、並びに、地点間を結ぶ経
路の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデー
タからなるリンクデータ、を記憶する記憶手段と、出発
地点及び目的地点を特定するデータを入力するデータ入
力手段と、前記データ入力手段によって入力された出発
地点を特定するデータと目的地点を特定するデータに基
づいて、出発地点と目的地点とを結ぶリンクデータを前
記記憶手段から検索するリンクデータ検索手段と、前記
リンクデータ検索手段によって得られた各リンクデータ
によって結ばれる各地点毎に夫々を始点とするリンクデ
ータを前記記憶手段から検索し、夫々を始点とするリン
クデータが所定数以上である地点を抽出する地点抽出手
段と、前記地点抽出手段によって抽出された各地点の画
像を、前記記憶手段に記憶された地図データに基づく画
像であって当該地点を強調して前記表示手段に表示させ
る表示指示手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】このように、所定数以上のリンクデータの
始点となっている地点即ち所定数以上の道が交差する地
点が表示されるので、出発地から目的地に至る経路上に
おいて留意すべき地点を容易に認識することができる。

【０００９】また、本願の発明は、上述した課題を解決
するため、画像を表示する表示手段と、地図データ、及
び、地点に割り当てられた地点コードデータを有する地
点データ、並びに、地点間を結ぶ経路の始点の地点コー
ドデータ，始点の座標データ，終点の地点コードデー
タ，終点の座標データ，当該経路上の中間地点の座標デ
ータからなるリンクデータ、を記憶する記憶手段と、出
発地点及び目的地点を特定するデータを入力するデータ
入力手段と、前記データ入力手段によって入力された出
発地点を特定するデータ及び目的地点を特定するデータ
に基づいて、出発地点と目的地点とを結ぶリンクデータ
を前記記憶手段から検索するリンクデータ検索手段と、
前記リンクデータ検索手段によって得られた各リンクデ
ータによって結ばれる各地点毎に夫々の地点への進入方
位及び夫々の地点からの脱出方位を各リンクデータ中の
始点座標データ，中間地点座標データ，及び終点座標デ
ータから算出し、進入方位と脱出方位との差によって
生ずる角度が所定の範囲外である地点を抽出する地点抽
出手段と、前記地点抽出手段によって抽出された各地点
の画像を、前記記憶手段に記憶された地図データに基づ
く画像であって当該地点を強調して前記表示手段に表示
させる表示指示手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】このように、進入方位と脱出方位との差に
より生じる角度が所定の範囲外である地点即ち右左折等
をすべき地点が表示されるので、出発地から目的地に至
る経路上において留意すべき地点を容易に認識すること
ができる。

【００１１】そして、本願の発明の経路案内表示システ
ムにおいて、前記記憶装置に記憶される地点データは、
各地点の地点名データを含み、前記表示指示手段は、前
記地点抽出手段によって抽出された各地点の地点データ
中の地点名データに基づく地点名の画像を前記表示手段
の表示画面上に表示させることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、表示手段によって、画像
が表示される。また、記憶手段によって、地図データ
と、地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地
点の地点名データからなる地点データと、地点間を結ぶ
経路の始点の地点コードデータ，始点の座標データ，終
点の地点コードデータ，終点の座標データ，当該経路上
の中間地点の座標データからなるリンクデータとが記憶
される。

【００１３】また、データ入力手段によって、車輌の運
転等における出発地点及び目的地点を特定するデータが
入力される。さらに、リンクデータ検索手段によって、
前記データ入力手段によって入力された出発地点を特定
するデータと目的地点を特定するデータに基づいて、出
発地点と目的地点とを結ぶリンクデータが前記記憶手段
から検索される。

【００１４】また、地点抽出手段によって、前記リンク
データ検索手段によって得られた各リンクデータによっ
て結ばれる各地点毎に夫々を始点とするリンクデータが
前記記憶手段から検索され、夫々を始点とするリンクデ
ータが所定数以上である地点が抽出される。

【００１５】さらに、前記地点抽出手段によって、前記
リンクデータ検索手段によって得られた各リンクデータ
によって結ばれる各地点毎に夫々の地点への進入方位及
び夫々の地点からの脱出方位が各リンクデータ中の始点
座標データ，中間地点座標データ，終点座標データから
算出され、進入方位と脱出方位との差によって生ずる角
度が所定の範囲外である地点が抽出される。

【００１６】そして、表示指示手段によって、前記地点
抽出手段によって抽出された各地点の地点データ中の地
点名データに基づく地点名の画像が、前記記憶手段に記
憶された地図データに基づく画像であって当該地点を強
調した画像とともに前記表示手段の表示画面上に表示さ
れる。

【００１７】このように、所定数以上のリンクデータの
始点となっている地点即ち所定数以上の道が交差する地
点の地点名、及び、進入方位と脱出方位との差により生
じる角度が所定の範囲外である地点即ち右左折等をすべ
き地点の地点名が、地図の画像とともに表示されるの
で、出発地から目的地に至る経路上において留意すべき
地点を容易に認識することができる。

【００１８】また、本願の発明は、上述した課題を解決
するため、画像を表示する表示手段と、データを入力す
る入力手段と、地図データ、地点に割り当てられた地点
コードデータ及び当該地点の地 点名データからなる地
点データ、並びに、地点間を結ぶ経路の始点の地点コー
ドデータ，始点の座標データ，終点の地点コードデー
タ，終点の座標データ，当該経路上の中間地点の座標デ
ータからなるリンクデータ、を記憶する記憶手段と、を
備えたコンピュータに、出発地点及び目的地点を特定す
るデータを前記入力手段へ入力させ、前記入力手段によ
って入力された出発地点を特定するデータと目的地点を
特定するデータに基づいて、出発地点と目的地点とを結
ぶリンクデータを前記記憶手段から検索させ、検索によ
って得られた各リンクデータによって結ばれる各地点毎
に夫々を始点とするリンクデータを検索し、夫々を始点
とするリンクデータが所定数以上である地点を抽出さ
せ、検索に よって得られた各リンクデータによって結
ばれる各地点毎に夫々の地点への進入方位及び夫々の地
点からの脱出方位を各リンクデータ中の始点座標デー
タ，中間地点座標データ，及び終点座標データから算出
し、進入方位と脱出方位との差によって生ずる角度が所
定の範囲外である地点を抽出させ、抽出された各地点の
地点データ中の地点名データに基づく地点名の画像を、
前記記憶手段に記憶された地図データに基づく画像であ
って当該地点を強調した画像とともに前記表示手段の表
示画面上に表示させるプログラムを記録したことを特徴
とする。

【００１９】ここで、表示手段とはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏ
ｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、液晶ディスプレイ等であ
り、記憶手段とはハードディスク等であり、データ入力
手段とはマウス、キーボード等であり、リンクデータ検
索手段、地点抽出手段とはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であり、表示指示手
段とはＣＲＴコントローラ等である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図８に基いて説明する。図１は、本発明の実施の形態
による経路案内表示システム１０を示している。

【００２１】図１に示すように、経路案内表示システム
１０は、マウス１１と、キーボード１２と、表示装置１
３と、コンピュータ本体２０と、から構成されている。
また、コンピュータ本体２０は、バスＢによって相互に
接続されたマウスインタフェース２１、キーボードイン
タフェース２２、表示用メモリ２３、表示装置インタフ
ェース２４、記憶装置インタフェース２６、メインメモ
リ２７、及び制御部２８と、記憶装置インタフェース２
６を介してバスＢに接続された記憶装置２５と、から構
成されている。

【００２２】また、マウス１１はマウスインタフェース
２１を介してバスＢに接続し、キーボード１２はキーボ
ードインタフェース２２を介してバスＢに接続し、そし
て、表示装置１３は表示装置インタフェース２４を介し
てバスＢに接続している。

【００２３】前記マウス１１及びキーボード１２は、経
路案内表示作業者がデータの入力等をするための装置で
ある。このマウス１１及びキーボード１２が、データ入
力手段に相当する。

【００２４】表示装置１３は、キーボード１２から入力
された文字等を表示するための装置である。この表示装
置１３が、表示手段に相当する。また、コンピュータ本
体２０は、プログラムの実行等を行うための装置であ
る。マウスインタフェース２１は、ユーザから入力され
たデータをマウス１１から受け取ってバスＢへ伝達する
装置である。

【００２５】キーボードインタフェース２２は、ユーザ
から入力されたデータをキーボード１２から受け取って
バスＢへ伝達する装置である。表示用メモリ２３は、Ｒ
ＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等
で構成され、表示装置１３に表示する文字や画像等のデ
ータを保持するためのメモリである。

【００２６】また、表示装置インタフェース２４は、文
字や画像等を表示装置１３に表示させるための装置であ
る。そして、記憶装置２５は、制御部２８が処理するプ
ログラム、地図データ、地点データ、リンクデータ等を
記憶するハードディスク装置である。

【００２７】ここで、地点データ及びリンクデータの説
明に先立って、地点及び地点コードについて説明する。
地点とは、車輌を運転する上で目標となる場所をいい、
例えば交差点等をいう。地点コードとは、各地点にそれ
ぞれ割り当てられたコード番号である。

【００２８】次に、地点データ及びリンクデータについ
て説明する。地点データは、前記地点コードデータ及び
地点名データから構成される。この地点データが、地図
上の全ての地点について作成されて、記憶装置２５に記
憶されている。

【００２９】リンクデータは地点と地点とを結ぶ経路の
データであり、具体的にはリンクの始点となる地点の地
点コードデータ（以下「始点コードデータ」とい
う。），リンクの始点となる地点の座標データ（以下
「始点座標データ」という。），リンクの終点となる地
点の地点コードデータ（以下「終点コードデータ」とい
う。），リンクの終点となる地点の座標データ（以下
「終点座標データ」という。），リンクの始点から終点
に到るまでの経路を所定の間隔に分割する中間地点の座
標データ（以下「中間地点座標データ」という。），リ
ンクの始点から終点に至るまでに必要なコストデータ、
から構成される。このリンクデータが、地図上の全ての
地点間について作成され、始点コードデータの昇順によ
って整列された状態で記憶装置２５に記憶されている。
この記憶装置２５が、記憶手段に相当する。

【００３０】前記記憶装置インタフェース２６は、記憶
装置２５へのデータの書き込みや、記憶装置２５からの
データの読み出しを行う装置である。また、メインメモ
リ２７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部２８の作業用に
用いられるメモリである。

【００３１】制御部２８は、ＣＰＵ等で構成され、表示
用メモリ２３に文字や画像等のデータを書き込み、表示
装置インタフェース２４に対して画面表示指示を行う。
また、制御部２８は、記憶装置インタフェース２６に対
して、記憶装置２５へのデータ書き込み指示、及び、記
憶装置２５からのデータ読み出し指示を行う。さらに、
制御部２８は、マウスインタフェース２１を介してマウ
ス１１から入力データを受け取るとともに、キーボード
インタフェース２２を介してキーボード１２から入力デ
ータを受け取る。

【００３２】また、制御部２８は、マウス１１及びキー
ボード１２から入力された文字等のデータの処理と、表
示装置１３に表示する画面データの処理を行う。この制
御部２８が、リンクデータ検索手段、地点抽出手段、及
び表示指示手段に相当し、制御部２８及び表示装置イン
タフェース２４が、表示手段に相当する。

【００３３】＜実施の形態の動作の説明＞次に、制御部
２８が記憶装置２５に格納されているプログラムを実行
することによって実現される制御の内容を、図２〜図４
のフローチャートによって説明する。

【００３４】経路案内表示作業を開始する旨の指示デー
タをマウス１１又はキーボード１２から受け取ると、制
御部２８は、図２〜図４に示される制御をスタートす
る。スタート後、最初のステップＳ００１では、制御部
２８は、マウス１１又はキーボード１２から車輌の運転
を開始する出発地点及び車輌の運転を終了する目的地点
を特定するデータが入力されたか否かをチェックする。
そして、出発地点及び目的地点を特定するデータが入力
されていなければ処理をステップＳ００１へ戻し、入力
されていれば処理をステップＳ００２へ移す。

【００３５】ステップＳ００１にて出発地点及び目的地
点を特定するデータが入力されていると判断した場合、
制御部２８は、ステップＳ００２において、ステップＳ
００１にて入力されたデータによって特定される出発地
点と目的地点を結ぶリンクデータを検索する。リンクデ
ータの検索（出発地点から目的地点までの経路の探索）
には、例えばダイクストラ法を用いる。そして、検索の
結果として得られた各リンクデータ中の始点コードデー
タ、及び終点コードデータを通過順に整列したテーブル
（以下「通過地点テーブル」という。）をメインメモリ
２７中に作成する（図５参照）。

【００３６】次のステップＳ００３では、制御部２８
は、通過地点テーブルと同じ要素数からなるチェックテ
ーブルをメインメモリ２７中に新たに作成する（図６参
照）。そして、チェックテーブルの全ての要素の値を０
とする。

【００３７】次のステップＳ００４では、変数Ｆを０に
初期化するとともに、変数Ｎを通過地点テーブルの要素
数に初期化する。次に処理は、ステップＳ００５〜ステ
ップＳ０１０のループに入る。

【００３８】このループに入って最初のステップＳ００
５では、制御部２８は、Ｆを１つインクリメントする。
次のステップＳ００６では、制御部２８は、メインメモ
リ２７中の通過地点テーブルの要素番号Ｆに相当する地
点コードデータを読み出す。

【００３９】ステップＳ００７では、制御部２８は、ス
テップＳ００６にて読み出した地点コードデータを始点
コードデータとするリンクデータを、記憶装置２５から
検索する。

【００４０】そして、次のステップＳ００８では、制御
部２８は、ステップＳ００７にて得られたリンクデータ
の数、すなわち通過地点テーブル中の要素番号Ｆに相当
する地点コードデータによって特定される地点から脱出
する道の数が所定数より大きいか否かをチェックする。
ここで、所定数は、例えば十字路の交差点を基準とする
と、４である。そして、もしステップＳ００７にて得ら
れたリンクデータの数が所定数より大きければ処理をス
テップＳ００９へ移し、そうでなければ処理をステップ
Ｓ０１０へ移す。

【００４１】ステップＳ００９では、制御部２８は、メ
インメモリ２７中のチェックテーブルの要素番号Ｆに相
当するデータを１に書き換える。ステップＳ０１０で
は、制御部２８は、変数Ｆの値と変数Ｎの値が等しいか
否かをチェックする。そして、もし等しければ処理をス
テップＳ０１１へ移し、そうでなければ処理をステップ
Ｓ００５へ戻す。

【００４２】以上説明したステップＳ００５〜ステップ
Ｓ０１０のループを繰り返した結果、変数Ｆが変数Ｎと
等しくなった場合には、処理はステップＳ０１０からこ
のループを抜けて、ステップＳ０１１に進むこととな
る。

【００４３】ステップＳ０１１では、制御部２８は、変
数Ｆの値を０に初期化する。次に処理は、ステップＳ０
１２〜ステップＳ０２１のループに入る。このループに
入って最初のステップＳ０１２では、制御部２８は、Ｆ
を１つインクリメントする。

【００４４】次のステップＳ０１３では、制御部２８
は、メインメモリ２７中の通過地点テーブルの要素番号
Ｆに相当する地点コードデータ、及び、要素番号（Ｆ＋
１）に相当する地点コードデータを読み出す。

【００４５】次のステップＳ０１４では、制御部２８
は、ステップＳ０１３にて読み出した要素番号Ｆに相当
する地点コードデータを始点コードデータとするととも
に、要素番号（Ｆ＋１）に相当する地点コードデータを
終点コードデータとするリンクデータを、記憶装置２５
から検索する。

【００４６】次のステップＳ０１５では、制御部２８
は、ステップＳ０１４にて得られたリンクデータ中の始
点座標データ，中間地点（１〜ｎ）座標データ，及び終
点座標データから、要素番号（Ｆ＋１）に相当する地点
への進入方位を算出する。具体的には、ステップＳ０１
４にて得られたリンクデータ中の始点座標データ，中間
地点（１〜ｎ）座標データ，及び終点座標データによっ
て特定される各座標をスプライン補間、ベジェ曲線等の
手法によって補間処理することにより、終点に近いポイ
ントの座標（Ｘｉ，Ｙｉ）（進入ポイント座標）を求
め、この進入ポイント座標（Ｘｉ，Ｙｉ）と終点座標と
を比較して、終点への進入方位（進入ベクトル）を算出
する。

【００４７】なお、進入ポイント座標（Ｘｉ，Ｙｉ）
は、終点に直近の中間地点と終点との間に定めるのがよ
い。そして、進入ポイント座標（Ｘｉ，Ｙｉ）は、終点
座標から一定距離の箇所にしてもよいし、あるいは、終
点に直近の中間地点と終点間における一定割合の箇所と
してもよい。ここで、図７は、地点Ｃ（始点）から地点
Ｄ（終点）への進入方位を算出する場合の進入ポイント
座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を表したものである。

【００４８】次のステップＳ０１６では、制御部２８
は、通過地点テーブル中の要素番号（Ｆ＋１）に相当す
る地点コードデータ、及び要素番号（Ｆ＋２）に相当す
る地点コードデータを読み出す。

【００４９】次のステップＳ０１７では、制御部２８
は、通過地点テーブル中の要素番号（Ｆ＋１）に相当す
る地点コードデータを始点コードデータとするととも
に、要素番号（Ｆ＋２）に相当する地点コードデータを
終点コードデータとするリンクデータを、記憶装置２５
から検索する。

【００５０】次のステップＳ０１８では、制御部２８
は、ステップＳ０１７にて得られたリンクデータ中の始
点座標データ，中間地点（１〜ｎ）座標データ，及び終
点座標データから、要素番号（Ｆ＋１）に相当する地点
からの脱出方位（脱出ベクトル）を算出する。具体的に
は、ステップＳ０１８にて得られたリンクデータ中の始
点座標データ，中間地点（１〜ｎ）座標データ，及び終
点座標データによって特定される各座標を補間処理する
ことにより、始点に近いポイントの座標（Ｘｉ，Ｙｉ）
（脱出ポイント座標）を求め、この脱出ポイント座標
（Ｘｉ，Ｙｉ）と始点座標とを比較して、始点からの脱
出方位を算出する。

【００５１】なお、脱出ポイント座標（Ｘｉ，Ｙｉ）
は、始点に直近の中間地点と始点との間に定めるのがよ
い。そして、脱出ポイント座標（Ｘｉ，Ｙｉ）は、始点
座標から一定距離の箇所にしてもよいし、あるいは、始
点に直近の中間地点と始点間における一定割合の箇所と
してもよい。ここで、図８は、地点Ｄ（始点）から地点
Ｅ（終点）への脱出方位を算出する場合の脱出ポイント
座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を表したものである。

【００５２】次のステップＳ０１９では、制御部２８
は、ステップＳ０１５にて得られた要素番号（Ｆ＋１）
に相当する地点への進入方位と、ステップＳ０１８にて
得られた要素番号（Ｆ＋１）に相当する地点からの脱出
方位との差による角度が所定の範囲外であるか否かをチ
ェックする。ここで、所定の範囲は、交差点を直進する
場合を基準とすると、０度を中心とした誤差の範囲であ
る。そして、もし進入方位と脱出方位との差による角度
が所定の範囲外であれば処理をステップＳ０２０へ移
し、そうでなければ処理をステップＳ０２１へ移す。

【００５３】ステップＳ０１９にて進入方位と脱出方位
との角度差が所定の範囲外であると判断した場合、制御
部２８は、ステップＳ０２０において、チェックテーブ
ル中の要素番号（Ｆ＋１）に相当するデータを１に書き
換える（図６では地点Ｄがチェックポイントであること
を示す）。

【００５４】ステップＳ０２１では、制御部２８は、Ｆ
の値が（Ｎ−２）の値と等しいか否かをチェックする。
そして、もし等しければ処理をステップＳ０１２へ戻
し、そうでなければ処理をステップＳ０２２へ移す。

【００５５】以上説明したステップＳ０１２〜ステップ
Ｓ０２１のループを繰り返した結果、Ｆの値が（Ｎ−
２）と等しくなった場合（目的地の一つ前の地点のチェ
ックが終了した場合）には、処理はステップＳ０２１か
らこのループを抜けて、ステップＳ０２２に進む。

【００５６】ステップＳ０２２では、制御部２８は、記
憶装置２５中の地図データを読み出して表示用メモリ２
３に書き込む。そして、制御部２８は、表示装置インタ
フェース２４に対し、表示用メモリ２３に書き込まれた
地図データに基いて表示装置１３の表示画面上に地図の
画像を表示するように指示する。

【００５７】ステップＳ０２３では、制御部２８は、チ
ェックテーブル中のデータが１である要素番号を検索す
る。そして、制御部２８は、得られた要素番号に対応す
る地点コードデータを通過地点テーブルから読み出す。

【００５８】ステップＳ０２４では、制御部２８は、ス
テップＳ０２３にて得られた地点コードデータに基づい
て記憶装置２５中の地点データを検索する。ステップＳ
０２５では、制御部２８は、ステップＳ０２３にて得ら
れた地点コードデータによって特定される地点を、表示
装置１３の表示画面上に表示された地図画像上で強調表
示させる。更に、制御部２８は、ステップＳ０２４にて
得られた地点名データに基づく地点名を、表示装置１４
の表示画面上に表示させる。制御部２８は、その後処理
を終了する。

【００５９】このように、本実施形態によれば、出発地
点から目的地点に至るまでの経路上の多数の道が交差す
る地点が、表示装置１３の表示画面上に表示された地図
画像中に強調表示されるとともに地点名が表示されるの
で、運転者は運転上留意すべき地点を容易に認識するこ
とが出来る。

【００６０】また、本実施形態によれば、出発地点から
目的地点に至るまでの経路上の右左折等をすべき地点が
強調表示されるとともに地点名が表示されるので、運転
者は運転上留意すべき地点を容易に認識することが出来
る。

【００６１】なお、留意すべき地点の強調表示は、地点
を変色させてもよいし、矢印等を表示するようにしても
よい。また、留意すべき地点を拡大表示したり、地点名
を音声にて表示することもできる。さらに、地点を強調
表示する際に、「右折」、「右斜め」、「右３０度」等
の表示を併せて行うようにしてもよい。

【００６２】また、本実施形態は車輌の運転者が利用す
ることを前提として説明したが、徒歩観光旅行者等、そ
の他の利用にも供することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
出発地点から目的地点に至るまでの経路上において多数
の道が交差する地点が、強調された地図画像とともに表
示手段に表示される。

【００６４】また、出発地点から目的地点に至るまでの
経路上の右左折等をすべき地点が、強調された地図画像
とともに表示手段に表示される。したがって、運転者等
が留意すべき地点（チェックポイント）を容易に認識す
ることができる。そして、チェックポイント以外は道な
りに進めばよいので、運転者等は、チェックポイントを
確認するだけで、経路の概略を容易に把握することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による経路案内表示システ
ムの回路構成を示すブロック図

【図２】図１の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図３】図１の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図４】図１の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図５】通過地点テーブルを表す図

【図６】チェックテーブルを表す図

【図７】進入方位を算出する場合の進入ポイント座標を
説明するための図

【図８】脱出方位を算出する場合の脱出ポイント座標を
説明するための図

【符号の説明】

１０ 経路案内表示システム １１ マウス １２ キーボード １３ 表示装置 ２０ コンピュータ本体 ２５ 記憶装置 ２７ メインメモリ ２８ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G06T 1/00 G08G 1/0968

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を表示する表示手段と、 地図データ、地点に割り当てられた地点コードデータと
   当該地点の地点名データとを有する地点データ、並び
   に、地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ，始点
   の座標データ，終点の地点コードデータ，終点の座標デ
   ータ，当該経路上の中間地点の座標データからなるリン
   クデータ、を記憶する記憶手段と、 出発地点及び目的地点を特定するデータを入力するデー
   タ入力手段と、 前記データ入力手段によって入力された出発地点を特定
   するデータと目的地点を特定するデータに基づいて、出
   発地点と目的地点とを結ぶリンクデータを前記記憶手段
   から検索するリンクデータ検索手段と、 前記リンクデータ検索手段によって得られた各リンクデ
   ータによって結ばれる各地点毎に夫々を始点とするリン
   クデータを前記記憶手段から検索し、夫々を始点とする
   リンクデータが所定数以上である地点を抽出し、夫々の
   地点への進入方位及び夫々の地点からの脱出方位を各リ
   ンクデータ中の始点座標データ，中間地点座標データ，
   及び終点座標データから算出し、進入方位と脱出方位と
   の差によって生ずる角度が所定の範囲外である地点を抽
   出する地点抽出手段と、 前記地点抽出手段によって抽出された各地点の画像と各
   地点の地点データ中の地点名データに基づく地点名の画
   像とを、前記記憶手段に記憶された地図データに基づく
   画像であって当該地点を強調して前記表示手段に表示さ
   せる表示指示手段と、 を備えることを特徴とする経路案
   内表示システム。
2. 【請求項２】 画像を表示する表示手段と、 データを入力する入力手段と、 地図データ、地点に割り当てられた地点コードデータ及
   び当該地点の地点名データからなる地点データ、並び
   に、地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ，始点
   の座標データ，終点の地点コードデータ，終点の座標デ
   ータ，当該経路上の中間地点の座標データからなるリン
   クデータ、を記憶する記憶手段と、を備えたコンピュー
   タに、 出発地点及び目的地点を特定するデータを前記入力手段
   へ入力させ、 前記入力手段によって入力された出発地点を特定するデ
   ータと目的地点を特定するデータに基づいて、出発地点
   と目的地点とを結ぶリンクデータを前記記憶手段から検
   索させ、 検索によって得られた各リンクデータによって結ばれる
   各地点毎に夫々を始点とするリンクデータを検索し、 夫々を始点とするリンクデータが所定数以上である地点
   を抽出させ、 検索によって得られた各リンクデータによって結ばれる
   各地点毎に夫々の地点への進入方位及び夫々の地点から
   の脱出方位を各リンクデータ中の始点座標データ，中間
   地点座標データ，及び終点座標データから算出し、 進入方位と脱出方位との差によって生ずる角度が所定の
   範囲外である地点を抽出させ、 抽出された各地点の地点データ中の地点名データに基づ
   く地点名の画像を、前記記憶手段に記憶された地図デー
   タに基づく画像であって当該地点を強調した画像ととも
   に前記表示手段の表示画面上に表示させるプログラムを
   記録したコンピュータ可読媒体。