JPH05313581A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】経路計算機能を備えたナビゲーション装置にお
いて、計算された最適経路を見やすい態様で表示できる
ようにすること。 【構成】経路計算機能により計算された最適経路は、Ｅ
の画面に示すように、１枚の道路地図上に最適経路の全
行程が表示される。表示は、複数個の〇印２４で行わ
れ、同じ画面中に、車両現在地マーク２５および目的地
マーク２２も表示される。最適経路の全行程が長い場合
は、それに合わせて表示地図の縮尺が切換えられ、全行
程は必ず１枚の地図画面に収められる。 【効果】最適経路の全行程を１枚の地図画面で確認する
ことができ、最適経路を把握しやすい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーション装置
に関し、特に、現在地から目的地まで走行する場合の最
適経路を計算する機能を備えたナビゲーション装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されて車両の現在地を表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようにしたナ
ビゲーション装置が各種実現されている。従来のナビゲ
ーション装置は、たとえば方位センサおよび車速センサ
からの出力に基づいて車両の現在地を検出する。一方、
検出した現在地を含む道路地図をＣＤ−ＲＯＭ等で構成
された地図メモリから読出して電子的に表示する。そし
て表示される道路地図上に検出した車両現在地を重ねて
表示する仕組みになっている。

【０００３】また、経路計算機能を備えたナビゲーショ
ン装置も実用化されている。経路計算機能を備えたナビ
ゲーション装置では、一般に、目的地を設定すると、車
両現在地を始点とし、目的地を終点として、始点から終
点まで走行する場合の最適経路が計算され、表示器に表
示される。車両運転者は、表示された最適経路に沿っ
て、迷うことなく安全な運転を行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置において、経路計算機能により計算された最適経路
の表示は、必ずしも見やすい表示であるとはいえなかっ
た。特に、現在地から目的地までの走行距離が長い場
合、最適経路が途中までしか表示されないとか、表示さ
れても、複数枚の地図画面に渡って表示されるので、全
走行経路を確認するためには、ナビゲーション装置の表
示画面を切換えるなどの操作が必要であった。

【０００５】それゆえ、経路計算機能を備えたナビゲー
ション装置において、計算された最適経路を表示する表
示態様の改善が求められていた。この発明は、このよう
な要求に応えるもので、経路計算機能を備えたナビゲー
ション装置において、計算された最適経路が車両運転者
等が見やすい態様で表示することのできるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
現在地から目的地まで走行する場合の最適経路を計算す
る経路計算手段を有するナビゲーション装置であって、
現在地、目的地および前記計算手段で計算された現在地
から目的地までの最適経路を１枚の地図画面で表示可能
な地図縮尺を指定する手段と、複数の縮尺の地図が格納
された地図メモリと、指定手段で指定された縮尺の地図
を地図メモリから読出して表示する地図表示手段と、地
図表示手段に表示された地図上に、現在地、目的地およ
び最適経路を表示する案内表示手段と、を含むことを特
徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、案内表示手段は、複数個の
マークを所定間隔で地図上に配列表示することで最適経
路を表示することを特徴とするものである。請求項３記
載の発明は、請求項２記載のナビゲーション装置におい
て、前記複数個のマークは、表示地図の縮尺に応じて増
減されることを特徴とするものである。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載のナビゲーション装置において、前記複数個のマー
クのうち、予め定める地点に配置されるマークは、他の
地点のマークと識別可能なマークであることを特徴とす
るものである。請求項５記載の発明は、請求項１記載の
ナビゲーション装置において、経路計算手段は、計算さ
れた最適経路を予め定める第１の距離間隔の多数のポイ
ントによって記憶するポイント記憶手段を有し、記憶す
るポイント数が所定数以上になったときは、ポイントの
間隔を前記予め定める第１の距離間隔からそれより長い
第２の距離間隔にすることを特徴とするものである。

【０００９】請求項６記載の発明は、現在地から目的地
まで走行する場合の最適経路を計算する経路計算手段を
有するナビゲーション装置であって、現在地、目的地お
よび前記計算手段で計算された現在地から目的地までの
最適経路が１枚の地図画面に表示可能か否かを判別する
手段と、判別手段で１枚の地図画面に表示不可能と判別
されたとき、複数枚の地図画面を用いて最適経路を表示
するために、現在地が表示されている道路地図から目的
地が表示されている道路地図に向かって、最適経路を道
路地図上で辿るように地図画面をスクロールする表示ス
クロール手段と、を含むことを特徴とするものである。

【００１０】請求項７記載の発明は、請求項１，２，
３，４または６に記載のナビゲーション装置において、
前記最適経路の表示をするか否かを選択する選択スイッ
チを設け、その選択スイッチによって最適経路の表示を
行うか否かの切換が可能にされていることを特徴とする
ものである。

【００１１】

【作用】請求項１または２記載の発明によれば、計算手
段で計算された最適経路が１枚の地図画面上に表示され
るから、車両運転者等は、現在地から目的地までの最適
な走行経路を速やかに確認することができる。請求項３
記載の発明によれば、現在地から目的地までの走行経路
が長く、最適経路を表示する表示画面の縮尺が小さい場
合には、最適経路を表示するマークの間隔が拡げられ
る。それゆえ、最適経路の表示が見やすい。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、道路地図上
で、曲がるべき交差点等に配置されるマークを他のマー
クと区別することにより、車両運転者等がより見やすい
態様で最適経路を表示することができる。請求項５記載
の発明によれば、走行経路長が長くなっても、表示マー
クの数が多くならないので、表示メモリを増加すること
なく最適経路の記憶が行える。

【００１３】請求項６記載の発明によれば、道路地図の
縮尺が大きく、現在地から目的地までの最適経路を１枚
の地図画面で表示できなくても、現在地から目的地まで
の最適経路を辿るように道路地図がスクロールされ、ス
クロールされる道路地図画面で最適経路が案内されるか
ら、車両運転者等は、実際に車両を走らせる前に、進む
べき最適経路を把握することができる。

【００１４】請求項７記載の発明によれば、最適経路の
表示マークは消すことができるので、必要に応じて、最
適経路の案内表示を出したり消したりすることができ、
使い勝手の良い装置にできる。

【００１５】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この発明の一
実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載され
て車両での走行を支援するために用いられるものであ
る。この装置には、センサとして、方位を検出するため
の地磁気センサ１、車両の速度を検出するための車速セ
ンサ２、および、車両が前進しているか後退しているか
を検出するためのシフトセンサ３が備えられている。こ
れら３つのセンサ１，２，３の検出出力は、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のロケータ５へ与えられる。また、ナビ
ゲーションＥＣＵ４内には、車両の旋回角度を検出する
ための振動ジャイロセンサ６が設けられており、振動ジ
ャイロセンサ６の検出出力もロケータ５へ与えられる。

【００１６】ロケータ５は、車両の現在地を算出するた
めのもので、地磁気センサ１で検出された方位と、振動
ジャイロセンサ６で検出された車両の旋回角度とに基づ
いて車両の方位変化量を求め、また、車速センサ２で検
出された車両速度を積算し、シフトセンサ３から与えら
れる車両の前進または後退を加味して、車両の移動距離
を求める。したがって、たとえば車両が発進する前に、
車両の正確な初期位置データをロケータ５に与えておけ
ば、ロケータ５によってその後の車両の現在地が算出さ
れる。

【００１７】ロケータ５で算出された車両の現在地を表
わすデータは、ＭＩＣ（ＭｕｌｔｉＩｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７へ与えられる。ＭＩＣ
７は、このナビゲーションＥＣＵ４の制御中枢で、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。ＭＩＣ７はナビゲ
ーションＥＣＵ４内に備えられた上述のロケータ５およ
びＣＤドライブ８に接続されているとともに、ナビゲー
ションＥＣＵ４外に設けられた手帳通信アダプタ９およ
びグラフィックジェネレータ１０に接続されている。グ
ラフィックジェネレータ１０には、モニタ制御部１１が
接続されており、モニタ制御部１１にはＣＲＴ等の表示
部１２、複数のタッチスイッチ１３および複数のメカス
イッチ１４が備えられている。

【００１８】ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出された車両
の現在地データ等に基づいて、ＣＤドライブ８を制御す
る。ＣＤドライブ８は、ＭＩＣ７から与えられる制御信
号に応答して、事前に装填されている地図専用ディスク
Ｄ１から車両現在地に対応する地図データを読出し、Ｍ
ＩＣ７へ出力する。ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出され
た現在地データと、ＣＤドライブ８から与えられる地図
データとをグラフィックジェネレータ１０へ与え、地図
とその地図上における車両現在地マークとを生成させ
る。グラフィックジェネレータ１０で生成された地図お
よび車両の現在地マークは、モニタ制御部１１へ与えら
れて、表示部１２で表示される。

【００１９】また、モニタ制御部１１にはタッチスイッ
チ１３およびメカスイッチ１４が備えられており、これ
らスイッチ１３，１４が操作されることにより、表示部
１２の表示が切換えられたり、所定の制御信号がＭＩＣ
７へ与えられる。ＣＤドライブ８には、また、ＣＤオー
トチェンジャ１５が接続されている。ＣＤオートチェン
ジャ１５は、複数枚のＣＤディスクを装填でき、与えら
れる制御信号に基づいて、いずれかのＣＤディスクに記
憶されたデータを読出すためのものである。この実施例
では、ＣＤオートチェンジャ１５には経路計算用データ
が格納されたディスクＤ２が装填されている。ディスク
Ｄ２に格納された経路計算用データは、ＭＩＣ７が経路
計算を行う場合に読出される。

【００２０】なお、ＣＤオートチェンジャ１５には、さ
らに他のディスク、たとえば朝市，温泉，ゴルフ場，有
名店等の各種施設の案内情報が地図および音声で記憶さ
れた記録媒体であるＣＤクラフトディスクＤ３や複数枚
の音楽ディスクＤ４が装填されていてもよい。ナビゲー
ションＥＣＵ４のＭＩＣ７には、さらに、ビーコンユニ
ット１６が接続され、ビーコンユニット１６にはビーコ
ン受信機１７が接続されていてもよい。ビーコン受信機
１７は、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナか
ら放射される位置情報や道路情報（交差点名称，行き先
案内）等のデータを受信するためのものである。ビーコ
ン受信機１７で受信されたビーコンデータは、ビーコン
ユニット１６を介してＭＩＣ７へ与えられ、最終的に表
示部１２に表示されて、運転者にビーコン情報を視認さ
せ得る。

【００２１】この実施例に係るナビゲーション装置は、
上述したように地磁気センサ１により方位を検出してい
るが、オプション装置として、ロケータ５にＧＰＳユニ
ット１８を介してＧＰＳ受信機１９が接続されていても
よい。ＧＰＳユニット１８およびＧＰＳ受信機１９を設
けると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶対方位を
正確に検出したり、あるいは、移動体の現在地を直接検
出可能である。

【００２２】図２は、グラフィックジェネレータ１０、
モニタ制御部１１、表示部１２、タッチスイッチ１３お
よびメカスイッチ１４からなる表示器の具体的な一例を
示す外観正面図である。この表示器は、自動車のたとえ
ばフロントコンソールボックス内に組み込まれる。表示
器は、その表面主要部に表示部１２が配置されていて、
後述するように、地図および車両現在地を始めとして、
各種のデータを表示する。また、表示部１２の表面には
透明な電極パネルが配置されていて、表示部１２にスイ
ッチ内容、すなわち押圧すべき位置とスイッチ種類とが
表示されているときに、そのスイッチの操作が可能ない
わゆるタッチスイッチが備えられている。

【００２３】表示部１２の両側には、いくつかのメカス
イッチ１４が備えられている。この実施例では、地図表
示を行わせるためのナビスイッチ１４ａ、各種の案内情
報を表示させるための情報スイッチ１４ｂ、後述するメ
モ機能を行わせるためのメモスイッチ１４ｃ、表示内容
を１つ前の画面に戻すためのリターンスイッチ１４ｄ、
表示されたカーソルを移動したり、表示画面をスクロー
ルするためのカーソルキー１４ｅ、および、データを設
定するために用いるセットスイッチ１４ｆが備えられて
いる。

【００２４】図３は、この実施例にかかるナビゲーショ
ン装置に経路計算を行わせる場合の操作および処理手順
を示す図である。説明を省略する所定の操作を行うこと
により、図３Ａに示すように、表示部１２に設定したい
目的地を含む地図画面が表示される。図示しないが、
地図表示画面のたとえば右上隅には「メニュー」のタ
ッチスイッチ１３ａが表示されているので、このタッチ
スイッチ１３ａを押圧する。すると、表示画面が変わっ
て「目的地設定」のタッチスイッチ１３ｂが表示され
る。そこでこのタッチスイッチ１３ｂを押圧すると、表
示部１２は図３Ｂの表示画面になる。すなわち、設定し
たい目的地を含む地図表示画面に十字線２１の表示が追
加された画面になる。そこで、カーソルキー１４ｅ（図
２参照）を操作して十字線２１の交点を目的地として設
定したい位置に移動させ、セットスイッチ１４ｆ（図２
参照）を押圧する。これにより、目的地が設定される。

【００２５】目的地が設定されると、表示部１２は、図
３Ｃに示す表示画面になり、地図上に目的地マーク２２
が表示されるとともに、「ルート案内しますか」という
問い合わせ表示２３と、その返答を入力するための「Ｙ
ＥＳ」タッチスイッチ１３ｃおよび「ＮＯ」タッチスイ
ッチ１３ｄが表示される。ここで、タッチスイッチ１３
ｃが押圧されると、経路計算要求信号がＭＩＣ７（図１
参照）へ与えられる。ＭＩＣ７はＣＤオートチェンジャ
１５を用いてディスクＤ２から経路計算用データを読み
込み、現在地から設定された目的地までの最適経路を求
める経路計算を開始する。

【００２６】経路計算中は、表示部１２の表示画面は図
３Ｄのような表示になる。すなわち、車両現在地を含む
地図が表示されるが、その地図は固定表示であり変化し
ない。そして、その地図上に車両の現在地および進行方
向を示す車両マーク２５が表示される。車両が移動する
と、その移動に合わせて車両マーク２５の位置が変わ
る。

【００２７】図３Ｄに示す経路計算中の地図表示画面に
は、「ルートを選択しています」と経路計算中であるこ
とを知らせる表示および経路計算の進行状況を知らせる
表示２８がされる。経路計算は、横長のバーにおいて線
が付された領域が右端まで来たときに計算が完了するこ
とを表わしている。図３Ｄの表示画面には、また、「キ
ャンセル」タッチスイッチ１３ｅが表示される。このタ
ッチスイッチ１３ｅは経路計算を途中で中止させるため
のスイッチである。「キャンセル」タッチスイッチ１３
ｅが押圧されると、キャンセル信号がＭＩＣ７（図１参
照）へ与えられ、経路計算は途中で中止されて、表示部
１２は通常の表示、すなわち地図が表示され、その中央
に車両マークが表示された地図表示画面（図３Ｆ）と
なる。

【００２８】表示部１２が図３Ｄの表示画面のときに、
「キャンセル」タッチスイッチ１３ｅが押圧されるので
はなく、他の機能スイッチ、たとえば情報スイッチ１４
ｂ、メモスイッチ１４ｃ（図２参照）等が操作されたと
きも、経路計算は途中で中止されて、操作されたスイッ
チの機能表示画面となる。経路計算が終了すると、図３
Ｅに示す表示画面のように、多数個の〇印２４によって
最適経路が表示される。なお、図３Ｅの表示画面におい
て、マーク２２は前述した目的地マークであり、マーク
２４は車両の現在地マークである。さらに、計算された
最適経路の表示とともに、その行程の概算距離表示２７
がされる。

【００２９】最適経路表示は、好ましくは、図３Ｅに示
すように、１枚の表示画面で表示されるのがよい。車両
運転者等が、最適経路を把握しやすいからである。なお
このように始点から終点までを１枚の地図画面にて表示
させるためには、その経路長の長短によって、全行程が
含まれるような縮尺の地図に切換えればよい。より具体
的に説明する。図１に示す地図専用ディスクＤ１に記憶
されている地図情報は、表１に示すように、たとえば３
種類の縮尺からなる広域地図およびたとえば２種類の縮
尺からなる詳細地図からなっており、広域地図は全国の
ものが、詳細地図は首都圏、京阪神および中京地区なら
びに全国の主要都市部のものが備えられており、１枚の
地図専用ディスクＤ１に記憶されている。

【００３０】

【表１】

【００３１】記憶された地図は、メッシュ状に区画され
て正方形または長方形の地図単位に分けられており、そ
れぞれにメッシュ番号が付されている。ＭＩＣ７では、
必要なメッシュ番号の地図を読出すようにＣＤドライブ
８を制御する。それゆえ、最適経路が計算されると、そ
の最適経路の全行程が把握され、その全行程が１枚の画
面に収まる縮尺のメッシュ番号の地図が地図専用ディス
クＤ１から読出される。そして読出された１枚の地図画
面に、計算された最適経路全行程が表示される。

【００３２】また、計算された最適経路は、基本的には
予め定める一定距離（たとえば２００ｍ）間隔の多数の
ポイントをメモリに記憶することにより保持される。し
かし、最適経路の全行程が一定の距離以上に長くなる
と、記憶すべきポイント数も所定個以上に増加する。こ
のような場合は、すべてのポイントがＭＩＣ７内のメモ
リに収まりきらないことがある。それゆえ、この実施例
では、最適経路を記憶するポイント数が所定個以上にな
るような長い行程の最適経路では、各ポイントの距離間
隔をたとえば４００ｍに広げたり、それでもポイント数
が所定個以上であれば各ポイントの距離間隔をたとえば
８００ｍに広げたりして、所定個数以内のポイントによ
り最適経路が記憶されるようにされている。

【００３３】一方、最適経路の表示は、上述したよう
に、多数個の〇印２４を用いて行われる。〇印２４は、
基本的にはメモリに記憶されたポイントに合わせてたと
えば２００ｍの距離間隔で表示される。しかし、最適経
路の全行程が長くなり、それに合わせて地図縮尺も小さ
くなると、たとえば２００ｍ間隔の〇印２４の表示で
は、〇印２４の数が多くなりすぎて最適経路の表示が見
にくくなることがある。このような場合には、〇印２４
の表示は、メモリに記憶されている多数のポイントの数
とは切り離して、車両運転者等が見やすく、かつ最適経
路を把握しやすい間隔で〇印２４が表示されるようにさ
れている。

【００３４】さらに好ましくは、最適経路を表示するた
とえば〇印２４のうち、所定の位置に配置される印は異
なる形状の印としてもよい。たとえば、右左折をする交
差点に配置される印は、たとえば◎にするというよう
に、異なる印にするのが好ましい。そうすると、車両運
転者等は、車両の現在地マーク２４が最適経路を案内す
る特定の印◎のところに来たときに、特に注意を払いや
すくなるからである。

【００３５】所定時間最適経路が表示された後、または
リターンスイッチ１４ｄ（図２参照）が押圧されたとき
には、１枚の地図画面にて最適経路を表示していた地図
の縮尺が、たとえば元の車両現在地マークを表示してい
た地図の縮尺に戻るようにするのが好ましい。そして戻
った大きな縮尺の地図には、車両の現在地マークおよび
最適経路案内の印が付された地図表示画面となる（図
３Ｇ）。

【００３６】また、変形例としては、経路計算が終了し
た後に、最適経路を表示する場合の表示が、１枚の地図
画面で最適経路の全行程が表示されるようにせず、大き
な縮尺の複数枚の地図画面にて最適経路が表示されるよ
うにしてもよい。この場合、現在地が表示されている地
図画面から、目的地が表示されている地図画面に向かっ
て、計算された最適経路を地図画面上で辿るように、つ
まり常に地図表示画面の中心に最適経路を案内する表示
が表示されながら地図画面がスクロールするような表示
にすればよい。

【００３７】また、好ましくは、１枚の地図画面にて最
適経路を表示させるか、指定した縮尺の地図画面複数枚
をスクロールさせながら最適経路を表示させるかは、切
換スイッチ等により切換えられるようにするのがよい。
図３Ｃの表示画面のときに「ＮＯ」タッチスイッチ１３
ｄが押圧されたときは、経路計算は行われず、図３Ｆの
車両現在地を含む地図表示画面となる。

【００３８】図４は、予め目的地が設定されている場合
において、その目的地までの最適経路の経路計算を行わ
せる場合の操作および処理を説明するための図である。
図４Ａに示すように、表示部１２が地図中央に車両現在
地を表示している地図表示画面のときに、たとえばそ
の画面の右上隅に表示された「メニュー」のタッチスイ
ッチ１３ａを押圧すると、画面が切換わり「ルート情
報」のタッチスイッチ１３ｆが表示された画面になる。
そこでこのタッチスイッチ１３ｆを押圧すると、表示部
１２の表示画面は図４Ｂに示す画面となる。この画面で
は、「目的地ルート案内」選択用タッチスイッチ１３
ｇ、「帰り道案内」選択用タッチスイッチ１３ｈおよび
「ルート表示／消去」切換用タッチスイッチ１３ｉが表
示される。

【００３９】そこで、タッチスイッチ１３ｇが押圧され
ると、ＭＩＣ７（図１参照）にその信号が与えられて、
表示部１２の表示画面は前述した図３Ｃの表示画面にな
る。つまり、目的地の地図と、目的地マーク２２が表示
された表示画面となり、経路計算を行うか否かの問い合
わせ用タッチスイッチ１３ｃ，１３ｄが表示される。こ
のように、予め目的地が設定されている場合において、
経路計算を行おうとした場合は、必ずその目的地が表示
されるようにすると、目的地の設定がかなり前になされ
た場合等で、車両運転者が設定した目的地を忘れたり、
異なる場所と勘違いしている場合に、誤った目的地まで
の経路計算が行われるのを防止できる。

【００４０】図４Ｂの表示画面において、「帰り道案
内」選択用タッチスイッチ１３ｈが押圧されたときは、
帰り道の経路計算がされる。また、「ルート表示／消
去」のタッチスイッチ１３ｉは、最適経路を地図上に表
示するかしないかを切換えるための切換スイッチであ
る。このスイッチは、図３Ｅに示すように表示画面に〇
印２４が表示されるときには「ルート消去」に、表示さ
れないときは「ルート表示」になる。

【００４１】このように最適経路を案内する〇印２４を
表示するか、表示しないかを切換えられるようにすれ
ば、車両運転者等が好みに応じて使いやすいナビゲーシ
ョン装置とすることができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１，２または３記載の発明によれ
ば、計算された最適経路が１枚の地図画面上に表示され
るから、現在地から最適経路を通って目的地までの走行
経路を速やかに確認することができ、最適経路の表示が
良好なナビゲーション装置を提供することができる。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、車両運転者
等が運転上注意しなければならない位置の最適経路の案
内マークが他の位置のマークと区別されているから、車
両運転者により見やすいく最適経路を表示できるナビゲ
ーション装置とすることができる。請求項５記載の発明
によれば、最適経路の表示のために記憶容量を増加する
ことなく良好な表示の行えるナビゲーション装置とする
ことができる。

【００４４】請求項６記載の発明によれば、縮尺の大き
な複数の地図画面を用いて最適経路を辿るように地図画
面がスクロールされるから、実際に車両を走行させる前
に、これから走行すべき経路を地図画面のスクロールに
よって確認することができ、最適経路を確認しやすいナ
ビゲーション装置とすることができる。請求項７記載の
発明によれば、必要に応じて最適経路の表示案内を出し
たり消したりすることができる使い勝手の良いナビゲー
ション装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の表示器の具体的な一例を示す外観正面図である。

【図３】この実施例に係るナビゲーション装置において
目的地を設定した後に経路計算を行わせる場合の操作と
処理とを説明するための図である。

【図４】この発明に係るナビゲーション装置において目
的地が予め設定されている場合に経路計算を行わせる場
合の操作と処理とを説明するための図である。

【符号の説明】

４ ナビゲーションＥＣＵ ５ ロケータ ７ ＭＩＣ １２ 表示部 １３ タッチスイッチ ７２ メモリ部 ７３ ＣＤバッファ部 Ｄ１ 地図専用ディスク Ｄ２ ルート計算ディスク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在地から目的地まで走行する場合の最適
   経路を計算する経路計算手段を有するナビゲーション装
   置であって、 現在地、目的地および前記計算手段で計算された現在地
   から目的地までの最適経路を１枚の地図画面で表示可能
   な地図縮尺を指定する手段と、 複数の縮尺の地図が格納された地図メモリと、 指定手段で指定された縮尺の地図を地図メモリから読出
   して表示する地図表示手段と、 地図表示手段に表示された地図上に、現在地、目的地お
   よび最適経路を表示する案内表示手段と、を含むことを
   特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、 案内表示手段は、複数個のマークを所定間隔で地図上に
   配列表示することで最適経路を表示することを特徴とす
   るものである。
3. 【請求項３】請求項２記載のナビゲーション装置におい
   て、 前記複数個のマークは、表示地図の縮尺に応じて増減さ
   れることを特徴とするものである。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のナビゲーション装
   置において、 前記複数個のマークのうち、予め定める地点に配置され
   るマークは、他の地点のマークと識別可能なマークであ
   ることを特徴とするものである。
5. 【請求項５】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、経路計算手段は、計算された最適経路を予め定める
   第１の距離間隔の多数のポイントによって記憶するポイ
   ント記憶手段を有し、記憶するポイント数が所定数以上
   になったときは、ポイントの間隔を前記予め定める第１
   の距離間隔からそれより長い第２の距離間隔にすること
   を特徴とするものである。
6. 【請求項６】現在地から目的地まで走行する場合の最適
   経路を計算する経路計算手段を有するナビゲーション装
   置であって、 現在地、目的地および前記計算手段で計算された現在地
   から目的地までの最適経路が１枚の地図画面に表示可能
   か否かを判別する手段と、 判別手段で１枚の地図画面に表示不可能と判別されたと
   き、複数枚の地図画面を用いて最適経路を表示するため
   に、現在地が表示されている道路地図から目的地が表示
   されている道路地図に向かって、最適経路を道路地図上
   で辿るように地図画面をスクロールする表示スクロール
   手段と、を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４または６に記載のナ
   ビゲーション装置において、 前記最適経路の表示をするか否かを選択する選択スイッ
   チを設け、その選択スイッチによって最適経路の表示を
   行うか否かの切換が可能にされていることを特徴とする
   ものである。