JP2002228459A - ナビゲーション装置、施設表示方法、及び、プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、施設表示方法、及び、プログラムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示範囲外に存在する施設を容易に検出でき
るようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ（Global Positioning System ）
モジュール１は、車輌の現在位置を求める。ＣＤドライ
ブ２は、ＣＤ（Compact Disc）に記録されている所定の
地図データを再生する。制御部６は、ＧＰＳモジュール
１が求めた現在位置に応じて、ＣＤドライブ２が再生し
た地図データから、地図画像の表示範囲を設定する。続
いて、制御部６は、地図データを用いて、前記表示範囲
を含み、該表示範囲よりも広い検索範囲から、予め指定
された施設を検出する。その後、制御部６は、検出した
施設のマークと表示対象の地図画像とを合成することに
より、表示用画像を生成する。この際、制御部６は、表
示範囲内に存在する施設のマークと、表示範囲外に存在
する施設のマークとを判別できるように合成する。そし
て、制御部６は、表示部４を制御して生成した表示用画
像を表示する。
るようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ（Global Positioning System ）
モジュール１は、車輌の現在位置を求める。ＣＤドライ
ブ２は、ＣＤ（Compact Disc）に記録されている所定の
地図データを再生する。制御部６は、ＧＰＳモジュール
１が求めた現在位置に応じて、ＣＤドライブ２が再生し
た地図データから、地図画像の表示範囲を設定する。続
いて、制御部６は、地図データを用いて、前記表示範囲
を含み、該表示範囲よりも広い検索範囲から、予め指定
された施設を検出する。その後、制御部６は、検出した
施設のマークと表示対象の地図画像とを合成することに
より、表示用画像を生成する。この際、制御部６は、表
示範囲内に存在する施設のマークと、表示範囲外に存在
する施設のマークとを判別できるように合成する。そし
て、制御部６は、表示部４を制御して生成した表示用画
像を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関する。また、本発明は、表示範囲外に存在する施
設の表示方法に関する。さらに、本発明は、表示範囲外
に存在する施設を表示するためのプログラムに関する。
置に関する。また、本発明は、表示範囲外に存在する施
設の表示方法に関する。さらに、本発明は、表示範囲外
に存在する施設を表示するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカーナビゲーション装置は、車輌
に搭載され、車輌の現在位置を利用者に提示する。
に搭載され、車輌の現在位置を利用者に提示する。
【０００３】具体的には、カーナビゲーション装置は、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ユニット等を備
え、車輌の現在位置を順次取得する。また、カーナビゲ
ーション装置は、取得した車輌の現在位置に基づいて車
輌周辺の地図データから予め指定された施設を検索す
る。
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ユニット等を備
え、車輌の現在位置を順次取得する。また、カーナビゲ
ーション装置は、取得した車輌の現在位置に基づいて車
輌周辺の地図データから予め指定された施設を検索す
る。
【０００４】そして、カーナビゲーション装置は、車輌
を示すシンボル及び検索した施設を示すシンボルと、車
輌周辺の地図画像とを合成したナビゲーション画像を生
成してディスプレイに表示する。
を示すシンボル及び検索した施設を示すシンボルと、車
輌周辺の地図画像とを合成したナビゲーション画像を生
成してディスプレイに表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ナビゲー
ション画像に掲載される施設は、ディスプレイの表示範
囲内に存在する施設のみである。このため、画面に表示
されない施設を探すためには、探したい方向に地図をス
クロールする必要があった。
ション画像に掲載される施設は、ディスプレイの表示範
囲内に存在する施設のみである。このため、画面に表示
されない施設を探すためには、探したい方向に地図をス
クロールする必要があった。
【０００６】また、スクロールした方向に探している施
設が見つからない場合は、地図を上下左右にさらにスク
ロールさせなければならない。このため、地図をスクロ
ールしているうちに、画面に表示されている場所と現在
位置との位置関係が分からなくなってしまう場合があっ
た。
設が見つからない場合は、地図を上下左右にさらにスク
ロールさせなければならない。このため、地図をスクロ
ールしているうちに、画面に表示されている場所と現在
位置との位置関係が分からなくなってしまう場合があっ
た。
【０００７】以上のような、スクロール操作は、大変煩
雑であるため、運転している利用者が操作することは大
変困難である。
雑であるため、運転している利用者が操作することは大
変困難である。
【０００８】従って、本発明は、表示範囲外に存在する
施設を容易に検出できるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。また、本発明は、表示範囲外に存在
する施設を容易に検出できるようにするための施設表示
方法及びプログラムを提供することを目的とする。
施設を容易に検出できるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。また、本発明は、表示範囲外に存在
する施設を容易に検出できるようにするための施設表示
方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の観点にかかるナビゲーション装置
は、車輌の現在位置を求める現在位置検出手段と、前記
現在位置検出手段が検出した車輌の現在位置に応じて、
所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定する
範囲設定手段と、前記地図データを用いて、前記表示範
囲を含み、該表示範囲よりも広い所定の検索範囲から、
予め指定された施設を検出する検出手段と、前記検出手
段が検出した施設のマークと表示対象の地図画像とを合
成することにより、表示用画像を生成する画像生成手段
と、前記画像生成手段が生成した表示用画像を表示する
表示手段と、から構成され、前記画像生成手段は、前記
表示範囲内に存在する施設のマークと、前記表示範囲外
に存在する施設のマークとを判別できるように合成す
る、ことを特徴とする。この発明によれば、表示範囲外
に存在する施設を容易に検出することができる。
に、本発明の第１の観点にかかるナビゲーション装置
は、車輌の現在位置を求める現在位置検出手段と、前記
現在位置検出手段が検出した車輌の現在位置に応じて、
所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定する
範囲設定手段と、前記地図データを用いて、前記表示範
囲を含み、該表示範囲よりも広い所定の検索範囲から、
予め指定された施設を検出する検出手段と、前記検出手
段が検出した施設のマークと表示対象の地図画像とを合
成することにより、表示用画像を生成する画像生成手段
と、前記画像生成手段が生成した表示用画像を表示する
表示手段と、から構成され、前記画像生成手段は、前記
表示範囲内に存在する施設のマークと、前記表示範囲外
に存在する施設のマークとを判別できるように合成す
る、ことを特徴とする。この発明によれば、表示範囲外
に存在する施設を容易に検出することができる。
【００１０】前記画像生成手段は、前記検出手段が検出
した施設のそれぞれについて、前記表示範囲内に存在す
るか否かを判別する判別手段と、前記判別手段が前記表
示範囲内に存在すると判別した施設のマークを、前記地
図画像上の、該施設の実在位置に対応する位置に合成
し、前記判別手段が前記表示範囲内に存在しないと判別
した施設のマークを、前記地図画像上に設けられた所定
の範囲外施設表示領域に合成する合成手段と、を備えて
もよい。
した施設のそれぞれについて、前記表示範囲内に存在す
るか否かを判別する判別手段と、前記判別手段が前記表
示範囲内に存在すると判別した施設のマークを、前記地
図画像上の、該施設の実在位置に対応する位置に合成
し、前記判別手段が前記表示範囲内に存在しないと判別
した施設のマークを、前記地図画像上に設けられた所定
の範囲外施設表示領域に合成する合成手段と、を備えて
もよい。
【００１１】前記範囲外施設表示領域は、前記表示対象
である地図画像の周縁部に設けられ、前記合成手段は、
前記判別手段が前記表示範囲外に存在すると判別した施
設のマークを、前記施設の位置と前記車輌の現在位置又
は前記表示範囲の中央とを結ぶ直線が前記範囲外施設表
示領域と交わる位置に合成してもよい。
である地図画像の周縁部に設けられ、前記合成手段は、
前記判別手段が前記表示範囲外に存在すると判別した施
設のマークを、前記施設の位置と前記車輌の現在位置又
は前記表示範囲の中央とを結ぶ直線が前記範囲外施設表
示領域と交わる位置に合成してもよい。
【００１２】前記合成手段は、前記地図画像に合成する
施設のマークが重なる場合は、前記車輌の現在位置によ
り近い施設のマークが上になるように合成してもよい。
施設のマークが重なる場合は、前記車輌の現在位置によ
り近い施設のマークが上になるように合成してもよい。
【００１３】前記合成手段は、前記判別手段が前記表示
範囲外に存在すると判別した施設のマーク、及び、前記
車輌の現在位置又は前記表示範囲の中央から見た該施設
の方向を示す矢印を前記範囲外施設表示領域に合成して
もよい。
範囲外に存在すると判別した施設のマーク、及び、前記
車輌の現在位置又は前記表示範囲の中央から見た該施設
の方向を示す矢印を前記範囲外施設表示領域に合成して
もよい。
【００１４】前記検索範囲は、表示対象である地図の縮
尺に応じて設定されてもよい。
尺に応じて設定されてもよい。
【００１５】本発明の第２の観点にかかる施設表示方法
は、車輌の現在位置を求める現在位置検出工程と、前記
現在位置検出工程で検出した車輌の現在位置に応じて、
所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定する
範囲設定工程と、前記地図データを用いて、前記表示範
囲を含み、該表示範囲よりも広い所定の検索範囲から、
予め指定された施設を検出する検出工程と、前記検出工
程で検出した施設のマークと表示対象の地図画像とを合
成することにより、表示用画像を生成する画像生成工程
と、前記画像生成工程で生成した表示用画像を表示する
表示工程と、を備え、前記画像生成工程は、前記表示範
囲内に存在する施設のマークと、前記表示範囲外に存在
する施設のマークとを判別できるように合成する工程を
備える、ことを特徴とする。
は、車輌の現在位置を求める現在位置検出工程と、前記
現在位置検出工程で検出した車輌の現在位置に応じて、
所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定する
範囲設定工程と、前記地図データを用いて、前記表示範
囲を含み、該表示範囲よりも広い所定の検索範囲から、
予め指定された施設を検出する検出工程と、前記検出工
程で検出した施設のマークと表示対象の地図画像とを合
成することにより、表示用画像を生成する画像生成工程
と、前記画像生成工程で生成した表示用画像を表示する
表示工程と、を備え、前記画像生成工程は、前記表示範
囲内に存在する施設のマークと、前記表示範囲外に存在
する施設のマークとを判別できるように合成する工程を
備える、ことを特徴とする。
【００１６】前記検索範囲は、表示対象である地図の縮
尺に応じて設定されてもよい。
尺に応じて設定されてもよい。
【００１７】本発明の第３の観点にかかるプログラム
は、コンピュータを、車輌の現在位置を求める現在位置
検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した車輌の現
在位置に応じて、所定の地図データから、地図画像の表
示範囲を設定する範囲設定手段と、前記地図データを用
いて、前記表示範囲を含み、該表示範囲よりも広い所定
の検索範囲から、予め指定された施設を検出する検出手
段と、前記検出手段が検出した施設のマークと表示対象
の地図画像とを合成することにより、表示用画像を生成
する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成した表示
用画像を表示する表示手段と、から構成され、前記画像
生成手段は、前記表示範囲内に存在する施設のマーク
と、前記表示範囲外に存在する施設のマークとを判別で
きるように合成する、ことを特徴とするナビゲーション
装置として機能させる。
は、コンピュータを、車輌の現在位置を求める現在位置
検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した車輌の現
在位置に応じて、所定の地図データから、地図画像の表
示範囲を設定する範囲設定手段と、前記地図データを用
いて、前記表示範囲を含み、該表示範囲よりも広い所定
の検索範囲から、予め指定された施設を検出する検出手
段と、前記検出手段が検出した施設のマークと表示対象
の地図画像とを合成することにより、表示用画像を生成
する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成した表示
用画像を表示する表示手段と、から構成され、前記画像
生成手段は、前記表示範囲内に存在する施設のマーク
と、前記表示範囲外に存在する施設のマークとを判別で
きるように合成する、ことを特徴とするナビゲーション
装置として機能させる。
【００１８】前記検索範囲は、表示対象である地図の縮
尺に応じて設定されてもよい。
尺に応じて設定されてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態にかか
るカーナビゲーション装置について図面を参照して説明
する。
るカーナビゲーション装置について図面を参照して説明
する。
【００２０】本発明の実施の形態にかかるカーナビゲー
ション装置は、自動車等の車輌に搭載されて使用され
る。このカーナビゲーション装置は、車輌の現在位置と
共に車輌周辺に存在する施設（ガソリンスタンド、コン
ビニエンスストア、病院、警察署、及び、学校等）に関
する情報を利用者に提供する。
ション装置は、自動車等の車輌に搭載されて使用され
る。このカーナビゲーション装置は、車輌の現在位置と
共に車輌周辺に存在する施設（ガソリンスタンド、コン
ビニエンスストア、病院、警察署、及び、学校等）に関
する情報を利用者に提供する。
【００２１】上記カーナビゲーション装置は、例えば図
１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System
）モジュール１と、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ２
と、操作部３と、表示部４と、記憶部５と、制御部６
と、から構成されている。
１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System
）モジュール１と、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ２
と、操作部３と、表示部４と、記憶部５と、制御部６
と、から構成されている。
【００２２】ＧＰＳモジュール１は、ＧＰＳアンテナ１
ａを備え、所定のＧＰＳ衛星が発信する信号を受信す
る。そして、ＧＰＳモジュール１は、所定時間毎に、受
信した信号から車輌の現在位置（緯度、経度、及び、高
度）、速度、及び、現在時刻等を求め、ＧＰＳ情報とし
て制御部６に出力する。
ａを備え、所定のＧＰＳ衛星が発信する信号を受信す
る。そして、ＧＰＳモジュール１は、所定時間毎に、受
信した信号から車輌の現在位置（緯度、経度、及び、高
度）、速度、及び、現在時刻等を求め、ＧＰＳ情報とし
て制御部６に出力する。
【００２３】ＣＤドライブ２は、日本道路地図等の地図
データを記録したＣＤ−ＲＯＭを収納し、ＣＤ−ＲＯＭ
に記録されている地図データを再生して制御部６に出力
する。なお、上記地図データには、様々な施設の位置
（緯度、経度、及び、高度）等に関する施設データが含
まれている。
データを記録したＣＤ−ＲＯＭを収納し、ＣＤ−ＲＯＭ
に記録されている地図データを再生して制御部６に出力
する。なお、上記地図データには、様々な施設の位置
（緯度、経度、及び、高度）等に関する施設データが含
まれている。
【００２４】操作部３は、複数の操作キーやタッチパネ
ル等から構成され、カーナビゲーション装置の利用者に
より操作される。そして、操作部３は、利用者の操作に
従って、カーナビゲーション装置を動作させるための様
々な信号を制御部６に出力する。
ル等から構成され、カーナビゲーション装置の利用者に
より操作される。そして、操作部３は、利用者の操作に
従って、カーナビゲーション装置を動作させるための様
々な信号を制御部６に出力する。
【００２５】表示部４は、液晶ディスプレイ等を備え、
車輌の現在位置と周辺施設の位置及び方向とを示すナビ
ゲーション画像を表示する。具体的には、表示部４は、
車輌及び周辺施設を示すマーク（車輌マーク及び施設マ
ーク）と、車輌周辺の地図画像とを合成したナビゲーシ
ョン画像を表示する。
車輌の現在位置と周辺施設の位置及び方向とを示すナビ
ゲーション画像を表示する。具体的には、表示部４は、
車輌及び周辺施設を示すマーク（車輌マーク及び施設マ
ーク）と、車輌周辺の地図画像とを合成したナビゲーシ
ョン画像を表示する。
【００２６】ナビゲーション画像は、例えば図２（ａ）
に示すように、車輌の現在位置（又は車輌マーク）が画
面の中央に配置されるように生成される。また、画面に
表示される地図の表示範囲よりも広く設定された検索範
囲内に存在する施設が、ナビゲーション画像に表示され
る。このため、ナビゲーション画像に表示される施設の
中には、地図の表示範囲外に存在するものもある。な
お、上記表示範囲に対する検索範囲は、例えば表示され
る地図の縮尺によって予め設定されており、地図の表示
範囲が変わる度に設定される。地図の表示範囲外に存在
する施設は、例えば図２（ａ）に示すように、画面（又
はナビゲーション画像）の周縁部に設けられた遠方施設
表示領域（図２（ａ）中の斜線部分）に表示される。
に示すように、車輌の現在位置（又は車輌マーク）が画
面の中央に配置されるように生成される。また、画面に
表示される地図の表示範囲よりも広く設定された検索範
囲内に存在する施設が、ナビゲーション画像に表示され
る。このため、ナビゲーション画像に表示される施設の
中には、地図の表示範囲外に存在するものもある。な
お、上記表示範囲に対する検索範囲は、例えば表示され
る地図の縮尺によって予め設定されており、地図の表示
範囲が変わる度に設定される。地図の表示範囲外に存在
する施設は、例えば図２（ａ）に示すように、画面（又
はナビゲーション画像）の周縁部に設けられた遠方施設
表示領域（図２（ａ）中の斜線部分）に表示される。
【００２７】具体的には、図２（ｂ）に示すように、表
示範囲外に存在する施設の位置と車輌の現在位置（又は
表示範囲の中央）とを結ぶ直線が上記遠方施設表示領域
と交わる位置に、その施設のマークが表示される。これ
により、利用者は、地図をスクロールすることなく、表
示範囲外の施設が存在する方向を知ることができる。な
お、遠方施設表示領域内で複数の施設マークが重なって
しまう場合は、車輌の現在位置により近い施設のマーク
が優先して、例えば上に重ねて表示される。
示範囲外に存在する施設の位置と車輌の現在位置（又は
表示範囲の中央）とを結ぶ直線が上記遠方施設表示領域
と交わる位置に、その施設のマークが表示される。これ
により、利用者は、地図をスクロールすることなく、表
示範囲外の施設が存在する方向を知ることができる。な
お、遠方施設表示領域内で複数の施設マークが重なって
しまう場合は、車輌の現在位置により近い施設のマーク
が優先して、例えば上に重ねて表示される。
【００２８】記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）やＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、カ
ーナビゲーション装置を動作させるための動作プログラ
ムやデータ等を記憶する。また、記憶部５は、上記ナビ
ゲーション画像に表示する周辺施設の種類を示す表示施
設情報を記憶する。
ry）やＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、カ
ーナビゲーション装置を動作させるための動作プログラ
ムやデータ等を記憶する。また、記憶部５は、上記ナビ
ゲーション画像に表示する周辺施設の種類を示す表示施
設情報を記憶する。
【００２９】制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit ）等から構成され、記憶部５が記憶している動作
プログラムに従って動作し、カーナビゲーション装置を
構成する上記各部の動作を制御する。そして、制御部６
は、ＧＰＳモジュール１から供給されるＧＰＳ情報及び
ＣＤドライブ２から供給される地図データを用いて上記
ナビゲーション画像を生成し、表示部４に表示させる。
なお、制御部６の詳しい動作については後述する。
Unit ）等から構成され、記憶部５が記憶している動作
プログラムに従って動作し、カーナビゲーション装置を
構成する上記各部の動作を制御する。そして、制御部６
は、ＧＰＳモジュール１から供給されるＧＰＳ情報及び
ＣＤドライブ２から供給される地図データを用いて上記
ナビゲーション画像を生成し、表示部４に表示させる。
なお、制御部６の詳しい動作については後述する。
【００３０】次に、以上のように構成されるカーナビゲ
ーション装置の動作について説明する。なお、日本道路
地図等の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭは、カーナ
ビゲーション装置の利用者により予めＣＤドライブ２に
セットされているものとする。
ーション装置の動作について説明する。なお、日本道路
地図等の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭは、カーナ
ビゲーション装置の利用者により予めＣＤドライブ２に
セットされているものとする。
【００３１】カーナビゲーション装置の利用者が操作部
３を操作してカーナビゲーション装置の電源をオンにす
ると、制御部６は、記憶部５を制御して、記憶部５が記
憶している動作プログラムを起動させる。また、制御部
６は、ＧＰＳモジュール１を作動させる。これにより、
ＧＰＳモジュール１は、ＧＰＳ衛星が発信する信号を受
信し、所定時間毎に、受信した信号から車輌の現在位置
（緯度、経度、及び、高度）等を求め、ＧＰＳ情報とし
て制御部６に出力する。
３を操作してカーナビゲーション装置の電源をオンにす
ると、制御部６は、記憶部５を制御して、記憶部５が記
憶している動作プログラムを起動させる。また、制御部
６は、ＧＰＳモジュール１を作動させる。これにより、
ＧＰＳモジュール１は、ＧＰＳ衛星が発信する信号を受
信し、所定時間毎に、受信した信号から車輌の現在位置
（緯度、経度、及び、高度）等を求め、ＧＰＳ情報とし
て制御部６に出力する。
【００３２】制御部６は、上記動作プログラムに従っ
て、図３に示すナビゲーション処理を行い、ＧＰＳモジ
ュール１から供給されるＧＰＳ情報を用いて、車輌の現
在位置と周辺施設の位置及び方向とを示すナビゲーショ
ン画像を生成して表示する。
て、図３に示すナビゲーション処理を行い、ＧＰＳモジ
ュール１から供給されるＧＰＳ情報を用いて、車輌の現
在位置と周辺施設の位置及び方向とを示すナビゲーショ
ン画像を生成して表示する。
【００３３】始めに、制御部６は、ＧＰＳモジュール１
が出力するＧＰＳ情報から、車輌の現在位置を取得する
（ステップＳ１０１）。続いて、制御部６は、ＣＤドラ
イブ２を制御し、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図デ
ータを取得する（ステップＳ１０２）。
が出力するＧＰＳ情報から、車輌の現在位置を取得する
（ステップＳ１０１）。続いて、制御部６は、ＣＤドラ
イブ２を制御し、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図デ
ータを取得する（ステップＳ１０２）。
【００３４】その後、制御部６は、取得した車輌の現在
位置及び地図データを用いて、表示部４に表示させるナ
ビゲーション画像の生成処理を行う（ステップＳ１０
３）。なお、ナビゲーション画像生成処理の詳しい内容
については後述する。
位置及び地図データを用いて、表示部４に表示させるナ
ビゲーション画像の生成処理を行う（ステップＳ１０
３）。なお、ナビゲーション画像生成処理の詳しい内容
については後述する。
【００３５】そして、制御部６は、表示部４を制御し
て、ステップＳ１０３で生成したナビゲーション画像を
表示する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部６は、
操作部３から供給される信号により、利用者によってカ
ーナビゲーション装置の電源をオフにする操作が行われ
たか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
て、ステップＳ１０３で生成したナビゲーション画像を
表示する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部６は、
操作部３から供給される信号により、利用者によってカ
ーナビゲーション装置の電源をオフにする操作が行われ
たか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００３６】電源オフの操作が行われていないと判別し
た場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部６は、ステ
ップＳ１０１にリターンし、上記処理を行う。これによ
り、車輌の移動と共に、最新のナビゲーション画像が表
示部４に表示される。
た場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部６は、ステ
ップＳ１０１にリターンし、上記処理を行う。これによ
り、車輌の移動と共に、最新のナビゲーション画像が表
示部４に表示される。
【００３７】一方、電源オフの操作が行われたと判別し
た場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部６は、カ
ーナビゲーション装置全体の動作を停止させ、ナビゲー
ション処理を終了する。
た場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部６は、カ
ーナビゲーション装置全体の動作を停止させ、ナビゲー
ション処理を終了する。
【００３８】次に、上記したステップＳ１０３のナビゲ
ーション画像生成処理について説明する。
ーション画像生成処理について説明する。
【００３９】図４に示すように、制御部６は、ステップ
Ｓ１０１で取得した車輌の現在位置、及び、ステップＳ
１０２で取得した地図データを用いて、地図の表示範囲
及び周辺施設の検索範囲を設定する。具体的には、制御
部６は、例えば車輌の現在位置が画面の中央に配置され
るように、地図の表示範囲及び周辺施設の検索範囲を設
定する（ステップＳ２０１）。
Ｓ１０１で取得した車輌の現在位置、及び、ステップＳ
１０２で取得した地図データを用いて、地図の表示範囲
及び周辺施設の検索範囲を設定する。具体的には、制御
部６は、例えば車輌の現在位置が画面の中央に配置され
るように、地図の表示範囲及び周辺施設の検索範囲を設
定する（ステップＳ２０１）。
【００４０】そして、制御部６は、上記ステップＳ２０
１で設定した表示範囲の地図画像と車輌マークとをデー
タ上で合成する（ステップＳ２０２）。次に、制御部６
は、記憶部５を制御し、ナビゲーション画像に表示する
周辺施設の種類を示す表示施設情報を取得する（ステッ
プＳ２０３）。なお、表示施設情報が示す施設の種類
は、後述する表示施設情報設定処理で予め設定されてい
る。続いて、制御部６は、取得した表示施設情報が示す
施設が、ステップＳ２０１で設定した検索範囲内に存在
するか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
１で設定した表示範囲の地図画像と車輌マークとをデー
タ上で合成する（ステップＳ２０２）。次に、制御部６
は、記憶部５を制御し、ナビゲーション画像に表示する
周辺施設の種類を示す表示施設情報を取得する（ステッ
プＳ２０３）。なお、表示施設情報が示す施設の種類
は、後述する表示施設情報設定処理で予め設定されてい
る。続いて、制御部６は、取得した表示施設情報が示す
施設が、ステップＳ２０１で設定した検索範囲内に存在
するか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
【００４１】表示施設情報が示す施設が検索範囲内に存
在しないと判別した場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、
制御部６は、ナビゲーション画像生成処理を終了し、上
記したステップＳ１０４の処理を行う。これにより、地
図画像と車輌マークのみとが合成されたナビゲーション
画像、即ち、地図と車輌マークのみを示すナビゲーショ
ン画像が表示部４に表示される。
在しないと判別した場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、
制御部６は、ナビゲーション画像生成処理を終了し、上
記したステップＳ１０４の処理を行う。これにより、地
図画像と車輌マークのみとが合成されたナビゲーション
画像、即ち、地図と車輌マークのみを示すナビゲーショ
ン画像が表示部４に表示される。
【００４２】一方、表示施設情報が示す施設が検索範囲
内に存在すると判別した場合（ステップＳ２０４；ＹＥ
Ｓ）、制御部６は、地図データに含まれる施設データか
ら、検索範囲内に存在する１つの施設の位置を取得す
る。そして、制御部６は、その施設が地図の表示範囲外
に存在するか否かを判別する（ステップＳ２０５）。
内に存在すると判別した場合（ステップＳ２０４；ＹＥ
Ｓ）、制御部６は、地図データに含まれる施設データか
ら、検索範囲内に存在する１つの施設の位置を取得す
る。そして、制御部６は、その施設が地図の表示範囲外
に存在するか否かを判別する（ステップＳ２０５）。
【００４３】施設は表示範囲外に存在しない、即ち表示
範囲内に存在すると判別した場合（ステップＳ２０５；
ＮＯ）、制御部６は、データ上でその施設のマークと車
輌マークが合成された地図画像とを合成する（ステップ
Ｓ２０６）。具体的には、制御部６は、地図画像上に配
置される施設マークの位置と施設が実際に存在する位置
とが対応するように、施設マークと地図画像とを合成す
る。そして、制御部６は、後述するステップＳ２０９の
処理を行う。
範囲内に存在すると判別した場合（ステップＳ２０５；
ＮＯ）、制御部６は、データ上でその施設のマークと車
輌マークが合成された地図画像とを合成する（ステップ
Ｓ２０６）。具体的には、制御部６は、地図画像上に配
置される施設マークの位置と施設が実際に存在する位置
とが対応するように、施設マークと地図画像とを合成す
る。そして、制御部６は、後述するステップＳ２０９の
処理を行う。
【００４４】一方、施設は表示範囲外に存在すると判別
した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部６は、
その施設を示すマークの表示位置を求める（ステップＳ
２０７）。
した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部６は、
その施設を示すマークの表示位置を求める（ステップＳ
２０７）。
【００４５】具体的には、制御部６は、車輌の現在位置
（又は表示範囲の中央）と施設の位置とを結ぶ直線を求
める。そして、制御部６は、その直線がナビゲーション
画像の周縁に設けられた遠方施設表示領域と交わる位置
を求める。この直線と遠方施設表示領域とが交わる位置
が、表示範囲外の施設を示すマークの表示位置である。
そして、制御部６は、求めた表示位置に施設マークをデ
ータ上で合成する（ステップＳ２０８）。
（又は表示範囲の中央）と施設の位置とを結ぶ直線を求
める。そして、制御部６は、その直線がナビゲーション
画像の周縁に設けられた遠方施設表示領域と交わる位置
を求める。この直線と遠方施設表示領域とが交わる位置
が、表示範囲外の施設を示すマークの表示位置である。
そして、制御部６は、求めた表示位置に施設マークをデ
ータ上で合成する（ステップＳ２０８）。
【００４６】その後、制御部６は、上記検索範囲内に存
在する施設の内、表示施設情報が示す施設の全てについ
て上記処理を終了したか否かを判別する（ステップＳ２
０９）。
在する施設の内、表示施設情報が示す施設の全てについ
て上記処理を終了したか否かを判別する（ステップＳ２
０９）。
【００４７】全ての施設について上記処理を終了してい
ないと判別した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、制御
部６は、ステップＳ２０５にリターンし、未処理の施設
について上記処理を行う。
ないと判別した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、制御
部６は、ステップＳ２０５にリターンし、未処理の施設
について上記処理を行う。
【００４８】一方、全ての施設について上記処理を終了
したと判別した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、制
御部６は、ナビゲーション画像生成処理を終了し、上記
ステップＳ１０４の処理を行う。
したと判別した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、制
御部６は、ナビゲーション画像生成処理を終了し、上記
ステップＳ１０４の処理を行う。
【００４９】以上のようにして、車輌の現在位置、地図
の表示範囲内に存在する施設の位置、及び、地図の表示
範囲外に存在する施設の方向を示すナビゲーション画像
が表示される。これにより、利用者は、地図をスクロー
ルすることなく、表示範囲外の施設が存在する方向を知
ることができ、目的の施設を短時間で容易に探し出すこ
とができる。
の表示範囲内に存在する施設の位置、及び、地図の表示
範囲外に存在する施設の方向を示すナビゲーション画像
が表示される。これにより、利用者は、地図をスクロー
ルすることなく、表示範囲外の施設が存在する方向を知
ることができ、目的の施設を短時間で容易に探し出すこ
とができる。
【００５０】次に、ナビゲーション画像に表示する周辺
施設の種類を示す表示施設情報の設定処理について説明
する。始めに、カーナビゲーション装置の利用者は、上
記表示施設情報を設定するために、操作部３を所定の手
順で操作する。
施設の種類を示す表示施設情報の設定処理について説明
する。始めに、カーナビゲーション装置の利用者は、上
記表示施設情報を設定するために、操作部３を所定の手
順で操作する。
【００５１】操作部３は、利用者の操作に従って、表示
施設情報の設定を指示する表示情報設定信号を制御部６
に出力する。制御部６は、操作部３から供給される表示
情報設定信号に応答して表示部４を制御し、例えば図５
に示すような施設の種類を示す選択画面を表示する。
施設情報の設定を指示する表示情報設定信号を制御部６
に出力する。制御部６は、操作部３から供給される表示
情報設定信号に応答して表示部４を制御し、例えば図５
に示すような施設の種類を示す選択画面を表示する。
【００５２】利用者は、操作部３を操作し、表示部４の
選択画面に表示された施設の中から、ナビゲーション画
像に表示させる施設の種類を選択して確定する。このよ
うにして、利用者は、ナビゲーション画像に表示させる
施設を順次選択する。
選択画面に表示された施設の中から、ナビゲーション画
像に表示させる施設の種類を選択して確定する。このよ
うにして、利用者は、ナビゲーション画像に表示させる
施設を順次選択する。
【００５３】操作部３は、利用者が選択した施設の種類
を示す選択信号を制御部６に出力する。制御部６は、操
作部３から供給される選択信号が示す施設の種類を選択
施設情報として記憶部５に順次記憶させる。
を示す選択信号を制御部６に出力する。制御部６は、操
作部３から供給される選択信号が示す施設の種類を選択
施設情報として記憶部５に順次記憶させる。
【００５４】利用者は、ナビゲーション画面に表示させ
る施設を全て選択した後、施設の選択を終了するため
に、操作部３を操作する。これにより、操作部３は、表
示施設情報の設定終了を指示する設定終了信号を制御部
６に出力する。
る施設を全て選択した後、施設の選択を終了するため
に、操作部３を操作する。これにより、操作部３は、表
示施設情報の設定終了を指示する設定終了信号を制御部
６に出力する。
【００５５】制御部６は、操作部３から供給される設定
終了信号に応答して、記憶部５に記憶させた選択施設情
報を上記表示施設情報として、記憶部５に記憶させる。
以上で、表示施設情報の設定処理が終了する。
終了信号に応答して、記憶部５に記憶させた選択施設情
報を上記表示施設情報として、記憶部５に記憶させる。
以上で、表示施設情報の設定処理が終了する。
【００５６】以上のようにして、利用者は、ナビゲーシ
ョン画像に表示させる目的の施設を設定することができ
る。また、上記したように、目的の施設が地図の表示範
囲外に存在しても、その施設のマークが遠方施設表示領
域内の、車輌の現在位置から見た施設の方向に対応する
位置に表示される。これにより、利用者は、地図をスク
ロールすることなく、目的の施設を短時間で容易に探し
出すことができる。
ョン画像に表示させる目的の施設を設定することができ
る。また、上記したように、目的の施設が地図の表示範
囲外に存在しても、その施設のマークが遠方施設表示領
域内の、車輌の現在位置から見た施設の方向に対応する
位置に表示される。これにより、利用者は、地図をスク
ロールすることなく、目的の施設を短時間で容易に探し
出すことができる。
【００５７】なお、上記遠方施設表示領域の部分だけ他
の部分とは異なる色で表示してもよい。
の部分とは異なる色で表示してもよい。
【００５８】また、施設が地図の表示範囲内に存在する
か否かによって、施設マークの色を変えてもよい。
か否かによって、施設マークの色を変えてもよい。
【００５９】また、施設が地図の表示範囲内に存在する
か否かによって、例えば図６（ａ）に示すように、施設
マークの形を変えてもよい。
か否かによって、例えば図６（ａ）に示すように、施設
マークの形を変えてもよい。
【００６０】また、遠方施設表示領域を上記したように
画面の周縁に設けなくてもよい。例えば、図６（ｂ）に
示すように、画面（又はナビゲーション画像）の一部
に、施設マークと車輌の現在位置（又は表示範囲の中
央）から見たその施設が存在する方向を示す矢印とを表
示してもよい。
画面の周縁に設けなくてもよい。例えば、図６（ｂ）に
示すように、画面（又はナビゲーション画像）の一部
に、施設マークと車輌の現在位置（又は表示範囲の中
央）から見たその施設が存在する方向を示す矢印とを表
示してもよい。
【００６１】また、上記実施の形態では、記憶部５が上
記各処理を実行させるためのプログラム及びデータを記
憶しているものとして説明した。しかし、これらのプロ
グラム及びデータは、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可
能な記録媒体に格納して配布されるものとしてもよい。
これにより、本発明の装置は、専用の装置を用いる必要
はなく、通常のコンピュータにより実現することができ
る。さらに、これらのプログラム及びデータをインター
ネット上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納し
ておき、コンピュータに、例えば、搬送波に重畳してダ
ウンロードしてもよい。
記各処理を実行させるためのプログラム及びデータを記
憶しているものとして説明した。しかし、これらのプロ
グラム及びデータは、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可
能な記録媒体に格納して配布されるものとしてもよい。
これにより、本発明の装置は、専用の装置を用いる必要
はなく、通常のコンピュータにより実現することができ
る。さらに、これらのプログラム及びデータをインター
ネット上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納し
ておき、コンピュータに、例えば、搬送波に重畳してダ
ウンロードしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によって、表示範囲外に存在する施設を容易に検出する
ことができる。
によって、表示範囲外に存在する施設を容易に検出する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態にかかるカーナビゲーショ
ン装置の構成図である。
ン装置の構成図である。
【図２】（ａ）は、図１のカーナビゲーション装置を構
成する表示部が表示するナビゲーション画像を示す図で
あり、（ｂ）は、画面の表示範囲外に存在する施設の表
示方法を説明するための図である。
成する表示部が表示するナビゲーション画像を示す図で
あり、（ｂ）は、画面の表示範囲外に存在する施設の表
示方法を説明するための図である。
【図３】図１のカーナビゲーション装置を構成する制御
部が行うナビゲーション処理を示すフローチャートであ
る。
部が行うナビゲーション処理を示すフローチャートであ
る。
【図４】図３のナビゲーション処理を構成するナビゲー
ション画像生成処理を示すフローチャートである。
ション画像生成処理を示すフローチャートである。
【図５】図２（ａ）のナビゲーション画像に表示する施
設の選択画面を示す図である。
設の選択画面を示す図である。
【図６】ナビゲーション画像の他の構成例を示す図であ
る。
る。
１ ＧＰＳ（Global Positioning System ）モジュール ２ ＣＤ（Compact Disc）ドライブ ３ 操作部 ４ 表示部 ５ 記憶部 ６ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB22 HC08 HC24 HC27 HD03 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 5B050 AA03 BA17 EA19 FA13 5B075 ND08 NK10 PP10 PP12 PQ02 PQ62 PQ69 PQ70 UU14 5H180 AA01 BB13 FF05 FF22 FF33
Claims (10)
- 【請求項１】車輌の現在位置を求める現在位置検出手段
と、 前記現在位置検出手段が検出した車輌の現在位置に応じ
て、所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定
する範囲設定手段と、 前記地図データを用いて、前記表示範囲を含み、該表示
範囲よりも広い所定の検索範囲から、予め指定された施
設を検出する検出手段と、 前記検出手段が検出した施設のマークと表示対象の地図
画像とを合成することにより、表示用画像を生成する画
像生成手段と、 前記画像生成手段が生成した表示用画像を表示する表示
手段と、 から構成され、 前記画像生成手段は、前記表示範囲内に存在する施設の
マークと、前記表示範囲外に存在する施設のマークとを
判別できるように合成する、 ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記画像生成手段は、 前記検出手段が検出した施設のそれぞれについて、前記
表示範囲内に存在するか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段が前記表示範囲内に存在すると判別した施
設のマークを、前記地図画像上の、該施設の実在位置に
対応する位置に合成し、前記判別手段が前記表示範囲内
に存在しないと判別した施設のマークを、前記地図画像
上に設けられた所定の範囲外施設表示領域に合成する合
成手段と、を備える、 ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】前記範囲外施設表示領域は、前記表示対象
である地図画像の周縁部に設けられ、 前記合成手段は、前記判別手段が前記表示範囲外に存在
すると判別した施設のマークを、前記施設の位置と前記
車輌の現在位置又は前記表示範囲の中央とを結ぶ直線が
前記範囲外施設表示領域と交わる位置に合成する、 ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項４】前記合成手段は、前記地図画像に合成する
施設のマークが重なる場合は、前記車輌の現在位置によ
り近い施設のマークが上になるように合成する、ことを
特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項５】前記合成手段は、前記判別手段が前記表示
範囲外に存在すると判別した施設のマーク、及び、前記
車輌の現在位置又は前記表示範囲の中央から見た該施設
の方向を示す矢印を前記範囲外施設表示領域に合成す
る、ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項６】前記検索範囲は、表示対象である地図の縮
尺に応じて設定される、ことを特徴とする請求項１乃至
５の何れか１項に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】車輌の現在位置を求める現在位置検出工程
と、 前記現在位置検出工程で検出した車輌の現在位置に応じ
て、所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定
する範囲設定工程と、 前記地図データを用いて、前記表示範囲を含み、該表示
範囲よりも広い所定の検索範囲から、予め指定された施
設を検出する検出工程と、 前記検出工程で検出した施設のマークと表示対象の地図
画像とを合成することにより、表示用画像を生成する画
像生成工程と、 前記画像生成工程で生成した表示用画像を表示する表示
工程と、 を備え、 前記画像生成工程は、前記表示範囲内に存在する施設の
マークと、前記表示範囲外に存在する施設のマークとを
判別できるように合成する工程を備える、 ことを特徴とする施設表示方法。 - 【請求項８】前記検索範囲は、表示対象である地図の縮
尺に応じて設定される、ことを特徴とする請求項７に記
載の施設表示方法。 - 【請求項９】コンピュータを、 車輌の現在位置を求める現在位置検出手段と、 前記現在位置検出手段が検出した車輌の現在位置に応じ
て、所定の地図データから、地図画像の表示範囲を設定
する範囲設定手段と、 前記地図データを用いて、前記表示範囲を含み、該表示
範囲よりも広い所定の検索範囲から、予め指定された施
設を検出する検出手段と、 前記検出手段が検出した施設のマークと表示対象の地図
画像とを合成することにより、表示用画像を生成する画
像生成手段と、 前記画像生成手段が生成した表示用画像を表示する表示
手段と、 から構成され、 前記画像生成手段は、前記表示範囲内に存在する施設の
マークと、前記表示範囲外に存在する施設のマークとを
判別できるように合成する、 ことを特徴とするナビゲーション装置として機能させる
ためのプログラム。 - 【請求項１０】前記検索範囲は、表示対象である地図の
縮尺に応じて設定される、ことを特徴とする請求項９に
記載のプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022406A JP2002228459A (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | ナビゲーション装置、施設表示方法、及び、プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022406A JP2002228459A (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | ナビゲーション装置、施設表示方法、及び、プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002228459A true JP2002228459A (ja) | 2002-08-14 |
Family
ID=18887825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001022406A Pending JP2002228459A (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | ナビゲーション装置、施設表示方法、及び、プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002228459A (ja) |
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