JP3278897B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両等に搭載され
て、特に、走行している車両等の移動体における現在位
置の表示を行う地図表示上に自車の速度ごとに目印情報
の表示内容と、自車位置マークの色替えを併せて行うよ
うにするとともに、リアルタイムに表示するようにした
移動体用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在位置に対応して、目印となる
情報を表示する手段として、図８に示す車載用ナビゲー
ション装置および図９に示すような車載用ナビゲーショ
ン装置の表示画面が、特開昭６２−１０２１１３号公報
により開示されている。以上の車載用ナビゲーション装
置においては、車両の走行方向を検出する手段と、分岐
点検出手段から、分岐点における名称ならびに分岐点の
名称や道路の識別記号等の情報を記憶手段に記憶し、表
示するようにしたものである。

【０００３】すなわち、図８の従来の車載用ナビゲーシ
ョン装置においては、距離を検出する距離センサ１１、
車両の進行方位を検出する方位センサ１２、距離センサ
１１、方位センサ１２の各出力および初期位置入力手段
１０の出力から車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段１３、車両の現在位置および車両の前方にある分岐
点の情報を描画する描画手段１４、地図情報を記憶する
地図情報記憶手段１５、描画手段１４に描画された内容
を表示する表示装置１６、車両の前方にある分岐点を検
出する分岐点検出手段１７から構成されている。

【０００４】次に、図８と図９を参照して、従来の車載
用ナビゲーション装置の動作について説明する。車両の
初期値が図８の初期位置入力手段１０により初期位置が
入力される一方、地図情報記憶手段１５から現在位置が
属する地域の地図情報を読み取り、表示装置１６にこの
地図を図９に示すように表示する。

【０００５】次に、一定時間経過するのを待ち、車両の
走行距離を読み取るとともに、車両の進行方位を読み取
る。

【０００６】次に、車両の一定距離だけ、かつ前方の正
方形内にある分岐点を検出する。すなわち、地図情報記
憶手段１５に記憶された分岐点の座標データの中から前
記検出した条件を満足する分岐点を検出し、そして、描
画手段１４を経由して表示装置１６に表示される。

【０００７】この表示装置１６に表示された表示例は図
９に示されており、地図表示部１６ａと分岐情報表示部
１６ｂを有しており、分岐情報表示部１６ｂには、分岐
点の名称または地名、道路の識別番号およびこれに対応
した道路名称および行先等の付帯情報を表示するように
している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、特に、
車両の走行速度に対応して表示する内容を自動的に選択
することや、表示画面に表示された自車位置に関する表
示のマークの色を変化させ、かつ自動的に任意の情報を
選択表示させるようなことは考えられていなかった。

【０００９】また、分岐点情報としては、目的地を設定
した場合や、経路誘導の機能と組み合わせて使用する機
能としても、存在しているが、あくまでも、設定した目
的地までの経路誘導のための手段として、限られた情報
のみを表示するもので、経路誘導のためのコースを逸脱
した場合や、目的地までの中間点での情報が必要であっ
たとき、前記の分岐点に関する情報等は対応されていな
かった。

【００１０】さらに、表示装置１６に表示される分岐点
情報の表示エリアもあらかじめ設定されたものであり、
地図表示のためのエリアを常に犠牲にしており、表示に
対する拡張性も疎外されていた。

【００１１】この発明は、上記のような従来の課題を解
消するためになされたもので、自移動体位置の変化とと
もに、自移動体位置周辺の情報を表示された自移動体位
置表示の印が移動体の速度に対応して変化しながら、適
切な情報を自動的に表示でき、必要以上の情報を省略で
きる移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とし
ており、また、目印情報の表示と自移動体位置マークの
色の変化を相対して表示でき、それにともない移動体の
操作者がナビゲーションを使用する上で必要以上の操作
と表示を省略でき、安全上有効な移動体用ナビゲーショ
ンを得ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、所要のデータや指令を入力する
キー入力部と、所定の地図データ、目印情報等の各種デ
ータを記憶するデータ記憶部と、このデータ記憶部内に
設けられ、目印情報を記憶する目印情報記憶部と、移動
体の現在位置を検出するセンサ入力部と、このセンサ入
力部で検出された位置データを処理する位置検出処理部
と、キー入力部、データ記憶部、センサ入力部、位置検
出処理部の各種信号をデータ処理するデータ処理部と、
このデータ処理部でデータ処理された現在位置に関する
地図を表示する表示部とを備え、データ処理部は、デー
タ記憶部から現在位置が属する地域の地図データを読み
出して表示部に表示させると共に、目印情報記憶部に記
憶されている目印情報より、移動体の現在位置から所定
距離内の目印情報を選択し、この選択された目印情報の
目印マークと名称を移動中の移動体の移動速度に相対し
て内容を選択して表示部の任意の位置に表示させるもの
である。

【００１３】また、この発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、所定の地図データ、目印情報等の各種デー
タを記憶するデータ記憶部と、このデータ記憶部に記憶
された各種データを処理するとともに、自移動体位置に
関し、自移動体位置を示すマークを移動速度の変化に対
応した色を変化させて表示部に表示させるデータ処理部
とを設けたものである。

【００１４】

【作用】この発明に係る移動体用ナビゲーション装置
は、データ処理部が、データ記憶部から現在位置が属す
る地域の地図データを読み出して表示部に表示させると
共に、目印情報記憶部に記憶されている目印情報より、
移動体の現在位置から所定距離内の目印情報を選択し、
この選択された目印情報を移動中の移動体の移動速度に
相対して内容を選択して表示部の任意の位置に表示させ
ることにより、移動体の移動にあわせて表示部に目印情
報の目印マークと名称を表示する。

【００１５】また、この発明におけるデータ処理部は移
動体の現在位置に関する地図データをデータ記憶部より
読み出して表示部に表示するとともに、表示部に表示し
た現在位置の自移動体位置マークを移動体の速度変化に
ともなって表示色を変化させ、かつ速度と表示色の変化
と相対して現在位置周辺の目印情報の内容を判別し、自
動的に選択して表示し、移動中の操作の簡略化と移動体
の移動速度も合わせて簡略的に知ることができる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例について、図面に基
づき説明する。図１はこの発明の実施例１の構成を示す
ブロック図である。この図１においては、データ記憶部
としての地図データ記憶部４とデータ処理部３の内部構
成に特徴を有するものであり、この部分については、後
述する。

【００１７】この図１における１はセンサ入力部であ
る。センサ入力部１は地磁気、ＧＰＳ（Global Positio
ning System ：ナビゲーションシステム）、ジャイロ等
が該当するものである。１ａはこれらのセンサ入力部１
の一つである移動体としての車両の速度を検出する車速
信号入力部である。上記センサ入力部１は、それぞれの
センサより入力された信号から移動体（移動体を以下の
説明では、説明の都合上、車両を例にして説明を進める
ことにする）の自車位置座標ならびに方位等を検出する
位置検出処理部２に接続されている。

【００１８】また、３は移動体用ナビゲーションにおけ
るデータ処理部であり、位置検出された自車位置に関す
る座標や方位を処理する位置演算部３ａと地図データ記
憶部４内の各種目印情報記憶部４ａから前記位置演算部
３ａの信号を受けて、目印に関する情報を処理する目印
情報処理部３ｂを具備しており、描画コントロール部３
ｃにて、画像データ処理を行い、表示部５に出力するよ
うにしている。さらに、６は所要のデータや指令を入力
するキー入力部であり、各種データ処理部３に接続され
ている。

【００１９】前記データ処理部３内の描画コントロール
部３ｃで処理された表示データは表示部５に出力される
ようになっている。

【００２０】次に、動作について、図２〜図７を併用し
て述べる。図２はこの実施例１の動作の流れを示すフロ
ーチャートであり、図３は目印情報検出のための概念を
表わしたものであり、図４〜図７はこの実施例１におけ
る表示例を示している。

【００２１】移動体としての車両の操作者は、例えば、
キー入力部６上に設けられた開始キーを操作することに
より、実施例の装置を起動し（ステップＳ１）、次い
で、操作者がこの機能の起動を行う（ステップＳ２）。
次いで、起動と同時に、センサ入力部１より各種自車位
置に関する座標データや方位データが位置検出処理部に
入力され、自車位置が検出される（ステップＳ３）。次
に、検出された位置座標に対応した地図データが地図デ
ータ記憶部４より読み出され、データ処理部３でデータ
処理され、表示部５に表示される（ステップＳ４）。

【００２２】ここで、センサ入力部１の車速信号入力部
１ａからの車速の有無の判断であるステップＳ５を経
て、車速がなければ、自車位置の表示色を図４のごと
く、自車位置マークＰ点１０１において、Ｐ色にて表示
する（処理ステップＳ６）。また、ステップＳ５におい
て、車速があった場合には、ステップＳ７に進み、車速
ｎがある設定値Ａより大か否か、すなわち、ｎ＞Ａか否
かの判定を行う。この判断の結果、車速ｎが設定より小
さい場合、すなわちｎ＜Ａの場合には、ステップＳ７か
らステップＳ８の処理に進み、図５のごとく、図中の自
車位置マークＰ点１０２をＱ色にて表示を行う。

【００２３】また、ステップＳ７において、判断の結
果、車速ｎが設定値Ａより大、すなわち、ｎ＞Ａの場合
には、ステップＳ７からステップＳ９に進み、このステ
ップＳ９において、車速ｎがある任意の設定値Ｂより小
さく、設定値Ａより大きければ（Ｂ＞ｎ＞Ａ）、ステッ
プＳ１０の処理を行い、図６に示すごとく、図中の自車
位置マークＰ点１０３をＲ色にて表示を行う。

【００２４】ステップＳ９において、車速ｎがある任意
の設定値Ｂより大きい場合はステップＳ１１の処理を行
い、図７のごとく、図中の自車位置マークＰ点１０４を
Ｓ色にて表示を行う。

【００２５】次に、目標情報の機能を選択すると、図３
の目印情報選択の概念図のように、自車位置Ｐに対し、
半径ｒ内の目印情報、Ｘａ，Ｙａが選択される（ステッ
プＳ１２）。さらに、自車位置の移動量Ｌにより自車位
置Ｐから自車位置Ｐ１に変化すると、それにともない、
目印情報選択の内容も変化し、目印情報Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ
ｂが選択される（ステップＳ１３）。

【００２６】これらの目印情報に関する座標の情報を地
図データ記憶部４内の各種目印情報記憶部４ａから各目
印情報Ｘａ，Ｙａ，Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚａの各情報を読み出
し、主として、データ処理部３の中の位置演算部３ａと
目印情報処理部３ｂにて、自車位置座標から必要な情報
ごとに、選別処理される（ステップＳ１４）。なお、図
３のＸｃも目印情報である。

【００２７】次に、選択された目印情報に関しては、前
記自車位置マークの表示色を車速の変化に対応して変化
させるごとく、データ処理部３に入力される車速信号入
力部１ａの変化に対応して、変化させるごとく、データ
処理部３に入力される車速信号入力部１ａの情報と合わ
せてデータ処理され、描画コントロール部３ｃにおい
て、車速の変化ごとに目印情報の表示内容も変化させ
る。

【００２８】ここで、以下のステップにより、車速に対
応した目印情報を表示部５に表示するものである。すな
わち、ステップＳ１５において、車速ｎの有無の判断を
行い、その判断の結果、車速がなければ、ステップＳ１
６で表示の処理を行い、図４の表示例のように、走行中
の周辺位置を表示画面のＡエリア１０５に表示し、周辺
のガイド情報を表示画面のＥエリア１０６に表示し、交
差点名をＢエリア１０７、Ｃエリア１０８にそれぞれ表
示する。さらに、目印マークと名称をＤエリア１０９に
表示する（表示情報は全表示情報）。

【００２９】次に、ステップＳ１５において、車速ｎが
あった場合には、ステップＳ１７に進み、車速ｎがある
任意の設定値Ａより小さければ（ｎ＜Ａ）、ステップＳ
１８に進み、このステップＳ１８で表示の処理を行い、
図５の表示例のように、走行中の周辺位置（Ａエリア１
０５）、交差点名（Ｂエリア１０７，Ｃエリア１０
８）、目印マークと名称等（Ｄエリア１０９）を表示す
る。ここで、ガイド情報等の情報量の多いものについて
表示を省略する（表示情報はＡ情報表示）。

【００３０】また、ステップＳ１７において、判断の結
果、車速ｎが設定値Ａより大きい場合には、ステップＳ
１９に進み、車速ｎがある任意の設定値Ｂより小さく、
設定値Ａより大きい場合、すなわちＢ＞ｎ＞Ａと判断す
ると、ステップＳ２０に進み、目印情報表示の処理を行
い、図６の表示例のように、自車位置に関する情報に簡
略化して、走行中の周辺位置（Ａエリア１０５）、交差
点名（Ｂエリア１０７，Ｃエリア１０８）、走行中の道
路名と交差点までの距離等（Ｄエリア１０９）を表示す
る（表示情報はＢ情報表示）。

【００３１】上記ステップＳ１９の判断の結果、車速ｎ
が設定値Ｂより大きければ（ｎ＞Ｂ）、ステップＳ２１
で目印情報の表示処理を行う。この場合、図７の表示例
のように、さらに、自車位置に関する情報を簡略化し、
走行中の周辺位置（Ａエリア１０５）、交差点名（Ｂエ
リア１０７，Ｃエリア１０８）を表示する処理を行い、
ステップＳ３の処理に戻る。

【００３２】また、前記目印情報の表示には、特に詳細
な地図表示を行う際に有効であるが、地図の縮尺によっ
ても、目印情報の種類を任意に選択することも可能であ
る。

【００３３】さらに、経路誘導等の目的地までの走行に
対して、案内情報として、目印情報を使用することも可
能であり、加えて、移動体ナビゲーションにおいて、車
速変化とともに、自車位置マークの色変化を付ける機能
に関しては、特に目印情報機能を持たない簡易型のナビ
ゲーションに利用できることは云うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３５】データ処理部が、データ記憶部から現在位
置が属する地域の地図データを読み出して表示部に表示
させると共に、目印情報記憶部に記憶されている目印情
報より、移動体の現在位置から所定距離内の目印情報を
選択し、この選択された目印情報の目印マークと名称を
移動中の移動体の移動速度に相対して内容を選択して表
示部の任意の位置に表示させることにより、移動体の速
度に相対して適切な目印情報が得られる。

【００３６】また、目印情報の表示と自移動体の位置マ
ークの色の変化を相対して表示するようにしているか
ら、移動体の操作者がナビゲーションを使用する上で必
要以上の操作と表示を省略でき、安全上有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による移動体ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同上実施例１の動作の流れを示すフローチャー
トである。

【図３】同上実施例１の動作を説明するための目印情報
検出のための概念図である。

【図４】同上実施例１における表示部の表示例を示す説
明図である。

【図５】同上実施例１における表示部の表示例を示す説
明図である。

【図６】同上実施例１における表示部の表示例を示す説
明図である。

【図７】同上実施例１における表示部の表示例を示す説
明図である。

【図８】従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。

【図９】従来の車載用ナビゲーション装置の表示装置の
表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ センサ入力部 １ａ 車速信号入力部 ２ 位置検出処理部 ３ データ処理部 ３ａ 位置演算部 ３ｂ 目印情報処理部 ３ｃ 描画コントロール部 ４ 地図データ記憶部 ４ａ 各種目印情報記憶部 ５ 表示部 ６ キー入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−130412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265113（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−235882（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−17799（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−40596（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−128606（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−85469（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要のデータや指令を入力するキー入力
   部と、所定の地図データ、目印情報等の各種データを記
   憶するデータ記憶部と、このデータ記憶部内に設けら
   れ、目印情報を記憶する目印情報記憶部と、移動体の現
   在位置を検出するセンサ入力部と、このセンサ入力部で
   検出された位置データを処理する位置検出処理部と、前
   記キー入力部、前記データ記憶部、前記センサ入力部、
   前記位置検出処理部の各種信号をデータ処理するデータ
   処理部と、このデータ処理部でデータ処理された現在位
   置に関する地図を表示する表示部とを備え、前記データ
   処理部は、前記データ記憶部から現在位置が属する地域
   の地図データを読み出して表示部に表示させると共に、
   前記目印情報記憶部に記憶されている目印情報より、移
   動体の現在位置から所定距離内の目印情報を選択し、こ
   の選択された目印情報の目印マークと名称を移動中の移
   動体の移動速度に相対して内容を選択して上記表示部の
   任意の位置に表示させることを特徴とする移動体用ナビ
   ゲーション装置。
2. 【請求項２】 データ処理部は、移動体の現在位置に関
   して移動体の現在位置を示すマークを移動速度の変化に
   対応して色を変化させるようにする機能を有すると共
   に、表示部はこのデータ処理部で処理された現在位置に
   関する地図を表示することを特徴とする請求項１記載の
   移動体用ナビゲーション装置。