JP3428747B2

JP3428747B2 - 道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置

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Publication number: JP3428747B2
Application number: JP27891094A
Authority: JP
Inventors: 拓央小柳
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Xanavi Informatics Corp
Priority date: 1994-11-14
Filing date: 1994-11-14
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JPH08137389A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在地周辺の道路地図を表示する
車両用地図表示装置が提案されている。この種の従来の
車両用地図表示装置では、運転者が出発地と目的地を入
力すると、出発地および目的地周辺の道路地図データを
地図記憶メモリから読み出し、読み出した道路地図デー
タの一部を車両の走行に応じて表示装置に表示する。

【０００３】例えば特公平6-13973号公報には、運転者
が出発地と目的地を入力すると、出発地から目的地まで
の距離および方向を演算し、図１５に示すように、出発
地と目的地が同時に表示装置に表示されるように地図縮
尺を選択するようにした装置が開示されている。また、
この公報には、出発地と目的地との距離が離れている場
合には、車両が目的地に近づくまでは現在地周辺の道路
地図を表示し、車両が目的地に近づくと現在地と目的地
の双方を含む道路地図を表示する例も開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された装置は、出発地と目的地との距離によっ
て自動的に地図縮尺を選択するため、例えば運転者が目
的地までの概略経路を知りたいときに目的地が表示され
ず、逆に、現在地周辺の道路地図を詳細に確認したいと
きに広範囲の道路地図が表示される場合がある。このよ
うに、従来の車両用地図表示装置は、現在地周辺の道路
地図を拡大表示し、同時に、目的地方向の広範囲の道路
地図を表示することはできなかった。

【０００５】上記の問題を解決するための一つの手法と
して、従来からフライトシュミレータ等で用いられてい
る鳥瞰図を利用し、道路地図を鳥瞰図表示することが考
えられる。鳥瞰図とは、道路地図等の平面の上空に視点
を置き、この視点から斜めに平面を見下ろした様子を表
示装置に表示するものである。道路地図を鳥瞰図表示す
ると、現在地周辺を拡大して表示でき、かつ同時に、現
在地から目的地までの広範囲の道路地図を表示できる。

【０００６】このように、道路地図を鳥瞰図表示する
と、道路地図の地図縮尺を連続的に変化させて表示でき
るという長所がある。ところが、地図縮尺を連続的に変
化させるという長所は、逆に距離感がつかみづらくなる
という短所にもなる。すなわち、道路地図を鳥瞰図表示
すると、地図上の同一長さの線分の実距離は表示位置に
よって異なってしまう。このため、例えば地図上の２点
間の距離を計測する場合には、鳥瞰図を表示するよりも
通常の平面地図を表示する方が望ましい。

【０００７】本発明の目的は、表示装置に道路地図を表
示する際、表示する地図形式を選択できるようにした車
両用地図表示装置を提供することにある。

【０００８】請求項１の発明は、地図を表示装置の表示
画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御
方法に適用され、設定された縮尺に基づく任意の範囲の
表示画面内で縮尺が一定の平面地図を表示するモード、
設定された車両の現在地周辺の上空の視点から車両の進
行方向を見下ろし表示画面内で縮尺が変化して遠方より
車両の現在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示する
モード、および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示す
るモードを有し、車両位置検出手段により車両の現在地
を検出し、表示制御手段により、いずれかのモードに基
づき平面地図と鳥瞰図の一方または両方を表示画面に表
示させるとともに、平面地図および鳥瞰図に検出された
車両の現在地を示すマークを表示させるよう制御するこ
とを特徴とするものである。請求項２の発明は、請求項
１に記載の車両用道路地図表示制御方法において、道路
地図表示方法を用いる装置の電源ＯＮ時に、前回電源Ｏ
ＦＦ時の選択されている地図を表示画面に表示させるこ
とを特徴とするものである。請求項３の発明は、請求項
１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御
方法において、鳥瞰図は縮尺率が任意に変更可能である
ことを特徴とするものである。請求項４の発明は、請求
項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制
御方法において、鳥瞰図は、視点の高さ、視点からの見
下ろし角度に基づいて表示され、視点の高さ、視点から
の見下ろし角度の少なくとも１つは任意に変更可能であ
ることを特徴とするものである。

【０００９】請求項５の発明は、地図を表示装置の表示
画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御
装置に適用され、車両の現在地を検出する車両位置検出
手段と、設定された縮尺に基づく任意の範囲の表示画面
内で縮尺が一定の平面地図を表示するモード、設定され
た車両の現在地周辺の上空の視点から車両の進行方向を
見下ろし表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現
在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示するモード、
および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示するモード
のいずれかのモードに基づき、平面地図と鳥瞰図の一方
または両方を表示画面に表示させるとともに、平面地図
および鳥瞰図に検出された車両の現在地を示すマークを
表示させる表示制御手段とを備えるものである。

【００１０】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図
記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路
データ、名称データおよび背景データ等から成り、それ
ぞれ所定のデータ構造を有している。

【００１２】図２は地図記憶メモリ２に格納される道路
データのデータ構造を示す図、図３は道路データの一例
を示す図である。図２（ａ）に示すように、道路データ
は「点数」、「データ種別」および「Ｘ１，Ｙ１…」の
３つのデータ領域に分かれている。「データ種別」領域
には、図２（ｂ）に示すように、各道路の道路種別を示
すコードが格納され、「Ｘ１，Ｙ１…」領域には各道路
の座標が格納される。例えば図３の道路データの場合、
図示された６点分の座標が格納される。「Ｘ１，Ｙ１
…」領域に格納される座標数は交差点数やカーブ数等に
よって変化し、座標数の総計が「点数」に格納される。

【００１３】図１に戻って、３は装置全体を制御する制
御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路
から成る。４は車両の目的地等を入力する入力装置、５
は制御回路３によって作成された画像データを格納する
画像メモリであり、画像メモリ５に格納された内容は適
宜読み出されて表示装置６に表示される。

【００１４】図４は表示装置６に表示される鳥瞰図の概
要を説明する図である。図４は道路地図をＸＹ平面と
し、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍ
からの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形
ａｂｃｄは図５に拡大表示するように表示装置６の表示
範囲を示し、図４の台形ＡＢＣＤは表示装置６に表示さ
れる道路地図範囲を示す。図４に示すように、長方形ａ
ｂｃｄの面積よりも台形ＡＢＣＤの方がはるかに面積が
大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示で
きることがわかる。また、表示装置６の下辺ａｂ側の道
路地図は上辺ｃｄ側よりも大きい縮尺率で表示されるた
め、車両の現在地を下辺ａｂ側に表示すれば、現在地周
辺をより拡大して表示できる。したがって、運転者は現
在地周辺の道路地図情報を詳細に把握できるとともに、
目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。

【００１５】道路地図を鳥瞰図表示する場合、鳥瞰図表
示形式の道路地図データを予め地図記憶メモリ２に格納
することも考えられるが、データ量が膨大になってしま
う。そこで、本実施例では、地図記憶メモリ２に格納さ
れている通常の道路地図データをソフトウェア処理によ
って鳥瞰図データに変換して表示装置６に表示する。そ
の変換処理の際、道路地図データ中のすべてのデータを
鳥瞰図データに変換すると、縮尺率の小さい表示装置６
の上辺側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そ
こで、本実施例では、道路地図データに含まれる道路デ
ータ、名称データおよび背景データを各データ種別によ
って優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺側には優
先順位の高いデータのみを表示し、下辺側には優先順位
の低いデータも含めて表示するようにしている。

【００１６】例えば道路データに関しては、地図記憶メ
モリ２に格納されている「データ属性」領域の道路種別
に基づいて優先順位をつける。そして、表示装置６の上
辺側には優先順位の高い高速道路、有料道路、国道およ
び都道府県道のみを表示し、下辺側には上記の道路に加
えて一般地方道も表示する。

【００１７】図６は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図６の処
理を開始する。図６のステップＳ１では、車両情報を設
定する。ここで、車両情報とは、車両の目的地や経由
地、あるいは出発地から目的地までの推奨経路の設定等
をいい、出発地や目的地は入力装置４により設定され、
推奨経路は周知のダイクストラ法等を用いて演算され
る。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を格納してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。

【００１８】ステップＳ２では、表示装置６に表示され
る画面モードの選択を行う。画面モードとして、本実施
例では、従来と同様の平面地図を表示するモード（以
下、平面図表示モードと呼ぶ）と、道路地図の鳥瞰図を
表示するモード（以下、鳥瞰図表示モードと呼ぶ）の２
つを設ける。

【００１９】上記画面モードは運転者が入力装置４等に
よって任意に選択できるようにされており、また、装置
の電源投入時に前回電源を切ったときの画面モードを自
動的に選択したり、電源投入時には決まった画面モー
ド、例えば平面図表示モードを自動的に選択するように
してもよい。また、平面地図表示モードにさらに、ａ）
表示装置の上下方向を道路地図の南北方向とする、ｂ）
表示装置の上下方向を車両の進行方向とする、ｃ）表示
装置の上下方向を車両の目的地方向とする、等の画面モ
ードを設けてもよい。

【００２０】ステップＳ３では、現在地検出装置１を用
いて車両の現在地を検出する。例えば、現在地検出装置
１内部にＧＰＳセンサが備わっている場合には、ＧＰＳ
センサを用いたいわゆるＧＰＳ航法によって現在地を検
出し、ＧＰＳセンサの代わりに車速センサおよび方位セ
ンサが備わっている場合には、車両の走行軌跡を求める
いわゆる自立航法によって現在地を検出する。あるい
は、ＧＰＳ航法と自立航法を組み合わせて現在地を検出
してもよい。

【００２１】ステップＳ４では、ステップＳ２で選択さ
れたモードが鳥瞰図表示モードか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ５に進み、図７に詳細を示す
鳥瞰図表示処理を行い、一方、判定が否定されるとステ
ップＳ６に進み、図８に詳細を示す平面図表示処理を行
う。鳥瞰図表示処理および平面図表示処理の詳細につい
ては後述する。

【００２２】ステップＳ５またはＳ６の処理が終了する
とステップＳ７に進み、画像メモリ５の内容を読み出し
て表示装置６への描画を行う。これにより、平面図表示
モードが選択されている場合には図１５のような画像
が、鳥瞰図表示モードが選択されている場合には図１２
のような画像がそれぞれ表示される。なお、図１２の斜
線で示す道路は、図６のステップＳ１で演算された推奨
経路を示す。ステップＳ８では、ステップＳ３と同様に
車両の現在地を検出する。ステップＳ９では、車両が所
定距離以上移動したか否かを判定する。判定が肯定され
るとステップＳ４に戻り、判定が否定されるとステップ
Ｓ１０に進む。ステップＳ１０では、車両の進行方向が
所定角度以上変化したか否かを判定する。この判定は、
例えば方位センサや地磁気センサ等を用いて行う。判定
が肯定されるとステップＳ４に戻り、判定が否定される
とステップＳ１１に進む。

【００２３】ステップＳ１１では、画面モードが変更さ
れたか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ
４に戻り、判定が否定されるとステップＳ１１に進む。
ステップＳ１２では、表示装置６上の地図画像データは
そのままにし、車両の現在地を示すマークの表示位置だ
けを、車両の走行距離に応じて変更する。そして、ステ
ップＳ８に戻る。このように、ステップＳ９では、車両
が所定距離走行するまでは、道路地図を書き換えずに車
両マークだけを書き換えるようにしたため、制御回路３
の負担を軽減できるとともに、画面の書き換えに伴う表
示の遅れが生じなくなる。

【００２４】図７は、図６のステップＳ５の鳥瞰図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図７のステッ
プＳ２１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演
算する。図９は表示方向角度αの演算方法を説明する図
である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点Ｏは
車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地
を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示す。
図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地
Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角度で
あり、（１）式で示される。

【数１】ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）上述のステップＳ２１では、（１）式に基づいて表示方
向角度αを求める。

【００２５】ステップＳ２２では、図６のステップＳ３
で検出した現在地およびステップＳ２１で演算した表示
方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを
地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む
数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００２６】ステップＳ２３では、ステップＳ２３で読
み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示するの
に用いるデータを選択する。図１０は、ステップＳ２３
の処理の詳細を示すフローチャートである。図示のステ
ップＳ１０１では、図７のステップＳ２３で読み込んだ
道路地図データのうち、以下に示すステップＳ１０２以
降の処理を行っていないデータを選択する。ステップＳ
１０２では、ステップＳ１０１で選択したデータのデー
タ種別が表示装置６に表示すべきものであるか否かを判
定する。例えば、ステップＳ１０１で選択したデータが
道路データの場合には、その道路データの道路種別の優
先順位が国道より上位か否かを判定する。このステップ
Ｓ１０２の処理により、表示装置６に表示する道路地図
データの量を削減できる。

【００２７】ステップＳ１０２の判定が肯定されるとス
テップＳ１０３に進み、ステップＳ１０１で選択したデ
ータが表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判
定する。すなわち、ステップＳ１０１で選択したデータ
が図４の台形領域ＡＢＣＤの範囲内にあるか否かを判定
する。ステップＳ１０３の判定が肯定されるとステップ
Ｓ１０４に進み、ステップＳ１０１で選択したデータを
鳥瞰図に変換するためのデータとして選択する。ステッ
プＳ１０４の処理が終了した場合、またはステップＳ１
０２の判定が否定された場合、またはステップＳ１０３
の判定が否定された場合はいずれもステップＳ１０５に
進み、図７のステップＳ２２で地図記憶メモリ２から読
み込んだデータのすべてについて、ステップＳ１０１〜
Ｓ１０４までの処理を行ったか否かを判定する。判定が
肯定されるとリターンし、判定が否定されるとステップ
Ｓ１０１に戻る。

【００２８】このように、図１０の処理では、地図記憶
メモリ２から読み込んだ道路地図データのうち、データ
種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽
出したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデー
タを選択する。

【００２９】図７に戻って、ステップＳ２４では、ステ
ップＳ２３で選択した道路地図データを鳥瞰図データに
変換する。具体的には、図４の台形領域ＡＢＣＤ内の道
路地図データのすべてを表示装置６に表示できるよう
に、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよ
び視点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメー
タを用いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰
図データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示
装置６の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心
線付近が目的地方向となるように設定する。

【００３０】ステップＳ２５では、ステップＳ２４で変
換した鳥瞰図データを、表示装置６に表示するための最
終的な地図画像データに変換する。図１１はステップＳ
２５の処理の詳細を示すフローチャートである。図１１
のステップＳ２０１では、図７のステップＳ２５の処理
によって得られる鳥瞰図データの中から、まだ地図画像
データに変換していないデータを選択する。ステップＳ
２０２では、表示装置６の表示範囲を複数の領域に分割
し、分割した領域数を変数Ｎに代入する。

【００３１】図１２に示すように、本実施例では、表示
装置６の表示範囲を４つの領域に分割している。図１２
では、表示装置６の表示画面のＸ軸方向を５００ドッ
ト、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標
の原点とした例を示している。また図１２では、４つの
領域のうち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ド
ットの範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３０
０ドットの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜
３５０ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５
０〜４００ドットの範囲としている。

【００３２】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で選択したデータの表示位置が第Ｎ領域に属するか否か
を判定する。判定が否定されるとステップＳ２０４に進
み、変数Ｎから１減算した値を新たなＮとしてステップ
Ｓ２０３に戻る。ステップＳ２０３の判定が肯定される
とステップＳ２０５に進み、変数Ｎの値に基づいて鳥瞰
図データを地図画像データに変換する。例えば、第１領
域の道路データは４ポイントの線幅とし、第２領域の道
路データは２ポイント、第３領域の道路データは１ポイ
ントの線幅とする。また、第４領域には空を示す画像を
表示するため、第４領域に含まれる道路地図データはす
べて削除し、代わりに青系統の画像データを作成する。
なお、第４領域については、昼と夜によって表示色を変
えてもよい。ステップＳ２０６では、鳥瞰図データのす
べてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判
定が否定されるとステップＳ２０１に戻り、判定が肯定
されるとリターンする。

【００３３】このように、図１１の処理では、表示装置
６の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰
図データの表示形式を変更するため、より立体的な鳥瞰
図を表示でき、距離感がつかみやすくなる。特に、表示
画面の上辺に最も近接した第４領域には道路地図を表示
せずに空を示す画像を表示するため、鳥瞰図により一層
の奥行きを持たせることができる。

【００３４】図７に戻って、ステップＳ２６では、車両
の現在地および目的地を示すマークを表示装置６に表示
するためのデータ（以下、車両情報画像データと呼ぶ）
を作成する。図１３は図７のステップＳ２６の処理の詳
細を示すフローチャートである。図１３のステップＳ３
０１では、車両の現在地Ｇに対応する表示位置に、図１
２に示す三角形状のマークを表示すべく、車両位置マー
クデータを作成する。ステップＳ３０２では、車両の現
在地Ｇと目的地Ｐまでの距離ＧＰを求める。ステップＳ
３０３では、距離ＧＰが所定距離Ｌ以下か否かを判定す
る。所定距離Ｌは、図９に示すように、現在地Ｇおよび
目的地Ｐを結ぶ線分と、道路地図の表示範囲ＡＢＣＤと
の交点をＦとしたとき、現在地Ｇから交点Ｆまでの距離
を示す。このように、ステップＳ３０３では、目的地Ｐ
が表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判定す
る。

【００３５】ステップＳ３０３の判定が肯定されるとス
テップＳ３０４に進み、目的地Ｐの表示位置に図１２に
示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成
してリターンする。ステップＳ３０３の判定が否定され
るとステップＳ３０５に進み、交点Ｆに図１２に示す旗
マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリ
ターンする。また、上記ステップＳ３０４およびＳ３０
５では、目的地の表示位置によって旗マークの大きさを
変更する。例えば、目的地が図１２の第１領域内にある
場合には旗マークを最も大きくし、以下、第２領域にあ
る場合が次に大きく、第３領域にある場合は最も小さく
する。図１２では、第２領域および第３領域に目的地が
ある場合の各旗マークの表示例を示している。なお、第
４領域に旗マークが表示されないように、前述した所定
距離Ｌを現在地Ｇから交点Ｆまでの距離よりも少し短く
してもよい。これにより、旗マークは第４領域に表示さ
れず、道路地図が表示される第１〜３領域のいずれかに
表示されるようになり、画面上の地図表示を見易くでき
る。

【００３６】このように、図１３の処理では、目的地が
表示装置６に表示される範囲内にある場合には、目的地
に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示
範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画
面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示す
る。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわ
らず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向
を把握できるようになる。また、表示画面内の表示位置
によって旗マークの大きさを変更するようにしたため、
旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはな
い。

【００３７】図７に戻って、ステップＳ２７では、ステ
ップＳ２５で変換した地図画像データと、ステップＳ２
６で作成した車両情報画像データとを画像メモリ５に格
納してリターンする。

【００３８】図８は図６のステップＳ６の平面図表示処
理を示すフローチャートである。図８のステップＳ５１
では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ２
から読み込み、地図画像データを作成する。ステップＳ
５２では、車両の現在地および目的地を示すマークを表
示装置６に表示するためのデータ（以下、車両情報画像
データと呼ぶ）を作成する。このステップＳ５２の処理
は、前述した図１３の処理と同様の手法で行われる。ス
テップＳ５３では、ステップＳ５１で作成した地図画像
データと、ステップＳ５２で作成した車両情報画像デー
タとを画像メモリ５に格納してリターンする。

【００３９】以上に説明した図６〜８の処理をまとめる
と、車両が走行を開始すると、制御回路３はまず画面モ
ードの選択を行う。平面図表示モードを選択した場合は
通常の平面地図を表示し、鳥瞰図表示モードを選択する
と以下の処理を行う。まず、現在地と目的地との位置関
係から鳥瞰図表示の際の表示方向角度を求める。次に、
現在地、目的地および表示方向角度に基づいて地図記憶
メモリ２から道路地図データを読み込み、読み込んだ道
路地図データの中から、データ種別が所定の条件を満た
すデータを抽出し、抽出したデータを鳥瞰図データに変
換する。

【００４０】次に、表示装置６の表示画面を複数の領域
に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地
図画像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の
領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は
細くする。次に、車両の現在地および目的地を示すマー
クを表示するための車両情報画像データを作成する。そ
の際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応
する表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作
成し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向
で、かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべ
く、マークデータを作成する。地図画像データおよび車
両情報画像データの作成が終了すると、それらデータを
表示装置６に表示した後、再度車両の現在地を検出す
る。車両が所定距離以上走行していない場合は車両位置
マークの表示位置だけを変更し、所定距離以上走行した
場合は地図画像データの書き換えを行う。

【００４１】このように、目的地が画面上に表示されな
いような遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所
定箇所に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者
は常に目的地方向を把握でき、車両の経路離脱を起こし
にくくなる。また、目的地を示す旗マークの大きさを、
旗マークの表示位置によって変更するようにしたため、
旗マークによって他の地図情報の表示が邪魔されること
はない。さらに、表示装置６の表示範囲を複数の領域に
分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を選
択するようにしたため、現在地周辺は詳細な地図情報を
表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表示
でき、表示装置６の地図表示を見易くできる。また、各
領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある鳥瞰図
を表示できる。また、表示装置に平面地図を表示する
か、道路地図の鳥瞰図を表示するかを選択できるように
したため、運転状況や運転者の好み等に応じた地図表示
を行え、運転者が道に迷うおそれがなくなる。

【００４２】図６のステップＳ５では、図４の台形領域
ＡＢＣＤの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出し
ているが、処理速度の向上を図るため、図１４（ａ）の
ように台形領域ＡＢＣＤを含む正方形領域（図示のハッ
チング領域）のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽
出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。図１
４（ｂ）は、図１４（ａ）の正方形領域を座標変換した
例を示す。図１４（ｂ）の中央部の長方形領域ａｂｃｄ
は、実際に表示装置６に表示される範囲を示す。このよ
うに、表示装置６の表示範囲よりも広い範囲の道路地図
データを鳥瞰図データに変換すると、表示後に車両が移
動した場合に、図１４（ａ）に示す正方形の範囲内であ
れば、図７の処理を行わずに、図１４（ｂ）の長方形領
域をずらして表示するだけで済むため、鳥瞰図の書き換
え速度が向上する。

【００４３】上記実施例では、鳥瞰図表示の際の視点の
高さ、見下ろし角度および見開き角度等のパラメータ
を、目的地方向が表示されるように設定する例を説明し
たが、これら条件を任意に変更できるようにしてもよ
い。その場合には、例えば入力装置４によって運転者が
設定した視点の高さ等のデータに基づいて、図４の台形
領域ＡＢＣＤの範囲を定めればよい。視点を高くするほ
ど広範囲の道路地図を表示でき、また、見下ろし角度を
大きくするほど通常の平面地図に近づくため、これらパ
ラメータを任意に変更することで、道路地図上の任意の
範囲を鳥瞰図表示でき、さらに鳥瞰図表示の縮尺率も任
意に変更でき、より融通性のある鳥瞰図表示が可能とな
る。また、現在地周辺の狭い範囲の道路地図を鳥瞰図表
示するモードと、広範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモ
ードとを備え、そのいずれかのモードを選択スイッチ等
で任意に選択できるようにしてもよい。

【００４４】上記実施例では、画面モードとして、平面
図表示モードと鳥瞰図表示モードの２つを設けたが、こ
れ以外のモード、例えば、平面地図の一部に鳥瞰図をス
ーパーインポーズさせるモードや、その逆に鳥瞰図の一
部に平面地図をスーパーインポーズさせるモード等を設
けてもよい。このようなスーパーインポーズ表示によ
り、例えば現在地から目的地までを鳥瞰図表示しなが
ら、現在地周辺の交差点の接続状況を平面図で拡大表示
でき、運転者は道に迷いにくくなる。上記実施例では、
車両の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から目
的地方向を見下ろす例を説明したが、道路状況等によっ
ては、車両の進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示した方
がよい場合がある。したがって、目的地方向を表示する
か、進行方向を表示するかを、選択スイッチ等によって
選択できるようにしてもよい。あるいは、車両が推奨経
路上を走行している場合には目的地方向を見下ろした鳥
瞰図を表示し、車両が推奨経路から離脱した場合には車
両進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示するように、見下
ろす方向を自動的に切り換えてもよい。

【００４５】上記実施例では、表示装置６内の各領域に
よって道路線幅を変更する例を説明したが、名称データ
中の文字や記号の大きさを各領域によって変更してもよ
い。すなわち、表示装置６の上辺側に表示される文字等
の大きさを下辺側より小さくしてもよい。また、図６の
点線で示すように、地図上の所定距離ごとにグリッドを
表示してもよい。グリッドの間隔を同一距離にすると、
画面の下辺側の方が上辺側よりも間隔は広くなるため、
このグリッド表示により、鳥瞰図に立体感を出すことが
できる。また、このグリッド表示により、距離関係も把
握しやすくなる。上記実施例において、鳥瞰図表示の際
に、方位を示すコンパスを表示してもよい。これによ
り、車両の進行方位がわかりやすくなる。

【００４６】上記実施例では、表示装置の表示範囲内に
目的地がない場合でも、目的地方向に旗マークを表示し
ているが、その際、本来の目的地と区別するために、通
常の旗マークとは異なる色や形状で表示してもよい。上
記実施例では、表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変
えて立体感を出しているが、各領域ごとに色を変えても
よい。例えば、表示画面の下辺側を上辺側よりも明るく
表示すれば、より立体感を出すことができる。上記実施
例では、演算した推奨経路に従って車両を誘導する例を
説明したが、本発明は車両の誘導機能を備えた地図表示
装置に限定されない。すなわち、設定された現在地と目
的地とに基づいて道路地図の鳥瞰図を表示する場合にも
適用できる。図６のステップＳ１では推奨経路を演算し
ているが、推奨経路に関するデータを予めＲＯＭ等に格
納しておき、出発地と目的地が入力されると、対応する
推奨経路を読み出してもよい。

【００４７】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、図８のステップ
Ｓ１０が表示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置
検出手段および進行方向検出手段に、図６のステップＳ
１が目的地設定手段に、図６のステップＳ６が鳥瞰図デ
ータ変換手段に、図８の処理が平面図データ作成手段
に、入力装置４が切換手段および設定手段に、それぞれ
対応する。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、運転者の都合や好みに合わせた融通性のある地図
表示が可能となる。これにより例えば、通常は鳥瞰図表
示を行い、２点間の距離を計測するような場合には平面
地図を表示することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】地図記憶メモリに格納される道路データのデー
タ構造を示す図。

【図３】道路データの一例を示す図。

【図４】鳥瞰図の概要を説明する図。

【図５】図４の視点Ｍと長方形ａｂｃｄとを拡大表示し
た図。

【図６】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図７】鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。

【図８】平面図表示処理を示すフローチャート。

【図９】表示方向角度αの演算方法を説明する図。

【図１０】図７のステップＳ２３の処理の詳細を示すフ
ローチャート。

【図１１】図７のステップＳ２５の処理の詳細を示すフ
ローチャート。

【図１２】表示装置内部の分割領域を説明する図。

【図１３】図７のステップＳ２６の処理の詳細を示すフ
ローチャート。

【図１４】鳥瞰図データに変換する領域を示す図。

【図１５】従来の道路地図表示を示す図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置５画像メモリ６表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G06T 11/60 300 G08G 1/0969

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
う制御する車両用道路地図表示制御方法であって、設定された縮尺に基づく任意の範囲の前記表示画面内で
縮尺が一定の平面地図を表示するモード、設定された車
両の現在地周辺の上空の視点から車両の進行方向を見下
ろし前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両
の現在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示するモー
ド、および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示するモ
ードを有し、車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、表示制御手段により、前記いずれかのモードに基づき、
前記平面地図と前記鳥瞰図の一方または両方を前記表示
画面に表示させるとともに、前記平面地図および前記鳥
瞰図に前記検出された車両の現在地を示すマークを表示
させるよう制御することを特徴とする車両用道路地図表
示制御方法。
【請求項２】前記道路地図表示方法を用いる装置の電源
ＯＮ時に、前回電源ＯＦＦ時の選択されている地図を前
記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記
載の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項３】前記鳥瞰図は縮尺率が任意に変更可能であ
ることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載
の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項４】前記鳥瞰図は、前記視点の高さ、前記視点
からの見下ろし角度に基づいて表示され、前記視点の高さ、前記視点からの見下ろし角度の少なく
とも１つは任意に変更可能であることを特徴とする請求
項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制
御方法。
【請求項５】地図を表示装置の表示画面に表示させるよ
う制御する車両用道路地図表示制御装置であって、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、設定された縮尺に基づく任意の範囲の前記表示画面内で
縮尺が一定の平面地図を表示するモード、設定された車
両の現在地周辺の上空の視点から車両の進行方向を見下
ろし前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両
の現在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示するモー
ド、および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示するモ
ードのいずれかのモードに基づき、前記平面地図と前記
鳥瞰図の一方または両方を前記表示画面に表示させると
ともに、前記平面地図および前記鳥瞰図に前記検出され
た車両の現在地を示すマークを表示させる表示制御手段
とを備えることを特徴とする車両用道路地図表示制御装
置。