JP3428752B2 - 道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる地図表示方法および地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地
周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地
から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接
続状況を視覚的に捉えやすくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、道路地図を
鳥瞰図表示すると、平面地図を表示する場合に比べて距
離感を把握しにくくなるという問題があり、表示装置に
表示される道路地図範囲の広さがわかりにくくなる。こ
のため、不案内な地域を走行する場合のように、運転者
が車両の現在位置を正確に認識していない場合等は、鳥
瞰図を表示するよりも平面地図を表示する方が望まし
い。

【０００４】そこで、本出願人は、先に出願した特願平
6-278910号において、平面地図と鳥瞰図とを切り換えて
表示する装置を提案した。ところが、平面地図と鳥瞰図
とでは画面内に表示される道路地図範囲が一致しないた
め、表示を切り換えた場合に、道路地図上の位置関係が
わかりにくくなるという問題がある。この種の問題は、
道路地図の詳細図と広域図とを同時に表示装置に表示す
る場合にも起こりうる。

【０００５】本発明の目的は、距離感を掴みやすくした
地図表示制御方法および地図表示制御装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地図
を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用
道路地図表示制御方法に適用され、車両位置検出手段に
より、車両の現在地を検出し、道路地図データ取得手段
により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データ
を取得し、鳥瞰図生成手段により、道路地図データ取得
手段によって取得した道路地図データに基づき、表示画
面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を拡大
して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成
し、平面地図生成手段により、道路地図データ取得手段
によって取得した道路地図データに基づき、表示画面内
で縮尺が一定の平面地図を生成し、表示制御手段によ
り、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方をともに
表示画面に表示させるとともに、平面地図と鳥瞰図の双
方に検出した車両の現在地を示すマークを表示させるよ
う制御することを特徴とするものである。請求項２の発
明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御
する車両用道路地図表示制御方法に適用され、車両位置
検出手段により、車両の現在地を検出し、道路地図デー
タ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路
地図データを取得し、鳥瞰図生成手段により、道路地図
データ取得手段によって取得した道路地図データに基づ
き、表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地
周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰
図を生成し、平面地図生成手段により、道路地図データ
取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表
示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、表示制御手
段により、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方を
ともに表示画面に表示させるとともに、平面地図と鳥瞰
図の双方に検出した車両の現在地を示すマークを表示さ
せ、判定手段により、車両が所定距離以上走行したか否
かを判定し、判定手段が車両が所定距離以上走行したと
判定したとき、表示制御手段により、平面地図と鳥瞰図
とを更新することを特徴とするものである。請求項３の
発明は、請求項２記載の車両用道路地図表示制御方法に
おいて、判定手段が車両が所定距離以上走行していない
と判断したとき、表示制御手段により、平面地図と鳥瞰
図とを更新せず、平面地図及び鳥瞰図の双方の車両の現
在地 を示す表示を移動することを特徴とするものであ
る。請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに
記載の車両用道路地図表示制御方法において、平面地図
と鳥瞰図において、地図縮尺、表示色および表示方向の
うち少なくともいずれか１つを設定し、設定に応じて、
平面地図と鳥瞰図を表示させることを特徴とするもので
ある。請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか
に記載の車両用道路地図表示制御方法において、車両の
目的地を設定し、車両の出発地から目的地までの推奨経
路を設定し、車両の現在地が、推奨経路上にある経路誘
導に必要な誘導ポイントに近づくと、平面地図と鳥瞰図
を表示させることを特徴とするものである。請求項６の
発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用道
路地図表示制御方法において、平面地図と鳥瞰図のうち
少なくともいずれか一方をスクロールできることを特徴
とするものである。請求項７の発明は、請求項６に記載
の車両用道路地図表示制御方法において、スクロール
は、スイッチが操作されることにより行うことを特徴と
するものである。

【０００７】請求項８の発明は、地図を表示装置の表示
画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御
装置に適用され、車両の現在地を検出する車両位置検出
手段と、道路地図記憶手段に格納された道路地図データ
を取得する道路地図データ取得手段と、道路地図データ
取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表
示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を
拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生
成する鳥瞰図生成手段と、道路地図データ取得手段によ
って取得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮
尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段と、生
成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方をともに表示画
面に表示させるとともに、平面地図と鳥瞰図の双方に検
出した車両の現在地を示すマークを表示させるよう制御
する表示制御手段とを備えるものである。請求項９の発
明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御
する車両用道路地図表示制御装置に適用され、車両の現
在地を検出する車両位置検出手段と、道路地図記憶手段
に格納された道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、道路地図データ取得手段によって取得した
道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が変化して
遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から
斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、
道路地図データ取得手段によって取得した道路地図デー
タに基づき、表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成
する平面地図生成手段と、生成した平面地図と生成した
鳥瞰図の双方をともに表示画面に表示させるとともに、
平面地図と鳥瞰図の双方に検出した車両の現在地を示す
マークを表示させる表示制御手段と、車両が所定距離以
上走行したか否かを判定する判定手段とを備え、判定手
段が車両が所定距離以上走行したと判定したとき、表示
制御手段は、平面地図と鳥瞰図とを更新することを特徴
とするものである。

【０００８】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図
記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路
データ、名称データおよび背景データ等から成る。ま
た、地図記憶メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図
データが格納されている。

【００１０】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真
上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道
路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は
道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データ
を格納する鳥瞰図データ用メモリである。

【００１１】７は表示装置８に表示するための画像デー
タを格納する画像メモリであり、画像メモリ７に格納さ
れた画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示さ
れる。９は不図示のビーコン受信機等から送信される交
通情報を受信するアンテナである。

【００１２】図２は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処
理を開始する。図２のステップＳ１では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あ
るいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。

【００１３】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下
の〜に示す８つのモードがある。これらモードの選
択は、操作者が入力装置を介して行う。 ウインドウ画面を常時表示するモード ウインドウ画面を常時表示しないモード 推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的に
ウインドウ画面を表示するモード 交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面
を表示するモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図
とするモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図と
するモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図
とするモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地
図とするモード なお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指
し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ
表示される画面をいう。

【００１４】ステップＳ３では、表示環境を設定する。
ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。 ウインドウ画面の大きさの設定 ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定 ウインドウ画面の表示位置の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定

【００１５】ステップＳ４では、車両の現在地を検出す
る。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示
処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６の
ような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥
瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例
を示す。

【００１６】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の
道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換
えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所
定距離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介して
スクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行う
ものと判定する。

【００１７】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理の中止を指示するスイッチが操作さ
れた場合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２
のメイン処理を終了する。

【００１８】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の
現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステッ
プＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等
の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面と
ウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合
には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。

【００１９】ステップＳ１０では、表示画面内にウイン
ドウ画面が表示されているか否かを判定する。判定が否
定されるとステップＳ６に戻り、判定が肯定されるとス
テップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、表示エリア
枠の更新を行う。ここで、表示エリア枠とは、ベース画
面に表示される道路地図範囲を示す枠であり、図６に示
すように、ウインドウ画面内に太線の実線で表示され
る。

【００２０】図７は、表示エリア枠の表示方法の詳細を
説明する図である。図７に示すように、表示エリア枠の
内部には三角形状の車両位置マークが表示される。図７
（ａ）では、車両位置マークの座標をＭ（Ｘ，Ｙ）と
し、表示エリア枠を示す台形領域ＡＢＣＤの各頂点の座
標をそれぞれ、Ａ（Ｘ−１０，Ｙ−２０）、Ｂ（Ｘ＋１
０，Ｙ−２０）、Ｃ（Ｘ＋４０，Ｙ＋６０）、Ｄ（Ｘ−
４０，Ｙ＋６０）としている。

【００２１】図７（ｂ）は、車両が図７（ａ）の位置か
ら（ΔＸ，ΔＹ）だけ移動した例を示す。図示のよう
に、表示エリア枠内部の車両位置マークの相対的な位置
が変化しないように、表示エリア枠は座標ＡＢＣＤから
Ａ'Ｂ'Ｃ'Ｄ'に移動する。図８は、ウインドウ画面内の
表示エリア枠のスクロールを説明する図である。図８
（ａ）は車両の移動前に北方向を上にして表示した図、
図８（ｂ）は車両の移動後に進行方向を上にして表示し
た図、図８（ｃ）は車両の移動後に北方向を上にして表
示した図をそれぞれ示す。また、図８（ｂ），（ｃ）の
白三角マークは移動前の車両位置、黒三角マークは移動
後の車両位置を示す。

【００２２】図８（ｂ），（ｃ）に示すように、車両が
どの方向に移動しても、またウインドウ画面内における
表示方向を切り換えても、車両位置マークは表示エリア
枠内部の決まった位置に表示される。

【００２３】図３〜５は図２のステップＳ５の地図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステッ
プＳ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥
瞰図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２
で設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステ
ップＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に
進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上
のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。

【００２４】一方、ステップＳ１０１の判定が否定され
るとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰
図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理
が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面
を表示するか否かを判定する。ここでは、図２のステッ
プＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定す
る。

【００２５】ステップＳ１０４の判定が肯定されるとス
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２の
ステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判
断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステッ
プＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を
行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ス
テップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７
に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウ
インドウ画面内に平面地図を表示する。

【００２６】ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が
終了するとステップＳ１０８に進み、図６に示すよう
に、ベース画面に表示される道路地図範囲を示す表示エ
リア枠をウインドウ画面内に表示する。ステップＳ１０
４の判定が否定された場合、またはステップＳ１０８の
処理が終了した場合にはともにステップＳ１０９に進
み、車両位置マーク等の付属情報をベース画面およびウ
インドウ画面の双方に表示してリターンする。

【００２７】図９，１０は図３の地図表示処理を行った
結果の画面表示例を示し、図９はベース画面を平面地図
にしてウインドウ画面を鳥瞰図にする例を示し、図１０
は図６とは異なる表示位置にウインドウ画面を表示させ
る例を示す。なお、ウインドウ画面の表示位置の変更は
前述した図２のステップＳ３の処理によって行う。図４
は、図３のステップＳ１０２の鳥瞰図表示処理の詳細を
示すフローチャートである。図４のステップＳ２０１で
は、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演算する。

【００２８】図１１は表示方向角度αの演算方法を説明
する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原
点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の
現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ
示す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび
目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の
角度であり、（１）式で示される。

【数１】 ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１） 上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示
方向角度αを求める。

【００２９】ステップＳ２０２では、図２のステップＳ
４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した
表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００３０】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図
データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に
表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、デ
ータ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥
瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰
図データに変換する。

【００３１】図１２は鳥瞰図データへの変換を説明する
図であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交す
るＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度を
φとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図１３に拡
大表示するように表示装置６の表示範囲を示し、図１２
の台形ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲
を示す。

【００３２】道路地図データを鳥瞰図データに変換する
ためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図デ
ータのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍ
の高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点から
の見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて
図１２の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データ
を作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の
表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が
目的地方向となるように設定する。

【００３３】図４に戻って、ステップＳ２０５では、ス
テップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置６
に表示するための最終的な地図画像データに変換してリ
ターンする。

【００３４】図５は図３のステップＳ１０３の平面地図
表示処理を示すフローチャートである。図５のステップ
Ｓ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶
メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステッ
プＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面
地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択し
たデータを平面地図データとして平面地図データ用メモ
リ５に格納する。ここでは、図４のステップＳ２０３と
同様に、優先順位の高いデータ等の選択を行う。ステッ
プＳ３０３では、平面地図データ用メモリ５に格納され
ている平面地図データを地図画像データに変換して画像
メモリ７に格納してリターンする。

【００３５】以上に説明した図２〜５の処理をまとめる
と、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定し
た後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。次
にベース画面内に所定範囲の道路地図を表示する。ウイ
ンドウ画面を表示するモードが選択されている場合は、
表示環境の設定に基づいてウインドウ画面を表示する。
その際、ベース画面内に表示される道路地図範囲を示す
表示枠をウインドウ画面内に表示する。車両が所定距離
以上走行すると、ベース画面およびウインドウ画面の書
き換えを行い、所定距離未満しか走行していない場合
は、ベース画面内の車両位置マークとウインドウ画面内
の車両位置マークおよび表示エリア枠だけを移動させ
る。

【００３６】このように、本実施例では、ベース画面内
に表示される道路地図範囲を示す表示エリア枠をウイン
ドウ画面内に表示するようにしたため、ベース画面に表
示される道路地図範囲を一目で把握することができる。
したがって、不案内な地域を走行する場合でも、現在地
と目的地との位置関係がわかりやすくなり、道に迷うお
それが少なくなる。また、ベース画面に鳥瞰図を表示す
る場合でも、ウインドウ画面に平面地図を表示すれば、
鳥瞰図表示形式の欠点である距離感を把握しにくいとい
う欠点を解消できる。

【００３７】図６，９，１０では、ベース画面内に表示
される道路地図範囲のすべてがウインドウ画面内に表示
される例を示したが、操作者による地図縮尺の選択によ
っては、ベース画面内に表示される道路地図範囲をすべ
てウインドウ画面に表示できないおそれもある。このよ
うな場合は、その旨を警告表示したり、あるいは一部の
表示枠だけを表示してもよい。あるいは、ベース画面内
に表示される道路地図範囲がすべて表示されるように、
ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的に設定してもよ
い。

【００３８】上記実施例では、操作者の指示に応じてウ
インドウ画面の表示位置を変更する例を説明したが、車
両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に自動的
にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。すなわ
ち、ウインドウ画面の表示位置や表示面積等を自動的に
設定してもよい。上記実施例において、ベース画面およ
びウインドウ画面を別々にスクロールさせるためのスイ
ッチを設けてもよい。例えば、ウインドウ画面をスクロ
ールさせるためのスイッチが操作された場合には、その
操作に応じて道路地図をスクロールさせるとともに、表
示エリア枠および車両位置マークを移動させればよい。
上記実施例では、図２に示す制御回路３によるメイン処
理の中で表示画面モードと表示環境の設定を行っている
が、表示画面モードと表示環境の設定を割り込み処理で
行ってもよい。すなわち、操作者が入力装置４を介して
表示画面モードまたは表示環境の変更を指示すると、制
御回路３の処理に割り込みをかけて表示画面モード等の
設定を変更するようにしてもよい。これにより、モード
の変更等を迅速に行える。

【００３９】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路が表示
制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段に、
図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、図５
の平面地図データ作成手段が平面地図データ作成手段
に、図２のステップＳ７が判定手段に、それぞれ対応す
る。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、道路地図の距離感が掴みやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図３】制御回路の地図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図４】制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図５】制御回路の平面地図表示処理を示すフローチャ
ート。

【図６】ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面
地図を表示する例を示す図。

【図７】表示エリア枠の表示方法の詳細を説明する図。

【図８】ウインドウ画面内の表示エリア枠のスクロール
を説明する図。

【図９】ベース画面に平面地図を、ウインドウ画面に鳥
瞰図を表示する例を示す図。

【図１０】ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平
面地図を表示する例を示す図。

【図１１】表示方向角度αの演算方法を説明する図。

【図１２】鳥瞰図データへの変換を説明する図。

【図１３】図１２に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示
した図。

【符号の説明】

１ 現在地検出装置 ２ 地図記憶メモリ ３ 制御回路 ４ 入力装置 ５ 平面地図データ用メモリ ６ 鳥瞰図データ用メモリ ７ 画像メモリ ８ 表示装置 ９ アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−331372（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−162393（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−83937（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−118864（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113755（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−94130（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46084（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−129480（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
   う制御する車両用道路地図表示制御方法であって、車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、 道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格
   納された道路地図データを取得し、 鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段に
   よって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面
   内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡
   大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成
   し、 平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段
   によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画
   面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、 表示制御手段により、前記生成した平面地図と前記生成
   した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させると
   ともに、前記平面地図と前記鳥瞰図の双方に前記検出し
   た車両の現在地を示すマークを表示させるよう制御する
   ことを特徴とする車両用道路地図表示制御方法。
2. 【請求項２】地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
   う制御する車両用道路地図表示制御方法であって、 車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、 道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格
   納された道路地図データを取得し、 鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段に
   よって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面
   内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡
   大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成
   し、 平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段
   によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画
   面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、 表示制御手段により、前記生成した平面地図と前記生成
   した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させると
   ともに、前記平面地図と前記鳥瞰図の双方に前 記検出し
   た車両の現在地を示すマークを表示させ、 判定手段により、車両が所定距離以上走行したか否かを
   判定し、 前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定した
   とき、前記表示制御手段により、前記平面地図と前記鳥
   瞰図とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示
   制御方法。
3. 【請求項３】前記判定手段が車両が所定距離以上走行し
   ていないと判断したとき、前記表示制御手段により、前
   記平面地図と前記鳥瞰図とを更新せず、前記平面地図及
   び前記鳥瞰図の双方の前記車両の現在地を示す表示を移
   動することを特徴とする請求項２記載の車両用道路地図
   表示制御方法。
4. 【請求項４】前記平面地図と前記鳥瞰図において、地図
   縮尺、表示色および表示方向のうち少なくともいずれか
   １つを設定し、 前記設定に応じて、前記平面地図と前記鳥瞰図を表示さ
   せることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載の車両用道路地図表示制御方法。
5. 【請求項５】車両の目的地を設定し、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
   な誘導ポイントに近づくと、前記平面地図と前記鳥瞰図
   を表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
6. 【請求項６】前記平面地図と前記鳥瞰図のうち少なくと
   もいずれか一方をスクロールできることを特徴とする請
   求項１ないし５のいずれかに記載の車両用道路地図表示
   制御方法。
7. 【請求項７】前記スクロールは、スイッチが操作される
   ことにより行うことを特徴とする請求項６に記載の車両
   用道路地図表示制御方法。
8. 【請求項８】 地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
   う制御する車両用道路地図表示制御装置であって、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得す
   る道路地図データ取得手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方
   より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から
   斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地
   図を生成する平面地図生成手段と、 前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をと
   もに前記表示画面に表示させるとともに、前記平面地図
   と前記鳥瞰図の双方に前記検出した車両の現在地を示す
   マークを表示させるよう制御する表示制御手段とを備え
   ることを特徴とする車両用道路地図表示制御装置。
9. 【請求項９】地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
   う制御する車両用道路地図表示制御装置であって、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得す
   る道路地図データ取得手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方
   より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から
   斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地
   図を生成する平面地図生成手段と、 前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をと
   もに前記表示画面に表示させるとともに、前記平面地図
   と前記鳥瞰図の双方に前記検出した車両の現在地を示す
   マークを表示させる表示制御手段と、 車両が所定距離以上走行したか否かを判定する判定手段
   とを備え、 前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定した
   とき、前記表示制御手段は、前記平面地図と前記鳥瞰図
   とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示制御
   装置。