JP2018200699A - 表示制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドマウントディスプレイを装着してその場所に関する情報を得ようとした場合に、表示位置重要度が高い案内情報を好適に表示することが可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】サーバ装置２は、現在位置や向きなどを指定する要求信号Ｓ１をＨＭＤ１から受信した場合に、ＡＲ情報を表示させる位置に関する空間ＩＤを取得すると共に、当該空間ＩＤからＡＲ情報テーブルを参照して表示すべきＡＲ情報を取得する。そして、サーバ装置２は、表示すべきＡＲ情報やその表示位置などを指定した応答信号Ｓ２をＨＭＤ１へ送信することで、ＨＭＤ１にＡＲ情報を表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、情報を表示する技術に関する。

従来から、ヘッドマウントディスプレイなどにおいて、実際の風景に重ねて案内情報を表示させる際に、視認性悪化を抑制する技術が存在する。例えば、特許文献１には、カメラから撮影した画像に案内情報を表示する際に、画像中から重畳禁止オブジェクトを抽出し、重畳禁止オブジェクトに重なる案内情報を非表示又は透過表示にしたり、表示位置を変えたりする携帯端末が開示されている。また、特許文献１では、表示位置重要度が高い案内情報が重畳禁止オブジェクトに重なる場合には、案内情報の表示位置を変えることなく、非表示又は透過表示にする点についても開示されている。

特開２０１１−２４２９３４号公報

ヘッドマウントディスプレイなどにおいて、特許文献１に記載の技術を適用した場合、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着してその場所に関する情報を得ようとしても、表示位置重要度が高い案内情報が表示されなかったり、透過表示により見えづらくなったりするため、不便に感じる場合がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内情報を好適に表示させることが可能な表示制御装置を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、表示制御装置であって、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得部と、前記案内情報取得部によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、表示制御装置であって、第一店舗の案内情報である第一店舗案内情報と、前記第一店舗に隣接する第二店舗の案内情報である第二店舗案内情報と、をそれぞれ取得する案内取得部と、前記案内取得部が取得した前記第一店舗案内情報を、前記第一店舗の前面にある通路の床面と天井とに、前記案内取得部が取得した前記第二店舗案内情報を、前記第二店舗の前面にある通路の床面と天井とに、見かけ上重畳しているように表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、表示制御装置が実行する制御方法であって、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得部と、前記案内情報取得部によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御部として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

表示システムの概略構成図である。 ヘッドマウントディスプレイの機能的な構成を示すブロック図である。 サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。 店内マップ情報のイメージ図である。 ＡＲ情報テーブルのデータ構造を示す。 店舗情報テーブルのデータ構造を示す。 フロア通路での各店舗のＡＲ情報の表示位置を概念的に示す図である。 ＡＲ情報の表示処理を示すフローチャートである。 表示対象空間の概要を示す図である。 フロア通路の歩行時でのハーフミラーの表示例である。 店舗を正面視した場合のハーフミラーの表示例である。 フロア通路の歩行時での変形例におけるハーフミラーの表示例である。

本発明の好適な実施形態によれば、表示制御装置は、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得部と、前記案内情報取得部によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

上記の表示制御装置は、案内情報取得部と、表示制御部とを備える。案内情報取得部は、空間の案内に関する案内情報と、案内情報を表示させる空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する。表示制御部は、案内情報取得部によって取得された案内情報と３次元座標情報とに基づいて、案内情報を空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる。この態様により、表示制御装置は、任意の空間中の位置を３次元座標情報により特定し、当該位置に案内情報を好適に表示させることができる。

上記表示制御装置の一態様では、表示制御装置は、前記表示部の前記空間の中での位置と、前記表示部が向いている方向と、に関する情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記表示制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記位置と前記方向とに基づき、前記案内情報取得部が取得した前記案内情報の表示の態様を決定して前記表示部に表示させる。この態様により、表示制御装置は、表示すべき案内情報の表示態様を表示部の位置及び向きに基づき好適に決定し、表示部に案内情報を表示させることができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、前記空間は天井と通路を含む空間であり、前記３次元座標情報は、前記天井または前記通路に関する座標情報であり、前記表示制御部は、前記案内情報を、前記３次元座標情報に基づき、前記天井または前記通路に見かけ上重畳するように前記表示部に表示させる。この態様により、表示制御装置は、表示部の観察者が比較的見やすい天井または通路部分に案内情報を好適に表示させることができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示部の移動速度に基づき、前記案内情報を表示させる位置の切り替えを行う、又は、前記案内情報の情報量を変化させる。この態様により、表示制御装置は、表示部が観察者と共に比較的高速に移動している場合等に、観察者が視認しにくい案内情報を不要に表示するのを好適に抑制することができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示部に前記案内情報を表示させるタイミング、又は前記表示部に前記案内情報を表示させる頻度に基づき、前記案内情報として表示させる内容を変更する。この態様により、観察者が表示部を視認するタイミングやその頻度に応じて、好適に案内情報として観察者に視認させる情報を変えることができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示部の位置情報に基づき、前記表示部の観察者が通う頻度が高い店舗のカテゴリを認識し、当該カテゴリに該当する店舗に誘導するための情報を前記案内情報として前記表示部に表示させる。この態様により、表示制御装置は、観察者の趣向に合った案内情報を好適に表示部に表示させることができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、前記案内情報は、音声データを含み、前記表示制御部は、前記音声データを音声出力部により出力させる。この態様により、表示制御装置は、音声により表示部の観察者を好適に案内することができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、表示制御装置は、前記空間を分割した分割空間ごとに、表示させるべき案内情報を関連付けて記憶する記憶部を有し、前記案内情報取得部は、前記表示部の表示範囲に含まれる前記分割空間に関連付けられた案内情報と、当該分割空間の３次元位置情報とを取得する。この態様により、表示制御装置は、表示部の表示範囲となる分割空間を認識することで、表示部に表示させる案内情報を好適に決定することができる。

上記表示制御装置の他の一態様では、表示制御装置は、前記表示部の前記空間の中での位置と、前記表示部が向いている方向と、に関する情報を前記表示部から取得する位置情報取得部を備え、前記案内情報取得部は、前記位置及び前記方向に基づき、前記表示部の表示範囲に含まれる前記分割空間を認識し、当該分割空間に関連付けられた案内情報と、当該分割空間の３次元位置情報とを取得する。この態様により、表示制御装置は、表示部の位置及び方向に基づき表示部の表示範囲となる分割空間を好適に認識し、表示部に表示させる案内情報を好適に決定することができる。

本発明の好適な他の実施形態によれば、表示制御装置は、第一店舗の案内情報である第一店舗案内情報と、前記第一店舗に隣接する第二店舗の案内情報である第二店舗案内情報と、をそれぞれ取得する案内取得部と、前記案内取得部が取得した前記第一店舗案内情報を、前記第一店舗の前面にある通路の床面と天井とに、前記案内取得部が取得した前記第二店舗案内情報を、前記第二店舗の前面にある通路の床面と天井とに、見かけ上重畳しているように表示部に表示させる表示制御部と、を備える。この態様によれば、表示制御装置は、互いに隣接する第一店舗及び第二店舗の案内情報を、これらの床面と天井とに好適に重畳させて表示することができる。

本発明のさらに別の実施形態によれば、表示制御装置が実行する制御方法であって、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御工程と、を有する。表示制御装置は、この制御方法を実行することで、任意の空間中の位置を３次元座標情報により特定し、当該位置に案内情報を好適に表示させることができる。

本発明のさらに別の実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムであって、空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得部と、前記案内情報取得部によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、任意の空間中の位置を３次元座標情報により特定し、当該位置に案内情報を好適に表示させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［表示システムの構成］
図１は、本実施例に係る表示システムの概略構成図である。以下では、ヘッドマウントディスプレイを適宜「ＨＭＤ」と表記する。図１に示すように、表示システムは、主に、ショッピングモールなどの建物４内の所定フロア内を歩行するユーザが装着するＨＭＤ１と、ＨＭＤ１に表示すべき情報を送信するサーバ装置２と、建物４の各階のフロアに設けられた位置情報送信機３とを備える。そして、表示システムは、建物４内の天井や床面に、各店舗の広告画像等をＨＭＤ１により重畳表示させる。本実施例において、ＨＭＤ１のユーザが歩行する建物４内のフロアの空間を「フロア空間Ｓｆ」とも呼ぶ。

ＨＭＤ１は、例えば眼鏡型に構成されたシースルー型ＨＭＤであり、ユーザの頭部に装着可能に構成されている。また、ＨＭＤ１は、例えばユーザの片眼にのみ画像を表示したり、両眼に対して画像を表示したりするように構成されている。本実施例では、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ１が風景に重ねて表示する情報（「ＡＲ情報」とも呼ぶ。）の要求信号（「要求信号Ｓ１」とも呼ぶ。）をサーバ装置２に送信する。そして、ＨＭＤ１は、要求信号Ｓ１の応答信号（「応答信号Ｓ２」とも呼ぶ。）をサーバ装置２から受信し、建物４内の天井や床面などの風景に重ねてＡＲ情報を表示する。

サーバ装置２は、ＨＭＤ１とネットワークを介して通信を行い、ＨＭＤ１から受信した要求信号Ｓ１に基づき、ＨＭＤ１が表示対象とするフロア空間Ｓｆ内の空間を認識する。そして、サーバ装置２は、認識した空間に表示すべきＡＲ情報と、ＡＲ情報の表示位置や表示サイズとを指定した応答信号Ｓ２をＨＭＤ１へ送信する。

位置情報送信機３は、フロア空間Ｓｆ内に複数設けられ、所定の通信範囲内のＨＭＤ１に対して現在位置を特定する情報（現在位置情報）を送信する。本実施例では、位置情報送信機３は、屋内ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ ＭＥｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）であるものとして説明する。なお、位置情報送信機３は、屋内測位を実現する音波装置、無線ＬＡＮのアクセスポイント、可視光装置等、位置を特定できるものなら何でもよい。

［ＨＭＤの構成］
図２は、ＨＭＤ１の概略構成を示す。図２に示すように、ＨＭＤ１は、光源ユニット１０と、ハーフミラー１１と、通信部１２と、入力部１３と、記憶部１４と、カメラ１５と、計測部１６と、制御部１７と、スピーカ１８とを有する。ＨＭＤ１は、本発明における「表示部」の一例である。

光源ユニット１０は、レーザ光源やＬＣＤ光源などを有しており、このような光源から光を出射する。ハーフミラー１１は、光源ユニット１０からの光を、ユーザの眼球に向けて反射する。これにより、ＨＭＤ１によって形成された画像に対応する虚像が、ユーザに視認されることとなる。なお、ハーフミラー１１は透過率と反射率とが概ね等しいが、このようなハーフミラー１１を用いる代わりに、透過率と反射率とが等しくないようなミラー（所謂ビームスプリッタ）を用いても良い。

通信部１２は、制御部１７の制御に基づき、サーバ装置２へ要求信号Ｓ１を送信する処理や、サーバ装置２から応答信号Ｓ２を受信する処理を行う。入力部１３は、ユーザの操作に基づく入力信号を生成して制御部１７に送信する。入力部１３は、例えばユーザが操作するためのボタンや十字キー及びボタンなどを有するリモートコントローラである。記憶部１４は、制御部１７が実行するプログラムなどを記憶する。カメラ１５は、制御部１７の制御に基づき、ＨＭＤ１の前方を撮影した画像を生成し、生成した画像を制御部１７に供給する。

計測部１６は、ＨＭＤ１の状態を検出するセンサ等であり、現在位置を示す位置情報を生成するＧＰＳ受信機６１、方位を検知する地磁気センサ６２などを有する。ここで、ＧＰＳ受信機６１は、ＧＰＳ衛星からの電波が到達する屋外では、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、ＨＭＤ１の現在位置情報を生成する。また、ＧＰＳ受信機６１は、建物４内では、各フロアに設けられた位置情報送信機３からフロア空間Ｓｆ内の３次元位置を示す現在位置情報を受信する。例えば位置情報送信機３から受信する現在位置情報は、緯度経度とフロアの階数を指定する情報を含む。スピーカ１８は、制御部１７の制御に基づき、音声を出力する。

制御部１７は、図示しないＣＰＵなどのプロセッサやＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを有しており、ＨＭＤ１の全体的な制御を行う。例えば、制御部１７は、ＧＰＳ受信機６１が位置情報送信機３から受信した現在位置情報と、地磁気センサ６２が計測した方位とを指定した要求信号Ｓ１をサーバ装置２に送信する。また、制御部１７は、サーバ装置２からその応答として応答信号Ｓ２を受信した場合に、応答信号Ｓ２が指定するＡＲ情報を、応答信号Ｓ２が指定する表示位置及び表示サイズの情報に基づき表示する。また、制御部１７は、カメラ１５が生成した画像から天井や床面の位置などを公知の画像認識技術により認識し、ＡＲ情報が目的の天井や床面の位置に重なるようにＡＲ情報の表示位置を調整する。

なお、制御部１７は、ＨＭＤ１を装着するユーザの視線の方向を公知の視線認識技術により検出し、検出した視線の方向に基づき、ハーフミラー１１上でのＡＲ情報の表示位置を変更してもよい。また、ＨＭＤ１は、計測部１６として加速度センサとジャイロセンサ等をさらに備え、ＨＭＤ１の水平方向に対する傾きを検出することで、ＡＲ情報の表示位置を調整してもよい。また、ＨＭＤ１は、カメラ１５に代えて、赤外線センサやレーダー等を備えることで、表示対象となる天井や床面等の位置を認識してもよい。

［サーバ装置の構成］
図３は、サーバ装置２の概略構成である。サーバ装置２は、通信部２２と、記憶部２４と、制御部２７とを有する。通信部２２は、制御部２７の制御に基づき、要求信号Ｓ１の受信処理、及び、応答信号Ｓ２の送信処理を行う。

記憶部２４は、制御部２７が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部２４は、フロア空間Ｓｆ内の空間をメッシュ状に分割した空間（「分割空間」とも呼ぶ。）ごとに、当該分割空間の識別情報（「空間ＩＤ」とも呼ぶ。）とその３次元位置とを関連付けた店内マップ情報２４０を記憶する。また、記憶部２４は、空間ＩＤごとに表示すべきＡＲ情報を指定したＡＲ情報テーブル２４１を記憶する。さらに、記憶部２４は、建物４内に存在する各店舗の情報を示す店舗情報テーブル２４２を記憶する。店内マップ情報２４０、ＡＲ情報テーブル２４１及び店舗情報テーブル２４２のデータ構造については後述する。

制御部２７は、図示しないＣＰＵなどのプロセッサやＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを有しており、サーバ装置２の全体的な制御を行う。例えば、制御部２７は、要求信号Ｓ１を受信した場合に、店内マップ情報２４０を参照してＨＭＤ１の表示対象となる空間ＩＤを認識する。そして、制御部２７は、ＡＲ情報テーブル２４１を参照し、認識した空間ＩＤに対応するＡＲ情報を、表示対象のＡＲ情報として認識する。そして、制御部２７は、認識したＡＲ情報に関する応答信号Ｓ２をＨＭＤ１へ送信する。

なお、サーバ装置２は、本発明における「表示制御装置」の一例である。また、制御部２７は、本発明における「案内情報取得部」、「表示制御部」、「位置情報取得部」及びプログラムに基づき動作するコンピュータの一例である。

次に、記憶部２４が記憶する各種情報について詳しく説明する。

図４は、店内マップ情報２４０のイメージ図である。図４に示すように、フロア空間Ｓｆは、ＸＹ平面を水平面とし、Ｚ軸を高さ方向とする３次元座標空間により表される。なお、図４は、フロア空間Ｓｆを表す３次元座標空間のうち、Ｚ座標が「０」の場合のＸＹ平面を示している。

図４に示すように、フロア空間Ｓｆをメッシュ状に分割した各分割空間には、それぞれＸＹＺ座標で表される空間ＩＤが付される。そして、記憶部２４は、店内マップ情報２４０として、分割空間ごとにＸＹＺ座標で表される空間ＩＤと、その緯度経度などにより特定される３次元位置情報とを関連付けて記憶する。なお、図４に示す３次元座標空間では、「Ｚ＝０」の地点がフロア空間Ｓｆの床面を示し、Ｚが最大値となる地点がフロア空間Ｓｆの天井を示す。空間ＩＤは、本発明における「３次元座標情報」の一例である。

図５は、ＡＲ情報テーブル２４１のデータ構造を示す。図５に示すＡＲ情報テーブル２４１は、空間ＩＤを示す「Ｓｐａｃｅ ＩＤ」、ＡＲ情報の種別を示す「Ｔｙｐｅ」、ＡＲ情報のフォーマットを示す「Ｆｏｒｍａｔ」、複数の分割空間にわたってＡＲ情報を表示する場合の他方の分割空間の空間ＩＤを示す「Ｓｅｑｕｅｎｃｅ ＩＤ」、ＡＲ情報の存在場所を示すＵＲＬ等を示す「Ｃｏｎｔｅｎｔ」の各項目を有する。図５に示すように、ＡＲ情報の種別は、店舗情報（Ｓｔｏｒｅ Ｉｎｆｏ）や広告（Ａｄｓ）の他に、クーポン（Ｃｏｕｐｏｎ）や音楽（Ｍｕｓｉｃ）、ゲーム（Ｇａｍｅ）などが存在する。また、これらの種別に応じ、ＡＲ情報のフォーマットは、ＪＰＧ形式の他に、動画データのフォーマットであるＭＰ４形式や音声データのフォーマットであるＡＡＣ方式などが存在する。なお、図４の「Ｃｏｎｔｅｎｔ」の項目において、記憶部２４は、ＡＲ情報を自ら保持している場合、ＵＲＬの情報に代えて、ＡＲ情報の格納場所を示すパスの情報を記憶してもよい。また、「Ｃｏｎｔｅｎｔ」の項目には、１つの空間ＩＤに対して複数のＡＲ情報が指定されていてもよい。例えば、後述するように、サーバ装置２は、ＨＭＤ１のユーザが視線を向けている場合に再生する音声データと、ＨＭＤ１のユーザが視線を向けていない場合に表示する画像との格納場所をそれぞれ記憶してもよい。

このように、ＡＲ情報テーブル２４１では、空間ＩＤごとに、表示すべきＡＲ情報等を指定した情報が関連付けられている。なお、サーバ装置２の管理者は、フロア空間Ｓｆ内の各店舗が表示させたいＡＲ情報及び表示位置の要望に基づき、図４に示す店内マップ情報２４０を登録する。

図６は、店舗情報テーブル２４２のデータ構造の一例である。図６に示す店舗情報テーブル２４２は、各店舗の識別番号を示す「ＰＯＩ ＩＤ」、各店舗の名称を示す「Ｎａｍｅ」、各店舗のカテゴリを示す「Ｃａｔｅｇｏｒｙ」、口コミ等での評価値を示す「Ｒａｔｉｎｇ」、電話番号を示す「Ｐｈｏｎｅ Ｎｕｍ」、左隣の店舗の識別番号を示す「Ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ」、右隣の店舗の識別番号を示す「Ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ」、各店舗の存在位置に対応する空間ＩＤを示す「Ｓｐａｃｅ ＩＤ」の各項目を有する。

［ＡＲ情報の表示位置］
ここで、図５に示すＡＲ情報テーブル２４１に登録されるＡＲ情報の表示位置について、図７を参照して詳しく説明する。

図７は、店舗Ａ〜Ｄが存在するフロア空間Ｓｆ内のフロア通路での各店舗のＡＲ情報の表示位置を概念的に示す図である。図７の例では、フロア空間Ｓｆは、フロア通路の天井部分の空間である天井空間５０と、各店舗が存在するフロア通路の側面部分に相当する店舗空間５１、５２と、フロア通路の床面部分の空間である床面空間５３と、これら以外の空間である前方空間５４とに分割されている。

ここで、店舗空間５１、５２は、各店舗の外装、内装、商品等と重なる空間であるため、サーバ装置２は、ＡＲ情報テーブル２４１において、店舗空間５１、５２に対応する空間ＩＤにはＡＲ情報を関連付けて記憶しない。同様に、前方空間５４は、前方の歩行者等と重なる空間であるため、サーバ装置２は、ＡＲ情報テーブル２４１において、原則的に前方空間５４に対応する空間ＩＤにはＡＲ情報を関連付けて記憶しない。

床面空間５３は、ユーザの視界に近く、かつ、ユーザは、前方の歩行者と一定の距離を置いて移動するものと考えられるため、比較的安全かつ効果的にＡＲ情報を表示できる空間であると考えられる。従って、図７の例では、サーバ装置２は、店舗Ａの近傍の床面空間５３Ａを店舗Ａの広告や店舗情報等を示すＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｂの近傍の床面空間５３Ｃを店舗Ｂに関するＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｃの近傍の床面空間５３Ｄを店舗Ｃに関するＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｄの近傍の床面空間５３Ｆを店舗Ｄに関するＡＲ情報の表示位置としている。即ち、この場合、サーバ装置２は、床面空間５３Ａ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｆにそれぞれ対応する空間ＩＤと、各店舗Ａ〜Ｄに関するＡＲ情報とを関連付けてＡＲ情報テーブル２４１に記憶する。

天井空間５０は、ユーザの視界から離れていて見え難い一方で、前方を往来する人と重なり難いため、ＡＲ情報を表示するのに適した空間であると考えられる。従って、図７の例では、サーバ装置２は、店舗Ａの近傍の天井空間５０Ａを店舗Ａに関するＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｂの近傍の天井空間５０Ｃを店舗Ｂに関するＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｃの近傍の天井空間５０Ｄを店舗Ｃに関するＡＲ情報の表示位置とし、店舗Ｄの近傍の天井空間５０Ｆを店舗Ｄに関するＡＲ情報の表示位置としている。即ち、この場合、サーバ装置２は、天井空間５０Ａ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｆにそれぞれ対応する空間ＩＤと、各店舗Ａ〜Ｄに関するＡＲ情報とを関連付けてＡＲ情報テーブル２４１に記憶する。なお、天井空間５０Ｂ、５０Ｅは、例えば、周辺店舗Ａ〜Ｄに関連しない他の情報を示すＡＲ情報の表示位置に設定される。

なお、ＨＭＤ１は、対象とする空間の人の混雑の度合いに応じて、ＡＲ情報の表示の有無を切り替えてもよい。例えば、ＨＭＤ１は、カメラ１５が取得した画像に基づきフロアの混雑度を認識し、人が混雑していないと判断した場合には、床面空間５３及び前方空間５４にＡＲ情報を表示させる。一方、ＨＭＤ１は、カメラ１５が取得した画像に基づきフロアの混雑度を認識し、人が混雑していると判断した場合には、床面空間５３及び前方空間５４の代わりに、天井空間５０にＡＲ情報を表示させる。なお、ＨＭＤ１は、カメラ１５が取得した画像に基づきフロアの混雑度を認識し、人が混雑していないと判断した場合には、床面空間５３及び前方空間５４と天井空間５０との両方にＡＲ情報を表示させてもよい。

［処理フロー］
図８は、本実施例に係るＡＲ情報の表示処理を示すフローチャートの一例である。ＨＭＤ１及びサーバ装置２は、図８に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。

まず、ＨＭＤ１は、近傍に存在する位置情報送信機３から、現在位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＨＭＤ１は、ＧＰＳ受信機６１により位置情報送信機３から緯度経度情報及びフロア階数の情報を含む現在位置情報を受信する。次に、ＨＭＤ１は、地磁気センサ６２によりＨＭＤ１が向いている方位を計測する（ステップＳ１０２）。

そして、ＨＭＤ１は、ステップＳ１０１で計測した現在位置又はステップＳ１０２で計測した方位が前回計測時から閾値以上変化したか又は初計測であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。上述の閾値は、ＨＭＤ１が表示すべきＡＲ情報やＡＲ情報の表示位置等を変更する必要があるか否かを判定するための閾値であり、例えば実験等に基づき設定される。そして、ＨＭＤ１は、現在位置又は方位が前回計測時から閾値以上変化したか又は初計測である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、計測した現在位置及び方位の情報を含む要求信号Ｓ１をサーバ装置２へ送信する（ステップＳ１０４）。一方、ＨＭＤ１は、現在位置及び方位のいずれも前回計測時から閾値以上変化していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。

ＨＭＤ１が要求信号Ｓ１を送信した後、サーバ装置２は、要求信号Ｓ１を受信する（ステップＳ１０５）。そして、サーバ装置２は、要求信号Ｓ１が示す現在位置と方位に基づき、ＨＭＤ１の表示範囲（即ち、ＨＭＤ１を装着したユーザの視界）に属する空間（「表示対象空間Ｓｔａｇ」とも呼ぶ。）を、店内マップ情報２４０を参照して特定する（ステップＳ１０６）。これにより、サーバ装置２は、表示対象空間Ｓｔａｇに存在する分割空間の各空間ＩＤを認識する。表示対象空間Ｓｔａｇの決定方法については、図９を参照して後述する。

そして、サーバ装置２は、表示対象空間Ｓｔａｇ内に表示すべきＡＲ情報が存在するか否か判定する（ステップＳ１０７）。即ち、サーバ装置２は、ＡＲ情報テーブル２４１を参照し、表示対象空間Ｓｔａｇに存在する分割空間の各空間ＩＤに関連付けられているＡＲ情報が存在するか否か判定する。そして、サーバ装置２は、表示対象空間Ｓｔａｇ内に表示すべきＡＲ情報が存在する場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、要求信号Ｓ１が示す現在位置情報と店内マップ情報２４０とに基づき、ＡＲ情報を表示すべき各分割空間とＨＭＤ１との距離を計測する（ステップＳ１０８）。例えば、サーバ装置２は、現在位置情報が示す位置に対応する空間ＩＤを認識し、当該空間ＩＤとＡＲ情報を表示すべき各分割空間の空間ＩＤとのＸＹＺ座標上での距離を算出し、当該距離を現実の距離に変換する。

そして、サーバ装置２は、ステップＳ１０８で計測したＨＭＤ１からの距離、ＨＭＤ１が向いた方位及びＡＲ情報を表示すべき空間の高さに基づき、表示すべき各ＡＲ情報の形状と表示サイズとを決定する（ステップＳ１０９）。そして、サーバ装置２は、表示すべき全てのＡＲ情報、ＡＲ情報の表示位置、表示形状、及び表示サイズの情報を含む応答信号Ｓ２をＨＭＤ１へ送信する（ステップＳ１１０）。なお、この場合、サーバ装置２は、ＡＲ情報の表示位置の情報として、例えば、各ＡＲ情報を表示すべき各空間の緯度経度及び高さを示した３次元位置情報を送信する。このとき、サーバ装置２は、床面に表示すべきか又は天井に表示すべきかを示す情報を、ＡＲ情報の表示位置の情報としてＨＭＤ１に送信してもよい。また、サーバ装置２は、ＨＭＤ１に表示または再生させるＡＲ情報として、ＡＲ情報テーブル２４１に登録されたＵＲＬ等をそのまま送信してもよく、ＡＲ情報テーブル２４１に登録されたＵＲＬ等からサーバ装置２が取得した画像や動画データ等を送信してもよい。

一方、サーバ装置２は、表示対象空間Ｓｔａｇ内に表示すべきＡＲ情報が存在しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。なお、この場合、サーバ装置２は、ＨＭＤ１に対し、表示すべきＡＲ情報が存在しない旨の応答信号をＨＭＤ１に送信してもよい。

サーバ装置２が応答信号Ｓ２を送信した後、ＨＭＤ１は、応答信号Ｓ２を受信し、応答信号Ｓ２に基づきＡＲ情報を虚像として表示させる（ステップＳ１１１）。このとき、ＨＭＤ１は、例えば、ＨＭＤ１の向き及び現在位置と、応答信号Ｓ２が指定した３次元の表示位置との相対位置関係に基づき、各ＡＲ情報の表示位置を決定し、応答信号Ｓ２が指定する形状及びサイズによりＡＲ情報を表示する。

その後、ＨＭＤ１は、図示しない加速度センサ等により検出したＨＭＤ１の水平面に対する傾きに応じてＡＲ情報の表示位置等を調整したり、カメラ１５が撮影した画像に基づきＡＲ情報の表示位置等を調整したりする（ステップＳ１１２）。後者の場合、例えば、ＨＭＤ１は、カメラ１５が撮影した画像に基づき、天井又は床面の位置を検出し、検出した天井又は床面の位置に沿うようにＡＲ情報の表示位置や表示形状等を調整する。

なお、ＨＭＤ１は、表示させるＡＲ情報が動画（アニメーションを含む）や音声データの場合には、公知の視線認識技術により、動画や音声データに対応するＡＲ情報の表示部分にＨＭＤ１のユーザの視線が向けられたか否かを判定する。そして、ＨＭＤ１は、当該表示部分の視線が向けられた場合に、対応する動画や音声データを再生する。この場合、好適には、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ１のユーザの視線がこれらのＡＲ情報の表示位置に向けられていないときには、ＡＲ情報が動画や音声データであることを示すアイコン画像等を表示させるとよい。これについては、図１０の表示例等を参照して後述する。

次に、ステップＳ１０６で実行する表示対象空間Ｓｔａｇの決定方法について、図９を参照して説明する。

図９（Ａ）は、ＸＹ平面上でのＨＭＤ１と表示対象空間Ｓｔａｇとの位置関係を示す図である。図９（Ｂ）は、ＹＺ平面上でのＨＭＤ１と表示対象空間Ｓｔａｇとの位置関係を示す図である。また、図９（Ｃ）は、ＨＭＤ１の移動前後でのＸＹ平面上の表示対象空間Ｓｔａｇの推移を示す。

図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、サーバ装置２は、ＨＭＤ１から角度「θｈ」により左右均等に広がる所定長さの扇形の範囲であって、ＨＭＤ１から角度「θｖ」により高さ方向に広がる所定長さの扇形の範囲を、表示対象空間Ｓｔａｇとして認識する。角度θｈは、例えば人間の水平方向での視野角と同一になるように設定される。また、角度θｖは、例えば人間の高さ方向での視野角と同一になるように設定される。この場合、表示対象空間Ｓｔａｇは、ＨＭＤ１の向き（即ち歩行者の進行方向）を軸として上下左右対称になるように設定される。また、図９（Ｃ）に示すように、サーバ装置２は、現在位置等の変化に応じて、表示対象空間Ｓｔａｇを遷移させる。

このように、サーバ装置２は、表示対象空間Ｓｔａｇを、ＨＭＤ１から所定距離の範囲内に限定している。これにより、表示対象空間Ｓｔａｇが不要に拡大することにより表示すべきＡＲ情報が過多になることに起因してＨＭＤ１の表示が煩雑化するのを防ぐ。

［表示例］
次に、本実施例に基づく表示例について、図１０及び図１１を参照して説明する。

図１０（Ａ）は、建物４がショッピングセンターである場合に、フロア空間Ｓｆ内のフロア通路でＨＭＤ１のユーザが視認するハーフミラー１１の表示例である。図１０（Ａ）の例では、ＨＭＤ１は、ＡＲ情報として、画像３０〜３４、４０〜４４を前方風景に重畳して表示させている。

図１０（Ａ）では、ＨＭＤ１は、図７の天井空間５０及び床面空間５３の両端部分のみにＡＲ情報を表示させている。例えば、ＨＭＤ１は、店舗Ａに隣接する天井空間（図７の天井空間５０Ａに相当）に表示させるＡＲ情報として、音楽データと共にアイコン画像８０を含む画像３０をサーバ装置２から受信し、画像３０を当該天井空間に表示させている。また、ＨＭＤ１は、店舗Ａに隣接する床面空間（図７の床面空間５３Ａに相当）に表示させるＡＲ情報として、広告を示す文字を含んだ画像４０をサーバ装置２から受信し、画像４０を当該床面空間に表示させている。同様に、ＨＭＤ１は、店舗Ｃに隣接する天井空間（図７の天井空間５０Ｄに相当）にアイコン画像８１を含む画像３１を表示させ、店舗Ｃに隣接する床面空間（図７の床面空間５３Ｄに相当）にクーポンを表す画像４１を表示させている。同様に、ＨＭＤ１は、店舗Ｂに隣接する天井空間（図７の天井空間５０Ｃに相当）に、「ＱＵＩＺ」と示した画像３３を表示させ、店舗Ｂに隣接する床面空間（図７の床面空間５３Ｃに相当）に、店舗Ｂのおすすめ商品を表す画像４３を表示させている。同様に、ＨＭＤ１は、店舗Ｄに隣接する天井空間（図７の天井空間５０Ｆに相当）に「ＥＶＥＮＴ」と示した画像３４を表示させ、店舗Ｄに隣接する床面空間（図７の床面空間５３Ｆに相当）に画像４４を表示させている。

そして、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ１のユーザの視線を検知し、当該視線が向けられた画像３０〜３４、４０〜４４を認識し、音楽再生などを適宜実行する。例えば、ＨＭＤ１は、ユーザが画像３０に視線を向けていると判断した場合、画像３０に対応する音楽データを再生出力する。また、ＨＭＤ１は、ユーザが画像４１に視線を向けていると判断した場合、割引情報（クーポン）に関する詳細情報を表示する。また、ＨＭＤ１は、ユーザが画像３３に視線を向けていると判断した場合、画像３３に対応するクイズの詳細を表示する。同様に、ＨＭＤ１は、ユーザが画像３４に視線を向けていると判断した場合、画像３４に対応するイベントの詳細を表示する。なお、この場合、ＨＭＤ１は、視線が向けられたときに表示又は再生すべき音声データ等又はそのＵＲＬを、例えば、視線が向けられていない場合に表示する画像と共に応答信号Ｓ２によりサーバ装置２から予め受信しておく。

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の例において、天井空間及び床面空間の略全面にＡＲ情報を表示させる例を示す。図１０（Ｂ）では、説明の便宜上、前方風景を非表示にしている。

この場合、ＨＭＤ１は、画像３０Ａ〜３４Ａを、フロア通路の天井位置に重畳させて隙間なく並べて表示すると共に、画像４０Ａ〜４４Ａを、フロア通路の床面位置に重畳させて隙間なく並べて表示する。また、図１０（Ｂ）の例では、ＨＭＤ１は、公知の画像認識技術等により消失点Ｖｐを認識し、消失点Ｖｐから天井の両端に沿って延びた線Ｌ１、Ｌ２に挟まれた領域内に画像３０Ａ〜３５Ａを表示し、消失点Ｖｐから床面の両端に沿って延びた線Ｌ３、Ｌ４に挟まれた領域内に画像４０Ａ〜４５Ａを表示している。

図１１は、店舗Ａを正面から観察した場合のハーフミラー１１の表示例を示す。この例では、ＨＭＤ１は、図１０（Ａ）に示す画像３０と同様の画像３０Ｂを、店舗Ａに隣接する天井空間に表示させている。一方、ＨＭＤ１は、店舗Ａに隣接する床面空間に表示させる画像４０Ｂが示す情報を、図１０（Ａ）に示す画像４０よりも増やしている。具体的には、ＨＭＤ１は、店舗Ａを正面視した場合には、画像４０Ｂに、クーポンの情報及びおすすめの商品情報をさらに追加して表示させている。

このように、ＨＭＤ１は、店舗を正面視した場合など個々のＡＲ情報の表示範囲が所定面積以上広くなる場合には、即ち、表示対象空間Ｓｔａｇ内に属する分割空間が所定個数以下になる場合には、表示するＡＲ情報を増やす。この場合、例えば、ＨＭＤ１は、ＡＲ情報の表示範囲が所定面積以上広くなる場合に限り表示するＡＲ情報を、通常時に表示するＡＲ情報と共に応答信号Ｓ２により予め受信しておく。

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

（変形例１）
図１に示す構成例に代えて、ＨＭＤ１は、サーバ装置２と通信を行うことなくＡＲ情報の表示等を実行してもよい。この場合、ＨＭＤ１は、例えば、店内マップ情報２４０及びＡＲ情報テーブル２４１を有し、図８のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の処理をサーバ装置２の代わりに実行し、表示すべきＡＲ情報及びその表示サイズ等を決定する。

この態様によっても、ＨＭＤ１は、実施例と同様、好適にＡＲ情報を表示させることができる。なお、本変形例では、ＨＭＤ１は、本発明における「表示制御装置」の一例であり、ハーフミラー１１は、本発明における「表示部」の一例である。また、制御部１７は、本発明における「案内情報取得部」、「表示制御部」、「位置情報取得部」及びプログラムに基づき動作するコンピュータの一例である。

（変形例２）
図８のフローチャートのステップＳ１０２において、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ１の向きを示す方位に加え、ＨＭＤ１の水平面に対する傾きを検知し、ステップＳ１０４で送信する要求信号Ｓ１に当該傾きの情報を加えてサーバ装置２に送信してもよい。この場合、サーバ装置２は、ＨＭＤ１の傾きをさらに考慮し、表示対象空間Ｓｔａｇ等を決定する。

（変形例３）
位置情報送信機３は、現在位置情報として、空間ＩＤをＨＭＤ１に送信してもよい。この場合、ＨＭＤ１は、受信した空間ＩＤを要求信号Ｓ１に含めてサーバ装置２へ送信し、サーバ装置２は、受信した空間ＩＤに基づき、ＨＭＤ１の位置を認識する。

（変形例４）
表示システムは、ＨＭＤ１に代えて、カメラを有するスマートフォンなどの携帯端末を有してもよい。この場合、携帯端末は、カメラが撮影した画像をディスプレイに表示すると共に、実施例のＨＭＤ１と同様の処理を行うことで要求信号Ｓ１の送信及び応答信号Ｓ２の受信を行い、受信した応答信号Ｓ２に基づき、表示した画像中にＡＲ情報を重畳表示させる。そして、本変形例では、携帯端末又は携帯端末のディスプレイは、本発明における「表示部」の一例である。また、変形例１と組み合わせて、携帯端末がサーバ装置２の機能を有する場合には、携帯端末は、本発明における「表示制御装置」の一例である。

（変形例５）
サーバ装置２が記憶する店内マップ情報２４０をＨＭＤ１も記憶している場合、サーバ装置２は、応答信号Ｓ２に含めるＡＲ情報の表示位置として、空間ＩＤを指定してもよい。この場合、ＨＭＤ１は、店内マップ情報２４０を参照し、応答信号Ｓ２で指定された空間ＩＤが示す緯度経度や高さを認識し、認識した位置にＡＲ情報を表示させる。

（変形例６）
図７の説明において、ＨＭＤ１がフロア空間Ｓｆ内の人の混雑度合いに応じて、ＡＲ情報を表示させる空間（天井空間５０と床面空間５３等）の切り替え制御を行う代わりに、サーバ装置２がＡＲ情報を表示させる空間の切り替え制御を行ってもよい。

例えば、サーバ装置２は、フロア空間Ｓｆの混雑度に関する情報を、フロア空間Ｓｆ内に設置された監視カメラの映像を解析することで、又は混雑度に関する管理者の入力を受け付けることで認識する。そして、サーバ装置２は、フロア空間Ｓｆが混雑していないと判断した場合には、床面空間５３及び前方空間５４に対応するＡＲ情報をＡＲ情報テーブル２４１から取得し、当該ＡＲ情報をＨＭＤ１に表示させる。一方、サーバ装置２は、フロア空間Ｓｆが混雑していると判断した場合には、天井空間５０に対応するＡＲ情報をＡＲ情報テーブル２４１から取得し、当該ＡＲ情報をＨＭＤ１に表示させる。

（変形例７）
ＨＭＤ１は、表示させるＡＲ情報が示す文字等の向きを、店舗の看板や壁面に付されたポスターやペイント等と同様に、ＨＭＤ１の向き等によらずに、フロア空間Ｓｆに対して固定してもよい。この場合、ＨＭＤ１のユーザが１８０度振り返って、歩いてきた方向を見たときに、ＡＲ情報が上下左右反転して表示される。そして、この態様によれば、ＨＭＤ１は、ハーフミラー１１を介して視認するＡＲ情報を、店舗の看板やポスター等と同様に、フロア空間Ｓｆ内に固定されたものとしてユーザに視認させることができる。

一方、ＨＭＤ１は、表示させるＡＲ情報が示す文字等の向きを、ユーザが常に正面視できるように調整してもよい。この場合、ＨＭＤ１は、ＡＲ情報の文字等を、ハーフミラー１１に対して常に一定の向きにより表示する。この場合、ＨＭＤ１のユーザが１８０度振り返って、歩いてきた方向を見たときに、ＡＲ情報は上下左右反転しない。

（変形例８）
ＨＭＤ１は、計測部１６に含まれる加速度センサ等によりユーザの歩行速度を検出し、検出した歩行速度に応じてＡＲ情報の表示又は非表示を切り替えてもよい。この場合、ＨＭＤ１は、検出した歩行速度が閾値以上の場合には、ＡＲ情報を非表示にする。上述の閾値は、例えば、視認性の悪化の程度を勘案し、実験等により設定される。これにより、ユーザの高速移動時に、ＨＭＤ１が表示するＡＲ情報が頻繁に切り替わることに起因してＡＲ情報の表示が煩雑化するのを好適に抑制することができる。

同様に、ＨＭＤ１は、検出した歩行速度に応じてＡＲ情報の情報量を調整してもよい。例えば、ＨＭＤ１は、検出した歩行速度が遅いほど、図１１の画像４０Ｂと同様にクーポンや商品情報等を追加して表示することにより、表示すべきＡＲ情報の情報量を多くし、検出した歩行速度が速いほど、表示すべきＡＲ情報の情報量を少なくする。これにより、ＨＭＤ１は、ユーザの歩行速度に応じて、ユーザが視認可能な最適な情報量のＡＲ情報を表示することができる。

（変形例９）
サーバ装置２は、ＨＭＤ１の表示タイミングやサーバ装置２へのアクセス頻度等に応じて、ＨＭＤ１に表示させるＡＲ情報を切り替えてもよい。

ここで、前者の例として、表示する時間帯に応じてＡＲ情報を切り替える例について説明する。この場合、サーバ装置２は、時間帯ごとに、表示すべきＡＲ情報を指定したＡＲ情報テーブル２４１を記憶し、要求信号Ｓ１を受信した場合に現在時刻が属する時間帯に対応するＡＲ情報テーブル２４１を使用して応答信号Ｓ２で指定するＡＲ情報を決定する。

また、サーバ装置２へのアクセス頻度に応じてＡＲ情報を切り替える場合、サーバ装置２は、要求信号Ｓ１の送信元のＨＭＤ１の端末ＩＤと、送信場所ごと（例えばフロア空間Ｓｆごと）の要求信号Ｓ１の送信回数（単に「アクセス回数」とも呼ぶ。）とを関連付けて記憶しておく。また、サーバ装置２は、アクセス回数ごとに、表示すべきＡＲ情報を指定したＡＲ情報テーブル２４１を記憶する。そして、サーバ装置２は、要求信号Ｓ１を受信した場合、要求信号Ｓ１の送信元のＨＭＤ１のアクセス回数を認識し、認識したアクセス回数に応じて、表示すべきＡＲ情報をＡＲ情報テーブル２４１から抽出し、当該ＡＲ情報に関する情報を応答信号Ｓ２に含めて送信する。この例によれば、ＨＭＤ１は、ＡＲ情報を表示する頻度に応じて、当該ＡＲ情報の表示内容を好適に変えることができる。即ち、ＨＭＤ１は、ユーザが一度通った場所を再び通る場合に、当該場所の天井や床面に表示させるＡＲ情報の内容を、ユーザが通過した回数に応じて適切に切り替えることができる。

（変形例１０）
サーバ装置２は、要求信号Ｓ１に含まれる現在位置情報に基づき、ＨＭＤ１のユーザの移動位置を認識し、当該ユーザがよく行く傾向にある店舗のジャンルの趣向を認識してもよい。

この場合、サーバ装置２は、図６に示す店舗情報テーブル２４２の「Ｓｐａｃｅ ＩＤ」と「Ｃａｔｅｇｏｒｙ」の項目を参照し、要求信号Ｓ１を受信する度に、ＨＭＤ１が存在した空間ＩＤに対応する店舗のジャンルを認識し、店舗のジャンルごとに頻度集計を行い、ＨＭＤ１の端末ＩＤと関連付けて記憶する。そして、サーバ装置２は、集計した頻度に基づき、ＨＭＤ１のユーザが好む店舗のジャンルを認識する。

この場合、好適には、サーバ装置２は、認識したＨＭＤ１のユーザが好むジャンルの店舗が存在する場所へ誘導するためのＡＲ情報を、ＨＭＤ１に表示させてもよい。例えば、サーバ装置２は、図１０の例において、天井空間の中央部分の空いたスペースに、認識したＨＭＤ１のユーザが好む店舗のジャンルの店舗情報や当該店舗の位置等を示すＡＲ情報をＨＭＤ１に表示させてもよい。他の例では、サーバ装置２は、認識したＨＭＤ１のユーザが好むジャンルの店舗に対応するＡＲ情報をＨＭＤ１に表示させる場合に、当該ＡＲ情報の表示サイズが大きくなるように応答信号Ｓ２によりＡＲ情報の表示態様を指定してもよい。また、この場合、サーバ装置２は、表示サイズの他、表示色、表示輝度、表示形状が他のＡＲ情報と異なるように、応答信号Ｓ２によりＡＲ情報の表示態様を指定してもよい。これにより、サーバ装置２は、ＨＭＤ１のユーザが好むジャンルの店舗に対応するＡＲ情報を、好適に強調してＨＭＤ１に表示させることができる。

（変形例１１）
表示システムは、建物４などの屋内をＨＭＤ１が移動中の場合に限らず、屋外を移動時の場合にも実施例と同様にＡＲ情報をＨＭＤ１に表示させてもよい。

この場合、例えば、ＨＭＤ１は、ＧＰＳ衛星から送信される電波に基づき現在位置を認識する。そして、サーバ装置２は、各道路の道路面や上空位置等に対応する空間ＩＤにＡＲ情報を関連付けたＡＲ情報テーブル２４１を記憶し、要求信号Ｓ１を受信した場合に、実施例等と同様に当該ＡＲ情報テーブル２４１を参照し、道路面や上空位置に表示させるＡＲ情報を決定し、応答信号Ｓ２をＨＭＤ１へ送信する。また、表示システムは、ＨＭＤ１のユーザが車両により移動中の場合に、側道や歩道に施設情報を示すＡＲ情報を表示させるものであってもよい。

（変形例１２）
ステップＳ１０９において、サーバ装置２は、ＡＲ情報の形状と大きさに加えて、ＡＲ情報の表示色や表示輝度を決定し、決定した情報を応答信号Ｓ２により送信してもよい。この場合、サーバ装置２は、例えばＨＭＤ１からＡＲ情報を表示する分割空間までの距離や表示する高さに基づき、所定のマップ等を参照し、表示色や表示輝度を決定する。

（変形例１３）
サーバ装置２は、図７に示す天井空間５０や床面空間５３に代えて、又はこれに加えて、前方空間５４を対象に、ＡＲ情報を空間中に浮遊しているようにＨＭＤ１に表示させてもよい。

図１２は、本変形例において、フロア空間Ｓｆ内のフロア通路でＨＭＤ１のユーザが視認するハーフミラー１１の表示例である。図１２の例では、ＨＭＤ１は、天井や床面以外の前方の空間（図７の前方空間５４に相当）に表示させるＡＲ情報として、画像３７〜３９をサーバ装置２から受信し、これらの画像３７〜３９を当該前方空間に表示させている。

そして、ＨＭＤ１は、カメラ１５が撮影する画像に基づきユーザの手の位置を認識し、ユーザの手が画像３７〜３９のいずれかにタッチした（例えば、画像３７〜３９の表示位置と重なった）と判断した場合、タッチされた画像が選択されたものとみなす。例えば、図１２の例では、ＨＭＤ１は、カメラ１５によりユーザの手１５０を認識し、かつ、認識した手１５０が画像３９の表示位置と重なっていると判断する。この場合、ＨＭＤ１は、画像３９に対応する音楽データを再生出力する。同様に、ＨＭＤ１は、画像３７が手１５０によりタッチされたと判断した場合、画像３７が示すイベントの詳細情報を表示する。また、ＨＭＤ１は、画像３８が手１５０によりタッチされたと判断した場合、画像３８が示すクーポンの詳細情報を表示させる。

この場合、好適には、ＨＭＤ１は、ユーザ情報として予め記憶したＨＭＤ１のユーザの身長の情報等を用いて、ユーザの視認を妨げず、かつ、ユーザの手の届く距離に、画像３７〜３９を虚像として表示するとよい。

１ ＨＭＤ
２ サーバ装置
３ 位置情報送信機
４ 建物

Claims (1)

1. 空間の案内に関する案内情報と、前記案内情報を表示させる前記空間内の位置に関する３次元座標情報と、を取得する案内情報取得部と、
   前記案内情報取得部によって取得された前記案内情報と前記３次元座標情報とに基づいて、前記案内情報を前記空間に見かけ上で重畳しているように表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、現在時刻に応じて前記表示部に表示させる前記案内情報の内容を変更することを特徴とする表示制御装置。

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