JP5675470B2 - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の手法について、2つの手法と比較して説明する。
図4(A)においてユーザ10は携帯電子機器20を所持している。また、HMD(Head Mounted Display)11を頭部の一方の目の近傍に装着している。さらにウェアラブルセンサとして種々のセンサを身につけている。具体的には、屋内外センサ510や、周辺温度センサ511、腕装着型の脈拍(心拍数)センサ521、携帯電子機器20に設けられるGPS(Global Position System)センサ550や加速度センサ551、HMD11に設けられる方位センサ560等を装着している。
以下では、図18〜図22のフローチャートを用いて、本実施形態の処理の流れについて説明する。
ナビゲーション処理では、図18に示すように、まずセンサ情報を取得する(S1)。次にセンサ情報の取得に成功したかどうかを判定し(S2)、取得に失敗した場合には、再度センサ情報の取得を試みる(S1)。センサ情報の取得が成功した場合には、取得したセンサ情報に基づき、ユーザ情報を特定する(S3)。そして、道路進行方向情報特定処理(S4)、提示コンテンツ特定処理(S5)、画像生成処理(S6)を順に行う。
図19に示すように、道路進行方向情報特定処理では、まず、ナビゲーション経路が設定されているかどうかを判定する(S7)。ナビゲーション経路が設定されている場合には、ナビゲーション経路を特定し(S8)、特定したナビゲーション経路上に現在ユーザがいるかどうか判定する(S9)。ナビゲーション経路上にユーザがいないと判定された場合、もしくはナビゲーション経路が設定されていないと判定された場合には、ユーザの現在位置とマップ情報を照らし合わせて、ユーザが現在いる道路を特定する(S10)。ユーザが現在いる道路を特定した後、もしくはナビゲーション経路上に現在ユーザがいると判定された場合には、ユーザの頭部方向より道路進行方向を特定する(S11)。
図20に示すように、提示コンテンツ特定処理では、まず、ユーザの現在位置に基づきコンテンツ選択モードを選択する(S12)。コンテンツ選択モードが複数設定されていない時は、第1のモードを選択したものとみなす。本実施形態では、二つのコンテンツ選択モードの中からどちらかのモードを選択する。
図21に示すように、画像生成処理では、まず、ナビゲーション範囲が設定されているかを判定する(S19)。ナビゲーション範囲が設定されている場合には、差分角度がナビゲーション範囲に属するかを判定する(S20)。差分角度がナビゲーション範囲に属する場合には、ナビゲーション画像を生成する(S21)。
図22に示すように、経路設定処理では、まずユーザからの入力を受信する(S23)。そして、直接目的地点等を入力したか、コンテンツを選択し、間接的に目的地点を指定したかを判定する(S24)。間接的に目的地点を指定したと判断された場合には、コンテンツの提示対象が存在する位置を目的地点と設定する(S25)。一方、直接目的地点等を指定したと判断された場合には、目的地点のみ入力しているか、出発地点も共に入力しているかを判定する(S26)。目的地点のみ入力していると判定された場合、及びコンテンツ選択により目的地点を決定した後には、現在地点を出発地点と設定する(S27)。最後に、出発地点と目的地点の両方が決定された時点で、出発地点から目的地点までの最短経路をナビゲーション経路として特定する(S28)。
14 操作部、16 表示部、18 サーバ、20 携帯電子機器、
100 画像生成システム、110 センサ情報取得部、120 ユーザ情報特定部、
130 記憶部、140 道路進行方向特定部、150 コンテンツ特定部、
160 画像生成部、170 経路設定部、180 I/F部、
190 キャラクタ制御部、200 仮想カメラ制御部、210 情報記憶媒体、
510 屋内外センサ、511 周辺温度センサ、521 脈拍(心拍数)センサ、
550 GPSセンサ、551 加速度センサ、560 方位センサ
Claims (22)
- ユーザのウェアラブルセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの頭部方向情報又は視線方向情報であるユーザ方向情報とを、ユーザ情報として特定するユーザ情報特定部と、
マップ情報と、前記マップ情報に関連付けられたコンテンツの情報とを記憶する記憶部と、
前記ユーザの前記位置情報及び前記マップ情報に基づいて、前記ユーザが位置する道路の道路進行方向を道路進行方向情報として特定する道路進行方向特定部と、
前記ユーザの前記ユーザ方向情報と前記道路進行方向情報に基づいて、提示するコンテンツを特定するコンテンツ特定部と、
特定されたコンテンツを生成する画像生成部と、
を含む画像生成システム。 - 請求項1において、
前記コンテンツ特定部は、
前記ユーザ方向情報と前記道路進行方向情報より、前記ユーザの頭部方向又は視線方向と、前記道路進行方向との差分角度情報を算出し、提示するコンテンツを前記差分角度情報に応じて特定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項2において、
前記コンテンツ特定部は、
前記道路進行方向を基準として複数の角度範囲が設定されている場合に、前記差分角度情報により表される差分角度が前記複数の角度範囲のいずれに属するかを特定し、特定された角度範囲に対応するコンテンツを選択することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項3において、
前記コンテンツ特定部は、
コンテンツに表される情報の詳細さを示す指標である詳細度を、前記差分角度が属する前記角度範囲に応じて決定し、
前記画像生成部は、
決定された前記詳細度に応じたコンテンツを生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項4において、
前記画像生成部は、
第2の詳細度が割り当てられたコンテンツの提示地点に、前記ユーザが位置しているが、前記第2の詳細度よりも低い詳細度である第1の詳細度に対応する角度範囲に前記差分角度が属している場合に、前記第2の詳細度に対応する角度範囲の方向を示す方向指示オブジェクトの画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項2乃至5のいずれかにおいて、
前記コンテンツ特定部は、
前記ユーザが位置する道路上の一つ又は複数の地点において、前記差分角度情報を算出し、前記差分角度情報に基づいて、提示するコンテンツの候補を特定し、前記候補の中から提示するコンテンツを選択することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記コンテンツ特定部は、
前記コンテンツの情報に含まれる前記コンテンツの提示対象の位置情報と、前記ユーザの位置情報とに基づいて、前記コンテンツの提示対象と前記ユーザとの距離情報を算出し、前記距離情報に基づいて、提示するコンテンツの候補を特定し、前記候補の中から提示するコンテンツを選択することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項7において、
前記コンテンツ特定部は、
コンテンツに表される情報の詳細さを示す指標である詳細度を、前記距離情報に応じて決定し、
前記画像生成部は、
決定された前記詳細度に応じたコンテンツを生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
出発地点から目的地点までの経路をナビゲーション経路として設定する経路設定部を含み、
前記道路進行方向特定部は、
複数の経路のうち、前記ナビゲーション経路の進行方向を、前記道路進行方向情報として特定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項9において、
前記経路設定部は、
表示部に表示されたコンテンツの中から前記ユーザが特定したコンテンツに基づいて、前記ナビゲーション経路を設定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項9又は10において、
前記コンテンツ特定部は、
前記道路進行方向を基準として複数の角度範囲が設定されている場合に、前記複数の角度範囲のうち、少なくとも一つの角度範囲をナビゲーション範囲に設定し、前記ユーザ方向情報と前記道路進行方向情報より、前記ユーザの頭部方向又は視線方向と、前記道路進行方向との差分角度情報を算出し、前記差分角度情報により表される差分角度が前記ナビゲーション範囲に属すると判断する場合には、ナビゲーション情報を、提示するコンテンツとして特定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至11のいずれかにおいて、
前記ユーザを目的地点に誘導するナビゲーション用のキャラクタを制御するキャラクタ制御部を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項12において、
仮想カメラの視点位置及び視線方向を制御する仮想カメラ制御部を含み、
前記仮想カメラ制御部は、
前記ユーザ方向情報に基づいて、前記仮想カメラの前記視線方向を前記ナビゲーション用キャラクタに向けた状態で、前記ナビゲーション用キャラクタを中心に前記仮想カメラを回転させる制御を行うことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項13において、
前記画像生成部は、
前記仮想カメラ制御部が、前記ナビゲーション用キャラクタを中心に前記仮想カメラを回転させる制御を行う際に、前記道路進行方向を示す方向指示オブジェクトの画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項14において、
前記画像生成部は、
前記方向指示オブジェクトの画像として、矢印画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至15のいずれかにおいて、
前記コンテンツ特定部は、
複数のコンテンツ選択モードの中から、前記ユーザの前記位置情報に応じたコンテンツ選択モードを選択し、選択されたコンテンツ選択モードに基づいてコンテンツを特定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至16のいずれかにおいて、
前記コンテンツ特定部は、
前記ユーザが交差点に位置すると判断された場合において、交差点に交差する複数の道路のうち、前記ユーザの頭部方向又は視線方向に対応する道路を特定し、特定された道路に関連付けられた複数のコンテンツの中から提示するコンテンツを特定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項17において、
前記コンテンツ特定部は、
前記マップ情報から得られる交差点の位置情報と、前記ユーザの位置情報とに基づいて、前記交差点と前記ユーザとの距離情報を算出し、前記距離情報に基づいて、前記交差点に対応して設定される交差点エリアと前記ユーザとの位置関係を特定し、前記交差点エリア内に前記ユーザが位置していると判断する場合には、交差点に前記ユーザが位置していると判断することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至18のいずれかにおいて、
前記画像生成部は、
前記表示画像として、ウエアラブルディスプレイに表示される画像であって、外界視界の上に、前記ユーザの視点に対応した画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項19において、
前記ウエアラブルディスプレイは、
外界視界に前記表示画像を重畳して表示するシースルー型のヘッドマウントディスプレイであり、
前記画像生成部は、
前記表示画像として、前記ヘッドマウントディプレイに表示される画像であって、外界視界の上に、前記ユーザの視点に対応した画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - ユーザのウェアラブルセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの頭部方向情報又は視線方向情報であるユーザ方向情報とを、ユーザ情報として特定するユーザ情報特定部と、
マップ情報と、前記マップ情報に関連付けられたコンテンツの情報とを記憶する記憶部と、
前記ユーザの前記位置情報及び前記マップ情報に基づいて、前記ユーザが位置する道路の道路進行方向を道路進行方向情報として特定する道路進行方向特定部と、
前記ユーザの前記ユーザ方向情報と前記道路進行方向情報に基づいて、提示するコンテンツを特定するコンテンツ特定部と、
特定されたコンテンツを生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させるプログラム。 - コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項21に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
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