JP4989982B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、周辺施設の検索を行うナビゲーション装置に関する。

自車位置から所定距離範囲内の施設を検索するエリア内施設検索装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００３−２１５３０号公報

特許文献１に記載されているような従来のエリア内施設検索装置では、車両の周囲に施設が少ない場合、施設検索をしても所望の施設が検索されない場合がある。特に検索範囲が広い場合、１件も施設が検索されずに検索中の状態が長く続く場合がある。

請求項１の発明のナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、施設データを含み複数の地図メッシュで分割された地図データを記憶する記憶手段と、自車位置に検索位置を設定し、自車位置と検索位置との間の検索距離を順次大きくして、自車位置を中心とする周囲の検索位置に該当する地図メッシュを順次特定し、この特定した地図メッシュに係る施設データより所定のカテゴリの施設を検索する検索手段と、検索手段による検索中に、検索距離を検索の進行状況として表示モニタに表示する進行状況表示制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明のナビゲーション装置によれば、検索中に、ユーザは施設検索の進行状況を把握することができる。

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、自車位置周辺の施設検索を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理や施設検索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。また、車両の現在地に基づいて、自車位置周辺の施設検索を行う。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。

表示モニタ１６に表示された各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。そして、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。

ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

上述した地図データには、地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれている。この施設データを用いて自車位置周辺の施設検索を行うことができる。施設データには、施設の経度・緯度座標、住所、名称、種別、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。施設データは地図メッシュごとに分割されてＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている。自車位置周辺の施設検索を行う場合、まず車両の現在地より検索する地図メッシュを特定する。そして、特定した地図メッシュの施設データの中から所望のカテゴリの施設を検索する。

次に検索する地図メッシュの特定方法について、図２を参照して説明する。現在地検出装置１４によって自車位置２１の緯度・経度を検出する。そして、自車位置２１の緯度・経度を中心に、検索位置２２を中心から外方へ移動しながら矢印２３の方向に回転する。検索位置２３は、中心を１周回転する間に中心から１ｋｍ外周へ移動する（後述する式３に基づく）。このように検索位置２２を回転すると、検索位置２２の軌跡２４は、図２に示すように渦巻状になる。検索位置２２が通過する地図メッシュ２５を順次特定し、その特定した地図メッシュ２５の施設データより所望のカテゴリの施設を検索する。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。

入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、推奨経路の目的地設定などをすることができる。

スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。

次に、図３〜図５を参照して、本発明の一実施形態における施設検索の進行状況表示について説明する。ユーザが不図示のメニューより「周辺検索」を選択すると、図３に示す施設カテゴリ選択画面３０が表示モニタ１６に表示される。施設カテゴリ選択画面３０には、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈが表示される。各々の施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈには施設のカテゴリが表示されている。ユーザは、所望の施設のカテゴリが表示されている施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈのいずれかを押圧することによって、検索を行う施設のカテゴリを選択することができる。以下では、ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧し、検索を行う施設のカテゴリとして「レストラン」を選択したものとして説明する。

ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧すると、レストランについて周辺検索が開始される。周辺検索が開始されると、図４に示すように、表示モニタ１６には検索中画面４０が表示される。検索中画面４０には、検索中である旨の表示４１とともにキャンセルボタン４２と検索距離表示欄４３とが表示される。キャンセルボタン４２は、押圧すると検索が中止されるボタンである。検索距離表示欄４３は、検索の進行状況を表示する表示欄であり、図２の自車位置２１から検索位置２２までの直線距離（以下、検索距離と呼ぶ）が５ｋｍ単位で表示される。検索は、検索距離が２００ｋｍ（最大検索範囲）になるまで、または検索した施設の件数が１００件（最大検索件数）になるまで行われる。

検索中に施設が検索されると、図５に示すように、検索結果表示画面５０が表示される。検索結果表示画面５０には、検索施設リスト５１、検索施設件数表示欄５２、検索距離表示欄５３、検索施設表示地図５４が表示される。検索施設リスト５１は、検索された施設を表示するリストであり、検索施設リスト５１には、検索された施設の名称、自車位置から検索された施設までの距離、および自車位置に対する検索された施設の方向が表示される。検索施設リスト５１に表示されている施設の名称を押圧すると、その名称の施設が目的地として設定され、その目的地までの推奨経路が探索される。そして、自車位置周辺の地図が表示され、その目的地までの経路誘導が開始される。

検索施設件数表示欄５２には、検索された施設の件数が表示される。検索距離表示欄５３には、検索中画面４０の検索距離表示欄４３と同様に、検索距離が表示される。検索施設表示地図５４は、自車位置５５と検索された施設５６ａ〜５６ｆとが表示された地図である。検索施設表示地図５４の縮尺率は、自車位置５５と検索された施設５６ａ〜５６ｆとが全て表示されるように設定される。したがって、検索された施設が増えるにしたがって、検索施設表示地図５４の縮尺率は小さくなる。

次に、本発明の一実施形態における施設の検索処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、施設カテゴリ選択画面３０に表示された施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈが押圧されるとスタートするプログラムを実行して制御回路１１において行われる。

ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、検索位置の方向を設定するパラメータθの値をゼロとする。このバラメータθの値は自車位置２１に対する検索位置２２の方位角を示し、北の方向を基準（θ＝０）とし、時計回り方向を正とする。ステップＳ６０３では、検索位置２２の自車位置２１に対する相対位置（Ｘ，Ｙ）をｋｍ単位で算出する。検索位置２２の相対位置（Ｘ，Ｙ）は次式で算出する。
Ｘ＝ｒ×ｓｉｎθ ・・・（１）
Ｙ＝ｒ×ｃｏｓθ ・・・（２）
ｒ＝θ／３６０° ・・・（３）
ここで、ｒは検索距離に対応する。

ステップＳ６０４では、自車位置２１の緯度・経度と検索位置２２の相対位置（Ｘ，Ｙ）とに基づいて、検索位置２２における緯度・経度の座標を算出する。ステップＳ６０５では、検索位置２２が含まれる地図メッシュを特定する。ステップＳ６０６では、特定した地図メッシュは既に検索した地図メッシュであるか否かを判定する。これにより、同じ地図メッシュの施設データを再度検索するのを防止する。既に検索した地図メッシュである場合はステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０８へ進む。既に検索した地図メッシュでない場合はステップＳ６０６が否定判定され、ステップＳ６０７へ進む。

ステップＳ６０７では、特定した地図メッシュの施設データより、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈによって選択されたカテゴリの施設を検索する。ステップＳ６０８では、「ｒ」の値が２００ｋｍより大きいか、または検索した施設の件数が１００件を越えたかを判定する。ステップＳ６０８が肯定判定された場合は検索処理を終了する。ステップＳ６０８が否定判定された場合はステップＳ６０９へ進む。ステップＳ６０９では、θに１０°加算した値をθとする。そして、ステップＳ６０３に戻る。

次に、本発明の一実施形態における施設検索の進行状況表示処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、施設カテゴリ選択画面３０に表示された施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈが押圧されるとスタートするプログラムを実行して制御回路１１において行われる。

ステップＳ７０１では、図６の施設の検索処理で算出している「ｒ」の値を上述した式（３）に基づいて抽出する。ステップＳ７０２では、「ｒ」の値を検索距離表示欄４３，５３に表示する。そして、リターンする。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）施設検索を行うとき、施設検索領域を特定する検索位置２２と自車位置２１との間の距離を表示するようにした。これにより、ユーザは施設検索の進行状況を把握することができ、ユーザの検索中のいらいら感を緩和することができる。

（２）検索中画面４０に検索を中止するボタンであるキャンセルボタン４２を表示するようにした。したがって、ユーザは施設検索の進行状況より判断して、検索を途中で終了することができる。たとえば、検索が相当程度、進行しているにもかかわらず１件も施設が検索されない場合は、検索を中止した方が時間の無駄にならない。

（３）検索結果が検索施設リスト５１として表示される検索結果表示画面５０にも、検索位置２２と自車位置２１との間の距離を表示するようにした。したがって、検索結果が表示された後も、進行中の検索の進行状況を把握することができ、ユーザの検索中のいらいら感（たとえば、検索はいつまで続くのかわからないことによるいらいら感）を緩和することができる。

以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）自車位置から、自車位置から離れる方向に検索範囲を広げて施設の検索を行い、既に検索を行った検索範囲を表示するものであれば、表示モニタ１６に表示する検索範囲は検索距離に限定されない。たとえば、最終的に検索を行う検索範囲に対する既に検索を行った検索範囲の割合（％）を数値で表示してもよい。

（２）施設検索の最大検索範囲は自車位置２１から２００ｋｍ以内の範囲であったが、ユーザが施設検索の最大検索範囲を設定できるようにしてもよい。たとえば、図３の設定ボタン３２を押圧すると、図８に示す最大検索範囲設定画面８０が表示されるようにする。最大検索範囲設定画面８０には、施設のカテゴリ８１ａ〜８１ｄごとに最大検索範囲が表示されている。また、設定値変更ボタン８２ａ，８２ｂおよび確定ボタン８３が表示される。施設のカテゴリ８１ａ〜８１ｄ、または最大検索範囲の表示領域を押圧すると、最大検索範囲を変更する施設のカテゴリ８１ａ〜８１ｄを選択することができる。最大検索範囲を変更する施設のカテゴリ８１ａ〜８１ｄを選択した後、設定値変更ボタンのｕｐボタン８２ａを押圧すると、最大検索範囲は大きくなる。一方、設定値変更ボタンのｄｏｗｎボタン８２ｂを押圧すると、最大検索範囲は小さくなる。そして、最大検索範囲を変更した後、確定ボタン８３を押圧すると、変更した値が最大検索範囲として確定される。施設のカテゴリによって、検索するのに適切な最大範囲は変わるので、利便性が向上する。

また、図９および図１０に示すように、検索中画面４０や検索結果表示画面５０において、検索距離表示欄４３，５３とともに最大検索距離設定表示欄９１，１０１を表示するようにしてもよい。最大検索距離設定表示欄９１，１０１には、ユーザが設定した最大検索範囲が表示される。施設のカテゴリごとに最大検索範囲が変わる場合、それぞれの最大検索範囲を覚えることが困難になるので、便利である。また、検索距離表示欄４３，５３に表示された検索距離と、最大検索距離設定表示欄９１，１０１に表示された検索範囲の設定値とを比較することによって、施設検索の進捗状況をより的確に把握することができる。

（３）ガソリンスタンドの最大検索範囲は、車両の燃料タンクに残存している燃料の量と車両の平均燃費とに基づいて算出されるようにしてもよい。燃料切れで車両が到達できない位置にあるガソリンスタンドを検索する必要はないからである。

（４）検索中画面４０に、検索範囲（検索距離）を数値として表示したが、図１１（ａ）に示すように棒グラフ１２１で表示したり、図１１（ｂ）に示すように円グラフ１２２で表示したりするようにしてもよい。数値で表示するよりも棒グラフ１２１や円グラフ１２２で表示した方が、直感的に検索の進行状況を把握することができ、便利だからである。

（５）検索位置２２を自車位置２１の緯度・経度を中心に回転し、中心から外方向へ移動するものであれば、検索位置２２の軌跡２４は図２に示すような渦巻状に限定されない。たとえば、図１２（ａ）に示すように、検索位置２２を円状に回転し、１回転するごとに半径を大きくするようにしてもよい。また、図１２（ｂ）に示すように、検索位置２２を矩形形状に移動し、１回りするごとに矩形形状を大きくするようにしてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の自車位置検出手段は現在地検出装置１４に対応し、記憶手段はＣＤ−ＲＯＭ１１２に対応する。検索手段および検索範囲表示制御手段は制御回路１１に対応し、検索中止指示手段および最大検索範囲設定手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 施設検索を行う地図メッシュの特定方法を説明するための図である。 施設カテゴリ選択画面を説明するための図である。 検索中画面を説明するための図である。 検索結果表示画面を説明するための図である。 本発明の一実施形態における施設の検索処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態における施設検索の進行状況表示処理を説明するためのフローチャートである。 検索範囲設定画面を説明するための図である。 ユーザが設定した検索範囲が表示された検索中画面を説明するための図である。 ユーザが設定した検索範囲が表示された検索結果表示画面を説明するための図である。 検索中画面の変形例を説明するための図である。 検索位置の移動の変形例を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ 自車位置
２２ 検索位置
２５ 地図メッシュ

Claims (6)

1. 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
   施設データを含み複数の地図メッシュで分割された地図データを記憶する記憶手段と、
   前記自車位置に検索位置を設定し、前記自車位置と前記検索位置との間の検索距離を順次大きくして、前記自車位置を中心とする周囲の前記検索位置に該当する前記地図メッシュを順次特定し、この特定した地図メッシュに係る施設データより所定のカテゴリの施設を検索する検索手段と、
   前記検索手段による検索中に、前記検索距離を検索の進行状況として表示モニタに表示する進行状況表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記検索手段による検索中、前記検索の中止を指示する検索中止指示手段を備え、
   前記検索手段は、前記検索中止の指示により前記検索を中止することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記検索手段によって検索された施設を前記表示モニタに表示する施設表示制御手段を備え、
   前記進行状況表示制御手段は、前記施設表示制御手段による施設の表示とともに前記検索距離を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記検索手段によって検索する最大検索距離を設定する最大検索距離設定手段を備え、
   前記進行状況表示制御手段は、さらに前記最大検索距離を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記検索手段によりガソリンスタンドを検索する場合、前記車両の燃料タンクに残存している燃料の量と前記車両の平均燃費に基づいて、前記検索手段によって検索するガソリンスタンドの最大検索距離を設定する最大検索距離設定手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記検索手段は、前記自車位置を中心に前記検索位置を回転させながら前記自車位置と前記検索位置との間の検索距離を順次大きくして、前記自車位置を中心とする周囲の前記検索位置に該当する前記地図メッシュを順次特定し、この特定した地図メッシュに係る施設データより所定のカテゴリの施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
   

Images