JP4710464B2 - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
上記の交差点の拡大図は、従来は、交差点を真上から見た平面図形で表示していたが、最近、交差点を立体図形で表示するようにしたカーナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1参照)。この交差点立体図は、車両近くの所定高さ位置にあるポイントを視点として車両の進行方向に向かって交差点を眺めたときの立体図であり、例えば鳥瞰処理により作成される。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両が案内経路上の交差点に接近したとき、自車両側は小さく、交差点部分は大きく表示することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
この構成によれば、交差点に近いポイントを視点にして車両方向に向って眺めたときの交差点の図を表示するので、車両が交差点から遠く離れた位置にあっても交差点を大きく表示することができる。
しかも、上記の交差点図作成手段が作成した図は、上下が逆となるようにして表示画面に表示するので、車両の進行方向が表示画面で下から上になると共に、その交差点での実際の右左折方向と、表示画面に表示された交差点拡大図上での車両の右左折方向とが一致するようになり、交差点拡大図が一層見易くなる。
交差点を立体表示することで、現実の情景に近い形態で交差点を表示でき、分かり易い表示となる。
制御回路2は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、CPU、ROM、RAM、I/Oインタフェース(いずれも図示せず)を備えている。これらのうち、ROMには、ナビゲーション用のプログラムなどが格納され、RAMにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器5から取得した地図データなどが一時的に格納される。
移動電話機11は、基地局を介して移動電話網やインターネットなどに接続可能で、インターネットを通じて地図情報センターに接続することもできるようになっている。このため、移動電話機11を地図データ取得手段として利用して、現在位置情報を地図情報センターに送信し、地図情報センターから現在位置周辺の地図データを受信するように構成することも可能である。
詳細データのうち、建物の高さデータは高さ関連データ、例えば階数データとしても良く、この場合には、建物の高さは、階数に所定の高さ寸法(1階当りの高さ寸法)を乗じて建物の高さを求めるようにすれば良い。
逆視立体図を作成する場合の視点Pは、必ずしも交差点の真上に限らない。車両の進行方向にそのまま交差点を通過した地点の高所に定めても良いし、交差点の真上から左右にずれた位置を視点と定めても良い。
Claims (2)
- 出発地から目的地までの案内経路を探索して表示画面に表示すると共に、車両が前記案内経路上の交差点に接近したときその交差点の拡大図を前記表示画面に表示する経路案内機能を有したカーナビゲーション装置において、
前記車両が前記案内経路上の交差点に接近したとき、当該交差点近くの高位置にあるポイントを視点として前記車両の現在位置方向を眺めた場合の前記交差点の図を作成する交差点図作成手段を備え、
前記交差点図作成手段により作成された図を、上下が逆となるようにして前記表示画面に前記交差点拡大図として表示し得るようにしてなるカーナビゲーション装置。 - 建物と道路の平面形状データ、および建物の高さデータまたは高さに関連する高さ関連データを含む詳細データを取得する詳細データ取得手段を備え、
前記交差点図作成手段は、前記車両が前記案内経路上の交差点に接近したとき、前記詳細データ取得手段により取得された前記詳細データにおける前記建物と道路の平面形状データおよび高さデータまたは高さ関連データを用いて、前記車両が接近する交差点近くの高位置にあるポイントを視点として前記車両の現在位置方向を眺めた場合の前記交差点の立体図を作成し、
前記交差点図作成手段により作成された前記交差点の立体図を、上下が逆となるようにして前記表示画面に前記交差点拡大図として表示し得ることを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
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