JP5360021B2 - 携帯型情報処理装置、及び携帯型情報処理装置のためのコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯型情報処理装置、及び携帯型情報処理装置のためのコンピュータプログラムに関する。

近年、各種の情報処理装置が携帯可能な大きさにまで小型化され利用されている。そして、携帯可能な装置に関する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、携帯ナビゲーション装置が開示されている。特許文献１の携帯ナビゲーション装置は、表示装置と、音楽を出力するスピーカー手段とを備える。携帯ナビゲーション装置では、まず、目的地の位置情報が入力される。その後、現在地から目的地までの経路を案内する経路画像が表示装置の画面上に表示され、目的地の現在方位と頭部正面方向の現在方位との角度差に応じて楽音の出力条件が変更される。これによって、楽音の音像が目的地の現在方位に定位される。

なお、外部の計測装置によって計測された頭部装着型表示装置の位置姿勢に応じた仮想空間画像を生成して、頭部装着型表示装置の表示部に出力する画像処理方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の画像処理方法によれば、視点位置から視線方向に延長した直線と交差するオブジェクトのうち、最も視点位置に近いオブジェクトが、注視されているオブジェクトとして特定される。そして、特定したオブジェクトが、第１の時間以上注視されている場合、当該オブジェクトに関する情報が表示部上に表示される。

特開２００３−１７７０３３号公報 特開２００５−３８００８号公報

ところで、ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトを表示する携帯型情報処理装置を利用すると、ユーザは、多くのオブジェクトを取得することが可能で、便利である。ただし、ユーザが視認している外界には、多くの対象物が存在する。例えば、携帯型情報処理装置が存在している位置であるユーザの現在位置の近くにある対象物もあれば、遠くにある対象物もある。ここで、携帯型情報処理装置は、所定の場所に固定されて利用されるものではなく、ユーザによって携帯されて利用される場合が多い。そのため、携帯型情報処理装置では、その携帯性が考慮され、携帯型情報処理装置における表示部は、例えば固定して利用されるパーソナルコンピュータ等と比較すると、小さい場合が多い。このような携帯型情報処理装置の表示部に、例えば、現在位置からの距離に関わりなく、多数の対象物に関するオブジェクトが、雑多に表示されると、ユーザが表示されているオブジェクトを好適に視認することが、困難となる。

本発明は、ユーザが視認し易い状態で、ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトを表示する携帯型情報処理装置、及び携帯型情報処理装置のためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

上記従来の課題に鑑みなされた本発明の一側面は、ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトそれぞれを、前記外界における前記対象物それぞれの位置に対応して配置した状態で表示する携帯型情報処理装置であって、前記オブジェクトを表示する表示部と、前記携帯型情報処理装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、前記ユーザの頭部の上下方向の傾きを示す傾斜角情報を取得する傾斜角取得部と、前記位置取得部で取得された前記位置情報に従って、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれを取得する対象取得手段と、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する距離決定手段と、前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報に対応した所定の距離にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の対象物とは異なる距離にある第二の対象物に関する第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせるオブジェクト処理手段と、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備える携帯型情報処理装置である。

これによれば、傾斜角情報に対応した所定の距離にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトと、これとは異なる距離にある第二の対象物に関する第二のオブジェクトとの視認性を異ならせて表示することができる。ユーザは、第一のオブジェクトと、第二のオブジェクトとを、好適に区別して視認することができる。

この携帯型情報処理装置は、他の構成をさらに含む携帯型情報処理装置とすることもできる。前記オブジェクト処理手段は、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報が仰角を示す場合、前記距離決定手段で決定された前記対象物までの距離が、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を基準とした所定の第一の距離範囲に含まれる前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の距離範囲に含まれない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせ、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報が俯角を示す場合、前記距離決定手段で決定された前記対象物までの距離が、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を基準とした所定の範囲であって、前記第一の距離範囲より前記位置情報によって示される前記位置に接近している第二の距離範囲に含まれる前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第二の距離範囲に含まれない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせる、ようにしてもよい。これによれば、傾斜角情報が仰角を示す場合、つまりユーザが上を向いて遠くを視認している場合、第一の距離範囲にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトに対して、第二のオブジェクトの視認性を異ならせることができる。また、傾斜角情報が俯角を示す場合、つまりユーザが下を向いて近くを視認している場合、第一の距離範囲より携帯型情報処理装置の位置に接近している第二の距離範囲にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトに対して、第二のオブジェクトの視認性を異ならせることができる。

また、角度についての角度範囲と距離についての距離範囲との関係が定められた角度距離情報に従い、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報によって示される前記ユーザの頭部の上下方向の傾きの角度を含む前記角度範囲に関係付けられた前記距離範囲を、前記角度距離情報によって特定する角度距離特定手段を備え、前記オブジェクト処理手段は、前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記角度距離特定手段によって特定された前記距離範囲にある前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記角度距離特定手段によって特定された前記距離範囲にない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせる、ようにしてもよい。これによれば、角度距離情報に従い、ユーザの頭部の上下方向の傾きに対応する距離範囲を特定し、第一のオブジェクトと第二のオブジェクトとの視認性を異ならせることができる。

また、前記オブジェクト処理手段は、前記第二のオブジェクトの前記表示部における透明度が、前記第一のオブジェクトの前記表示部における透明度と比較して高い状態とする、ようにしてもよい。これによれば、透明度の変化によって視認性を異ならせることができる。ユーザは、第一のオブジェクトと、第二のオブジェクトとを、透明度の違いによって好適に区別して視認することができる。

また、前記オブジェクト処理手段は、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトが、前記外界における前記第一の対象物及び前記第二の対象物それぞれの位置に対応して配置されたとき、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトが前記表示部に重なって表示されることとなる場合、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを、前記表示部の表示領域の上下方向にずらして配置する、ようにしてもよい。これによれば、第一のオブジェクトと、第二のオブジェクトとを上下方向にずらして、さらに好適に区別して視認させることができる。

また、前記ユーザの顔面が向いている方位を示す方位情報を取得する方位取得部と、前記方位取得部で取得された前記方位情報に従って、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトから、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれをさらに選択する対象選択手段と、を備え、前記距離決定手段は、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得され且つ前記対象選択手段で選択された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する、ようにしてもよい。これによれば、距離を決定するオブジェクトを選択し、効率よく距離を決定するための処理を実行することができる。

また、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を含む全方位における所定の範囲の地図を示す地図情報を取得する地図情報取得手段を備え、前記表示制御手段は、さらに、前記地図情報と、前記方位情報に対応し且つ前記ユーザの視認範囲とされる範囲を示す範囲情報と、を前記表示部に表示する、ようにしてもよい。これによれば、位置取得部で取得された位置情報によって示される位置を基準として、ユーザの視認範囲に対応した範囲をユーザに認識させることができる。

本発明の他の側面は、ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトそれぞれを、前記外界における前記対象物それぞれの位置に対応して配置した状態で表示し、前記オブジェクトを表示する表示部と、自装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、前記ユーザの頭部の上下方向の傾きを示す傾斜角情報を取得する傾斜角取得部と、を備える携帯型情報処理装置を制御するコンピュータが読み取り可能なコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記位置取得部で取得された前記位置情報に従って、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれを取得する対象取得手段と、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する距離決定手段と、前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報に対応した所定の距離にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の対象物とは異なる距離にある第二の対象物に関する第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせるオブジェクト処理手段と、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを前記表示部に表示させる表示制御手段と、して機能させるためのコンピュータプログラムである。

これによれば、本発明の一側面における携帯型情報処理装置を実現することができる。なお、このコンピュータプログラムは、上述した構成をさらに含む携帯型情報処理装置のためのコンピュータプログラムとすることもできる。

本発明によれば、ユーザが視認し易い状態で、ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトを表示する携帯型情報処理装置、及び携帯型情報処理装置のためのコンピュータプログラムを得ることができる。

携帯型情報処理装置を示す図であって、携帯型情報処理装置を構成する、ヘッドマウントディスプレイ及びシステムボックスのブロック構成図である。 ヘッドマウントディスプレイ及びシステムボックスの外観図であって、ヘッドマウントディスプレイがユーザに装着された状態を示す図である。 携帯型情報処理装置で実行されるメイン処理のフローチャートである。 頭部の傾斜角が仰角である場合において画像を視認している状態を示す図である。 頭部の傾斜角が俯角である場合において画像を視認している状態を示す図である。 表示画像作成処理のフローチャートである。 オブジェクト同士が重なっている状態を示す図である。 小マップ作成処理のフローチャートである。 角度範囲と距離範囲とが関係付けられた角度距離情報の概念を示す図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。

＜携帯型情報処理装置＞
携帯型情報処理装置１は、図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」ともいう。）１０と、システムボックス５０とで構成されている。ＨＭＤ１０とシステムボックス５０とは、図２に示すように、所定の信号ケーブル８０によって通信可能に接続されている。ＨＭＤ１０は、例えばシースルー型のＨＭＤである。ユーザは、図２に示す状態において、ＨＭＤ１０で表示されている画像を視認しつつ、ユーザが存する外界の像を、表示される画像と重ねて視認することができる。ＨＭＤ１０は、通常の眼鏡と同様のフレーム構造１２を有する。ＨＭＤ１０は、フレーム構造１２によって、ユーザの顔に支持される。フレーム構造１２の所定の位置には、画像表示部１４が取り付けられている。画像表示部１４は、ユーザが視認する画像を、ユーザの眼、例えば図２に基づけば、左眼に表示する。画像表示部１４は、フレーム構造１２に取り付けられた状態において、ＨＭＤ１０を装着したユーザの左眼と略同一の高さとなる位置に配置されている。画像表示部１４には、ハーフミラー１６が固定されている。

ＨＭＤ１０は、画像表示部１４等の他、図１に示すように、画像信号受信部１８と、傾斜角取得部２０と、傾斜角情報送信部２２と、方位取得部２４と、方位情報送信部２６とを備える。画像信号受信部１８は、後述するようにシステムボックス５０で作成され、システムボックス５０から送信されてくる、所定の画像を示す画像信号を受信する。画像表示部１４は、網膜走査型ディスプレイによって構成される。網膜走査型ディスプレイは、画像信号受信部１８で受信された画像信号に応じた画像光を二次元走査する。画像表示部１４は、その走査された画像光をユーザの左眼に導き網膜上に画像を形成する。画像表示部１４から出射された画像光は、ユーザの左眼前方の位置に配置されたハーフミラー１６で反射して、左眼に導かれる。ＨＭＤ１０を装着しているユーザは、このようにして、所定の画像を視認する。画像表示部１４は、網膜走査型ディスプレイの他、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Organic Electroluminescence）ディスプレイその他の装置を用いた構成とすることもできる。

傾斜角取得部２０は、例えば加速度センサによって構成される。傾斜角取得部２０は、図２に示すようにユーザの頭部に装着されたＨＭＤ１０の上下方向の傾きについて、水平面（図４及び図５に「水平」と記載の点線参照）とのなす角を示す傾斜角情報を検出し取得する。傾斜角取得部２０によって取得される傾斜角情報は、ＨＭＤ１０が図２に示すようにユーザの頭部に支持され、水平な状態に維持されたときを基準の０°とした角度を示すように設定されている。図２に示すようにＨＭＤ１０を装着したユーザが、例えば上方にある対象物を視認するために、頭部を上下方向の上向きに傾けると、これに対応してＨＭＤ１０も傾く。同様に、ＨＭＤ１０を装着したユーザが、例えば下方にある対象物を視認するために、頭部を上下方向の下向きに傾けると、これに対応してＨＭＤ１０も傾く。従って、傾斜角取得部２０によって取得される傾斜角情報は、ユーザの頭部の上下方向の傾きについて、水平面とのなす角を示す情報とみなされ、このような情報として取り扱うことができる。傾斜角情報送信部２２は、傾斜角取得部２０で取得された傾斜角情報を、システムボックス５０に送信する通信インターフェースである。傾斜角情報送信部２２には、信号ケーブル８０が接続される。傾斜角情報は、傾斜角情報送信部２２から信号ケーブル８０を介してシステムボックス５０に送信される。

方位取得部２４は、例えば磁気センサによって構成される。方位取得部２４は、図２に示すようにユーザの頭部に装着されたＨＭＤ１０が向いている方位（方角）を示す方位情報を検出し取得する。図２に示すようにＨＭＤ１０を装着したユーザが、例えば南西にある対象物を視認するために、南西の方角を向くと、これに対応して、ＨＭＤ１０の向きも南西となる。従って、方位取得部２４によって取得される方位情報は、ユーザの顔面が向いている方位を示す情報とみなされ、このような情報として取り扱うことができる。方位情報送信部２６は、方位取得部２４で取得された方位情報を、システムボックス５０に送信する通信インターフェースである。方位情報送信部２６には、信号ケーブル８０が接続される。方位情報は、方位情報送信部２６から信号ケーブル８０を介してシステムボックス５０に送信される。なお、傾斜角情報送信部２２及び方位情報送信部２６は、ハードウェア的に一つの通信インターフェースとしてもよい。一つの通信インターフェースとした場合、部品点数を少なくし、ＨＭＤ１０の構成をシンプルにすることができる。

システムボックス５０は、携帯型情報処理装置１が利用される場合、ユーザの腰等に取り付けられる。システムボックス５０は、制御部５２と、ＧＰＳ通信部５４と、傾斜角情報受信部５６と、方位情報受信部５８と、無線通信部６０と、画像信号送信部６２と、操作部６４と、電源スイッチ６６とを備える。これら各部は、図２に示すように、システムボックス５０を構成する筐体の内部に収納されている。制御部５２は、携帯型情報処理装置１を制御し、携帯型情報処理装置１で実行される各種の処理を実行する。制御部５２は、ハードウェア的には、例えば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含む。ＣＰＵは、演算処理を実行する。ＲＯＭは、後述する図３，図６及び図８に示す各処理のためのコンピュータプログラムを含む各種の処理のためのコンピュータプログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行する際の作業領域となる。また、制御部５２は、グラフィックス・プロセッシング・ユニット（以下、「ＧＰＵ」ともいう。）と、ＶＲＡＭ（Video RAM）とを含む。ＧＰＵは、所定の画像データに対して再生処理を実行し、画像データによって示される画像を作成する。ＶＲＡＭは、作成された画像を記憶する。制御部５２において、例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭ上に読み出し、読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行する。これによって、各種の機能が実行される。従って、制御部５２は、各種の機能手段を構成する。

ＧＰＳ通信部５４は、ＧＰＳ衛星から位置情報（ＧＰＳ情報）を受信し取得する。位置情報は、ＨＭＤ１０とシステムボックス５０とから構成される携帯型情報処理装置１が存する現在位置を示す。傾斜角情報受信部５６は、ＨＭＤ１０の傾斜角情報送信部２２から信号ケーブル８０を介して送信されてくる傾斜角情報を受信する通信インターフェースである。方位情報受信部５８は、ＨＭＤ１０の方位情報送信部２６から信号ケーブル８０を介して送信されてくる方位情報を受信する通信インターフェースである。傾斜角情報受信部５６及び方位情報受信部５８には、信号ケーブル８０が接続される。なお、傾斜角情報受信部５６及び方位情報受信部５８は、ハードウェア的に一つの通信インターフェースとしてもよい。一つの通信インターフェースとした場合、部品点数を少なくし、システムボックス５０の構成をシンプルにすることができる。無線通信部６０は、携帯型情報処理装置１の外部に設けられている所定の装置と、無線通信を実行するための通信インターフェースである。例えば、無線通信部６０は、データベース装置９０にアクセスし、データベース装置９０から所定のデータ、例えばオブジェクトを含むオブジェクトデータを受信する。

画像信号送信部６２は、制御部５２によって作成され記憶されている画像を含む画像信号を、ＨＭＤ１０に送信する通信インターフェースである。画像信号送信部６２から送信された画像信号は、ＨＭＤ１０の画像信号受信部１８で受信される。操作部６４は、例えば所定のキーによって構成される。操作部６４は、システムボックス５０に対する所定の指令を入力するための入力インターフェースである。ユーザは、所定の指令を入力する際、操作部６４を操作する。電源スイッチ６６は、携帯型情報処理装置１への電源の供給を開始し遮断させるためのスイッチである。電源スイッチ６６が入れられた場合、システムボックス５０に、図１及び図２には図示されていないバッテリーから電源が供給される。バッテリーからの電源は、信号ケーブル８０と同様に配置された電源ケーブルを介して、ＨＭＤ１０にも供給される。一方、電源スイッチ６６が切られた場合、システムボックス５０及び／又はＨＭＤ１０へのバッテリーからの電源供給は遮断される。

データベース装置９０は、地理的情報が登録されたデータベースを記憶する装置である。例えば、所定の地理的な位置に存在する対象物に関するオブジェクト、その対象物が存在する位置の緯度と経度とで構成される位置情報、その対象物に関する画像（写真）データ、その対象物の説明情報等が関連付けられたオブジェクトデータが登録されている。対象物には、例えば、観光スポットなどの所定の場所又は建造物、ショップ、道路（街道）等が含まれる。対象物に関するオブジェクトとしては、対象物のサムネイル画像又は対象物の名称等が例示される。なお、以下の説明では、オブジェクトが、対象物のサムネイル画像である場合を例に説明する。データベース装置９０は、地図データを記憶している。

＜携帯型情報処理装置で実行される処理＞
携帯型情報処理装置１で実行される処理について、図３に示すメイン処理と、図６に示す表示画像作成処理と、図８に示す小マップ作成処理とを説明する。

（メイン処理）
図３に示すメイン処理は、ＨＭＤ１０及びシステムボックス５０の電源が入れられた場合に開始される。ユーザが、操作部６４を操作し、メイン処理の開始のための指令を入力した場合に開始されるようにしてもよい。メイン処理を開始した制御部５２は、方位取得部２４によって検出され取得される方位情報を取得する（Ｓ１００）。制御部５２は、方位情報受信部５８を制御して方位情報を受信し、これを取得する。方位情報は、方位情報送信部２６によって送信される。ここで取得される方位情報は、Ｓ１００実行時点での、ユーザの頭部に装着されたＨＭＤ１０が向いている方位を示している。この方位は、上述した通り、Ｓ１００実行時点での、ユーザの顔面が向いている方位を示すものとして取り扱われる。

制御部５２は、傾斜角取得部２０によって検出され取得される傾斜角情報を取得する（Ｓ１０２）。制御部５２は、傾斜角情報受信部５６を制御して傾斜角情報を受信し、これを取得する。傾斜角情報は、傾斜角情報送信部２２によって送信される。ここで取得される傾斜角情報は、ユーザの頭部に装着された状態のＨＭＤ１０の上下方向の傾きについて、Ｓ１０２実行時点での、水平面とのなす角を示している。この傾きは、上述した通り、Ｓ１０２実行時点におけるユーザの頭部の上下方向の傾きについて、Ｓ１０２実行時点での水平面とのなす角を示すものとして取り扱われる。続けて制御部５２は、ＧＰＳ通信部５４を制御し、位置情報を取得する（Ｓ１０４）。ここで位置情報は、Ｓ１０４実行時点において、携帯型情報処理装置１（ＨＭＤ１０及びシステムボックス５０）が存する現在位置を示している。

例えば、Ｓ１００で取得された方位情報が、方位「南西」を示しているとする。Ｓ１０２で取得された傾斜角情報が、傾き「１５°」又は「−１５°」（プラスは仰角を示し、マイナスは俯角を示す。）を示しているとする。Ｓ１０４で取得された位置情報が、「北緯４２°、西経７５°」を示しているとする。これら情報によれば、携帯型情報処理装置１は、北緯４２°、西経７５°の位置に存し、ＨＭＤ１０は、水平面に対して上下方向の上向きに１５°又は下向きに１５°傾斜し、南西を向いていることが特定される。つまり、携帯型情報処理装置１を所持したユーザは、北緯４２°、西経７５°の位置で、南西を向いて、１５°仰角した方向又は１５°俯角した方向に視線を向けていることが特定される。

Ｓ１００〜Ｓ１０４を実行した後、制御部５２は、無線通信部６０を制御し、データベース装置９０にアクセスする。制御部５２は、Ｓ１０４で取得された位置情報に基づき、現在位置の周囲に存する対象物を特定し、特定された対象物についてデータベース装置９０に登録されているオブジェクトデータを取得する（Ｓ１０６）。オブジェクトデータは、上述した通り、特定された対象物に関するオブジェクトを含む。従って、Ｓ１０６によれば、特定された対象物に関するオブジェクトを含むオブジェクトデータが取得される。現在位置の周囲は、現在位置を中心として、半径Ｘ（Ｘは、任意の数）メートルというように設定される。例えば、視点高さ１６０ｃｍにおける地平線までの距離である４，５００ｍと設定される。複数の対象物が特定された場合、制御部５２は、特定された全ての対象物それぞれについて、オブジェクトデータを取得する。

制御部５２は、Ｓ１０４で取得された位置情報によって示される現在位置に従って、この現在位置と、Ｓ１０６で取得されたオブジェクトデータに関する対象物との相対位置を決定し、この対象物までの距離を決定する（Ｓ１０８）。制御部５２は、Ｓ１０６で複数のオブジェクトデータが取得されていた場合、取得された全てについて、相対位置及び距離をそれぞれ決定する。制御部５２は、Ｓ１０４で取得された位置情報と、Ｓ１０６で取得されたオブジェクトデータに含まれる位置情報とを用いて、Ｓ１０８を実行する。例えば、制御部５２は、前述の二個の位置情報から、処理の対象となっているオブジェクトデータに関する対象物は、現在位置を基準としたとき、南の方向に存在していると決定する。同様に、制御部５２は、前述の二個の位置情報から、処理の対象となっているオブジェクトデータに関する対象物までの距離は、現在位置から１００ｍ離れていると決定する。このＳ１０８によれば、Ｓ１０６で取得されたオブジェクトデータに関する対象物それぞれが、現在位置から、何れの方位にどれだけ離間した位置に存在しているかが特定される。この相対位置は、後述する図６のＳ２０２において利用される。

続けて制御部５２は、表示画像作成処理を実行する（Ｓ１１０）。表示画像作成処理の説明は、後述する。制御部５２は、Ｓ１１０の表示画像作成処理で作成された画像データによって示される画像を表示する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２で制御部５２を構成するＧＰＵは、この画像データを再生処理し、画像データによって示される画像を作成し、同じく制御部５２を構成するＶＲＡＭに記憶する。制御部５２は、画像信号送信部６２を制御し、ＶＲＡＭに記憶されている画像を示す画像信号を、ＨＭＤ１０に送信する。送信された画像信号は、画像信号受信部１８で受信される。画像表示部１４は、受信された画像信号によって示される画像を、上述した方法で表示する。これによって、ユーザは、表示された画像を視認する。例えば、ユーザの頭部の傾斜角が仰角であって、Ｓ１０２で取得された傾斜角情報が仰角を示すものであった場合、ユーザは、図４に示すような仰角の状態で、同図に示すような画像を視認する。また、ユーザの頭部の傾斜角が俯角であって、Ｓ１０２で取得された傾斜角情報が俯角を示すものであった場合、ユーザは、図５に示す状態で、同図に示すような画像を視認する。なお、図４及び図５に示すユーザが視認する画像において、背景としての街並みを示す風景は、これら図に例示する７個のオブジェクト１０２〜１１４に関する７個の対象物が存在している外界の像であって、ユーザがハーフミラー１６を通して視認している外界の像を示すものである。

Ｓ１１２を実行した後、制御部５２は、終了を示す指令が入力されているかについて判断する（Ｓ１１４）。終了を示す指令は、電源スイッチ６６が切られＨＭＤ１０に対する電源の供給が遮断されることによって入力される。また、終了を示す指令は、ユーザが操作部６４を操作することによって入力される。終了を示す指令が入力されていない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、制御部５２は、処理をＳ１００に戻し、上述した各処理を繰り返して実行する。一方、制御部５２は、終了を示す指令が入力されている場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、メイン処理を終了する。なお、図４又は図５に示すような画像を視認しているユーザは、操作部６４を操作し、この画像に含まれるオブジェクト１０２〜１１４の何れかを選択することができる。制御部５２は、例えば、オブジェクト１０２〜１１４から選択されたオブジェクトに関する対象物の説明情報等を、画像表示部１４で表示する。ユーザは、対象物の説明情報等を視認する。

（表示画像作成処理）
表示画像作成処理は、図４及び図５に例示するオブジェクト１０２〜１１４のようなオブジェクト及び小マップ１２０を含む画像を作成するための処理である。図３に示すメイン処理のＳ１１０で、図６に示す表示画像作成処理を開始した制御部５２は、小マップ作成処理を実行する（Ｓ２００）。小マップ作成処理の説明は、後述する。続けて制御部５２は、図３のＳ１０６で取得されたオブジェクトデータを対象として、図３のＳ１００で取得された方位情報から、ユーザの正面方向にある対象物に関するオブジェクトデータを選択する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２でオブジェクトデータは、図３のＳ１０８で決定された個々の対象物に対する相対位置に従い且つユーザの視認範囲（図４及び図５で「視認範囲」と記載の両矢の矢印参照）とされる範囲に従って選択される。ユーザの視認範囲とされる範囲は、通常の人間が視認できる範囲とされている視野範囲である。例えば、図３のＳ１００〜Ｓ１０４で取得された各情報によって、携帯型情報処理装置１を所持したユーザが、北緯４２°、西経７５°の位置で、南西を向いて、１５°仰角した方向又は１５°俯角した方向に視線を向けていることが特定されているとする。Ｓ２０２では、このような状態でユーザが視認できるであろう範囲が、図３のＳ１００で取得された方位情報に対応し且つユーザの視認範囲とされる範囲として設定される。なお、ユーザの視認範囲（人間の視野範囲）と、画像表示部１４で画像を表示することができる表示領域（画角範囲）とが相違する場合（視認範囲＞表示領域）もある。従って、Ｓ２０２では、画像表示部１４の表示領域（画角範囲）を考慮するようにしてもよい。この場合、ユーザの視認範囲とされる範囲のうち、画像表示部１４の表示領域に対応した範囲が特定される。Ｓ２０２の範囲は、この特定された範囲に基づいて設定される。制御部５２は、設定された範囲内に含まれる位置情報を含むオブジェクトデータを、図３のＳ１０６で取得されたオブジェクトデータから選択する。

Ｓ２０２を実行した後、制御部５２は、Ｓ２０２で選択されたオブジェクトデータに含まれるオブジェクトを、Ｓ１０８において決定された相対位置に従い、外界における対象物の位置に対応させて配置する（Ｓ２０４）。そして、制御部５２は、Ｓ２００の小マップ作成処理で作成された小マップ１２０を含み、Ｓ２０２で選択されたオブジェクトデータに含まれるオブジェクトが配置された画像を示す画像データを作成する。小マップ１２０は、図４及び図５に示すような地図画像である。小マップ１２０の説明は、後述する。なお、Ｓ２０２で選択されたオブジェクトデータが、後述するＳ２０８の判断が肯定（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）されるような関係である場合、Ｓ２０４では、次のような画像データが作成される。つまり、Ｓ２０４では、現在位置からの距離が近い対象物に関するオブジェクトが手前に配置され、以降、距離が遠くなるに従い、後ろ側に重なった状態で各オブジェクトが配置された画像を示す画像データが作成される。

Ｓ２０５で制御部５２は、Ｓ２０２で選択されたオブジェクトデータに関する対象物が、後述する図８に示す小マップ作成処理のＳ３０８にて決定される注目範囲の外に存在するかについて判断する。具体的には、制御部５２は、図３のＳ１０８で決定された対象物までの距離と、Ｓ３０８にて決定される注目範囲の距離範囲とを比較する。対象物が注目範囲の外に存在する場合、制御部５２は、Ｓ２０５の判断を肯定する（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）。Ｓ２０５が肯定された場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部５２は、処理をＳ２０６に移行する。一方、対象物が注目範囲に存在する場合、制御部５２は、Ｓ２０５の判断を否定する（Ｓ２０５：Ｎｏ）。Ｓ２０５が否定された場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、制御部５２は、処理をＳ２０７に移行する。

Ｓ２０６で制御部５２は、対象の対象物、すなわち、注目範囲の外に存在する対象物に関するオブジェクトの透明度を上昇させる。なお、オブジェクトの透明度を上昇させるための処理の例として、注目範囲に存在しないオブジェクトが表示される際の輝度が、注目範囲に存在するオブジェクトが表示される際の輝度よりも暗く設定される。本実施形態では、図２に示すように、ユーザは、ハーフミラー１６で反射した画像光を視認する。そして、ユーザは、ハーフミラー１６を通して外界の像も同時に視認する。外界の明るさは一定なので、輝度が暗く設定された注目範囲に存在しないオブジェクトは、注目範囲に存在するオブジェクトに対して、透明度が上昇したようにユーザに視認される。これによれば、注目範囲に存在する対象物に関するオブジェクトの視認性と、注目範囲に存在しない対象物のオブジェクトの視認性とを、異ならせることができる。具体的には、注目範囲に存在するオブジェクトの視認性を、注目範囲に存在しない対象物のオブジェクトの視認性と比較して向上させることができる。Ｓ２０６では、Ｓ２０４で作成された画像データが用いられる。その後、制御部５２は、処理をＳ２０７に移行する。

Ｓ２０７で制御部５２は、Ｓ２０２で選択された全てのオブジェクトデータに対して、Ｓ２０５の処理が実行されたかについて判断する。制御部５２は、全てのオブジェクトデータに対して、Ｓ２０５の処理が実行された場合、Ｓ２０７の判断を肯定し（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、処理をＳ２０８に移行する。一方、制御部５２は、Ｓ２０５の処理が実行されていないオブジェクトデータが残っている場合、Ｓ２０７の判断を否定し（Ｓ２０７：Ｎｏ）、処理をＳ２０５に戻す。Ｓ２０５〜Ｓ２０７の処理によって、注目範囲に存在に存在しない対象物が透明に見える画像データ、換言すれば、注目範囲に存在する対象物の視認性が向上した画像データが作成される。

続けて制御部５２は、Ｓ２０４で作成された画像データによって示される画像におけるオブジェクトの配置において、オブジェクト同士が重なって表示されるかについて判断する（Ｓ２０８）。例えば、Ｓ２０４で作成された画像データが、図７のような状態とは異なり、オブジェクト同士が重ならない状態である場合、制御部５２は、Ｓ２０８の判断を否定する（Ｓ２０８：Ｎｏ）。なお、Ｓ２０２で選択されたオブジェクトデータが一個である場合、Ｓ２０４で制御部５２は、その一個のオブジェクトデータに含まれるオブジェクトを、Ｓ１０８において決定された相対位置に従い、外界における対象物の位置に対応させて配置し、Ｓ２０８の判断を否定（Ｓ２０８：Ｎｏ）する。Ｓ２０８が否定された場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、制御部５２は、表示画像作成処理を終了し、処理を図３のＳ１１２に移行する。図３のＳ１１２では、Ｓ２０４で作成された画像データによって示される画像が表示される。一方、Ｓ２０４で作成された画像データが、図７のような状態である場合、制御部５２は、オブジェクト同士が重なって表示されるとして、Ｓ２０８の判断を肯定する（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）。例えば、図７では、オブジェクト１０２とオブジェクト１０４とは、重なっている。制御部５２は、処理をＳ２０９に移行する。なお、図７のような状態である場合、Ｓ２０２では、図７に例示するような７個のオブジェクト１０２〜１１４をそれぞれ含む７個のオブジェクトデータが選択されている。Ｓ２０４では、７個のオブジェクト１０２〜１１４が、これらのオブジェクトデータに含まれるそれぞれの位置情報に従い、図７のように配置されている。図７に示すユーザが視認する画像において、背景としての街並みを示す風景は、この図に例示する７個のオブジェクト１０２〜１１４に関する７個の対象物が存在している外界の像であって、ユーザがハーフミラー１６を通して視認している外界の像を示すものである。従って、図７において、背景としての街並みを示す風景は、実際には、Ｓ２０４で作成された画像データとは関連しないものである。

Ｓ２０８を実行した後、制御部５２は、現在位置を基準として、近くにあるオブジェクトが下側で、遠くなるほど上側となるようにオブジェクトをずらして配置する（Ｓ２０９）。オブジェクトをずらす上下方向は、画像表示部１４の表示領域の上下方向に一致する。Ｓ２０９では、Ｓ２０４で作成され、Ｓ２０６の処理が施された画像データが用いられる。また、Ｓ２０９では、この画像データによって示される画像において、重なり合うオブジェクト同士が対象となる。このとき、注目範囲に存在する対象物があれば、それらの対象物に関するオブジェクトは上下方向の中心近傍に配置される。なお、左右方向の位置は、Ｓ２０４の状態に維持される。そのため、この左右方向に対応する方向について、オブジェクトは、Ｓ２０４の状態が維持され、外界における対象物の位置に対応させて配置されている。そして、注目範囲に存在する対象物よりも近い距離に位置する対象物に関するオブジェクトが下方に、遠い距離に位置する対象物に関するオブジェクトが上方に、それぞれ移動される。Ｓ２０９で実行される処理を、便宜的に図７を用いて説明する。図７に示す各オブジェクト１０２〜１１４のうち、例えば、オブジェクト１０８とオブジェクト１１０との位置関係は、次の通りとする。つまり、携帯型情報処理装置１が存する現在位置を基準としたとき、オブジェクト１１０に関する対象物は、オブジェクト１０８に関する対象物より近い位置に存在している。このような場合、Ｓ２０９によれば、オブジェクト１０８及びオブジェクト１１０は、図７に示すように、オブジェクト１０８がオブジェクト１１０に対して上側となるようにずらして配置される。

Ｓ２０９を実行した後、制御部５２は、表示画像作成処理を終了し、処理を図３のＳ１１２に移行する。この場合、図３のＳ１１２では、Ｓ２０４、Ｓ２０６及びＳ２０９を経て作成された画像データによって示される画像が表示される。例えば、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報が仰角を示している場合、Ｓ２０６及びＳ２０９が実行されることで、図４に示すような画像を示す画像データが作成され、図３のＳ１１２で、図４のように表示される。つまり、注目範囲に存在しないオブジェクトは、透明度が上昇されている。図４では、オブジェクト１０２，１０６，１１０，１１４の透明度が上昇されている。そして、重なって表示される各オブジェクトは、現在位置から近くにあるオブジェクトを下側とし、遠くになるほど上側に配置されている。ユーザは、このような配置とされた画像を視認する。また、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報が俯角を示している場合、Ｓ２０６及びＳ２０９が実行されることで、図５に示すような画像を示す画像データが作成され、図３のＳ１１２で、図５のように表示される。つまり、注目範囲に存在しないオブジェクトは、透明度が上昇されている。図５では、オブジェクト１０４，１０８，１１２の透明度が上昇されている。そして、重なって表示される各オブジェクトは、現在位置から近くにあるオブジェクトを下側とし、遠くになるほど上側に配置されている。ユーザは、このような配置とされた画像を視認する。なお、図４及び図５に示すオブジェクト１０２〜１１４を含む画像は、小マップ１２０を含む。

（小マップ作成処理）
小マップ作成処理は、図４及び図５に示す小マップ１２０を作成するための処理である。図６に示す表示画像作成処理のＳ２００で、図８に示す小マップ作成処理を開始した制御部５２は、無線通信部６０を制御し、データベース装置９０にアクセスする。制御部５２は、図３のＳ１０４で取得された位置情報に基づき、現在位置の周囲の地図画像（地図情報）を示す地図データを取得する（Ｓ３００）。現在位置の周囲とは、現在位置を含み、現在位置を含む全方位における所定の範囲である。制御部５２は、Ｓ３００で取得された地図データから、現在位置を含む周囲の地図画像である小マップ１２０を作成する（Ｓ３０２）。制御部５２は、図３のＳ１０４で取得された位置情報に基づき、Ｓ３０２で作成された小マップ１２０上に、ユーザの現在位置を示す現在位置情報１２２を配置する（Ｓ３０４）。

制御部５２は、現在位置情報１２２が配置された小マップ１２０上に、範囲情報１２４を配置する（Ｓ３０６）。範囲情報１２４は、図３のＳ１００で取得された方位情報に対応したユーザの視認範囲とされる範囲を示す。つまり、範囲情報１２４は、図４のＳ２０２で設定される範囲に一致し、上述したように設定される。続けて制御部５２は、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報に基づき、Ｓ３０６における範囲情報１２４上に注目範囲情報１２６を配置する（Ｓ３０８）。制御部５２は、注目範囲情報１２６を配置するに際し、注目範囲情報１２６によって示される注目範囲を決定する。ここで、注目範囲とは、傾斜角情報に対応した所定の距離に関連する範囲である。人間は、遠くを視認するとき、顔面が上方を向くように頭部を傾斜させる。従って、傾斜角情報が、仰角を示すものであるとき、ユーザは遠くを視認していると判定することができる。逆に、人間は、近くを視認しようとするとき、顔面が下方を向くように頭部を傾斜させる。従って、傾斜角情報が、俯角を示しているとき、ユーザは、比較的近い位置又は近距離にある対象物を視認していると判定することができる。よって、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報が仰角を示している場合、制御部５２は、現在位置を基準とした所定の第一の距離範囲を注目範囲とする。これに対し、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報が俯角を示している場合、制御部５２は、現在位置を基準とした所定の第二の距離範囲を注目範囲とする。第一の距離範囲と第二の距離範囲とについて、第二の距離範囲は、第一の距離範囲より現在位置に接近した範囲である。図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報が水平（０°）を示している場合については、仰角を示していた場合又は俯角を示していた場合の何れか一方と同様に処理されるようにしてもよい。また、Ｓ２０８の処理が省略されるようにしてもよい。

注目範囲情報１２６は、範囲情報１２４によって示される範囲のうち、透明にされていないオブジェクトに関する対象物が存在している範囲を示すものである。なお、図４及び図５において、注目範囲情報１２６は、ハッチングされた部分である。例えば、傾斜角情報が仰角を示すものであった場合、注目範囲情報１２６が配置された範囲情報１２４は、図４に示す態様となる。これを視認したユーザは、透明ではないオブジェクト１０４，１０８，１１２が、現在位置から遠くにあることを認識することができる。一方、傾斜角情報が俯角を示すものであった場合、注目範囲情報１２６が配置された範囲情報１２４は、図５に示す態様となる。これを視認したユーザは、透明ではないオブジェクト１０２，１０６，１１０，１１４が、現在位置から近くにあることを認識することができる。

Ｓ３０８を実行した後、制御部５２は、小マップ作成処理を終了し、処理を図６のＳ２０２に移行する。図６のＳ２０４では、オブジェクトの他、小マップ作成処理で作成された小マップ１２０を含む画像を示す画像データが作成される。

以上、本実施形態の携帯型情報処理装置１によれば、ユーザに対して、例えば図４又は図５に示すような状態でオブジェクト１０２〜１１４が配置された画像を表示することができる。図４に示すようにユーザが上を向いて遠くを視認している場合、現在位置から遠くの注目範囲にある対象物に関するオブジェクト１０４，１０８，１１２が視認し易くなるように優先して表示される。一方、図５に示すようにユーザが下を向いて近くを視認している場合、現在位置から近くの注目範囲にある対象物に関するオブジェクト１０２，１０６，１１０，１１４が視認し易くなるように優先して表示される。従って、ユーザは、優先して表示されるオブジェクトを好適に視認することが可能で、目的のオブジェクトを好適に探し出すことができる。なお、図７に示すように、オブジェクト１０２〜１１４が、視認性に関し同一の状態で表示された場合、オブジェクト１０２〜１１４のそれぞれは、重なった状態となり、ユーザが目的のオブジェクトを探し出すことが困難となる。

また、携帯型情報処理装置１によれば、ユーザは、図４又は図５に示すようにオブジェクト１０２〜１１４と共に表示される現在位置情報１２２を含む小マップ１２０によって、現在位置を認識することができる。ユーザは、注目範囲情報１２６が配置された範囲情報１２４を含む小マップ１２０によって、優先して視認することができるオブジェクトに関する対象物の位置と、現在位置との相対的な位置関係を認識することができる。

本実施形態は、次のようにすることもできる。上記では、携帯型情報処理装置１は、ＨＭＤ１０とシステムボックス５０とによって構成された。この他、ＨＭＤ１０とシステムボックス５０とは、一体で構成してもよい。具体的に、画像表示部１４を構成する図２に示すような筐体の内部に、システムボックス５０が備える各部が内蔵された構成とすることもできる。この場合、携帯型情報処理装置は、一体的に構成されたＨＭＤとなる。また、ＨＭＤ１０を含まない構成の携帯型情報処理装置としてもよい。つまり、携帯型情報処理装置は、携帯可能な大きさで、所定の表示部を備え、演算処理を実行可能な情報処理装置であればよい。携帯型情報処理装置は、ＨＭＤの他、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であってもよい。また、携帯電話機及びＰＤＡが融合した、いわゆるスマートフォンであってもよい。

上記では、注目範囲に存在するオブジェクトの視認性と、注目範囲の外に存在するオブジェクトの視認性とを異ならせる構成として、透明度を例に説明した。この他、例えば、オブジェクトのサイズを異ならせるようにしてもよい。この場合、上記において、透明度を向上させたオブジェクトの画像サイズが、透明度を向上させていないオブジェクトの画像サイズと比較し小さくなる。重なり合うオブジェクトの順序を変更させるようにしてもよい。この場合、現在位置からの距離に基づいた順序ではなく、透明度を向上させたオブジェクトに対して透明度を向上させていないオブジェクトが手前に配置される。

さらに、図６に示す小マップ作成処理のＳ３０８での注目範囲の決定は、図９に、その概念を示す角度距離情報に従い、決定するようにしてもよい。角度距離情報は、角度範囲と距離範囲との関係を定めたものである。図９に示すように角度距離情報において角度範囲と距離範囲とは、指数関数的に変化する関係を有する。角度距離情報について、具体的な角度範囲と距離範囲との関係を図９を参照して例示すると、角度範囲Ａ「−１０°〜０°」に対して距離範囲Ａ「１ｍ〜１０ｍ」が関係付けられ、角度範囲Ｂ「０°〜１０°」に対して距離範囲Ｂ「１０ｍ〜１００ｍ」が関係付けられている。また、角度範囲Ｃ「１０°〜２０°」に対して距離範囲Ｃ「１００ｍ〜１０００ｍ」が関係付けられている。なお、角度範囲について、マイナスは俯角を示し、プラスは仰角を示す。距離範囲は、現在位置を基準とした位置を示す。例えば距離範囲が「１００ｍ〜１０００ｍ」は、現在位置から１００ｍ〜１０００ｍ離れた範囲である。この例では、角度範囲がプラスの方向に大きくなるにつれ、関係付けられる距離範囲の幅が大きくなるように設定されている。つまり、ユーザが遠くを視認しているような場合において、決定される注目範囲は、近くを見ている場合より広い範囲となるようにされている。このような設定は、上述した第一の距離範囲と第二の距離範囲についても同様とすることができる（第一の距離範囲の幅＞第二の距離範囲の幅）。

角度距離情報は、テーブルの形式で構成される。角度距離情報は、制御部５２がアクセス可能な場所に記憶されている。例えば、制御部５２を構成するＲＯＭに記憶されている。この他、データベース装置９０に記憶されていてもよい。データベース装置９０に記憶されている場合、制御部５２は、無線通信部６０を制御し、データベース装置９０にアクセスする。制御部５２は、図６のＳ３０８において角度距離情報にアクセスする。角度距離情報にアクセスした制御部５２は、図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報によって示される傾き（ユーザの頭部の上下方向の傾きについて、水平面とのなす角）が、角度距離情報に定められた何れの角度範囲に含まれるかを特定する。次に、制御部５２は、特定された角度範囲に関係付けられた距離範囲を特定する。制御部５２は、現在位置を基準として、特定された距離範囲を注目範囲として決定する。具体的な処理について、上記で例示した角度距離情報に基づき説明する。図３のＳ１０２で取得された傾斜角情報による傾きは、１５°であるとする。制御部５２は、１５°に従い、これを含む角度範囲Ｃ「１０°〜２０°」を特定する。次に、制御部５２は、特定された角度範囲Ｃ「１０°〜２０°」に関係付けられた距離範囲Ｃ「１００ｍ〜１０００ｍ」を特定し、注目範囲として「１００ｍ〜１０００ｍ」を決定する。注目範囲を決定した後の処理については、上述した通りであり、その説明は省略する。

この他、携帯型情報処理装置１が、ナビゲーション機能を備えるようにしてもよい。図４を例として具体的に説明する。ユーザは、操作部６４を操作し、ナビゲーション機能の開始のための指令を入力する。また、ユーザは、図４に示す画像を視認している状態で、表示されているオブジェクト１０２〜１１４のうちの一つを選択する。例えば、ユーザは、オブジェクト１１２を選択する。制御部５２は、ＧＰＳ通信部５４によって取得される位置情報等を用いて、選択されたオブジェクト１１２に関する対象物を目的地としたナビゲーションを実行する。ユーザは、画像表示部１４に表示される案内に従って進行する。

１ 携帯型情報処理装置
１０ ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
１４ 画像表示部
１８ 画像信号受信部
２０ 傾斜角取得部
２２ 傾斜角情報送信部
５０ システムボックス
５２ 制御部
５４ ＧＰＳ通信部
５６ 傾斜角情報受信部
６０ 無線通信部
６２ 画像信号送信部
８０ 信号ケーブル
９０ データベース装置
１０２，１０４，１０６，１０８，１１０，１１２，１１４ オブジェクト

Claims (8)

1. ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトそれぞれを、前記外界における前記対象物それぞれの位置に対応して配置した状態で表示する携帯型情報処理装置であって、
   前記オブジェクトを表示する表示部と、
   前記携帯型情報処理装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
   前記ユーザの頭部の上下方向の傾きを示す傾斜角情報を取得する傾斜角取得部と、
   前記位置取得部で取得された前記位置情報に従って、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれを取得する対象取得手段と、
   前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する距離決定手段と、
   前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報に対応した所定の距離にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の対象物とは異なる距離にある第二の対象物に関する第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせるオブジェクト処理手段と、
   前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備える携帯型情報処理装置。
2. 前記オブジェクト処理手段は、
   前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報が仰角を示す場合、前記距離決定手段で決定された前記対象物までの距離が、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を基準とした所定の第一の距離範囲に含まれる前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の距離範囲に含まれない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせ、
   前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報が俯角を示す場合、前記距離決定手段で決定された前記対象物までの距離が、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を基準とした所定の範囲であって、前記第一の距離範囲より前記位置情報によって示される前記位置に接近している第二の距離範囲に含まれる前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第二の距離範囲に含まれない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせる、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
3. 角度についての角度範囲と距離についての距離範囲との関係が定められた角度距離情報に従い、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報によって示される前記ユーザの頭部の上下方向の傾きの角度を含む前記角度範囲に関係付けられた前記距離範囲を、前記角度距離情報によって特定する角度距離特定手段を備え、
   前記オブジェクト処理手段は、前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記角度距離特定手段によって特定された前記距離範囲にある前記第一の対象物に関する前記第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記角度距離特定手段によって特定された前記距離範囲にない前記第二の対象物に関する前記第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせる、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
4. 前記オブジェクト処理手段は、前記第二のオブジェクトの前記表示部における透明度が、前記第一のオブジェクトの前記表示部における透明度と比較して高い状態とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の携帯型情報処理装置。
5. 前記オブジェクト処理手段は、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトが、前記外界における前記第一の対象物及び前記第二の対象物それぞれの位置に対応して配置されたとき、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトが前記表示部に重なって表示されることとなる場合、前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを、前記表示部の表示領域の上下方向にずらして配置する、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の携帯型情報処理装置。
6. 前記ユーザの顔面が向いている方位を示す方位情報を取得する方位取得部と、
   前記方位取得部で取得された前記方位情報に従って、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトから、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれをさらに選択する対象選択手段と、を備え、
   前記距離決定手段は、前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得され且つ前記対象選択手段で選択された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の携帯型情報処理装置。
7. 前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置を含む全方位における所定の範囲の地図を示す地図情報を取得する地図情報取得手段を備え、
   前記表示制御手段は、さらに、前記地図情報と、前記方位情報に対応し且つ前記ユーザの視認範囲とされる範囲を示す範囲情報と、を前記表示部に表示する、請求項６に記載の携帯型情報処理装置。
8. ユーザが視認している外界に存在する対象物に関するオブジェクトそれぞれを、前記外界における前記対象物それぞれの位置に対応して配置した状態で表示し、前記オブジェクトを表示する表示部と、自装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、前記ユーザの頭部の上下方向の傾きを示す傾斜角情報を取得する傾斜角取得部と、を備える携帯型情報処理装置を制御するコンピュータが読み取り可能なコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記位置取得部で取得された前記位置情報に従って、前記表示部に表示させる前記オブジェクトそれぞれを取得する対象取得手段と、
   前記位置取得部で取得された前記位置情報によって示される前記位置から、前記対象取得手段で取得された前記オブジェクトに関する対象物までの距離を、前記対象物毎に決定する距離決定手段と、
   前記距離決定手段で決定された前記対象物毎の各距離のうち、前記傾斜角取得部で取得された前記傾斜角情報に対応した所定の距離にある第一の対象物に関する第一のオブジェクトの前記表示部における視認性と、前記第一の対象物とは異なる距離にある第二の対象物に関する第二のオブジェクトの前記表示部における視認性と、を異ならせるオブジェクト処理手段と、
   前記第一のオブジェクト及び前記第二のオブジェクトを前記表示部に表示させる表示制御手段と、して機能させるためのコンピュータプログラム。