JPH1137770A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定した種別に属する施設の位置情報を容易
に表示することが可能なナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】 コントローラ１９は、現在位置と施設と
の距離が最も短い施設情報を選択し、選択された施設の
位置情報がディスプレイ装置１５の表示範囲外であった
場合には、コントローラ１９は、当該施設の位置情報と
現在位置情報とが表示範囲内に入るように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンビニエンスス
トア等の施設の位置情報を表示するナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、図
２９に示すものが知られている。

【０００３】このものは、測位用の電波を受信して自己
の現在位置を測位するＧＰＳ(Global Positioning Syst
em) レシーバ１０３と、地磁気あるいはジャイロなどに
より車の進行方向を検出する方位センサ１０５と、タイ
ヤの回転に応じてパルスを発生し、移動距離を検出する
走行センサ１０７と、地図情報のデータベースであるＣ
Ｄ−ＲＯＭ(Compact Disc as Read-Only Memory)１０９
と、そのＣＤ−ＲＯＭ１０９から情報を読みだすＣＤ−
ＲＯＭドライバ１１１と、全体を制御するコントローラ
１１３と、地図情報及びその他の情報を表示するディス
プレイ装置１１５と、使用者の各種操作入力を受け付け
る操作系１１７とを備えて構成されている。

【０００４】また、コントローラ１１３は、様々な演算
やコントロールを行うＭＰＵ(MicroProcessing Unit)
１２１、プログラムやデータを記憶してるＲＯＭ(Read-
OnlyMemory)１２３、ＲＡＭ(Random-Access Memory)１
２５、図示しない各種のインタフェースとを備えて構成
されている。

【０００５】上記構成において、コントローラ１１３
は、ＧＰＳレシーバ１０３、方位センサ１０５、走行セ
ンサ１０７からのデータにより現在位置データを獲得
し、その現在位置データに対応する地図情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ１１１を介してＣＤ−ＲＯＭ１０９から読
み出し、読み出した地図情報と現在位置のマークをディ
スプレイ装置１１５に表示する。さらに、定期的に現在
位置データを得て、自車両の現在位置の移動に伴う現在
位置マークと地図情報の更新を行う。

【０００６】また、メニュー表示において、操作系１１
７からの選択により、地図情報以外の各種情報をＣＤ−
ＲＯＭ１０９あるいは各メモリから読み出してディスプ
レイ装置１１５に表示する。これらの表示は、時間の経
過に応じて更新される。使用者が所望の駅などの固有の
施設を表示させたい場合、以下のように制御を行う。

【０００７】操作者は、表示させたい施設の名称を操作
系１１７から固有名詞で入力し設定する。これは一般に
ＧＵＩ(Graphical User Interface)を利用し、階層的な
メニューを経て行われる。表示させたい施設の設定が終
わると、現在表示されている表示範囲内に設定した施設
が存在すれば、その地図情報上の該当する位置に施設の
存在を示すアイコン、または施設の名称が表示される。
また、現在表示されている表示範囲内に施設が存在しな
ければ、施設の近傍の地図情報を表示して、該当する位
置に施設の存在を示すアイコンを表示する。または、現
在位置と施設の位置とを含むように表示範囲を制御す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置においては、普通名詞を用いて施設
の種別を入力した場合、施設が現在の表示範囲内に存在
する場合のみ位置を表示させるものがあったが、表示範
囲内に設定した施設が存在しない場合、使用者によるス
クロール動作が必要になり、操作が煩雑になるという問
題点があった。

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することが可能なナビゲーション
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、現在位置を計測する現在位置
計測手段と、施設の種別を入力する施設種別入力手段
と、地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報
を含む施設情報とを記録する情報記録手段と、施設種別
入力手段から入力された施設種別に属する施設情報を情
報記録手段から検索する施設検索手段と、現在位置情報
と検索された施設の位置情報とを地図情報上に表示する
表示手段と、現在位置情報に応じて、地図情報の表示範
囲を変更するように制御する表示範囲制御手段とを有す
るナビゲーション装置であって、前記表示範囲制御手段
は、現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手
段と、施設検索手段によって検索された施設情報の中か
ら、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択
する施設選択手段とを有し、前記施設選択手段によって
選択された施設の位置情報が前記表示範囲外であった場
合には、当該施設の位置情報と現在位置情報とが表示範
囲内に入るように制御することを要旨とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、進行方向を検出する進行
方向検出手段を有し、現在位置と施設との距離が最も短
い進行方向側の施設情報を選択することを要旨とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、進行方向を検出する進行
方向検出手段と、走行路線を検索する走行路線検索手段
とを有し、現在位置と施設との距離が最も短い走行路線
上の進行方向側の施設情報を選択することを要旨とす
る。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、走行経路を設定する経路探索手段を有し、前記
施設選択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い設
定された経路沿いの施設情報を選択することを要旨とす
る。

【００１４】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示範囲制御手段は、通常のナビゲーショ
ン画面と、施設の位置情報を示す画面とを同時に分割し
て表示するように制御することを要旨とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、複数の施設情報を選択す
ることを要旨とする。

【００１６】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示範囲制御手段は、施設の位置情報が重
なる場合には、施設近傍の地図情報を拡大して、子画面
に表示するように制御することを要旨とする。

【００１７】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置を計測する現在位置計測手段と、施設
の種別を入力する施設種別入力手段と、地図情報と、少
なくとも施設の種別情報と位置情報を含む施設情報とを
記録する情報記録手段と、施設種別入力手段で入力され
た施設種別に属する施設情報を情報記録手段から検索す
る施設検索手段と、現在位置情報と検索された施設の位
置情報とを地図情報上に表示する表示手段と、現在位置
情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更するように制
御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーション装置
であって、前記表示範囲制御手段は、現在位置と施設と
の間の距離を演算する距離演算手段と、施設検索手段に
よって検索された施設情報の中から、現在位置と施設と
の距離が最も短い施設情報を選択する施設選択手段とを
有し、前記施設選択手段によって選択された施設の位置
情報が前記表示範囲外であった場合には、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
るように制御することを要旨とする。

【００１８】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記矢印情報は、現在位置と施設との間の距離
を矢印の長さで示すことを要旨とする。

【００１９】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、現在位置を計測する現在位置計測手段と、施
設の種別を入力する施設種別入力手段と、地図情報と、
少なくとも施設の種別情報と位置情報を含む施設情報と
を記録する情報記録手段と、施設種別入力手段で入力さ
れた施設種別に属する施設情報を情報記録手段から検索
する施設検索手段と、現在位置情報と検索された施設の
位置情報とを地図情報上に表示する表示手段と、現在位
置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更するように
制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーション装
置であって、前記表示範囲制御手段は、現在位置と施設
との間の距離を演算する距離演算手段と、施設検索手段
によって検索された施設情報の中から、現在位置と施設
との距離が最も短い施設情報を選択する施設選択手段と
を有し、前記施設選択手段によって選択された施設の位
置が前記表示範囲外であった場合に、表示範囲の拡大率
が所定値以下のときには、当該施設の位置情報と現在位
置情報とが表示範囲内になるように制御する一方、表示
範囲の拡大率が所定値を越えるときには、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
るように制御することを要旨とする。

【００２０】請求項１１記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記表示範囲制御手段は、施設の位置情報を
表示した場合に、所定時間経過したときには、前回の表
示画面に戻るように制御することを要旨とする。

【００２１】請求項１２記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記施設種別入力手段は、音声信号を認識す
る音声認識手段であることを要旨とする。

【００２２】請求項１３記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記表示範囲制御手段は、表示範囲をスクロ
ール、及び拡大することを要旨とする。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、施設選
択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報
を選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であ
った場合には、表示範囲制御手段は、当該施設の位置情
報と現在位置情報とが表示範囲内に入るように制御する
ことで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易に
表示することができる。

【００２４】請求項２記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い進行方向側の施設情報を選択
することで、設定した種別に属する施設の位置情報を容
易に表示することができる。

【００２５】請求項３記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い走行路線上の進行方向側の施
設情報を選択することで、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することができる。

【００２６】請求項４記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い設定された経路沿いの施設情
報を選択することで、設定した種別に属する施設の位置
情報を容易に表示することができる。

【００２７】請求項５記載の本発明によれば、通常のナ
ビゲーション画面と、施設の位置情報を示す画面とを同
時に分割して表示することで、設定した種別に属する施
設の位置情報を容易に表示することができる。

【００２８】請求項６記載の本発明によれば、複数の施
設情報を選択することで、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することができる。

【００２９】請求項７記載の本発明によれば、施設の位
置情報が重なる場合には、施設近傍の地図情報を拡大し
て、子画面に表示することで、設定した種別に属する施
設の位置情報を容易に表示することができる。

【００３０】請求項８記載の本発明によれば、施設選択
手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報を
選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であっ
た場合には、表示範囲制御手段は、現在位置から当該施
設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示すること
で設定した種別に属する施設の位置情報を容易に表示す
ることができる。

【００３１】請求項９記載の本発明によれば、現在位置
と施設との間の距離を矢印の長さで示すことで、設定し
た種別に属する施設の位置情報を容易に表示することが
できる。

【００３２】請求項１０記載の本発明によれば、施設選
択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報
を選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であ
った場合には、表示範囲制御手段は、表示範囲の拡大率
が所定値以下のときには、当該施設の位置情報と現在位
置情報とが表示範囲内になるように制御する一方、表示
範囲の拡大率が所定値を越えるときには、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
ることで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易
に表示することができる。

【００３３】請求項１１記載の本発明によれば、施設の
位置情報を表示した場合に、所定時間経過したときに
は、前回の表示画面に戻ることで、設定した種別に属す
る施設の位置情報を容易に表示することができる。

【００３４】請求項１２記載の本発明によれば、施設種
別入力手段は、音声信号を認識することで、設定した種
別に属する施設の位置情報を容易に表示することができ
る。

【００３５】請求項１３記載の本発明によれば、表示範
囲制御手段は、表示範囲をスクロール、及び拡大するこ
とで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易に表
示することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置１のシステム構成を示す図である。
ＧＰＳレシーバ３は、受信した衛星からの電波に基づい
て緯度経度で表される車両の現在位置と方位角とを計測
するための受信機であり、ＧＰＳレシーバ３で計測され
た現在位置データは、コントローラ１９に与えられる。

【００３７】また、方位センサ５は、地磁気式センサや
ジャイロスコープを内蔵して方位角を検出する。車速セ
ンサ７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダ
により、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発
生することで車両の走行速度を検出する。これらのセン
サ５、７は、自立型の測位手段を構成するもので、それ
らの検出信号からコントローラ１９内に構成される演算
手段により、緯度、経度を示す現在位置データが計算さ
れる。ＧＰＳレシーバ３及びセンサ５、７は、状況によ
り使い分け、あるいは併用されている。

【００３８】ＣＤ−ＲＯＭ９には、緯度経度もしくはそ
れに準ずる形式を用いて位置を表す地図情報、施設の種
別や位置等を表す施設情報等が記録されている。ＣＤ−
ＲＯＭドライバ１１は、ＣＤ−ＲＯＭ９を駆動するドラ
イブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録されている地図
情報や施設情報等を駆動して読み出す装置である。ＣＤ
−ＲＯＭドライバ１１に記録されている情報は、シリア
ル通信やパラレル通信等の伝送方法を用いてコントロー
ラ１９に送られる。

【００３９】ディスプレイ装置１５は、液晶表示パネル
等を有し、画像データを描画処理して表示するものであ
る。操作系１７は、ディスプレイ装置１５の画面上に配
置されるタッチパネルであり、接触があった場合の位置
データを画面上の位置に対応づけて入力する装置であ
る。なお、操作系１７は、周知の電子式や静電式や工学
式等の方式を用いて操作者による指先の触れを位置デー
タとして入力するものである。

【００４０】コントローラ１９は、様々な演算やコント
ロールを行うＭＰＵ２１、ナビゲーション機能に対応す
る実行プログラムや制御データ等を記憶しているＲＯＭ
２３、地図情報等を記憶しているＲＡＭ２５、図示しな
い各種のインタフェースとを備えて構成されている。上
記構成において、コントローラ１９は、現在位置の近傍
の地図情報を表示させるときの処理として次の動作を行
う。すなわち、電源が投入されると、ディスプレイ装置
１５には、メニュー画面として、目的地設定スイッチや
案内情報スイッチ、ナビゲーションモードスイッチ等の
タッチスイッチ画像が表示される。

【００４１】操作者が、メニュー画面の中からナビゲー
ションモードを選択すると、ＧＰＳレシーバ３、方位セ
ンサ５、走行センサ７の検出信号により推測される現在
位置データを得て、その現在位置データに対応する地図
情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ１１を介してＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出し、その読み出した地図情報に現在位置を
示す現在位置マークを重ねてディスプレイ装置１５に表
示する。さらに、所定周期毎に現在位置データを得て、
車両の現在位置の移動に伴い、現在位置マークと地図情
報との更新を行う。

【００４２】また、メニュー画面において、操作系１７
からの入力指示により、地図情報以外の各種情報をＣＤ
−ＲＯＭ９あるいは各メモリから読み出してディスプレ
イ装置１５に表示する。これらの表示は、時間の経過に
応じて更新される。

【００４３】次に、図２に示すフローチャートを用い
て、使用者が、表示させたい施設を普通名詞によって設
定したときの処理について説明する。なお、この処理
は、使用者の操作による割り込み処理として開始され
る。ステップＳ１では、操作者は、表示させたい施設の
種別を操作系１７から選択する。例えば、操作者が、デ
ィスプレイ装置１５に表示されている施設の種別を表す
メニューから「コンビニエンスストア」を選択すると、
操作系１７から施設種別入力信号をコントローラ１９に
出力する。

【００４４】ステップＳ３では、コントローラ１９は、
施設種別入力信号を受信すると、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録
されている施設情報の中から、「コンビニエンススト
ア」に属する複数の施設の位置情報を、ＣＤ−ＲＯＭド
ライバ１１を介して読み出し、ＲＡＭ２５に保存する。
ステップ５では、コントローラ１９は、複数の「コンビ
ニエンスストア」のうち、現在ディスプレイ装置１５に
表示されている表示画面の表示範囲に存在するものが有
るか否かを判断する。存在する場合には、ステップＳ１
７に進む一方、存在しない場合には、ステップＳ７に進
む。

【００４５】ステップＳ１７では、現在表示されている
地図情報に、車両の現在位置マーク及び地図情報上の該
当する位置に「コンビニエンスストア」の存在を示すア
イコンを描画し、その画像をディスプレイ装置１５に表
示する。ステップＳ７では、コントローラ１９は、ＣＤ
−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエンススト
ア」の位置情報と現在位置情報とから、両者の直線距離
を演算して、現在位置に最も近い「コンビニエンススト
ア」を選択する。

【００４６】ステップＳ９では、コントローラ１９は、
現在位置及び選択された「コンビニエンスストア」が入
るように表示範囲を拡大及びスクロールする。その結
果、図３に示すように、車両の現在位置Ｇ１、道路Ｄ１
１、Ｄ１３、複数のコンビニエンスストアの位置Ａ１、
Ｆ１、Ｌ１、現在の表示範囲Ｈ１１、拡大及びスクロー
ル後の表示範囲Ｈ１３が得られる。

【００４７】コントローラ１９は、ステップＳ７におい
て読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ１、Ｆ
１、Ｌ１の位置と現在位置Ｇ１との距離演算の結果、最
も近い「コンビニエンスストア」Ａ１を選択する。そし
て、コントローラ１９は現在位置Ｇ１と「コンビニエン
スストア」Ａ１との中点Ｍ１を求める。中点Ｍ１が求ま
ると、コントローラ１９は、中点Ｍ１を新たな表示範囲
の中心として、表示範囲をスクロールし、さらに現在位
置Ｇ１と「コンビニエンスストア」Ａ１が入るように表
示範囲を拡大する。拡大された表示範囲をＨ１３で示
す。

【００４８】ステップＳ１１では、新たな表示範囲Ｈ１
３で地図情報、現在位置情報Ｇ１、選択された「コンビ
ニエンスストア」Ａ１の位置情報を描画し、その画像を
ディスプレイ装置１５に出力する。ステップＳ１３で
は、コントローラ１９は、図示しないタイマを有してお
り、表示の経過時間を計測している。その経過時間が所
定時間よりも大きくなるまで表示を保持する。ステップ
Ｓ１５では、コントローラ１９は所定時間経過後に、も
との表示範囲に戻す。

【００４９】このように、操作系１７からの入力を受け
て表示を行う施設の種別（コンビニエンスストア）を決
定し、コントローラ１９によって最寄りの施設（コンビ
ニエンスストアＡ１）が選択され、適切な表示範囲に制
御する。そして、新たな表示範囲Ｈ１３で地図情報、現
在位置情報Ｇ１、選択された施設（コンビニエンススト
アＡ１）の位置情報を描画し、その画像をディスプレイ
装置１５に出力することにより、複数の施設（コンビニ
エンスストアＡ１、Ｆ１、Ｌ１）が表示範囲Ｈ１１外に
あっても、容易に最寄りの施設（コンビニエンスストア
Ａ１）の位置を表示することができる。また所定時間経
過後もとの表示範囲に戻すことで、施設の位置を確認
後、元の画面を表示することができる。

【００５０】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から車両の進行方向側で
最も近い施設を選択することにある。

【００５１】図４に示すフローチャートを用いて、第２
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ２０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。ステップＳ２
０では、コントローラ１９は、方位センサ５からデータ
を受信して車両の進行方向を算出した後、ＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位
置情報と現在位置情報とに基づいて、車両の進行方向側
で最も近い「コンビニエンスストア」を選択する。その
結果、図５に示すように、車両の現在位置Ｇ２、道路Ｄ
２１、Ｄ２３、複数のコンビニエンスストアの位置Ａ
２、Ｆ２、Ｌ２、車両から進行方向に伸びた半直線Ｃ２
が得られる。

【００５２】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ２、Ｆ
２、Ｌ２の位置と現在位置Ｇ２との直線距離を演算する
と共に、半直線Ｃ２と各々の「コンビニエンスストア」
Ａ２、Ｆ２、Ｌ２とがなす角度を演算する。ここで、
「コンビニエンスストア」Ａ２と現在位置Ｇ２とがなす
直線距離Ｒ２と、半直線Ｃ２及び「コンビニエンススト
ア」Ａ２と現在位置Ｇ２とを結ぶ直線とがなす角度θ２
とから、進行方向距離Ｋ１を求めると、 Ｋ１＝Ｒ２×Ｆ（｜θ２｜） ……（式１） となる。ここで、関数Ｆ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｆ（ｘ）＝ｘである。

【００５３】図５において、現在位置Ｇ２から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ２であるが、新たに演算
された進行方向距離Ｋ１を用いることにより、進行方向
側で最も近い「コンビニエンスストア」Ａ２を選択する
ことができる。

【００５４】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ２、Ｆ２、Ｌ２）と現在位置Ｇ２との直線距離及び施
設（コンビニエンスストアＡ２、Ｆ２、Ｌ２）と現在位
置Ｇ２とを結ぶ直線と半直線Ｃ２とがなす角度により進
行方向距離Ｋ１を演算して、演算された値に基づいて、
施設（コンビニエンスストアＡ２）を選択することで、
Ｕターンや左右折をしないで到達することができる施設
（コンビニエンスストアＡ２）を表示することができ
る。

【００５５】（第３の実施の形態）第３の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から、車両が走行してい
る路線の近傍で、最も近い施設を選択することにある。

【００５６】図６に示すフローチャートを用いて、第３
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ３０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。

【００５７】ステップＳ３０では、コントローラ１９
は、複数の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３
の中から、現在走行している路線の近傍で、かつ最も近
い「コンビニエンスストア」を選択する。その結果、図
７に示すように、車両の現在位置Ｇ３、道路Ｄ３１、Ｄ
３３、複数の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ
３が得られる。

【００５８】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ
３、Ｌ３と現在位置Ｇ３との直線距離を演算すると共
に、自車両が走行している道路Ｄ３１と各々の「コンビ
ニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３との最短距離を演算
する。ここで、現在位置Ｇ３と「コンビニエンススト
ア」Ａ３とがなす直線距離Ｒ３と、「コンビニエンスス
トア」Ａ３と道路Ｄ３１とがなす最短距離ｒ３とから、
走行路線距離Ｋ２を求めると、 Ｋ２＝Ｒ３×Ｇ（ｒ３） ……（式２） となる。ここで、関数Ｇ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｇ（ｘ）＝ｘである。

【００５９】図７において、現在位置Ｇ３から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ３であるが、新たに演算
された走行路線距離Ｋ２を用いることにより、現在走行
している路線の近傍で最も近い「コンビニエンススト
ア」Ａ３を選択することになる。

【００６０】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ３、Ｆ３、Ｌ３）と現在位置Ｇ３との直線距離と、車
両が走行している道路Ｄ３１と各々の「コンビニエンス
ストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３との最短距離を演算して、演
算された値に基づいて、施設（コンビニエンスストアＡ
３）を選択することで、Ｕターンや左右折をしないで到
達することができる施設（コンビニエンスストアＡ３）
を表示することができる。

【００６１】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から、経路設定を行って
いる道路近辺で最も近い施設を選択することにある。経
路設定は、使用者の目的地入力を受けて現在の車両位置
と目的地とを結ぶ最短経路または最短所要時間経路をコ
ントローラ１９が演算することにより設定されたもので
ある。

【００６２】図８に示すフローチャートを用いて、第４
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ４０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。

【００６３】ステップＳ４０では、コントローラ１９
は、複数の「コンビニエンスストア」の中から、現在経
路設定している路線の近傍で、かつ最も近い「コンビニ
エンスストア」を選択する。その結果、図９に示すよう
に、車両の現在位置Ｇ４、道路Ｄ４１、Ｄ４３、複数の
「コンビニエンスストア」Ａ４、Ｆ４、Ｌ４、設定され
た経路として太線Ｋ４が得られる。

【００６４】コントローラ１９は、「コンビニエンスス
トア」Ａ４、Ｆ４、Ｌ４と現在位置Ｇ４との直線距離を
演算すると共に、経路Ｋ４と各々の「コンビニエンスス
トア」との最短距離を演算する。ここで、現在位置Ｇ４
と「コンビニエンスストア」Ａ４とがなす距離Ｒ４と、
「コンビニエンスストア」Ａ４と経路Ｋ４とがなす最短
距離ｒ４とから、設定路線距離Ｋ３を求めると、 Ｋ３＝Ｒ４×Ｈ（ｒ４） ……（式３） となる。ここで、関数Ｈ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｈ（ｘ）＝ｘである。

【００６５】図９において、現在位置Ｇ４から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ４であるが、新たに演算
された設定路線距離Ｋ３を用いることにより、経路設定
された路線の近傍で最も近い「コンビニエンスストア」
Ａ４を選択することになる。

【００６６】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ４、Ｆ４、Ｌ４）と現在位置Ｇ４との直線距離と、設
定された経路Ｋ４と各々の「コンビニエンスストア」Ａ
４、Ｆ４、Ｌ４との最短距離を演算して、演算された値
に基づいて、施設（コンビニエンスストアＡ４）を選択
することで、設定された経路Ｋ４を変更しないで到達す
ることができる施設（コンビニエンスストアＡ４）を表
示することができる。

【００６７】（第５の実施の形態）第５の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、通常のナビゲーション画面と、現在位置
と選択された施設とを表示した画面とを同時に表示する
ことにある。

【００６８】図１０に示すフローチャートを用いて、第
５の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチ
ャートとの相違点は、ステップＳ９をステップＳ５０
に、ステップＳ１１をステップＳ５２にそれぞれ変更し
た点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと同
様であるので、その説明を省略する。

【００６９】ステップＳ５０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とから、両者の
直線距離を演算して、現在位置に最も近い「コンビニエ
ンスストア」を選択する。その結果、図１１に示すよう
に、車両の現在位置Ｇ５、道路Ｄ５１、Ｄ５３、複数の
「コンビニエンスストア」Ａ５、Ｆ５、Ｌ５、現在の表
示範囲Ｈ５１が得られる。

【００７０】コントローラ１９は、ステップＳ７におい
て読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ５、Ｆ
５、Ｌ５の位置と現在位置Ｇ５との距離演算の結果、最
も近い「コンビニエンスストア」Ａ５を選択する。そし
て、現在位置Ｇ５と「コンビニエンスストア」Ａ５との
中点Ｍ５を演算する。コントローラ１９は、中点Ｍ５を
新たな表示範囲として、表示範囲をスクロールし、さら
に、現在位置Ｇ５と「コンビニエンスストア」Ａ５が入
るように表示範囲を拡大する。その際、分割後の小画面
の縦横比に合わせて制御する。その結果、表示範囲Ｈ５
３が得られる。

【００７１】次に、ステップＳ５２では、通常のナビゲ
ーション画面の横幅を縮小して表示すると共に、このナ
ビゲーション画面の横に、新たな表示範囲Ｈ５３で地図
情報、現在位置情報、選択された「コンビニエンススト
ア」Ａ５の位置情報を描画し、その画像をディスプレイ
装置１５に出力する。ディスプレイ装置１５には、図１
２に示すように、通常のナビゲーション画面と、選択さ
れた「コンビニエンスストア」Ａ５の位置が入るように
拡大された画面が表示される。

【００７２】このように、通常のナビゲーション画面の
横幅を縮小して表示すると共に、このナビゲーション画
面の横に、新たな表示範囲Ｈ５３で地図情報、現在位置
情報、選択された施設（コンビニエンスストアＡ５）の
位置情報を描画し、その画像をディスプレイ装置１５に
出力することで、通常のナビゲーション画面と、現在位
置と選択された施設とを表示した画面を同時に表示する
ことができる。

【００７３】（第６の実施の形態）図１３は、第６の実
施の形態に係るナビゲーション装置６１のシステム構成
を示す図である。これは、図１に示すナビゲーション装
置１に音声入力装置３０を付加したものである。音声入
力装置３０は、マイク等を有し、使用者からの音声信号
を入力して認識するものである。

【００７４】この処理は、現在位置データを表示させる
ときの制御に対する使用者の操作による割り込み処理と
して開始される。その制御処理は、図２に示すフローチ
ャートと同様であるが、ステップＳ１での入力方法が異
なっている。

【００７５】使用者は、音声入力装置３０に対し、例え
ば、「コンビニエンスストア」と発話すると、ステップ
Ｓ１では、音声入力装置３０は、「コンビニエンススト
ア」が入力されたことを表す施設種別入力信号をコント
ローラ１９に送信する。その結果、表示を行う施設の種
別を決定し、コントローラ１９によって最寄りの施設を
選択することができる。このように、使用者の声による
入力を認識することで、容易に最も近い施設の位置を表
示することができる。

【００７６】（第７の実施の形態）第７の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から少なくとも２つ以上
の所定数の施設を選択することにある。

【００７７】図１４に示すフローチャートを用いて、第
７の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチ
ャートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ７０
に、ステップＳ９をステップＳ７２にそれぞれ変更した
点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと同様
であるので、その説明を省略する。

【００７８】ステップＳ７０では、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位置情報
と現在位置情報とから、両者の直線距離を演算して、現
在位置に近い「コンビニエンスストア」を所定数読み出
す。次に、ステップＳ７２では、車両の現在位置及び選
択された所定数の「コンビニエンスストア」が画面には
いるように拡大、スクロールする。この結果、図１５に
示すように、自車両の現在位置Ｇ７、道路Ｄ７１、Ｄ７
３、複数の「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７、Ｌ
７、現在の表示範囲Ｈ７１、拡大及びスクロール後の表
示範囲Ｈ７３が得られる。

【００７９】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ
７、Ｌ７の位置と現在位置Ｇ７との距離演算の結果、現
在位置から最も近い「コンビニエンスストア」Ａ７と、
次に近い「コンビニエンスストア」Ｆ７を選択する。そ
して、コントローラ１９は、現在位置Ｇ７と「コンビニ
エンスストア」Ａ７、Ｆ７との重心位置Ｍ７を演算す
る。重心位置Ｍ７が求まると、重心位置Ｍ７を新たな表
示範囲の中心として、表示範囲をスクロールし、さらに
現在位置Ｇ７と「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７が
入るように表示範囲を拡大する。その結果、ディスプレ
イ装置１５には、図１６に示すように、複数の「コンビ
ニエンスストア」が入るように拡大された画面が得られ
る。

【００８０】このように、複数の（コンビニエンススト
アＡ７、Ｆ７、Ｌ７）と現在位置Ｇ７との距離演算の結
果、最も近い施設（コンビニエンスストアＡ７）と、２
番目に近い施設（コンビニエンスストアＦ７）を選択す
る。そして、現在位置Ｇ７と（コンビニエンスストアＡ
７、Ｆ７）との重心位置Ｍ７を演算して、新たな表示範
囲の中心を重心位置Ｍ７にし、スクロール及び拡大をし
て、ディスプレイ装置１５に表示することで、複数の施
設（コンビニエンスストアＡ７、Ｆ７、Ｌ７）の中から
少なくとも２つ以上の所定数の施設（コンビニエンスス
トアＡ７、Ｆ７）を選択することができる。

【００８１】なお、本実施の形態では施設を選択する際
に、単に、現在位置からの距離が近いものを選択した
が、（式１）の進行方向距離Ｋ１や、（式２）の走行路
線距離Ｋ２や、（式３）の設定路線距離Ｋ３を用いて選
択するようにしてもよい。

【００８２】（第８の実施の形態）第８の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、表示範囲の制御量が大きくならないよう
にして表示することにある。図１７に示すフローチャー
トを用いて、第８の実施の形態の作用を説明する。

【００８３】図２に示すフローチャートとの相違点は、
ステップＳ７〜ステップＳ９をステップＳ８０〜ステッ
プＳ８４にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ステ
ップは図２に示すものと同様であるので、その説明を省
略する。

【００８４】まず、ステップＳ８０では、ＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位
置情報と現在位置情報とに基づいて、両者の直線距離を
演算して、現在位置から近い順に「コンビニエンススト
ア」を複数選択する。

【００８５】次に、ステップＳ８２では、選択された全
ての「コンビニエンスストア」を表示するように制御し
た場合、拡大率、スクロール量等の制御量が所定値を超
えるか否かを判断する。これらの制御量が所定値を越え
ない場合には、ステップＳ８０に戻り、次に近い「コン
ビニエンスストア」を選択する一方、これらの制御量が
所定値を越える場合には、ステップＳ８４に進む。

【００８６】ステップＳ８４では、選択された全ての
「コンビニエンスストア」の中から、制御量が所定値を
越えると判断された「コンビニエンスストア」を除いた
ものが画面内に入るように、表示範囲を拡大及びスクロ
ールをする。この結果、図１８に示すように、車両の現
在位置Ｇ８、道路Ｄ８１、Ｄ８３、複数の「コンビニエ
ンスストア」Ａ８、Ｆ８、Ｌ８、現在の表示範囲Ｈ８
１、２つの「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８を選択
した場合の拡大及びスクロール後の表示範囲Ｈ８３、３
つの「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８、Ｌ８を選択
した場合の拡大及びスクロール後の表示範囲Ｈ８５が得
られる。

【００８７】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」と現在位置
Ｇ８との距離演算の結果、現在位置Ｇ８から最も近い
「コンビニエンスストア」Ａ８と、次に近い「コンビニ
エンスストア」Ｆ８を選択する。そして、現在位置Ｇ８
と選択された「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８の位
置を描画した場合の表示範囲の制御量を演算する。この
とき、表示範囲の制御量は所定値を越えていない。

【００８８】次に、コントローラ１９は、３番目に近い
「コンビニエンスストア」Ｌ８を選択する。そして、現
在位置Ｇ８と選択された「コンビニエンスストア」Ａ
８、Ｆ８、Ｌ８の位置を描画した場合の表示範囲の制御
量を演算する。この場合、表示範囲の制御量は所定値を
越えてしまう。従って、コントローラ１９は、「コンビ
ニエンスストア」Ｌ８を除いて、現在位置Ｇ８と「コン
ビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８との重心位置Ｍ８を演算
する。重心位置Ｍ８が求まると、新たな表示範囲の中心
を重心位置Ｍ８とし、スクロールし、さらに現在位置Ｇ
８と「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８が画面内に入
るように表示範囲を拡大する。その結果、表示範囲はＨ
８３となり、ディスプレイ装置１５には、図１９に示す
ような画面が得られる。

【００８９】このように、複数の施設（コンビニエンス
ストアＡ７、Ｆ７、Ｌ７）と現在位置Ｇ７との距離演算
の結果、表示範囲を越えないように施設（コンビニエン
スストアＡ７、Ｆ７）を選択する。そして、現在位置Ｇ
７と「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７との重心位置
Ｍ７を演算して、重心位置Ｍ７を新たな表示範囲の中心
にし、スクロール及び拡大をして、ディスプレイ装置１
５に表示することにより、表示範囲の制御量を小さくす
ることができ、表示範囲の制御量が大きくなったり画面
の変化が大きくなってしまうことで、使用者が制御前の
画面との対応関係や距離感を見失ってしまうことを防止
することができる。

【００９０】なお、本実施の形態では施設を選択する際
に、単に、距離の近いものを選択したが、（式１）によ
る進行方向距離Ｋ１、（式２）の走行路線距離Ｋ２、
（式３）の設定路線距離Ｋ３を用いて選択するようにし
てもよい。

【００９１】（第９の実施の形態）第９の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から少なくとも２つ以上
の所定数の施設を選択して、施設を示すアイコンが重な
らないように表示することにある。図２０に示すフロー
チャートを用いて、第９の実施の形態の作用を説明す
る。

【００９２】図２に示すフローチャートとの相違点は、
ステップＳ７〜ステップＳ１１をステップＳ９０〜ステ
ップＳ９８にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ス
テップは図２に示すものと同様であるので、その説明を
省略する。

【００９３】ステップＳ９０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した各々の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。次に、ステッ
プＳ９２では、車両の現在位置及び選択された所定数の
「コンビニエンスストア」が画面内に入るように拡大、
スクロールする。

【００９４】次に、ステップＳ９４では、新たな表示範
囲で地図情報、現在位置情報、選択された「コンビニエ
ンスストア」の位置情報を描画してディスプレイ装置１
５に表示する。次に、ステップＳ９６では、コントロー
ラ１９は、「コンビニエンスストア」間の距離が所定値
以内で、図２１に示すように「コンビニエンスストア」
の位置を示すアイコンＡ９、Ｆ９が重なってしまうか否
かを判定する。アイコンが重なる場合には、ステップＳ
９８に進む一方、アイコンが重ならない場合には、ステ
ップＳ１３に進む。

【００９５】ステップＳ９８では、コントローラ１９
は、重なった「コンビニエンスストア」の付近の地図を
部分的に拡大し、図２２に示すように、小画面に表示す
る。なお、この際、大画面の表示範囲は変更しないこと
とする。

【００９６】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ７、Ｆ７）の位置を示すアイコンが重なったときに
は、施設（コンビニエンスストアＡ７、Ｆ７）の近辺の
地図を拡大して小画面に表示することで、使用者の認識
し易い画面を得ることができる。

【００９７】（第１０の実施の形態）第１０の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設への方向を示
す矢印を地図上に描画することにある。図２３に示すフ
ローチャートを用いて、第１０の実施の形態の作用を説
明する。図２に示すフローチャートとの相違点は、ステ
ップＳ７〜ステップＳ１１をステップＳ１００〜ステッ
プＳ１０２にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ス
テップは図２に示すものと同様であるので、その説明を
省略する。

【００９８】ステップＳ１００では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した各々の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。

【００９９】次に、ステップＳ１０２では、コントロー
ラ１９は地図上に、車両の現在位置及び「コンビニエン
スストア」を示すアイコンと、現在位置から「コンビニ
エンスストア」への方向を示す矢印を同時に描画して、
ディスプレイ装置１５に表示する。この結果、図２４に
示すように、「コンビニエンスストア」を示すアイコン
Ｉ１０１、Ｉ１０３と、現在位置Ｇ１０から「コンビニ
エンスストア」への方向を示す矢印を重ねて表示するこ
とができる。このように、施設が現在の表示範囲外にあ
っても、施設への方向を示す矢印を表示することで、使
用者は、施設の方向を認識することができる。

【０１００】（第１１の実施の形態）第１１の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設までの方向と
距離とを示す矢印を地図上に描画することにある。

【０１０１】図２５に示すフローチャートを用いて、第
１１の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフロー
チャートとの相違点は、ステップＳ７〜ステップＳ１１
をステップＳ１１０〜ステップＳ１１２にそれぞれ変更
した点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと
同様であるので、その説明を省略する。

【０１０２】ステップＳ１１０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。

【０１０３】次に、ステップＳ１１２では、コントロー
ラ１９は、地図上に、車両の現在位置及び「コンビニエ
ンスストア」を示すアイコンと、現在位置から「コンビ
ニエンスストア」への方向を示す矢印を同時に描画す
る。なお、この矢印の長さは現在位置と施設との距離に
比例させるようにする。この結果、図２６に示すよう
に、ステップＳ１で選択された施設の種別を示すアイコ
ンと、現在位置Ｇ１１から施設への方向を示す矢印Ｉ１
１１、Ｉ１１３が表示される。なお、アイコンＩ１１３
よりもアイコンＩ１１３の方が遠方にあるため、アイコ
ンＩ１１３の方が矢印の長さが長くなっている。

【０１０４】このように、現在位置Ｇ１１から施設まで
の方向と距離とを示す矢印を地図上に描画することで、
施設が現在の表示範囲の外にあっても、使用者はその方
向及び距離を推測することができる。またどの方向にど
の程度スクロールすれば、対象の正確な位置を表示でき
るかを推測することができる。

【０１０５】（第１２の実施の形態）第１２の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設までの方向と
距離とを示す矢印を地図上に描画することにある。

【０１０６】図２７に示すフローチャートを用いて、第
１２の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフロー
チャートとの相違点は、ステップＳ７〜ステップＳ１１
をステップＳ１２０〜ステップＳ１２８にそれぞれ変更
した点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと
同様であるので、その説明を省略する。

【０１０７】ステップＳ１２０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。

【０１０８】次に、ステップＳ１２２では、コントロー
ラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」を表示する
ように制御した場合の、拡大率、スクロール量等の制御
量を演算する。次に、ステップＳ１２４では、コントロ
ーラ１９は、制御量が所定値内の「コンビニエンススト
ア」が入るように拡大及びスクロールする。

【０１０９】次に、ステップＳ１２６では、コントロー
ラ１９は、地図情報、現在位置情報及び拡大、スクロー
ル量が所定値内の「コンビニエンスストア」の位置情報
を描画する。次に、ステップＳ１２８では、コントロー
ラ１９は、地図情報上に制御量が所定値外の「コンビニ
エンスストア」の方向、距離を示す矢印を描画する。こ
の矢印の長さは現在位置と「コンビニエンスストア」と
の距離に比例させる。この結果、図２８に示すように、
「コンビニエンスストア」の位置を示すアイコンＩ１２
１、現在位置Ｇ１２から「コンビニエンスストア」への
方向を示す矢印Ｙ１２１が表示される。

【０１１０】このように、表示範囲の制御量を少なくし
たままで、表示範囲外にある施設の方向、距離を示す矢
印を表示することにより、例えば表示範囲の制御量が大
きくなる場合や、表示画面の変化が大きくなる場合で
も、使用者が制御前の画面との対応関係や距離感を見失
ってしまうことを防止することができる。

【０１１１】また、使用者は、矢印によって施設の方向
及び距離を推測することができ、どの方向にどの程度ス
クロールすれば、施設の正確な位置を表示できるかを推
測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１のシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１のディスプレイ装置１５に表示される「コンビ
ニエンスストア」Ａ１の決定方法を説明するための図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ２の選択方法を説明するための図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ３の選択方法を説明するための図であ
る。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ４の選択方法を説明するための図であ
る。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置６１のシステム構成を示す図である。

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。

【図１６】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。

【図１７】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。

【図１９】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。

【図２０】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２１】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。

【図２２】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。

【図２３】本発明の第１０の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２４】本発明の第１０の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。

【図２５】本発明の第１１の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２６】本発明の第１１の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。

【図２７】本発明の第１２の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２８】本発明の第１２の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。

【図２９】従来のナビゲーション装置１００のシステム
構成を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ３ ＧＰＳレシーバ ５ 方位センサ ７ 走行センサ ９ ＣＤ−ＲＯＭ １１ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １５ ディスプレイ装置 １７ 操作系 １９ コントローラ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を計測する現在位置計測手段
   と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
   む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段から入力された施設種別に属する施設
   情報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
   上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
   ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
   ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
   と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
   在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
   設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置情報が
   前記表示範囲外であった場合には、当該施設の位置情報
   と現在位置情報とが表示範囲内に入るように制御するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記施設選択手段は、 進行方向を検出する進行方向検出手段を有し、 現在位置と施設との距離が最も短い進行方向側の施設情
   報を選択することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】 前記施設選択手段は、 進行方向を検出する進行方向検出手段と、 走行路線を検索する走行路線検索手段とを有し、 現在位置と施設との距離が最も短い走行路線上の進行方
   向側の施設情報を選択することを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 走行経路を設定する経路探索手段を有
   し、 前記施設選択手段は、 現在位置と施設との距離が最も短い設定された経路沿い
   の施設情報を選択することを特徴する請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示範囲制御手段は、 通常のナビゲーション画面と、施設の位置情報を示す画
   面とを同時に分割して表示するように制御することを特
   徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記施設選択手段は、 複数の施設情報を選択することを特徴とする請求項１乃
   至４いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記表示範囲制御手段は、 施設の位置情報が重なる場合には、施設近傍の地図情報
   を拡大して、子画面に表示するように制御することを特
   徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 現在位置を計測する現在位置計測手段
   と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
   む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段で入力された施設種別に属する施設情
   報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
   上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
   ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
   ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
   と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
   在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
   設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置情報が
   前記表示範囲外であった場合には、現在位置から当該施
   設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示するよう
   に制御することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記矢印情報は、 現在位置と施設との間の距離を矢印の長さで示すことを
   特徴とする請求項８項記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 現在位置を計測する現在位置計測手段
    と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
    む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段で入力された施設種別に属する施設情
    報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
    上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
    ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
    ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
    と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
    在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
    設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置が前記
    表示範囲外であった場合に、表示範囲の拡大率が所定値
    以下のときには、当該施設の位置情報と現在位置情報と
    が表示範囲内になるように制御する一方、表示範囲の拡
    大率が所定値を越えるときには、現在位置から当該施設
    への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示するように
    制御することを特徴とするナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記表示範囲制御手段は、 施設の位置情報を表示した場合に、所定時間経過したと
    きには、前回の表示画面に戻るように制御することを特
    徴とする請求項１、又は８、又は１０のいずれか１つに
    記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 前記施設種別入力手段は、 音声信号を認識する音声認識手段であることを特徴とす
    る請求項１、又は８、又は１０のいずれか１つに記載の
    ナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記表示範囲制御手段は、 表示範囲をスクロール、及び拡大することを特徴とする
    請求項１、又は１０記載のナビゲーション装置。