JPH11201771A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、望ましい処理機能を敏速に指示す
ることができ、操作性の向上に寄与することができるナ
ビゲーション装置を提供することにある。 【解決手段】 操作者の処理機能の指定入力が操作系１
５にあった際に、ＲＡＭ１１ｃに記憶された装置の設定
状態および／または車両の運転状態に基づいて、コント
ローラ１１は、次に実行されることが望ましい処理機能
の優先順位を高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、対象に複数の処理機能が関連付けられ
ている場合でも、その処理機能の選択を容易に行うこと
ができるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置としては、図
１８に示すものが知られている。このナビゲーション装
置では、現在位置を表示する場合には、以下のような処
理を行っている。即ち、操作系１９５に設けられた地図
スイッチが投入されると、ＧＰＳレシーバ１８１と方位
センサ１８３、走行センサ１８５からのデータに基づい
て推測された現在位置データを得て、その現在位置に対
応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ１８９を介して
ＣＤ−ＲＯＭ１８７から読み出し、読み出した地図情報
に現在位置マークを付加してディスプレイ１９３に表示
する。さらに、定期的に現在位置データを得て、自車両
位置の移動に伴って地図情報と現在位置マークとを更新
して表示するようにしている。

【０００３】また、このナビゲーション装置では、ディ
スプレイ１９３に処理機能のメニュー項目を表示してお
き、操作系１９５から入力される指示に応じていずれか
１つの処理機能を選択し、処理機能の１つとして、ＣＤ
−ＲＯＭ１８７から地図情報以外の各種対象の情報を読
み出してディスプレイ１９３に表示する処理機能を起動
するようにしている。

【０００４】例えば、使用者が所望の駅までの走行距離
を知りたい場合、まず、対象となる駅を操作系１９５か
ら指示して入力する。詳しくは、ＧＵＩ（Graphical Us
er Interface）を利用して画面上に階層的なメニュー項
目を設定しておく。次に、図１９に示すように、この対
象となる駅１９５近傍の地図情報をディスプレイ１９３
に表示し、それに関連付けられている処理機能のメニュ
ー項目一覧１９７を表示する。

【０００５】操作系１９５にはジョイスティックおよび
実行スイッチが設けられており、使用者はジョイスティ
ックを上下操作して表示されている所望の処理機能のメ
ニュー項目名をカーソルで選択し、実行スイッチを押し
てこの処理機能を起動する。例えば、「走行距離」が所
望の処理機能である場合には、ジョイスティックを下方
向へ操作して３ステップ分だけカーソルを移動して選択
し、次に、実行スイッチを押して処理機能を確定する。

【０００６】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置にあっては、図１９に示すように、
そのメニュー項目の順番が固定されており、所望の処理
機能のメニュー項目を選択するのに手間と時間がかかっ
ていた。例えば、既に「目的地設定」処理機能を使用し
て対象となる駅１９５を設定している場合に、次の操作
では同じ「目的地設定」処理機能を選択する筈はないの
に、カーソルが「目的地設定」項目上を通過してから
「走行距離」処理機能を選択するので、無駄なカーソル
移動操作を必要としていた。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、望ましい処理機能を敏速に指示する
ことができ、操作性の向上に寄与することができるナビ
ゲーション装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、操作入力に応じて、装置に階
層化されて準備されている処理機能を起動するナビゲー
ション装置において、操作者の操作入力を受け付ける入
力手段と、装置の設定状態を記憶する装置状態記憶手段
と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段とを備
えるとともに、前記入力手段による操作者の処理機能の
指定入力があった際に、前記装置状態記憶手段に記憶さ
れた装置の設定状態および／または前記運転状態検出手
段により検出された車両の運転状態に基づいて、次に実
行されることが望ましい処理機能の優先順位を高くする
優先順位決定手段を備えることを要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、操作入力に応じて、装置に階層化されて準備さ
れている処理機能を起動するナビゲーション装置におい
て、操作者の操作入力を受け付ける入力手段と、装置の
設定状態を記憶する装置状態記憶手段と、車両の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、装置に準備されてい
る処理機能を階層化して記憶した処理機能記憶手段と、
この処理機能記憶手段に記憶されている処理機能をメニ
ュー項目として表示する表示手段とを備えるとともに、
前記入力手段によるメニュー項目の選択入力があった際
に、前記装置状態記憶手段に記憶された装置の設定状態
および／または前記運転状態検出手段により検出された
車両の運転状態に基づいて、次に表示されることが望ま
しいメニュー項目の優先順位を高くする優先順位決定手
段を備えることを要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、既に起動されている
処理機能の優先順位を低くすることを要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記装置状態記憶手段は、前記入力手段による
操作者の処理機能の指定入力の履歴を記憶する機能履歴
記憶手段を備えることを要旨とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、前記機能履歴記憶手
段に記憶されている履歴として、前もって目的地あるい
は経由地に設定しているという条件が成立する場合に
は、現在位置から当該対象の固有位置までの走行コスト
を出力する走行コスト処理機能の優先順位を高くなるよ
うに決定することを要旨とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、前記機能履歴記憶手
段に記憶されている履歴のうち経路探索処理機能が済み
状態である場合に、指示される対象がこの経路近傍であ
るという条件が成立するときには、当該対象を経由地に
設定する経由地設定処理機能の優先順位を高くなるよう
に決定することを要旨とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、前記機能履歴記憶手
段に記憶されている履歴のうち経路探索処理機能が済み
状態である場合に、指示される対象がこの経路上である
という条件が成立するときには、当該対象までの走行コ
ストを出力する走行コスト処理機能の優先順位を高くな
るように決定することを要旨とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、前記機能履歴記憶手
段に記憶されている履歴として、過去の所定回数以内の
操作で当該処理機能の情報を出力したという条件が成立
する場合には、当該処理機能に関連付けられた情報出力
処理機能の優先順位を高くなるように決定することを要
旨とする。

【００１６】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記優先順位決定手段は、過去の所定回数以内
の操作で指定した対象と今回指定した対象が近傍である
という条件が成立する場合には、過去に指定した対象に
関連付けられた情報出力処理機能の優先順位を高くなる
ように決定することを要旨とする。

【００１７】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記優先順位決定手段は、当該対象に関連付
けられた情報のうち、過去の所定回数以内の操作で検索
された情報と同じ種別の情報に関する情報出力処理機能
の優先順位を高くなるように決定することを要旨とす
る。

【００１８】請求項１１記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記優先順位決定手段は、前記運転状態検出
手段により車両が走行状態であると検出された場合に
は、目的地設定処理機能の優先順位を高くなるように決
定することを要旨とする。

【００１９】請求項１２記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記優先順位決定手段は、前記運転状態検出
手段により車両が走行状態であると検出された場合に
は、目的地設定処理機能を起動する機能起動手段を有す
ることを要旨とする。

【００２０】請求項１３記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記機能履歴記憶手段は、処理機能を起動す
る前の処理状態を記憶しておき、処理機能の起動後に、
操作入力によって処理機能の処理状態を元の処理状態に
戻すことを要旨とする。

【００２１】請求項１４記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記優先順位決定手段は、複数の条件が競合
した場合には、所定のルールにより競合を解消する解消
手段を有することを要旨とする。

【００２２】請求項１５記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記優先順位決定手段は、前記優先順位を決
定したとき、処理機能の処理状態をメッセージとして表
示するように指示する表示指示手段を有することを要旨
とする。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、操作者
の処理機能の指定入力があった際に、装置の設定状態お
よび／または車両の運転状態に基づいて、次に実行され
ることが望ましい処理機能の優先順位を高くすること
で、望ましい処理機能を敏速に指定することができ、操
作性の向上に寄与することができる。

【００２４】また、請求項２記載の本発明によれば、装
置に準備されている処理機能を階層化して記憶し、この
処理機能をメニュー項目として表示しておき、メニュー
項目の選択入力があった際に、装置の設定状態および／
または車両の運転状態に基づいて、次に表示されること
が望ましいメニュー項目の優先順位を高くすることで、
望ましい処理機能のメニュー項目を敏速に指定すること
ができ、操作性の向上に寄与することができる。

【００２５】また、請求項３記載の本発明によれば、請
求項１または２記載のナビゲーション装置において、既
に起動されている処理機能の優先順位を低くすること
で、既に使用済みの処理機能を操作指定せずに済むの
で、操作範囲を狭めることができる。

【００２６】また、請求項４記載の本発明によれば、請
求項１または２記載のナビゲーション装置において、操
作者の処理機能の指定入力の履歴を記憶することで、所
望の処理機能のメニュー項目の優先順位を的確に高くす
ることができ、敏速な操作指示に応答することができ、
操作性の向上に寄与することができる。

【００２７】また、請求項５記載の本発明によれば、請
求項４記載のナビゲーション装置において、記憶されて
いる履歴として、前もって目的地あるいは経由地に設定
しているという条件が成立する場合には、現在位置から
当該対象の固有位置までの走行コストを出力する走行コ
スト処理機能の優先順位を高くなるように決定すること
で、目的地や経由地を設定した後の走行コスト処理機能
を容易に指定することができる。

【００２８】また、請求項６記載の本発明によれば、請
求項４記載のナビゲーション装置において、記憶されて
いる履歴のうち経路探索処理機能が済み状態である場合
に、指示される対象がこの経路近傍であるという条件が
成立するときには、当該対象を経由地に設定する経由地
設定処理機能の優先順位を高くなるように決定すること
で、指定された対象を経由地として設定する場合の処理
機能を容易に指定することができる。

【００２９】また、請求項７記載の本発明によれば、請
求項４記載のナビゲーション装置において、記憶されて
いる履歴のうち経路探索処理機能が済み状態である場合
に、指示される対象がこの経路上であるという条件が成
立するときには、当該対象までの走行コストを出力する
走行コスト処理機能の優先順位を高くなるように決定す
ることで、経路上にある対象までの走行コスト処理機能
を容易に指定することができる。

【００３０】また、請求項８記載の本発明によれば、請
求項４記載のナビゲーション装置において、記憶されて
いる履歴として、過去の所定回数以内の操作で当該処理
機能の情報を出力したという条件が成立する場合には、
当該処理機能に関連付けられた情報出力処理機能の優先
順位を高くなるように決定することで、情報出力処理機
能を容易に指定することができる。

【００３１】また、請求項９記載の本発明によれば、請
求項８記載のナビゲーション装置において、過去の所定
回数以内の操作で指定した対象と今回指定した対象が近
傍であるという条件が成立する場合には、過去に指定し
た対象に関連付けられた情報出力処理機能の優先順位を
高くなるように決定することで、過去に頻繁に指定した
対象に関する情報の出力を容易に指定することができ
る。

【００３２】また、請求項１０記載の本発明によれば、
請求項９記載のナビゲーション装置において、当該対象
に関連付けられた情報のうち、過去の所定回数以内の操
作で検索された情報と同じ種別の情報に関する情報出力
処理機能の優先順位を高くなるように決定することで、
過去に頻繁に指定した対象と同じ種別の情報の出力を容
易に指定することができる。

【００３３】また、請求項１１記載の本発明によれば、
請求項１または２記載のナビゲーション装置において、
車両が走行状態であると検出された場合には、目的地設
定処理機能の優先順位を高くなるように決定すること
で、車両の実際の走行状態に則した処理機能を容易に指
定することができる。

【００３４】また、請求項１２記載の本発明によれば、
請求項１１記載のナビゲーション装置において、車両が
走行状態であると検出された場合には、目的地設定処理
機能を起動することで、装置の実際の稼働状況に則した
処理機能を自動的に進行させることができる。

【００３５】また、請求項１３記載の本発明によれば、
請求項４記載のナビゲーション装置において、処理機能
を起動する前の処理状態を記憶しておき、処理機能の起
動後に、操作入力によって処理機能の処理状態を元の処
理状態に戻すことで、誤って処理機能を実行してしまう
ことを回避することができる。

【００３６】また、請求項１４記載の本発明によれば、
請求項１または２記載のナビゲーション装置において、
複数の条件が競合した場合には、所定のルールにより競
合を解消することで、処理機能の指定と起動を停滞する
ことなく一意的に処理することができる。

【００３７】また、請求項１５記載の本発明によれば、
請求項１または２記載のナビゲーション装置において、
優先順位を決定したとき、処理機能の処理状態をメッセ
ージとして表示するように指示することで、処理状態を
監視しながら操作することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１〜第４およ
び第６の実施の形態に係るナビゲーション装置のシステ
ム構成を示す図である。先ず、第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の構成を説明する。

【００３９】図１に示すように、ＧＰＳ衛星からの測位
用電波を受信して現存位置を測位するＧＰＳレシーバ１
と、地磁気あるいはジャイロ等により車両の進行方向を
検出する方位センサ３と、タイヤの回転に応じてパルス
信号を発生して移動距離を検出する走行センサ５と、地
図情報や地名や施設名等の対象情報やその対象に関連付
けられている処理機能内容を記録するＣＤ−ＲＯＭ７
と、ＣＤ−ＲＯＭ７から情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭド
ライバ９と、制御プログラムおよび制御データに従って
装置全体を制御するコントローラ１１と、地図情報およ
びその他の情報を表示すると共に各種の操作入力がなさ
れるディスプレイ１３と、使用者の各種操作入力を受け
付ける操作系１５とから構成される。

【００４０】コントローラ１１は、様々な演算処理やコ
ントロールを行うＭＰＵｌ１ａと、プログラムやデータ
を記憶するＲＯＭｌ１ｂと、地図情報やその他の制御情
報を記憶するＲＡＭｌ１ｃと、図示しない各種のインタ
フェースから構成されている。

【００４１】ＧＰＳレシーバ１は、ＧＰＳ衛星からの電
波信号を受信して緯度、経度を示す現在位置データを生
成する測位部である。また、方位センサ３および走行セ
ンサ５は自立型の測位部を構成するもので、それらの検
出信号からコントローラ１１内に構成される演算処理に
基づいて、緯度、経度を示す現在位置データが計算され
る。これらの測位部はＧＰＳ衛星からの電波状況に応じ
て使い分けられたり、併用されたりする。

【００４２】コントローラ１１は、現在位置を表示する
場合には、以下のような処理を行っている。即ち、操作
系１９５に設けられた地図スイッチが投入された場合、
ＧＰＳレシーバ１と方位センサ３および走行センサ５か
らの検出データに基づいて現在位置データを演算し、そ
の現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ
９を介してＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、その読み出し
た地図情報に現在位置マークを付加してＣＲＴ１３に表
示する。さらに、コントローラ１１は、定期的に現在位
置データを演算し、自車両位置の移動に伴って地図情報
と現在位置マークとを更新して表示する。

【００４３】また、コントローラ１１は、ディスプレイ
１３に複数の処理機能のメニュー項目を表示しておき、
操作系１５から入力される指示情報に応じて、いずれか
１つの処理機能を選択し、ＣＤ−ＲＯＭ７またはＲＯＭ
１１ａ，ＲＡＭ１１ｃから地図情報以外の各種情報を読
み出してディスプレイ１３に表示する。なお、これらの
表示情報は時間経過に応じて更新されることとする。

【００４４】次に、図２に示すフローチャートを用いて
本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明する。なお、使用者が所望の駅までの走行距
離を知りたい場合を例にして説明する。まず、使用者が
ナビゲーション装置のディスプレイ１３に現在位置周辺
の地図を表示させるために、操作系１５に設けられた地
図表示スイッチを押した場合に、割り込み処理として図
２に示す処理が開始される。

【００４５】ステップＳ１０では、コント−ラ１１は、
操作系１５から対象種別の指定入力を受け付ける。次
に、ステップＳ２０では、コントローラ１１は指定され
た対象の位置情報、指定された対象周囲の地図情報と共
に、この対象に関連付けられている処理機能情報をＣＤ
ＲＯＭドライバ９を介してＣＤＲＯＭ７から読み出し、
これらの情報をＲＡＭ１１ｃに記憶する。次に、ステッ
プＳ３０では、コントローラ１１は、指定された対象
と、その周囲の地図を描画してディスプレイ１３に出力
する。

【００４６】ステップＳ４０では、コントローラ１１
は、処理状態を検出する。本実施の形態においては、指
定された対象が既に目的地あるいは経由地としてＲＡＭ
１１ｃに設定されているか否かを検出する。ステップＳ
５０では、指定された対象がどちらにも設定されていな
い場合、所定の順序、または、処理機能毎にそのメニュ
ー項目の操作履歴を記憶すると共に操作頻度を集計して
ＲＡＭ１１ｃに記録しておき、このメニュー項目の操作
頻度が大きい順に優先順位を決定する。指定された対象
が目的地あるいは経由地に設定されている場合、目的地
設定および経由地設定の優先順位を最も低くする一方、
「走行距離」処理機能の優先順位を最も高くなるように
決定する。

【００４７】ステップＳ６０では、コントローラ１１は
この優先順位の順番に従って、図６に示すように、処理
機能のメニュー項目６３をディスプレイ１３に表示す
る。なお、同図に示すように、既に目的地は「品川駅」
６１に設定されているため、「目的地設定」及び「経由
地設定」処理機能のメニュー項目の優先順位が最も低く
なっており、「走行距離」処理機能のメニュー項目の優
先順位が最も高くなっている。

【００４８】ここで、図６に示すように、ディスプレイ
１３の表示画面下部にメッセージボックス６５を表示
し、この中にナビゲーション装置の処理状態を例えば、
「品川駅に目的地設定済」と表示する。ステップ７０で
は、コントローラ１１は、操作系１５に設けられたスイ
ッチの操作に応じて、メニュー項目選択を受け付ける。
この場合でも、使用者は容易に所望の処理機能である
「走行距離」処理機能を選択できる。

【００４９】ステップ８０では、コントローラ１１は指
定された対象までの走行距離を演算し表示させる。この
ように、処理状態として、指定された対象が既に目的地
あるいは経由地に設定されている場合には、目的地設定
および経由地設定の優先順位を最も低くし、「走行コス
ト」処理機能の優先順位を最も高くなるように決定する
ことにより、処理機能の選択を容易にすることができ
る。

【００５０】（第２の実施の形態）次に、図１を用い
て、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成と動作を説明する。第２の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の構成は図１に示す構成と同様である
が、コントローラ１１における動作内容を変更するもの
である。

【００５１】次に、図３に示すフローチャートを用いて
本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明する。なお、本実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作においては、ステップＳ４１、Ｓ５１の
処理だけが前述の第１の実施の形態と異なる。すなわ
ち、図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチ
ャートに対して、ステップＳ４０がステップＳ４１に、
ステップＳ５０がステップＳ５１に置き換えられたもの
である。

【００５２】図３において、ステップＳ４１では、コン
トローラ１１は、処理状態を検出する。即ち、指定され
た対象が固有の位置を有し、処理状態が経路探索済みで
あり、かつ指定された対象が経路近傍であるか否かを検
出する。ここで、指定された対象が経路近傍であるか否
かの判定方法について説明する。この指定された対象の
位置をＸ、検索済みの経路上にありこの経路と対象間の
距離が最短になる点をＹ、ＸＹ間の最短道のりをＬとし
た場合に、最短道のりＬが所定の基準値以下であるとき
には、指定された対象がこの経路近傍であることとして
判定する。また、現在位置をＺとした場合に、（道のり
ＺＹ）／（道のりＸＹ）から求められた値が所定の基準
値以上であるときには、指定された対象が経路近傍であ
ることとして判定する。

【００５３】ステップＳ５１では、処理状態がステップ
Ｓ４１の条件に当てはまらない場合には、所定の順序、
または、処理機能毎にそのメニュー項目の操作履歴を記
憶すると共に操作頻度を集計してＲＡＭ１１ｃに記録し
ておき、このメニュー項目の操作頻度が大きい順に優先
順位を決定する。一方、処理状態がステップＳ４１の条
件に当てはまる場合には、指定された対象を経由地とし
て設定する処理機能の優先順位を最も高くなるように決
定する。その結果、図７に示すように、指定された対象
となる「品川駅」７１が既に設定されている経路７５の
近傍にあるので、処理機能のメニュー項目７３のうち
「経由地設定」処理機能の優先順位が最も高くなってい
る。

【００５４】また、図７に示すように、ディスプレイ１
３の表示画面下部にメッセージボックス７５を表示し、
この中にナビゲーション装置の処理状態を例えば、「経
路近傍です」と表示される。このように、処理状態が経
路探索済みであり、かつ指定された対象が経路から所定
距離以内であるかを検出し、その条件に当てはまる場合
には、指定された対象を経由地として設定する処理機能
の優先順位を最も高くなるように決定することで、処理
機能の選択を容易にすることができる。

【００５５】また、「経路探索」処理機能は、一般に、
使用者が思ったとおりの経路を完全に探索できることは
希であり、必ず細かい経路修正を行う必要がある。本実
施の形態においては、一旦、経路探索を終了した直後、
または、実際に経路を走行していくうちに細かい経路修
正を行いたくなった場合、経路修正を容易にすることが
できる。

【００５６】（第３の実施の形態）次に、図１を用い
て、本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成と動作を説明する。第３の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の構成は図１に示す構成と同様である
が、コントローラ１１における動作内容を変更するもの
である。

【００５７】次に、図４に示すフローチャートを用いて
本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明する。なお、本実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作においては、ステップＳ４２、Ｓ５２の
処理だけが前述の第１の実施の形態と異なる。すなわ
ち、図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチ
ャートに対して、ステップＳ４０がステップＳ４２に、
ステップＳ５０がステップＳ５２に置き換えられたもの
である。

【００５８】ステップＳ４２では、コントローラ１１
は、処理状態を検出する。処理状態が経路探索済みであ
り、かつ指定された対象が経路から所定距離以内である
かを検出する。本実施の形態における所定の基準値とな
る距離は、ステップＳ４２における所定の基準値よりも
小さく、経路からこの設定距離以内である場合には、そ
の経路上にあることとして判定する。

【００５９】ステップＳ５２では、処理状態がステップ
Ｓ４２の条件に当てはまらない場合には、所定の順序、
または、処理機能毎にそのメニュー項目の操作履歴を記
憶すると共に操作頻度を集計してＲＡＭ１１ｃに記録し
ておき、このメニュー項目の操作頻度が大きい順に優先
順位を決定する。一方、処理状態がステップＳ４２の条
件に当てはまる場合には、走行コストを表す処理機能と
して「走行距離」や「走行時間」等の処理機能の優先順
位を高くなるように決定する。その結果、図８に示すよ
うに、指定された対象となる「品川駅」８１が既に設定
されている経路８５の極めて近傍にあるので、処理機能
のメニュー項目８３のうち「走行距離」処理機能のメニ
ュー項目の優先順位が最も高くなっている。

【００６０】このように、処理状態が経路探索済みであ
り、かつ指定された対象が経路上にあるか否かを検出
し、この条件に当てはまる場合には、「走行距離」や
「走行時間」等の走行コスト処理機能の優先順位を高く
なるように決定することにより、処理機能の選択を容易
にすることができる。

【００６１】（第４の実施の形態）次に、図１を用い
て、本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成と動作を説明する。第４の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の構成は図１に示す構成と同様である
が、コントローラ１１における動作内容を変更するもの
である。

【００６２】次に、図５に示すフローチャートを用いて
本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明する。なお、本実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作においては、ステップＳ４３、Ｓ５３の
処理だけが前述の第１の実施の形態と異なる。すなわ
ち、図５に示すフローチャートは、図２に示すフローチ
ャートにおいて、ステップＳ４０がステップＳ４３に、
ステップＳ５０がステップＳ５３に置き換えられたもの
である。

【００６３】ステップＳ４３では、コントローラ１１
は、処理状態を検出する。過去の操作情報を集計してＲ
ＡＭ１１ｃに記録しておき、現在の処理状態が過去の所
定回数以内の操作であり、指定された対象に関連付けら
れた情報出力を行っていた処理状態であるかを検出す
る。また併せて、過去の所定回数以内の操作であり、指
定された対象と今回指定した対象が近傍であるかを検出
し、第１〜３の実施の形態に記載した条件と併せて検出
することで、ある地域内で特定の情報を探し続ける場合
等に有効である。

【００６４】ステップＳ５３では、処理状態がステップ
Ｓ４３の条件に当てはまらない場合には、所定の順序、
または、処理機能毎にそのメニュー項目の操作履歴を記
憶すると共に操作頻度を集計してＲＡＭ１１ｃに記録し
ておき、このメニュー項目の操作頻度が大きい順に優先
順位を決定する。一方、処理状態がステップＳ４３の条
件に当てはまる場合には、指定された対象に関連付けら
れた「情報出力」処理機能の優先順位を最も高くなるよ
うに決定する。その結果、図９に示すように、指定され
た対象となる「品川駅」９１に対して、処理機能のメニ
ュー項目９３のうち「情報出力」処理機能のメニュー項
目の優先順位が最も高くなっている。

【００６５】また、図９に示すように、ディスプレイ１
３の表示画面下部にメッセージボックス９５を表示し、
この中にナビゲーション装置の処理状態を例えば、「こ
れまで情報出力」と表示される。

【００６６】また、これまでの操作において「情報出
力」を選択した後に、次のメニュー項目でレストラン検
索を行った場合には、本実施の形態における他の結果と
して、図９に示すの処理機能のメニュー項目９３である
「情報出力」に代わって、図１０に示すように、処理機
能のメニュー項目１０３として「レストラン情報」処理
機能の優先順位を最も高くする。この結果、これまでの
操作と同様にレストランを検索し続ける場合の操作を容
易にすることができる。

【００６７】このように、処理状態が過去の所定回数以
内の操作情報で指定された対象に関連付けられた情報出
力を行っていた状態である場合には、指定された対象に
関連付けられた「情報出力」処理機能のメニュー項目の
優先順位を最も高くなるように決定することで、情報を
探し続ける場合の操作を容易にすることができる。

【００６８】また、併せて過去の所定回数以内の操作で
指定された対象と今回指定された対象が近傍であるかを
検出し、上述したような条件と併せて検出することで、
過去に指定された対象に関連付けられた情報や、ある地
域の情報を探し続ける場合の操作を容易にすることがで
きる。

【００６９】さらに、過去の所定回数以内の操作でアク
セスされた情報と同じ種別の「情報出力」処理機能のメ
ニュー項目の優先順位を最も高くなるように決定するこ
とで、特定の種別の情報を探し続ける場合の操作を容易
にすることができる。

【００７０】（第５の実施の形態）図１１は、本発明の
第５の実施の形態に係るナビゲーション装置のシステム
構成を示す図である。

【００７１】本実施の形態においては、図１に示すシス
テム構成に音声入力装置１７、音声出力処理部１９を付
加し、さらに、コントローラ１１における動作内容を変
更するものである。

【００７２】音声入力処理部１７は、使用者の音声を入
力し、周知の音声認識処理方法に基づいて音声認識処理
を施して音声によって指示される対象名や処理機能のメ
ニュー項目名を判別し、対象情報をコントローラ１１に
出力する。音声出力処理部１９は、コントローラ１１か
ら指定された音声指示データに応じて音声信号を合成し
て使用者に出力する。

【００７３】次に、本実施の形態の作用は図１２に示す
フローチャートを用いて説明される。なお、本実施の形
態に係るナビゲーション装置の動作においては、ステッ
プＳ１２０、Ｓ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３の処理だけ
が前述の第１の実施の形態と異なる。すなわち、図１２
に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートに
対して、ステップＳ１０がステップＳ１２０に、ステッ
プＳ８０がステップＳ１２３に、ステップＳ６０がステ
ップＳ１２１に、ステップＳ７０がステップＳ１２２に
置き換えられたものである。

【００７４】まず、ステップＳ１２０では、音声入力処
理部１７に使用者の音声を入力し、周知の音声認識処理
方法に基づいて音声認識処理を施して音声によって指示
される対象を判別し、対象情報をコントローラ１１に出
力する。次に、ステップＳ２０〜Ｓ５０では、図２に示
すフローチャートと同様の処理を行うので、その説明を
省略する。

【００７５】次に、ステップＳ１２１では、コントロー
ラ１１は、ステップＳ５０までに決定された順番に従っ
て、音声出力処理部１９から合成された音声を出力して
使用者がどの処理機能を欲しているかを尋ねる。質問は
三者択一形式等により、複数個の処理機能侯補から使用
者に選択させるような形式で行われる。次に、ステップ
Ｓ１２２では、コントローラ１１は、音声による使用者
からの選択の返事を音声入力処理部１７で受け付ける。
なお、この処理はステップＳ１２１が完了していなくて
も受け付けできることとし、使用者が質問を最後まで聞
かなくても返答できるようにする。次に、ステップＳ１
２３では、コントローラ１１は、選択された処理機能を
起動する。

【００７６】ここで、図１３（ａ）は本発明を用いない
場合の対話の例を示す図であり、図１３（ｂ）は本発明
を用いた場合の対話の例を示す図であり、両者の対話内
容が異なることが分かる。このように、処理状態に応じ
て質問の順序を変更することができ、使用者は質問の全
部を聞く前に返答を行うことができる。この結果、操作
時間を短縮できると共に、要点を先に述べることになる
ので、人間の会話で通常見られる質問途中で次の会話を
始めたいという要求に対応することができる。

【００７７】（第６の実施の形態）次に、図１を用い
て、本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成と動作を説明する。第６の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の構成は図１に示す構成と同様である
が、コントローラ１１における動作内容を変更するもの
である。

【００７８】次に、図１４に示すフローチャートを用い
て本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装置
の動作を説明する。なお、図１４（ａ）は通常の動作を
示すフローチャートであり、図１４（ｂ）はリカバリ処
理時の動作を示すフローチャートである。

【００７９】まず、図１４（ａ）に示すフローチャート
を用いて本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明する。なお、本実施の形態に係るナ
ビゲーション装置のリカバリ処理を除く通常の動作にお
いては、ステップＳ１４０、Ｓ１４１の処理だけが前述
の第１の実施の形態と異なる。すなわち、図１４（ａ）
に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートに
対して、ステップＳ４０がステップＳ１４０に、ステッ
プＳ５０がステップＳ１４１に置き換えられたものであ
る。

【００８０】ステップ１４０では、コントローラ１１
は、処理状態および車両情報を検出する。コントローラ
１１は、以下の条件が成立するかどうか検証する。 （条件１）走行状態である。 （条件２）指定された対象がすでに目的地あるいは経由
地に設定されている。 （条件３）処理状態が経路探索済みであり、かつ指定さ
れた対象が経路上である。 （条件４）処理状態が経路探索済みであり、かつ指定さ
れた対象が経路から最も近傍である。 （条件５）処理状態が過去の所定回数以内の操作で指定
された対象に関連付けられた情報出力を行っていた状態
である。

【００８１】ステップＳ１４１では、コントローラ１１
は条件（１）〜（５）のうち複数が競合する場合には、
図１５に示す表を用いてその競合を解消する。なお、図
１５に示す表は２つの条件が競合した場合に、どちらを
優先するかを示したものであり、２以上の条件が競合し
たときには、図１５に示す表に従って２つずつ順次に競
合を解消することで、最終的に１つの条件に絞ることが
できる。なお、図１５中に示す×印は競合が発生しない
ことを意味する。

【００８２】処理状態がステップＳ１４０の絞られた条
件に当てはまらない場合に、所定の順序、または、処理
機能毎にそのメニュー項目の操作履歴をＲＡＭ１１ｃに
記憶すると共に、操作頻度を集計してＲＡＭ１１ｃに記
録しておき、このメニュー項目の操作頻度が大きい順に
優先順位を決定する。一方、処理状態がステップＳ１４
０の条件に当てはまる場合には、この条件に対応した処
理機能の優先順位を高くなるように決定する。

【００８３】次に、ステップＳ１４２では、現在の処理
状態をＲＡＭ１１ｃに記憶する。次に、自動的に「目的
地設定」処理機能を起動する。このように、複数の条件
が競合した場合でもその条件の競合を解消することがで
き、処理機能の選択を容易にすることができる。

【００８４】次に、図１４（ｂ）に示すフローチャート
を用いて、リカバリ処理時の動作を説明する。本実施の
形態のナビゲーション装置にあっては、図１４（ａ）に
示すステップＳ１４２において、処理状態を記憶するＲ
ＡＭ１１ｃが上述したような「目的地設定」処理機能を
起動する前状態を記憶している。

【００８５】図１４（ｂ）に示すステップＳ１４３で
は、ステップＳ１４２での起動により処理状態に変更が
生じた後に、使用者により操作系１５に設けられた「Ｕ
ＮＤＯキー」から入力があるか否かを検出し、この検出
がなされた場合には、ステップＳ１４４にでは、処理状
態を元に戻すようにしているので、装置による推測が外
れた場合にも、引き続いて誤った処理機能を実行してし
まうことは回避され、利用者が望む処理機能を提供でき
るようにリカバリ処理がなされる。

【００８６】なお、本実施の形態では、図１に示す操作
系１５を介して対象が指定入力される場合を示したが、
本実施の形態はこれに限られることなく、指定される対
象が図１１に示す音声入力処理部１９を介して入力され
る場合にも同様に適用することができる。

【００８７】また、本実施の形態では、図６に示すよう
に最優先処理機能のメニュー項目６３を複数のメニュー
項目群の最上部に表示するようにしたが、本発明はこの
ような場合に限定するものではなく、例えば、図１６に
示すように「走行距離」処理機能にカーソル（網掛け表
示）によって即時に選択可能な状態に表示してもよい。
また、図１７に示すように、「走行距離」処理機能を拡
大して表示してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，２，３，４，６の実施の形態に
係るナビゲーション装置のシステム構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面の１例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面の１例を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面の１例を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面の１例を示す図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の表示画面の他の１例を示す図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のシステム構成を示す図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の対話の１例を示す説明図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置における競合を回避する規則を説明するための
図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の表示画面の他の１例を示す図である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の表示画面の他の１例を示す図である。

【図１８】従来のナビゲーション装置のシステム構成例
を示す図である。

【図１９】従来のナビゲーション装置の表示画面の１例
を示す図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳレシーバ ３ 方位センサ ５ 走行センサ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ９ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １１ コントローラ １１ａ ＭＰＵ １１ｂ ＲＯＭ １１ｃ ＲＡＭ １３ ディスプレイ １５ 操作系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 眞幸 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作入力に応じて、装置に階層化されて
   準備されている処理機能を起動するナビゲーション装置
   において、 操作者の操作入力を受け付ける入力手段と、 装置の設定状態を記憶する装置状態記憶手段と、 車両の運転状態を検出する運転状態検出手段とを備える
   とともに、 前記入力手段による操作者の処理機能の指定入力があっ
   た際に、前記装置状態記憶手段に記憶された装置の設定
   状態および／または前記運転状態検出手段により検出さ
   れた車両の運転状態に基づいて、次に実行されることが
   望ましい処理機能の優先順位を高くする優先順位決定手
   段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 操作入力に応じて、装置に階層化されて
   準備されている処理機能を起動するナビゲーション装置
   において、 操作者の操作入力を受け付ける入力手段と、 装置の設定状態を記憶する装置状態記憶手段と、 車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 装置に準備されている処理機能を階層化して記憶した処
   理機能記憶手段と、 この処理機能記憶手段に記憶されている処理機能をメニ
   ュー項目として表示する表示手段とを備えるとともに、 前記入力手段によるメニュー項目の選択入力があった際
   に、前記装置状態記憶手段に記憶された装置の設定状態
   および／または前記運転状態検出手段により検出された
   車両の運転状態に基づいて、次に表示されることが望ま
   しいメニュー項目の優先順位を高くする優先順位決定手
   段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記優先順位決定手段は、 既に起動されている処理機能の優先順位を低くすること
   を特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記装置状態記憶手段は、 前記入力手段による操作者の処理機能の指定入力の履歴
   を記憶する機能履歴記憶手段を備えることを特徴とする
   請求項１または２記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記優先順位決定手段は、 前記機能履歴記憶手段に記憶されている履歴として、前
   もって目的地あるいは経由地に設定しているという条件
   が成立する場合には、現在位置から当該対象の固有位置
   までの走行コストを出力する走行コスト処理機能の優先
   順位を高くなるように決定することを特徴とする請求項
   ４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記優先順位決定手段は、 前記機能履歴記憶手段に記憶されている履歴のうち経路
   探索処理機能が済み状態である場合に、指示される対象
   がこの経路近傍であるという条件が成立するときには、
   当該対象を経由地に設定する経由地設定処理機能の優先
   順位を高くなるように決定することを特徴とする請求項
   ４記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記優先順位決定手段は、 前記機能履歴記憶手段に記憶されている履歴のうち経路
   探索処理機能が済み状態である場合に、指示される対象
   がこの経路上であるという条件が成立するときには、当
   該対象までの走行コストを出力する走行コスト処理機能
   の優先順位を高くなるように決定することを特徴とする
   請求項４記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記優先順位決定手段は、 前記機能履歴記憶手段に記憶されている履歴として、過
   去の所定回数以内の操作で当該処理機能の情報を出力し
   たという条件が成立する場合には、当該処理機能に関連
   付けられた情報出力処理機能の優先順位を高くなるよう
   に決定することを特徴とする請求項４記載のナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 前記優先順位決定手段は、 過去の所定回数以内の操作で指定した対象と今回指定し
   た対象が近傍であるという条件が成立する場合には、過
   去に指定した対象に関連付けられた情報出力処理機能の
   優先順位を高くなるように決定することを特徴とする請
   求項８記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記優先順位決定手段は、 当該対象に関連付けられた情報のうち、過去の所定回数
    以内の操作で検索された情報と同じ種別の情報に関する
    情報出力処理機能の優先順位を高くなるように決定する
    ことを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記優先順位決定手段は、 前記運転状態検出手段により車両が走行状態であると検
    出された場合には、目的地設定処理機能の優先順位を高
    くなるように決定することを特徴とする請求項１または
    ２記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 前記優先順位決定手段は、 前記運転状態検出手段により車両が走行状態であると検
    出された場合には、目的地設定処理機能を起動する機能
    起動手段を有することを特徴とする請求項１１記載のナ
    ビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記機能履歴記憶手段は、 処理機能を起動する前の処理状態を記憶しておき、処理
    機能の起動後に、操作入力によって処理機能の処理状態
    を元の処理状態に戻すことを特徴とする請求項４記載の
    ナビゲーション装置。
14. 【請求項１４】 前記優先順位決定手段は、 複数の条件が競合した場合には、所定のルールにより競
    合を解消する解消手段を有することを特徴とする請求項
    １または２記載のナビゲーション装置。
15. 【請求項１５】 前記優先順位決定手段は、 前記優先順位を決定したとき、処理機能の処理状態をメ
    ッセージとして表示するように指示する表示指示手段を
    有することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲ
    ーション装置。