JP4593132B2 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項16の発明は、請求項11の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項15のナビゲーション方法において、前記他の移動体を、少なくとも一つ登録するステップを含むことを特徴とする。
請求項21の発明は、請求項11及び16の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項20のナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記他の移動体を、少なくとも一つ登録させることを特徴とする。
以上のような請求項11、16及び21の発明では、複数の移動体を登録しておくことにより、集団で移動する場合にも、互いの位置を把握することができ、便利となる。
請求項17の発明は、請求項12の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項15又は請求項16のいずれか1項のナビゲーション方法において、前記他の移動体の位置データを、通信ネットワークを介して受信するステップを含むことを特徴とする。
請求項22の発明は、請求項12及び17の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項20又は請求項21のいずれか1項のナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記他の移動体の位置データを、通信ネットワークを介して受信させることを特徴とする。
〔1−1.全体構成〕
本発明の第1の実施形態について説明する。まず、本実施形態におけるナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)は、概略としては、あらかじめ備える道路地図データに基き、目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、登録された地点であって、地図表示範囲外で最も現在位置に近い地点に関する地点情報を、各方位毎に検出し、例えば、その地点の方位(矢印)、距離、地点名称その他の付加情報を表示するものであり、図1の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
さらに、メインCPU及びその周辺回路4は、上記のようなプログラムの作用によって、図1に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部40は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
以上のような本実施形態による処理の一例を、図7及び8のフローチャートを参照して説明する。
〔2−1.経路設定と誘導〕
まず、ユーザは、あらかじめ既知の地点を入力することにより、地点登録部42がその地点を登録する。これにより、上記例のような登録地点テーブルが作成される。そして、ユーザが目的地と経由地を指定することにより、経路探索要求が入力されると、経路設定部43は、現在位置から経由地を経由して目的地に到達するまでの経路を計算し設定するので、それに基いて誘導案内等の処理が行われる。
上記のように設定された経路に基づいて誘導を行っているときに、登録地点の方位表示が要求されると、ステップ1にて自車位置情報(「経度Xa」、「緯度Ya」)と「自車向き情報θa」の取得を行う。ステップ2では、現在表示している「地図スケールSclData」の取得を行う。S3では、各スケールでの地図表示範囲データを格納した「スケール表示テーブルSclTable」より、現在の「スケールSclData」での「表示領域VisibleArea」データを取得する。ステップ4では、「登録地点テーブルRecTable」より、「登録地点数nRecNo」を取得する。ステップ5では、「自車向きθa」を用いて「方位角度テーブルAngleTable」の作成と、「表示テーブルDispTable」の生成、初期化を行う。方位角度テーブルの具体例は、上述の通りである。
次に、ステップ6では、登録地点全てにおいて方位表示を行うかを調査するための「登録地点確認カウンタnChckCnt」を初期化する。ステップ7では、「登録地点確認カウンタnChckCnt」と「登録地点数nRecNo」を比較する。nChckCnt<nRecNoであれば、ステップ8に遷移する。nChckCnt≧nRecNoであれば、ステップ20に遷移する。
さらに、ステップ10では、「自車位置Xa、Ya」/「自車向きθa」より、登録地点の「自車向きからの角度θn」と「自車位置からの距離nDist」を計算する。ステップ11では、「方位角度確認カウンタnCompassCnt」の初期化を行う。ステップ12では、「方位角度確認カウンタnCompassCnt」と「方位数nAngleNo」の比較を行う。nCompassCnt<nAngleNoであれば、ステップ13に遷移する。nCompassCnt≧nAngleNoであれば、ステップ19に遷移する。
ステップ19では、「登録地点確認カウンタnChckCnt」をインクリメントする。ステップ20では、表示テーブルDispTableの情報を画面に表示するための「表示カウンタnDispCnt」を初期化する。ステップ21では、「表示カウンタnDispCnt」と「方位数nAngleNo」を比較する。nDispCnt<nAngleNoであれば、ステップ22に遷移する。nDispCnt≧nAngleNoであれば、方位表示処理の終了となる。
ここで、上記のような手順で、表示対象となる登録地点を決定して、地点情報を表示する場合の処理の具体例を、図9の画面例及び図7、8のフローチャートを参照して説明する。この例は、図2に示す登録地点テーブル(付加情報として「地名」を使用)と、図4(自車向き=北)に示す状況での例である。また、方位数nAngleNo=8とする。なお、以下の例では、説明の便宜のために「自宅」を登録地点に含めているが、本装置が、ユーザの知らない土地で有効であることは、上述の通りである。
以上のような本実施形態によれば、ユーザが、所望の既知の地点をあらかじめ登録しておくことにより、現在位置から見た登録地点の位置に関する情報、例えば、自車位置に対する方位、自車位置からの距離等が表示されるので、知らない土地であっても、自車に対して既知の地点がどちらの方向にあり、どのくらい離れているかを認識でき、現在位置の把握が容易となる。特に、表示領域にない登録地点に関して、その位置情報を得ることができるので、表示スケールを切り替える手間をかけなくとも、現在位置の把握ができ、ユーザの利便性が向上する。
〔4−1.構成〕
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態の基本構成は、上記の第1の実施形態とほぼ同様である。但し、図10及び図11に示すように、本実施形態のナビゲーション装置Vには、通信ネットワークNを介して、サーバSへのメンバー登録要求、自車の現在位置等を送信し、グループに属するメンバーの現在位置等を受信する通信装置15が設けられている。また、メインCPU及びその周辺回路4は、プログラムの作用によって、受信したメンバーの現在位置等を、メモリ(SRAM7等)に記憶させるメンバー位置記憶部49としての役割を実現するように構成されている。
以上のような本実施形態による処理の一例を、図11のフローチャートを参照して説明する。なお、図11において、ステップ1101〜1109はナビゲーション装置V側の処理であり、ステップ1201〜1204はサーバS側の処理である。まず、グループのメンバーとなるユーザは、それぞれのナビゲーション装置VによってサーバSにアクセスし、表示部10に表示される登録フォームに、入力部11を用いて必要な情報を入力する(ステップ1101)。入力される情報は、例えば、メンバー名、各ナビゲーション装置Vの識別情報(装置固有に割り当てられたものやユーザごとに割り当てられたものであってもよい)等が考えられる。
以上のような本実施形態によれば、グループに登録した各ナビゲーション装置Vにおいて、自車に対して他のメンバーがどちらの方向にあり、どのくらい離れているかを認識できるとともに、自車位置の把握が容易となる。特に、他のメンバーの現在位置が表示領域から外れたとしても、自車との相対的な位置に関する情報を得ることができるので、表示スケールを切り替える手間をかけなくとも、現在位置及び他の車両の位置の把握ができ、ユーザの利便性が向上する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、表示される登録地点若しくは移動体の名称、付加情報等は、あらかじめデータベースに登録されたものを表示させることもできるし、ユーザによって入力された所望の名称、付加情報等を表示させるようにしてもよい。表示される地点名称若しくは移動体名称、距離、方位のいずれかを省略してもよい。登録地点若しくは移動体の緯度、経度を表示内容に含めてもよい。
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…メインCPU及びその周辺回路
5…ROM
6…DRAM
7…SRAM
8…VRAM
9…ユーザインタフェース部
10…表示部
11…入力部
12…HDD制御部
13…FM多重受信及び処理部
14…光/ビーコン受信及び処理部
15…通信装置
40…現在位置検出部
41…目的地指定部
42…地点登録部
43…経路設定部
44…位置判定部
45…領域判定部
46…位置情報表示部
46…領域判定部
47…地図表示部
48…案内制御部
49…メンバー位置記憶部
M…メモリ群
N…通信ネットワーク
S…サーバ
V…ナビゲーション装置
Claims (9)
- コンピュータ又は電子回路を用いて、表示装置に、道路地図データに基づいた地図表示を行うことにより経路を誘導案内するナビゲーション装置において、
地図上の任意の地点を、当該地点の地名を含めて登録する地点登録部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部によって検出された現在位置を基準として、前記地点登録部によって登録された地点の位置を判定する位置判定部と、
前記位置判定部によって判定された登録地点の位置に関する情報として、少なくとも、あらかじめ登録された当該地点の地名を、前記表示装置に表示する位置情報表示部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記表示装置の表示領域に含まれない登録地点に関して、前記位置情報表示部により位置情報が表示されるように、前記表示装置の表示領域に、前記登録地点が含まれるか否かを判定する領域判定部を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記登録地点の位置に関する情報は、登録地点名、現在位置に対する登録地点の方位、現在位置から登録地点までの距離の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のナビゲーション装置。
- コンピュータ又は電子回路が、道路地図データに基づいた地図を表示装置に表示することにより、経路を誘導案内するナビゲーション方法において、
前記コンピュータ又は電子回路が、
地図上の任意の地点を、当該地点の地名を含めて登録するステップと、
現在位置を検出するステップと、
検出された現在位置を基準として、登録された地点の位置を判定するステップと、
判定された登録地点の位置に関する情報として、少なくとも、あらかじめ登録された当該地点の地名を、前記表示装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記表示装置の表示領域に、前記登録地点が含まれるか否かを判定するステップと、
前記表示装置の表示領域に含まれない登録地点に関して、その位置情報を表示するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション方法。 - 前記登録地点の位置に関する情報は、登録地点名、現在位置に対する登録地点の方位、現在位置から登録地点までの距離の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項4又は請求項5記載のナビゲーション方法。
- コンピュータを制御することにより、道路地図データに基づいた地図を、表示装置に表示させることにより、経路を誘導案内するナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
地図上の任意の地点を、当該地点の地名を含めて登録させ、
現在位置を検出させ、
検出された現在位置を基準として、登録された地点の位置を判定させ、
判定された登録地点の位置に関する情報として、少なくとも、あらかじめ登録された当該地点の地名を表示させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記表示装置の表示領域に、前記登録地点が含まれるか否かを判定させ、
前記表示装置の表示領域に含まれない登録地点に関して、その位置情報を表示させることを特徴とする請求項7記載のナビゲーションプログラム。 - 前記登録地点の位置に関する情報は、登録地点名、現在位置に対する登録地点の方位、現在位置から登録地点までの距離の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項7又は請求項8記載のナビゲーションプログラム。
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