JP2001209301A - ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物の立体表示上の高さを変えることで、自
車及び周辺道路の表示と建物の立体表示とを両立する。 【解決手段】 判定部４５は、描画しようとする建物が
３Ｄ地図中において予め決められた領域ｘ外かどうかを
判定する。選択部４６は、その建物が領域ｘ外の場合
は、その建物についてＣＤ−ＲＯＭ部１２から得られる
高さをその建物の表示上の高さｈとして選択し、その建
物が領域ｘ内の場合は予め決められた高さ制限値Ｔを、
その建物の表示上の高さｈとして選択する。建物立体表
示部４７は、このように選択された表示上の高さｈに基
づいて建物を立体表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の道案内を行
うナビゲーションの技術の改良に関するもので、特に、
建物の立体表示上の高さを変えることで、自車及び周辺
道路の表示と建物の立体表示とを両立するようにしたも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル技術の進歩に伴い、コン
ピュータを使って車両の道案内を行うナビゲーション装
置が用いられている。このナビゲーション装置は、ＣＤ
−ＲＯＭなどに記録された地図データに基づいて、与え
られた目的地までの最適な経路を計算・設定し、ＧＰＳ
などで計算する自車位置やその周辺道路を、液晶画面な
どにリアルタイムに表示し、右左折点などを表示や合成
音声などで道案内するものである。

【０００３】特に近時では、ハードウェアやソフトウェ
アの進歩に伴い、ナビゲーション装置における３Ｄ地図
表示の技術も知られている。この３Ｄ地図表示は、図６
に例示するように、地図を鳥瞰図として表示する機能で
あり、典型的には、このように表示される地図上に存在
する建物も、図７に例示するように、立体的に表示され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、立体的に表示される建物に隠れて
自車やその周辺道路が表示されない場合があるという問
題点があった。例えば、図６と図７は、同じ箇所の地図
について互いに異なる態様の３Ｄ地図表示をした例であ
り、図７は、図６の表示に建物の立体表示を加えたもの
である。この図７の例では、実際の町並みを上空から眺
めるようなリアルな表示を楽しめる一方で、図６では表
示されている自車マークＣが、自車の手前で立体表示さ
れている建物の陰に隠れ、表示されていない。

【０００５】このような場合、ナビゲーション装置本来
の目的である自車位置の確認や走行ルートの確認といっ
た作業が困難になるという問題があり、安全性の点から
も、自車及び周辺道路の表示と建物の立体表示とを両立
するナビゲーションの技術が潜在的に求められていた。

【０００６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、建物
の立体表示上の高さを変えることで、自車及び周辺道路
の表示と建物の立体表示とを両立するナビゲーションの
技術、すなわちナビゲーション装置及び方法並びにナビ
ゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、車両に搭載して道案内を行うた
めのナビゲーション装置において、道路に関するデータ
と、各建物の位置及び高さと、を含む地図データを予め
記憶するための記憶手段と、前記車両の自車位置を計算
するための手段と、計算された前記自車位置と、前記記
憶手段に記憶されている前記地図データに基づいて、前
記自車位置周囲の地図を表示するための手段と、描画し
ようとする建物が前記地図中において予め決められた範
囲外かどうかを判定するための手段と、その建物が前記
範囲外の場合は、その建物について前記記憶手段に記憶
されている前記高さをその建物の表示上の高さとして選
択し、その建物が前記範囲内の場合は予め決められた高
さ制限値を、その建物の表示上の高さとして選択するた
めの選択手段と、選択された前記表示上の高さに基づい
て建物を立体表示するための手段と、を備えたことを特
徴とする。請求項４の発明は、請求項１の発明を方法と
いう見方から捉えたもので、車両の道案内を行うための
ナビゲーション方法において、道路に関するデータと、
各建物の位置及び高さと、を含む地図データを予め記憶
しておき、前記車両の自車位置を計算するためのステッ
プと、計算された前記自車位置と、予め記憶されている
前記地図データに基づいて、前記自車位置周囲の地図を
表示するためのステップと、描画しようとする建物が前
記地図中において予め決められた範囲外かどうかを判定
するためのステップと、その建物が前記範囲外の場合
は、その建物について予め記憶されている前記高さをそ
の建物の表示上の高さとして選択し、その建物が前記範
囲内の場合は予め決められた高さ制限値を、その建物の
表示上の高さとして選択するためのステップと、選択さ
れた前記表示上の高さに基づいて建物を立体表示するた
めのステップと、を含むことを特徴とする。請求項６の
発明は、請求項１，４の発明を、コンピュータのソフト
ウェアを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体とい
う見方から捉えたもので、コンピュータを用いて、車両
の道案内を行うためのナビゲーション用ソフトウェアを
記録した記録媒体において、そのソフトウェアは前記コ
ンピュータに、道路に関するデータと、各建物の位置及
び高さと、を含む地図データを予め記憶させ、前記車両
の自車位置を計算させ、計算された前記自車位置と、予
め記憶されている前記地図データに基づいて、前記自車
位置周囲の地図を表示させ、描画しようとする建物が前
記地図中において予め決められた範囲外かどうかを判定
させ、その建物が前記範囲外の場合は、その建物につい
て予め記憶されている前記高さをその建物の表示上の高
さとして選択させ、その建物が前記範囲内の場合は予め
決められた高さ制限値を、その建物の表示上の高さとし
て選択させ、選択された前記表示上の高さに基づいて建
物を立体表示させることを特徴とする。請求項２の発明
は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記
高さ制限値は、前記記憶手段に記憶されている前記高さ
よりも低いことを特徴とする。請求項１，４，６，２の
発明では、自車位置手前など所定範囲内の建物について
表示上の高さを制限し、自車や周辺道路の表示を隠さな
い高さまで下げて表示する。これにより、自車前方の建
物の形状をリアルな立体表示で確認する利便性を損なう
ことなく、自車とその周辺道路の表示を確保することが
可能となり、走行時の安全性も飛躍的に向上する。

【０００８】請求項３の発明は、前記自車位置後方を視
点とした鳥瞰図表示を行う請求項１又は２記載のナビゲ
ーション装置において、前記選択手段は、自車位置後方
の建物について、自車位置からの距離に応じて前記高さ
制限値を高くするように構成されたことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３の発明を方法という見方か
ら捉えたもので、前記自車位置後方を視点とした鳥瞰図
表示を行う請求項４記載のナビゲーション方法におい
て、自車位置後方の建物について、自車位置からの距離
に応じて前記高さ制限値を高くすることを特徴とする。
請求項３，５の発明では、自車位置に近く自車やその周
辺道路の表示を遮る建物ほど低く表示し、自車位置から
後方に離れるほど本来の高さで建物を立体表示するの
で、自車やその周辺道路の表示を確保しつつ、自車後方
のビルが全部低いといった不自然な表示を避けることが
可能となる。例えば、表示上の仮想視点からの見下ろし
角度が地平に対しθ度のとき、自車からの距離ｄの建物
に適用すべき高さ制限値Ｔは、

【数１】Ｔ＝ｆ（ｄ）＝ｄ×ｔａｎθ により計算することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（実施
形態と呼ぶ）について、図面を参照して具体的に説明す
る。なお、第１実施形態のうちデータ処理や制御に関す
る部分は、コンピュータをソフトウェアによって制御す
ることによって実現することができる。また、この場合
のソフトウェアについては、従来技術と共通の部分には
従来技術も利用され、コンピュータの物理的ハードウェ
ア資源を活用することで本発明の作用効果を実現するも
のである。

【００１０】また、この場合におけるハードウェアやソ
フトウェアの具体的な形式、ソフトウェアで処理する範
囲などはさまざまな態様が考えられ、そのようなソフト
ウェアを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体も本
発明の一態様である。このため、以下では、本発明及び
実施形態に関する各機能を実現する仮想的回路ブロック
を用いて本発明と実施形態とを説明する。

【００１１】〔１．構成〕まず、第１実施形態は、車両
に搭載して経路を案内するためのナビゲーション装置
（本装置と呼ぶ）と、このナビゲーション装置上で実行
されるナビゲーション方法を示すもので、これらを実現
するためのナビゲーション用ソフトウェアを記録した記
録媒体として把握することもできる。

【００１２】特に、第１実施形態は、上記のようなナビ
ゲーションの技術において、建物の立体表示上の高さを
変えることで、自車及び周辺道路の表示と建物の立体表
示とを両立するようにした例であり、図１は、第１実施
形態の構成を示す機能ブロック図である。

【００１３】〔１−１．全体の構成〕すなわち、第１実
施形態は、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部
２と、車速検出部３と、制御部４と、データ読み出し用
ＲＡＭ５と、表示用ＶＲＡＭ６と、その他のメモリ群Ｍ
と、インタフェース部９と、表示部１０と、入力部１１
と、ＣＤ−ＲＯＭ部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１
３と、を備えている。

【００１４】このうち、絶対位置・方位検出部１は、本
装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すな
わち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方
位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するた
めの部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロ
などを使って自車の相対的な方位を検出するための部分
である。また、車速検出部３は、自車の速度を計算する
ために、自動車より得られる車速パルスを処理するため
の部分である。

【００１５】また、制御部４は、メインＣＰＵ及びその
周辺回路を含み、本装置全体を制御する制御回路の役割
を果たす部分である。また、ＣＤ−ＲＯＭ部１２は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに記録されたナビゲーション用のソフトウェ
ア及び地図データを読み出すための手段である。このＣ
Ｄ−ＲＯＭ部１２における地図データは、どこにどのよ
うな道路があるかを表すデータと、各建物の位置及び高
さを表すデータを含む。

【００１６】また、表示部１０は、地図や操作メニュー
など各種の情報を、図示しない液晶表示モニタや音声合
成装置などを使って出力するための部分であり、入力部
１１は、リモコン用ユニットなどに備えられた操作キー
などを使ってユーザが命令や目的地などさまざまな情報
を本装置に入力するための部分である。また、インタフ
ェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使っ
て、表示部１０及び入力部１１と、制御部４とを結ぶイ
ンタフェースであり、各種ユーザインタフェースの他、
例えば表示用ＶＲＡＭを用いたビデオ表示などを制御す
る表示制御部などを含む。

【００１７】また、データ読み出し用ＲＡＭ５は、ＣＤ
−ＲＯＭ部１２から読み出されたデータを一時格納する
メモリであり、表示用ＶＲＡＭ６は、イメージデータを
書き込むことで表示部１０にビデオ表示を行わせるため
のメモリである。また、その他のメモリ群Ｍは、ＢＩＯ
Ｓや起動シーケンスを格納するＲＯＭ、プログラムエリ
アやワークエリアなどを提供するＤＲＡＭ、設定等のデ
ータのバックアップに使われる不揮発性ＳＲＡＭなどを
含む。また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送
波を受信するための部分であり、併せて、受信した電波
からＶＩＣＳの交通情報を取り出すといった処理を行う
ように構成してもよい。

【００１８】〔１−２．制御部の役割〕さらに、制御部
４は、上記のようなソフトウェアの作用によって、現在
位置計算部４０と、目的地指定部４１と、経路計算部４
２と、案内部４３と、３Ｄ地図表示部４４と、判定部４
５と、選択部４６と、建物立体表示部４７と、しての役
割を果たすように構成されている。

【００１９】このうち現在位置計算部４０は、自車の現
在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、
具体的には、電波航法と自律航法とを組み合わせること
で自車位置を計算するように構成されている。ここで、
電波航法は、ＧＰＳ人工衛星などからの電波に基づいて
絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使って現在
位置を計算するものである。また、自律航法は、地磁気
及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検
出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するも
のである。

【００２０】また、目的地指定部４１は、本装置による
道案内の目的地を指定するための手段であり、目的地
は、例えば、表示部１０に画面表示される地図上からカ
ーソルで指定したり、自車位置付近のガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア、ファミリーレストランとい
った条件に基づいてデータのなかから検索し、検索結果
から指定すればよい。

【００２１】また、経路計算部４２は、指定された目的
地に至る最適な経路を、前記地図データに基づいて計算
するための経路計算手段である。また、案内部４３は、
経路計算部４２によって計算された経路に沿って、ＣＤ
−ＲＯＭ部１２によって読み出される前記地図データ
や、現在位置計算部４０によって計算された現在位置な
どに基づいて、合成音声や画面表示によって道案内する
手段である。

【００２２】また、３Ｄ地図表示部４４は、計算された
自車位置と、ＣＤ−ＲＯＭ部１２から得られる地図デー
タに基づいて、自車位置周囲の地図を、自車位置後方を
視点とした鳥瞰図の形式で表示するための手段である。
このように表示された地図を３Ｄ地図と呼び、本装置
は、この３Ｄ地図上に各建物を立体表示するように構成
されている。

【００２３】すなわち、判定部４５は、描画しようとす
る建物が３Ｄ地図中において予め決められた範囲である
領域ｘ外かどうかを判定するための手段である。また、
選択部４６は、その建物が領域ｘ外の場合は、その建物
についてＣＤ−ＲＯＭ部１２から得られる高さをその建
物の表示上の高さｈとして選択し、その建物が領域ｘ内
の場合は予め決められた高さ制限値Ｔを、その建物の表
示上の高さｈとして選択するための選択手段である。ま
た、建物立体表示部４７は、このように選択された表示
上の高さｈに基づいて建物を立体表示するための手段で
ある。ここで、高さ制限値Ｔは、ＣＤ−ＲＯＭ部１２か
ら得られる各建物の高さよりも低い数値である。

【００２４】〔２．作用〕上記のように構成された第１
実施形態は、次のように作用する。 〔２−１．作用の概略〕まず、入力部１からのユーザの
指示に基づき、制御部４は各種の処理を行う。また、地
図を表示する際には、制御部４からの指示に基づき、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ部１２がＣＤ−ＲＯＭに格納されている地図
データを読み込む。このように読み込まれた地図データ
はデータ読み出し用ＲＡＭ５に一時的におかれた後、制
御部４内の例えば３Ｄ地図表示部４４や建物立体表示部
４７による座標変換といった処理の対象とされ、その結
果作成されたイメージデータ（表示用地図データと呼
ぶ）は、インタフェース部９の表示制御部や表示用ＶＲ
ＡＭ６を経由し、表示部６の液晶モニタなどで地図とし
て表示される。

【００２５】〔２−２．３Ｄ表示の例〕次に、第１実施
形態における３Ｄ表示の例を示す。まず、第１実施形態
における鳥瞰図形式の３Ｄ地図表示として図２に示す例
を考える。この表示は、自車Ｃのやや後方の上空から、
自車及びその進行方向を見た状態を表している。なお、
この例で表示されている場所は、従来技術について示し
た図６、図７と同じ場所である。また、自車Ｃの画面内
での表示位置は常に一定であるとする。

【００２６】仮に、この図２の範囲に含まれる建物の部
分を全て、その建物本来の高さで立体的に示すと図７に
示したような表示となり、自車や自車周辺の道路が建物
の影となり、画面上で確認することができなくなる。第
１実施形態では、このような場合に、建物の表示上の高
さを低くすることで、自車やその周辺道路についても表
示し確認することが可能となる。具体的には例えば、図
２の表示範囲を、Ｙ座標すなわち画面における上下方向
のある敷居値Ｓ（破線で示す）で区切り、その下方すな
わち手前側を領域ｘとする。この場合、Ｓより上方すな
わち遠い側は領域ｘ外となる。そして、Ｓより下の領域
ｘ内に位置する建物は高さを高さ制限値Ｔに制限して表
示し、Ｓより上に存在する建物は、実際の高さに応じた
縮尺で表示する。

【００２７】図２の３Ｄ地図表示に、このような条件の
もとで各建物の立体表示を加えると図３に例示するよう
な表示となる。この例では、自車Ｃの位置や自車付近の
道路形状を画面上で確認することができる。

【００２８】ところで、敷居値Ｓ及び高さ制限値Ｔにつ
いては、次のような基準で定めることが考えられる。ま
ず、敷居値Ｓを自車の座標に近づけると、建物が実際の
縮尺に近い高さで表示される領域が広がる一方で、自車
周辺の確認可能な道路等の領域が減少する。逆に、敷居
値Ｓの位置を自車から遠ざけると、建物が実際の縮尺に
近い高さで表示される領域が狭まる一方で、自車周辺の
確認可能な道路が増加する。このようなバランスを考慮
し、敷居値Ｓの位置は、例えば自車の前方すなわち画面
上では上方を目安に、任意に決定すればよく、さらに、
敷居値Ｓの位置をユーザが好みに応じて調整できるよう
にしてもよい。

【００２９】また、高さ制限値Ｔについては、次のよう
な基準で定めることが考えられる。まず、高さ制限値Ｔ
の値を大きくすると、自車表示の一部が隠れたり、自車
周辺の道路表示が減少したりといったデメリットがある
一方で、建物はより立体的に表示され、その場所に建物
があるという認識をすることは容易になる。逆に、高さ
制限値Ｔの値を小さくした場合、建物の表示により自
車、および自車周辺の道路表示が妨げられる可能性は減
少するが、建物の表示はより平面的になり、その場所に
建物があるといった認識をしづらくなる。このような特
性を考慮した上で高さ制限値Ｔの値は任意に定めればよ
く、さらに、高さ制限値Ｔをユーザが好みに応じて調整
できるようにしてもよい。

【００３０】〔２−３．動作手順の例〕次に、上記のよ
うな３Ｄ表示における建物の立体表示を実現するための
動作手順の一例を図４のフローチャートに示す。すなわ
ち、この手順は、ある１つの建物を立体的に描画する場
合の手順であり、その建物の表示上の高さｈを決定する
ための判定に使用するのは、建物の位置を示す座標であ
る。

【００３１】このため、まず、描画しようとする建物の
位置座標が、ＣＤ−ＲＯＭ部１２により地図データから
読み出される（ステップ１）。続いて、判定部４５が、
描画しようとする建物が３Ｄ地図中において予め決めら
れた領域ｘ外かどうかを判定する（ステップ２）。この
判定は、具体的には、１つの建物を構成する各頂点など
の座標全てが、敷居値Ｓの上に存在するかどうか、すな
わち、図３に示す各建物位置を示す図形が、Ｓより完全
に上にあるかどうかの判定である。

【００３２】このステップ２において、その建物の各座
標が敷居値Ｓよりも上にあると判定された場合（ＹＥ
Ｓ）、その建物は領域ｘ外であるから、選択部４６は、
その建物についてＣＤ−ＲＯＭ部１２から得られる高さ
をその建物の表示上の高さｈとして選択し（ステップ
３）、建物立体表示部４７が、このように選択された表
示上の高さｈに基づいて建物を描画することによって立
体表示する（ステップ５）。すなわち、この場合は、各
々の建物の本来の高さの情報に基づき、建物が立体表示
されることになる。

【００３３】一方、ステップ２において、その建物を構
成する位置座標の一部でも、Ｓよりも下にあると判定さ
れた場合（ＮＯ）、その建物は領域ｘ内であるから、選
択部４６は、予め決められた高さ制限値Ｔを、その建物
の表示上の高さｈとして選択し（ステップ４）、建物立
体表示部４７が、このように選択された表示上の高さｈ
に基づいて建物を描画することによって立体表示する
（ステップ５）。すなわち、この場合は、各建物の本来
の高さの情報を無視し、それよりも低い数値である高さ
Ｔで建物が立体表示されることになる。

【００３４】〔３．効果〕上記のように、第１実施形態
では、判定部４５や選択部４６などの作用により、自車
位置手前など所定範囲内の建物について表示上の高さを
制限し、自車や周辺道路の表示を妨げない高さまで下げ
て表示する。これにより、自車前方の建物の形状を、実
際に目にする状況に近いリアルな立体表示でモニタ上で
確認できるという利便性をほとんど損なうことなく、自
車やその周辺道路の表示を確保することが可能となり、
自分の進むべき経路を常に確認できるので、走行時の安
全性も飛躍的に向上する。

【００３５】〔４．第２実施形態〕また、上記第１実施
形態では、高さ制限値Ｔの値を一律としたが、高さ制限
値Ｔについて、自車から遠ざかるにつれ大きくしたり、
画面手前の方で小さくするなど、画面上の場所により、
複数の値を用いることも可能である。

【００３６】例えば、第２実施形態は、自車位置後方の
建物について、自車位置からの距離に応じて高さ制限値
Ｔを高くする例であり、図５は、第２実施形態における
建物の立体表示を表す概念図である。この例では、各建
物について記憶されている本来の高さを破線で示し、第
２実施形態における表示上の高さを実線で示す。

【００３７】具体的には、建物Ｂ１やＢ５はＣＤ−ＲＯ
Ｍ部１２から得られる高さにしたがって表示されるが、
建物Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は実際の高さよりも低い高さ制限
値Ｔにしたがって表示される。この第２実施形態では、
例えば、表示上の仮想視点ＶＰからの見下ろし角度が地
平に対しθ度のとき、自車Ｃからの距離ｄの建物に適用
すべき高さ制限値Ｔは、

【数２】Ｔ＝ｆ（ｄ）＝ｄ×ｔａｎθ により計算することができる。

【００３８】このような第２実施形態では、建物Ｂ２の
ように自車位置に近く、自車やその周辺道路の表示を遮
る建物ほど低く表示し、一方、建物Ｂ４のように自車位
置から後方に離れるほど本来に近い高さで建物を立体表
示するので、自車やその周辺道路の表示を確保しつつ、
自車後方のビルが全部低いといった不自然な表示を避け
ることが可能となる。

【００３９】〔５．他の実施形態〕なお、本発明は上記
各実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよ
うな他の実施形態も包含するものである。例えば、本発
明は、自動車だけでなく二輪車など他の種類の移動体に
も適用することもできる。また、各種データの形式、自
車位置や経路の計算に使うアルゴリズム、道案内の具体
的な内容といった詳細は自由である。

【００４０】また、上記第１実施形態では、建物の表示
上の高さを制限するか否かを判断する敷居値Ｓを直線状
に定めたが、敷居値Ｓは第１実施形態において説明した
条件さえ満たすように決定すれば、必ずしも直線的であ
る必要はなく、連続直線や曲線等で実現することも可能
である。具体的には、自車から見て視線方向ほど高さ制
限値Ｔを小さくし、視線方向から左右にずれるほど高さ
制限値Ｔを大きくすることなどが考えられる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
建物の立体表示上の高さを変えることで、自車及び周辺
道路の表示と建物の立体表示とを両立するナビゲーショ
ンの技術提供することができるので、運転上の安全性も
飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図２】本発明の第１実施形態における３Ｄ地図表示を
例示する図。

【図３】図２の３Ｄ地図表示に建物の立体表示を加えた
例を示す図。

【図４】本発明の第１実施形態における建物の立体表示
のための動作手順を示すフローチャート。

【図５】本発明の第２実施形態における建物の立体表示
を示す概念図。

【図６】従来技術における３Ｄ地図表示の例を示す図。

【図７】従来の３Ｄ地図表示において建物の立体表示を
加えた例を示す図。

【符号の説明】

１…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…制御部 Ｍ…メモリ群 ５…データ読み出し用ＲＡＭ ６…表示用ＶＲＡＭ ９…インタフェース部 １０…表示部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 ４０…現在位置計算部 ４１…目的地指定部 ４２…経路計算部 ４３…案内部 ４４…３Ｄ地図表示部 ４５…判定部 ４６…選択部 ４７…建物立体表示部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC23 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 5B050 BA07 BA09 BA17 EA27 FA02 FA06 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 HH29 JJ77 JZ11 JZ78

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載して道案内を行うためのナビ
   ゲーション装置において、 道路に関するデータと、各建物の位置及び高さと、を含
   む地図データを予め記憶するための記憶手段と、 前記車両の自車位置を計算するための手段と、 計算された前記自車位置と、前記記憶手段に記憶されて
   いる前記地図データに基づいて、前記自車位置周囲の地
   図を表示するための手段と、 描画しようとする建物が前記地図中において予め決めら
   れた範囲外かどうかを判定するための手段と、 その建物が前記範囲外の場合は、その建物について前記
   記憶手段に記憶されている前記高さをその建物の表示上
   の高さとして選択し、その建物が前記範囲内の場合は予
   め決められた高さ制限値を、その建物の表示上の高さと
   して選択するための選択手段と、 選択された前記表示上の高さに基づいて建物を立体表示
   するための手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記高さ制限値は、前記記憶手段に記憶
   されている前記高さよりも低いことを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記自車位置後方を視点とした鳥瞰図表
   示を行う請求項１又は２記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記選択手段は、自車位置後方の建物について、自車位
   置からの距離に応じて前記高さ制限値を高くするように
   構成されたことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両の道案内を行うためのナビゲーショ
   ン方法において、 道路に関するデータと、各建物の位置及び高さと、を含
   む地図データを予め記憶しておき、 前記車両の自車位置を計算するためのステップと、 計算された前記自車位置と、予め記憶されている前記地
   図データに基づいて、前記自車位置周囲の地図を表示す
   るためのステップと、 描画しようとする建物が前記地図中において予め決めら
   れた範囲外かどうかを判定するためのステップと、 その建物が前記範囲外の場合は、その建物について予め
   記憶されている前記高さをその建物の表示上の高さとし
   て選択し、その建物が前記範囲内の場合は予め決められ
   た高さ制限値を、その建物の表示上の高さとして選択す
   るためのステップと、 選択された前記表示上の高さに基づいて建物を立体表示
   するためのステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
5. 【請求項５】 前記自車位置後方を視点とした鳥瞰図表
   示を行う請求項４記載のナビゲーション方法において、 自車位置後方の建物について、自車位置からの距離に応
   じて前記高さ制限値を高くすることを特徴とするナビゲ
   ーション方法。
6. 【請求項６】 コンピュータを用いて、車両の道案内を
   行うためのナビゲーション用ソフトウェアを記録した記
   録媒体において、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 道路に関するデータと、各建物の位置及び高さと、を含
   む地図データを予め記憶させ、 前記車両の自車位置を計算させ、 計算された前記自車位置と、予め記憶されている前記地
   図データに基づいて、前記自車位置周囲の地図を表示さ
   せ、 描画しようとする建物が前記地図中において予め決めら
   れた範囲外かどうかを判定させ、 その建物が前記範囲外の場合は、その建物について予め
   記憶されている前記高さをその建物の表示上の高さとし
   て選択させ、その建物が前記範囲内の場合は予め決めら
   れた高さ制限値を、その建物の表示上の高さとして選択
   させ、 選択された前記表示上の高さに基づいて建物を立体表示
   させることを特徴とするナビゲーションン用ソフトウェ
   アを記録した記録媒体。