JP3402011B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JP3402011B2 JP3402011B2 JP25380895A JP25380895A JP3402011B2 JP 3402011 B2 JP3402011 B2 JP 3402011B2 JP 25380895 A JP25380895 A JP 25380895A JP 25380895 A JP25380895 A JP 25380895A JP 3402011 B2 JP3402011 B2 JP 3402011B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鳥瞰図方式の道路地
図を表示する車両用経路誘導装置に関する。
図を表示する車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鳥瞰図方式の道路地図上に目的地までの
経路と車両の現在地を表示して乗員を誘導する車両用経
路誘導装置が知られている（特開平１−２６３６８８号
公報、特開平２−２４４１８８号公報、特開平３−２２
５３９１号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置で
は、道路地図データと文字データとを含む平面図方式の
道路地図データから鳥瞰図方式の道路地図に変換してい
る。
経路と車両の現在地を表示して乗員を誘導する車両用経
路誘導装置が知られている（特開平１−２６３６８８号
公報、特開平２−２４４１８８号公報、特開平３−２２
５３９１号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置で
は、道路地図データと文字データとを含む平面図方式の
道路地図データから鳥瞰図方式の道路地図に変換してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用経路誘導装置では、鳥瞰図方式の道路地図を描画
するのに平面図方式の道路地図データを用いているの
で、平面図方式の道路地図上に展開された文字データを
鳥瞰図方式の道路地図に変換すると、図８に示すよう
に、車両から遠方の表示領域では文字どうしが重なった
り、道路と文字とが重なって道路地図が見ずらくなると
いう問題がある。
車両用経路誘導装置では、鳥瞰図方式の道路地図を描画
するのに平面図方式の道路地図データを用いているの
で、平面図方式の道路地図上に展開された文字データを
鳥瞰図方式の道路地図に変換すると、図８に示すよう
に、車両から遠方の表示領域では文字どうしが重なった
り、道路と文字とが重なって道路地図が見ずらくなると
いう問題がある。
【０００４】本発明の目的は、鳥瞰図方式の道路地図に
見やすい道路名を表示する車両用経路誘導装置を提供す
ることにある。
見やすい道路名を表示する車両用経路誘導装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、 （１） 請求項１の発明は鳥瞰図方式の道路地図を表示
する車両用経路誘導装置に適用され、車両の走行が予想
される道路を抽出する道路抽出手段と、車両の通過が予
想される交差点を抽出する交差点抽出手段と、前記道路
抽出手段により抽出された道路の名称を前記鳥瞰図方式
の道路地図上に表示するとともに、前記交差点抽出手段
により抽出された交差点の交差する道路の名称を、前記
鳥瞰図方式の道路地図上の当該交差点近傍に道しるべと
して看板表示する道路名表示手段とを備える。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、前記道路名
表示手段によって、道路形状に沿って道路と重ならない
ように道路名を表示するようにしたものである。 （３） 請求項３の車両用経路誘導装置は、前記道路名
表示手段によって、道路と同一色で道路名を表示するよ
うにしたものである。
に、 （１） 請求項１の発明は鳥瞰図方式の道路地図を表示
する車両用経路誘導装置に適用され、車両の走行が予想
される道路を抽出する道路抽出手段と、車両の通過が予
想される交差点を抽出する交差点抽出手段と、前記道路
抽出手段により抽出された道路の名称を前記鳥瞰図方式
の道路地図上に表示するとともに、前記交差点抽出手段
により抽出された交差点の交差する道路の名称を、前記
鳥瞰図方式の道路地図上の当該交差点近傍に道しるべと
して看板表示する道路名表示手段とを備える。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、前記道路名
表示手段によって、道路形状に沿って道路と重ならない
ように道路名を表示するようにしたものである。 （３） 請求項３の車両用経路誘導装置は、前記道路名
表示手段によって、道路と同一色で道路名を表示するよ
うにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。コントローラ１はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラ
ムを実行して鳥瞰図方式の道路地図と文字情報を描画す
るとともに、目的地までの最適経路を演算して道路地図
上に描画する。コントローラ１には、方位センサ２、距
離センサ３、ＧＰＳ受信機４、記憶装置５、入力装置６
が接続される。方位センサ２は車両の進行方位を検出
し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機４は衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在
地、進行方向、走行速度などを検出する。また、記憶装
置５は平面図方式の道路地図データを記憶するＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの装置であり、入力装置６は目的地などを入力
する装置である。コントローラ１にはまた、道路地図や
文字情報を表示するディスプレイ７と、音声による誘導
を行なうためのスピーカ８などが接続される。
ロック図である。コントローラ１はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラ
ムを実行して鳥瞰図方式の道路地図と文字情報を描画す
るとともに、目的地までの最適経路を演算して道路地図
上に描画する。コントローラ１には、方位センサ２、距
離センサ３、ＧＰＳ受信機４、記憶装置５、入力装置６
が接続される。方位センサ２は車両の進行方位を検出
し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機４は衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在
地、進行方向、走行速度などを検出する。また、記憶装
置５は平面図方式の道路地図データを記憶するＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの装置であり、入力装置６は目的地などを入力
する装置である。コントローラ１にはまた、道路地図や
文字情報を表示するディスプレイ７と、音声による誘導
を行なうためのスピーカ８などが接続される。
【０００７】図２は地図描画処理を示すフローチャート
である。入力装置６のメインスイッチが投入されると、
コントローラ１はこの地図描画処理を開始する。ステッ
プ１において入力装置６により設定された目的地を読み
込み、続くステップ２で方位センサ２とＧＰＳ受信機４
により車両の現在地と進行方位を検出する。ステップ３
で、記憶装置５の道路地図データを参照して現在地から
目的地までの最適経路を演算する。ステップ４におい
て、平面図を鳥瞰図とするための視線方向、視点および
視線を決定する。視線方向は、例えば最適経路がディス
プレイ７に最も長く表示されるような方向としてもよい
し、単に車両の進行方向としてもよい。また、車両の現
在地がディスプレイ７の中央よりやや下の位置に表示さ
れるように視点と視線を決定する。ステップ５で、決定
した視線方向、視点および視線に基づいて平面図道路地
図上の表示領域を演算し、記憶装置５から表示領域を含
む平面図道路地図データを読み込む。そして、ステップ
６で読み込んだ平面図道路地図データを鳥瞰図道路地図
に変換し、ステップ７でディスプレイ７に描画する。こ
の時、ＧＰＳ航法あるいは自立航法により検出した車両
の現在地に、現在地マークを描画する。ステップ８にお
いて、図３に示す文字描画ルーチンを実行して道路名を
鳥瞰図道路地図上に描画する。この時同時に、行政界
名、湖沼名、施設名などの必要最小限の文字情報を表示
するようにしてもよい。この文字描画処理については後
述する。ステップ９で、車両が移動または回転したか否
かを確認し、車両の移動または回転があればステップ４
へ戻って上記処理を繰り返す。
である。入力装置６のメインスイッチが投入されると、
コントローラ１はこの地図描画処理を開始する。ステッ
プ１において入力装置６により設定された目的地を読み
込み、続くステップ２で方位センサ２とＧＰＳ受信機４
により車両の現在地と進行方位を検出する。ステップ３
で、記憶装置５の道路地図データを参照して現在地から
目的地までの最適経路を演算する。ステップ４におい
て、平面図を鳥瞰図とするための視線方向、視点および
視線を決定する。視線方向は、例えば最適経路がディス
プレイ７に最も長く表示されるような方向としてもよい
し、単に車両の進行方向としてもよい。また、車両の現
在地がディスプレイ７の中央よりやや下の位置に表示さ
れるように視点と視線を決定する。ステップ５で、決定
した視線方向、視点および視線に基づいて平面図道路地
図上の表示領域を演算し、記憶装置５から表示領域を含
む平面図道路地図データを読み込む。そして、ステップ
６で読み込んだ平面図道路地図データを鳥瞰図道路地図
に変換し、ステップ７でディスプレイ７に描画する。こ
の時、ＧＰＳ航法あるいは自立航法により検出した車両
の現在地に、現在地マークを描画する。ステップ８にお
いて、図３に示す文字描画ルーチンを実行して道路名を
鳥瞰図道路地図上に描画する。この時同時に、行政界
名、湖沼名、施設名などの必要最小限の文字情報を表示
するようにしてもよい。この文字描画処理については後
述する。ステップ９で、車両が移動または回転したか否
かを確認し、車両の移動または回転があればステップ４
へ戻って上記処理を繰り返す。
【０００８】次に、図３により文字描画処理を説明す
る。ステップ１０において、記憶装置２の道路地図デー
タから現在走行中の経路と今後走行予定の経路を抽出す
る。なお、これらの経路は目的地までの最適経路のみに
限定されない。ステップ１１で、抽出経路に接続する道
路を道路地図データから抽出する。現在走行中の経路、
今後走行予定の経路およびそれらの経路に接続する道路
は、車両の走行が予想される道路である。ステップ１２
では道路地図データから抽出経路および接続道路に関す
る文字データとその表示位置データを読み出し、続くス
テップ１３で文字データの表示色に対象道路の表示色を
設定する。ステップ１４において、表示位置に最も近い
道路リンクの方角と同一の方角に表示文字を整列する。
続くステップ１５で文字と道路が重なっているか否かを
確認し、重なっている場合はステップ１６で重なりがな
くなるまで移動する。なお、移動方向は例えば最も近い
道路リンクに垂直な方向とする。ステップ１４〜１６の
処理を実際の例を上げて説明する。今、図４（ａ），
（ｂ）に示すように、道路名の文字データ「△△道路」
が鳥瞰図で表示される対象道路と重なっており、文字デ
ータ「△△道路」の表示位置に最も近い道路リンクが図
示の方角を向いているとすると、まず（ｃ）に示すよう
に最も近い道路リンクの方角と同一の方角に文字データ
を整列する。そして、文字と道路が重なっている場合に
は、（ｄ）に示すように最も近い道路リンクに垂直な方
向に重なりがなくなるまで移動する。この時、文字列の
方角は変えないように移動する。ステップ１７で、表示
位置を決定した文字をディスプレイ７の鳥瞰図道路地図
上に描画する。ステップ１８で、ステップ１２で読み出
したすべての文字データの描画が完了したか否かを確認
し、文字描画が完了したら図２のプログラムへリターン
し、完了していなければステップ１３へ戻って残りの文
字データの描画処理を続ける。
る。ステップ１０において、記憶装置２の道路地図デー
タから現在走行中の経路と今後走行予定の経路を抽出す
る。なお、これらの経路は目的地までの最適経路のみに
限定されない。ステップ１１で、抽出経路に接続する道
路を道路地図データから抽出する。現在走行中の経路、
今後走行予定の経路およびそれらの経路に接続する道路
は、車両の走行が予想される道路である。ステップ１２
では道路地図データから抽出経路および接続道路に関す
る文字データとその表示位置データを読み出し、続くス
テップ１３で文字データの表示色に対象道路の表示色を
設定する。ステップ１４において、表示位置に最も近い
道路リンクの方角と同一の方角に表示文字を整列する。
続くステップ１５で文字と道路が重なっているか否かを
確認し、重なっている場合はステップ１６で重なりがな
くなるまで移動する。なお、移動方向は例えば最も近い
道路リンクに垂直な方向とする。ステップ１４〜１６の
処理を実際の例を上げて説明する。今、図４（ａ），
（ｂ）に示すように、道路名の文字データ「△△道路」
が鳥瞰図で表示される対象道路と重なっており、文字デ
ータ「△△道路」の表示位置に最も近い道路リンクが図
示の方角を向いているとすると、まず（ｃ）に示すよう
に最も近い道路リンクの方角と同一の方角に文字データ
を整列する。そして、文字と道路が重なっている場合に
は、（ｄ）に示すように最も近い道路リンクに垂直な方
向に重なりがなくなるまで移動する。この時、文字列の
方角は変えないように移動する。ステップ１７で、表示
位置を決定した文字をディスプレイ７の鳥瞰図道路地図
上に描画する。ステップ１８で、ステップ１２で読み出
したすべての文字データの描画が完了したか否かを確認
し、文字描画が完了したら図２のプログラムへリターン
し、完了していなければステップ１３へ戻って残りの文
字データの描画処理を続ける。
【０００９】図５は、上記実施形態により描画された鳥
瞰図道路地図と道路名の表示例を示す。現在地周辺の鳥
瞰図道路地図上には、車両の走行が予想される道路の名
称が、道路形状に沿って道路と重ならないように、さら
に対象道路と同一色で表示される。現在地から遠方の表
示領域においても、目的地まで乗員を誘導するのに必要
な、走行予想道路の名称だけが道路形状に沿って道路と
重ならないように表示されるので、道路地図が見やすく
なり、最適経路周辺の道路状況を確実に把握することが
できる。
瞰図道路地図と道路名の表示例を示す。現在地周辺の鳥
瞰図道路地図上には、車両の走行が予想される道路の名
称が、道路形状に沿って道路と重ならないように、さら
に対象道路と同一色で表示される。現在地から遠方の表
示領域においても、目的地まで乗員を誘導するのに必要
な、走行予想道路の名称だけが道路形状に沿って道路と
重ならないように表示されるので、道路地図が見やすく
なり、最適経路周辺の道路状況を確実に把握することが
できる。
【００１０】−実施形態の変形例−
図６は文字描画処理の変形例を示すフローチャートであ
り、図７は変形例により描画された鳥瞰図道路地図と道
路名の表示例を示す。この変形例では、車両の通過が予
想される交差点、すなわち走行予定経路上の交差点にお
いて、交差する道路名をいわゆる”道しるべ”にして看
板表示する。ステップ２０において、記憶装置５の道路
地図データから走行予定経路上の道路交差点を抽出す
る。なお、最適経路が設定されている場合には最適経路
上の道路交差点を抽出する。続くステップ２１で、抽出
交差点における交差道路名を道路地図データから読み出
す。ステップ２２において、図７に示すように、各道路
交差点から線を引き出して交差道路名を道しるべとして
看板表示する。なお、交差道路名の看板表示は、交差点
の所定距離手前から交差点を通過するまでの間だけ行な
うようにしてもよい。また、上記実施形態の文字描画と
変形例の交差道路名の看板表示を同時に行なうようにし
てもよい。
り、図７は変形例により描画された鳥瞰図道路地図と道
路名の表示例を示す。この変形例では、車両の通過が予
想される交差点、すなわち走行予定経路上の交差点にお
いて、交差する道路名をいわゆる”道しるべ”にして看
板表示する。ステップ２０において、記憶装置５の道路
地図データから走行予定経路上の道路交差点を抽出す
る。なお、最適経路が設定されている場合には最適経路
上の道路交差点を抽出する。続くステップ２１で、抽出
交差点における交差道路名を道路地図データから読み出
す。ステップ２２において、図７に示すように、各道路
交差点から線を引き出して交差道路名を道しるべとして
看板表示する。なお、交差道路名の看板表示は、交差点
の所定距離手前から交差点を通過するまでの間だけ行な
うようにしてもよい。また、上記実施形態の文字描画と
変形例の交差道路名の看板表示を同時に行なうようにし
てもよい。
【００１１】以上の一実施形態の構成において、コント
ローラ１が道路抽出手段、道路名表示手段および交差点
抽出手段をそれぞれ構成する。
ローラ１が道路抽出手段、道路名表示手段および交差点
抽出手段をそれぞれ構成する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の走行が予想される道路を抽出するとともに、車両の
通過が予想される交差点を抽出し、抽出した道路の名称
を鳥瞰図方式の道路地図上に表示するとともに、抽出し
た交差点の交差する道路名を鳥瞰図方式の道路地図上の
当該交差点近傍に道しるべとして看板表示するようにし
たので、不必要な道路の名称が表示されず、道路地図が
見やすくなる。なお、道路形状に沿って道路と重ならな
いように道路名を表示したり、道路と同一色で道路名を
表示するようにすれば、道路と道路名との対応が明確に
なり、さらに道路地図が見やすくなる。道路名がアルフ
ァベットなどの漢字以外の文字で表わされる諸外国にお
いては、道路名が長くなるので特に有効である。さら
に、交差点での進路が把握しやすくなる。
両の走行が予想される道路を抽出するとともに、車両の
通過が予想される交差点を抽出し、抽出した道路の名称
を鳥瞰図方式の道路地図上に表示するとともに、抽出し
た交差点の交差する道路名を鳥瞰図方式の道路地図上の
当該交差点近傍に道しるべとして看板表示するようにし
たので、不必要な道路の名称が表示されず、道路地図が
見やすくなる。なお、道路形状に沿って道路と重ならな
いように道路名を表示したり、道路と同一色で道路名を
表示するようにすれば、道路と道路名との対応が明確に
なり、さらに道路地図が見やすくなる。道路名がアルフ
ァベットなどの漢字以外の文字で表わされる諸外国にお
いては、道路名が長くなるので特に有効である。さら
に、交差点での進路が把握しやすくなる。
【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の地図描画処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】実施形態の文字描画処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】実施形態の文字描画位置の決定方法を説明する
図。
図。
【図５】実施形態の鳥瞰図道路地図と道路名の表示例を
示す図。
示す図。
【図６】文字描画処理の変形例を示すフローチャート。
【図７】変形例の鳥瞰図道路地図と道路名の表示例を示
す図。
す図。
【図８】従来の鳥瞰図道路地図と文字の表示例を示す
図。
図。
１ コントローラ
２ 方位センサ
３ 距離センサ
４ ＧＰＳ受信機
５ 記憶装置
６ 入力装置
７ ディスプレイ
８ スピーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 浅見 孝雄
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平７−190792（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−35559（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−244719（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G06T 11/60
G08G 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 鳥瞰図方式の道路地図を表示する車両用
経路誘導装置において、 車両の走行が予想される道路を抽出する道路抽出手段
と、車両の通過が予想される交差点を抽出する交差点抽出手
段と、 前記道路抽出手段により抽出された道路の名称を前記鳥
瞰図方式の道路地図上に表示するとともに、前記交差点
抽出手段により抽出された交差点の交差する道路の名称
を、前記鳥瞰図方式の道路地図上の当該交差点近傍に道
しるべとして看板表示する道路名表示手段とを備えるこ
とを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、 前記道路名表示手段は道路形状に沿って道路と重ならな
いように道路名を表示することを特徴とする車両用経路
誘導装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
経路誘導装置において、 前記道路名表示手段は道路と同一色で道路名を表示する
ことを特徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25380895A JP3402011B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25380895A JP3402011B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0996540A JPH0996540A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3402011B2 true JP3402011B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=17256439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25380895A Expired - Fee Related JP3402011B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402011B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3511561B2 (ja) * | 1996-09-11 | 2004-03-29 | パイオニア株式会社 | 地図情報表示装置及びナビゲーション装置並びにナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体 |
| JP4609410B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2011-01-12 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
| WO2008120296A1 (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Navitime Japan Co., Ltd. | 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法 |
| WO2012077158A1 (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | 三菱電機株式会社 | 文字列配置装置、文字列配置候補決定方法、及び文字列配置候補決定用プログラム |
| CN105890614B (zh) | 2016-03-31 | 2019-06-04 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 道路名称显示方法及装置 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25380895A patent/JP3402011B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0996540A (ja) | 1997-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080229 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |