KR101824555B1 - 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치 - Google Patents

차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101824555B1
KR101824555B1 KR1020110101180A KR20110101180A KR101824555B1 KR 101824555 B1 KR101824555 B1 KR 101824555B1 KR 1020110101180 A KR1020110101180 A KR 1020110101180A KR 20110101180 A KR20110101180 A KR 20110101180A KR 101824555 B1 KR101824555 B1 KR 101824555B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
route guidance
display
image
information
Prior art date
Application number
KR1020110101180A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130036934A (ko
Inventor
이성호
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 팅크웨어(주) filed Critical 팅크웨어(주)
Priority to KR1020110101180A priority Critical patent/KR101824555B1/ko
Publication of KR20130036934A publication Critical patent/KR20130036934A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101824555B1 publication Critical patent/KR101824555B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

전방 표시(HUD, Head Up Display) 기능 및 영상 획득 기능을 수행하는 이동 단말기가 개시된다. 상기 이동 단말기는 카메라, 디스플레이부, 경로 안내 장치와 통신 링크를 형성하고, 경로 안내 정보를 상기 경로 안내 장치로부터 수신하는 통신부, 및 상기 이동 단말기의 기립 각도에 따라서, 상기 수신된 경로 안내 정보를 전방 표시용 신호로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능 및 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치{mobile terminal for performing head up display function, operating method thereof, and routine informing device interacting thereof}
본 발명은 전방 표시 장치(HUD, head up display) 관련 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량에 장착되어 경로 안내 장치로부터 수신되는 경로 안내 정보에 대한 전방 표시 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기의 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치에 관한 것이다.
개인용 컴퓨터, 노트북, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 이동 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다. 최근 이동 단말기를 포함한 다양한 단말기들은 복합적이고 다양한 기능들을 제공함에 따라 메뉴 구조 또한 복잡해지고 있으며, 이동 단말기에서 애플리케이션을 수행하여 교통 관련 정보에 대한 전방 표시 기능을 수행할 수 있는 기술에 관한 관심이 증가하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량에 장착된 각도에 따라서 경로 안내 장치로부터 수신되는 경로 안내 정보에 대한 전방 표시 기능을 수행하거나 영상 획득 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 상기 이동 단말기의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 차량에 장착되어, 영상 획득 장치로부터 수신되는 차량 외부 영상에 기초한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상에 대한 전방 표시 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 상기 이동 단말기의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 전방 표시 장치와 연동되어 상기 전방 표시 장치로 경로 안내 정보를 전송하는 경우에는 디스플레이부에 표시되는 경로 안내 정보의 표시 형태를 변경할 수 있는 경로 안내 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 차량에 장착되어 전방 표시(HUD, Head Up Display) 기능 및 영상 획득 기능을 수행하는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기는 카메라; 디스플레이부; 경로 안내 장치와 통신 링크를 형성하고, 경로 안내 정보를 상기 경로 안내 장치로부터 수신하는 통신부; 및 상기 이동 단말기의 기립 각도에 따라서, 상기 수신된 경로 안내 정보를 전방 표시용 신호로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 장치 기능 또는 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 차량에 장착되어 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기는 디스플레이부; 영상 획득 장치로부터 차량 외부 영상을 수신하는 통신부; 및 상기 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 획득하고, 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 증강 현실 정보를 매칭한 증강 현실 영상을 전방 표시용 영상 정보로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 차량에 장착되어 전방 표시(HUD, Head Up Display) 기능을 수행할 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기 구동 방법은, 경로 안내 장치와의 통신 링크를 형성하는 단계; 상기 이동 단말기의 기립 각도를 센싱하는 단계; 상기 이동 단말기의 기립 각도에 따라서, 상기 경로 안내 장치로부터 경로 안내 정보를 수신하여 전방 표시용 신호로 가공하여 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능을 수행하거나 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행하는 이 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기 구동 방법은, 영상 획득 장치와의 통신 링크를 형성하고, 상기 영상 획득 장치로부터 차량 외부 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 획득하는 단계; 및 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 증강 현실 정보를 매칭한 증강 현실 영상을 전방 표시용 영상 정보로 가공하여 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기 구동 방법들 각각은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 상기 이동 단말기 구동 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치는, 전방 표시 장치와 통신 링크를 형성하는 통신부; 경로 안내 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 전방 표시 장치가 활성화되면, 상기 경로 안내 정보의 적어도 일부를 상기 전방 표시 장치로 제공하며, 상기 디스플레이부에서의 상기 경로 안내 정보의 표시 상태를 변경하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자는 차량에 장착된 각도에 따라서 경로 안내 장치로부터 수신되는 경로 안내 정보에 대한 전방 표시 기능을 수행하거나 블랙박스 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 이동 단말기 구동 방법을 제공받을 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자는 영상 획득 장치로부터 수신되는 차량 외부 영상에 기초한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상에 대한 전방 표시 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 상기 이동 단말기의 구동 방법을 제공받을 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자는 전방 표시 장치와 연동되어 상기 전방 표시 장치로 경로 안내 정보를 전송하는 경우에는 디스플레이부에 표시되는 경로 안내 정보의 표시 형태를 변경할 수 있는 경로 안내 장치를 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전방 표시 기능 제공 시스템의 구성도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 이동 단말기가 거치대에 결합되어 차량에 장착된 것을 나타낸다.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동 단말기가 차량에 장착된 상태를 측면에서 바라본 것을 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보, 경로 안내 정보 등이 차량의 전면 유리에 반사된 결과를 나타낸다.
도 4는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기에서, 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보가 디스플레이부에 표시된 것을 나타낸다.
도 5는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보 및 차량의 전면 유리에 반사된 차량 운행 정보를 나타낸다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따라 전방 표시 기능을 수행하는 이동 단말기에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 증강 현실 영상이 차량의 전면 유리에 반사된 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 단말기의 블락도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 전방 표시 기능 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 이동 단말기가 전방 표시 기능 및 영상 획득 기능을 수행하는 기립 각도의 일예를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기가 전방 표시 기능을 수행하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 이동 단말기에서 실행된 전방 표시 애플리케이션의 전방 표시용 경로 안내 정보 설정 화면을 나타낸다.
도 12는 본 발명에 따른 이동 단말기가 전방 표시 기능을 수행하는 과정의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명에 따른 이동 단말기의 전방 표시 기능 수행 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 도 13에 도시된 전방 표시 기능 수행 방법에 따라서, 경로 안내 장치의 경로 안내 표시 상태가 변경되는 것을 나타낸다.
도 15는 본 발명에 따른 이동 단말기의 영상 획득 기능 수행 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명에 따른 이동 단말기에서 영상 획득 장치로부터 수신되는 차량 외부 영상을 이용한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상을 이용하여 전방 표시 기능을 수행하는 방법의 일예를 나타낸다.
도 17은 본 발명에 따른 이동 단말기에서 영상 획득 장치로부터 수신되는 차량 외부 영상을 이용한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상을 이용하여 전방 표시 기능을 수행하는 방법의 다른 예를 나타낸다.
도 18은 본 발명에 따른 경로 안내 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 19는 본 발명에 따른 경로 안내 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 20은 도 19에 도시된 경로 안내 장치의 구동 방법에 따라서 경로 안내 정보의 표시 상태가 변경되는 일예를 나타낸다.
도 21은 도 19에 도시된 경로 안내 장치의 구동 방법에 따라서 경로 안내 정보의 표시 상태가 변경되는 다른 예를 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송 또는 전달'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송 또는 전달할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터 또는 신호를 상기 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 전방 표시 기능 제공 시스템(10)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 시스템(10)은 유/무선 통신 네트워크로 서로 연결되는 이동 단말기(100), 경로 안내 장치(200), 영상 획득 장치(300), 및 서비스 서버(400)를 포함한다.
상기 이동 단말기(100)는 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시되는 영상은 차량의 전면 유리에 반사되고, 차량 운전자는 상기 전면 유리에 반사된 영상을 확인하여 정보를 획득할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(100)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 포함될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 이동 단말기(100)는 상기 전면 유리에 반사된 영상이 상기 운전자에게 잘 보이는 각도로 차량에 장착됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 이동 단말기(100)는 상기 전면 유리에 대한 각도를 변경할 수 있는 거치대에 장착될 수 있다. 또한, 차량 자체에, 상기 전면 유리에 반사된 영상이 사용자에게 잘 보이는 각도로, 상기 이동 단말기(100)가 장착되는 구조가 마련되어 있을 수도 있다.
도 2a는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)가 거치대(500)에 결합되어 차량에 장착된 것을 나타낸다. 도 2b는 도 2a에 도시된 이동 단말기(100)가 차량에 장착된 상태를 측면에서 바라본 것을 나타낸다. 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 거치대(500)는 흡착부(510), 연결부(520), 결합부(530)를 포함한다. 상기 흡착부(510)는 상기 거치대(500)를 차량 전면 유리(20)에 고정시키는 역할을 한다. 상기 연결부(520)는 상기 흡착부(510)와 상기 결합부(530)를 연결한다. 상기 결합부(530)는 복수의 고정 수단(532)을 이용하여 상기 이동 단말기(100)를 고정시킨다. 상기 결합부(530)의 상기 연결부(520)와의 연결 부분에 마련된 회동부(534)는 상기 결합부(530)의 회전을 가능하게 한다. 이동 단말기(100)가 장착되는 거치대의 형태가 도 2a 및 도 2b에 도시된 구조 및 형태에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 경로 안내 장치(200)로부터 경로 안내 정보를 수신하고, 상기 수신된 경로 안내 정보를 디스플레이부(151)를 통하여 출력한다. 그러면, 상기 경로 안내 정보는 상기 차량 전면 유리에 반사되고, 상기 차량 운전자는 상기 반사된 경로 안내 정보를 확인할 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보, 경로 안내 정보 등이 차량의 전면 유리에 반사된 결과를 나타낸다.
도 3a에 도시된 차량 전면 유리의 반사 영역(30)에는 경로 안내 장치(200)로부터 수신된 현재 운행 중인 도로의 제한 속도 및 현재 차량의 속도가 이동 단말기(100)에 의해 차량의 전면 유리창에 반사된 것을 알 수 있다. 도 3b에 도시된 차량 전면 유리의 반사 영역(30)에는 경로 안내 장치(200)로부터 수신된 경로 안내 정보가 반사된 것을 알 수 있다. 도 3c에 도시된 차량 전면 유리의 반사 영역(30)을 참조하면, 상기 경로 안내 장치(200)로부터 수신된 보행자 주의 정보가 반사된 것을 알 수 있다.
도 4는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에서, 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보가 디스플레이부(151)에 표시된 것을 나타낸다.
도 4의 (a)는 경로 안내 장치(200)에 경로 안내 정보가 표시된 것을 나타낸다. 도 4의 (b)는 도 4의 (a)에 도시된 경로 안내 정보가 이동 단말기(100)로 전송된 다음, 전방 표시용 신호로 가공된 상태에서 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시된 것을 나타낸다. 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 이동 단말기(100)에 표시되는 경로 안내 정보는 반전된 상태로 표시되는 것을 알 수 있다. 반전된 상태로 표시된 경로 안내 정보는 차량 전면 유리에 반사됨으로써, 다시 반전되어 차량 전면 유리를 통해 사용자에게 도 4(a)의 화면을 제공할 수 있게 된다.
도 5는 전방 표시 기능을 수행하는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 차량 운행 정보 및 차량의 전면 유리에 반사된 차량 운행 정보를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시된 경로 안내 정보는 반전된 상태인 것을 알 수 있다. 그러나 상기 디스플레이부(151)에 표시된 경로 안내 정보는 상기 차량의 전면 유리에 반사되면서 다시 반전되는 것을 알 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 영상 획득 장치(300)로부터 차량 외부 영상을 수신하고, 상기 차량 외부 영상 및 상기 차량 외부 영상에 매칭되는 가상 영상이 결합된 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상을 전방 표시용 영상 정보로 가공하여 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따라 전방 표시 기능을 수행하는 이동 단말기(100)에 의하여 전방 표시용 신호로 가공된 증강 현실 영상이 차량의 전면 유리(30)에 반사된 것을 나타낸다.
도 6a에서는 차량 외부 영상에 가상 영상이 결합되어 차량 전면 유리에 반사되는 것을 알 수 있다. 도 6a에서 박스 안에 표시되는 빌딩 정보, 주유소 정보 등은 POI가 될 수도 있으며, 상기 차량 외부 영상에 매칭되는 가상 정보이다. 실제 차량 외부 영상에 매칭되는 가상 영상의 검색은 상기 이동 단말기(100)에 의하여 수행될 수도 있고, 상기 이동 단말기(100)의 요청에 따라 서비스 서버(400)가 수행할 수도 있다. 도 6b를 참조하면, 박스안에 표시된 빌딩 정보 및 빌딩에 가려진 도로 등을 포함하는 가상 영상이 실제 영상에 결합되어 차량 전면 유리에 반사되는 것을 알 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 블락도(block diagram)이다. 도 7을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 저장부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 이동 단말기(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 저장부(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈(115)은 범지구적 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)를 이용하여 위치정보를 획득할 수 있다. 여기서, 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)은 지구를 공전하여 무선 항법 수신기들의 소정의 타입들이 지표면 또는 지표면 근처의 그들의 위치를 결정할 수 있는 기준 신호들을 보내는 무선 항법위성 시스템들을 설명하기 위해 이용되는 용어이다. 상기 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)에는 미국에서 운영하는 GPS(Global Position System), 유럽에서 운영하는 갈릴레오(Galileo), 러시아에서 운영하는 GLONASS(Global Orbiting Navigational Satelite System), 중국에서 운영하는 COMPASS 및 일본에서 운영하는 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)등이 있다.
GNSS의 대표적인 예를 들면, 상기 위치정보 모듈(115)은 GPS(Global Position System) 모듈일 수 있다. 상기 GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. 상기 GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
도 7을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 저장부(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 상기 제어부(180)에 전달되어, 상기 제어부(180)가 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.
상기 센싱부(140)는 사용자의 터치 여부를 감지하기 위한 터치 센서, 상기 사용자의 터치에 기초하여 발생하는 진동을 감지하기 위한 진동 센서, 상기 이동 단말기(100)의 회전을 감지하는 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 알람부(153) 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접 센서가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.
상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 커서의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 커서의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.
음향 출력부(152)는 콜 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 저장부(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 콜 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력부(152)는 이어폰잭(116)을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭(116)에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력부(152)를 통해서도 출력될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module, 154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
저장부(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 저장부(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 저장부(160)는 영상 획득 장치(300)로부터 획득한 차량 외부 영상과 상기 차량 외부 영상에 매칭되는 가상 영상을 저장한다.
저장부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
상기 인터페이스부(170)는 상기 카드 형식의 사용자 식별 모듈이 장착될 수 있는 카드 슬롯을 포함할 수 있다. 그러면, 상기 사용자 식별 모듈은 상기 카드 슬롯을 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이때, 상기 인터페이스부(170)에는 복수의 사용자 식별 모듈이 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장부(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
이상에서는 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 구성에 대하여 살펴 보았다. 이하에서는 도 2 내지 도 17을 참조하여, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)에서 구현되는 전방 표시 기술을 보다 상세히 살펴 본다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 전방 표시 기능 제공 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 필요한 도면들을 참조하여 상기 전방 표시 기능 제공 방법을 설명한다.
상기 이동 단말기(100)는 상기 이동 단말기(100)의 기립 각도를 센싱한다(S100). 기립 각도 센싱은 상기 이동 단말기(100)에 탑재된 기울기 센서, 자이로 센서, 중력 센서 등 다양한 센서에 의하여 수행될 수 있다. 기립 각도가 센싱되면, 상기 이동 단말기(100)는 센싱된 기립 각도가 제1 범위 또는 제2 범위에 포함되는지를 판단한다(S110).
상기 센싱된 기립 각도가 제1 범위에 포함되면, 상기 이동 단말기(100)는 전방 표시 기능을 수행한다(S120). 상기 센싱된 기립 각도가 제2 범위에 포함되면, 상기 이동 단말기(100)는 장착된 카메라를 이용하여 영상 획득 기능을 수행한다(S130). 상기 제1 범위 및 제2 범위는 이동 단말기(100) 사용자에 의하여 변경될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 이동 단말기가 전방 표시 기능 및 영상 획득 기능을 수행하는 기립 각도의 일예를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 상기 이동 단말기(100)의 수평면에 대한 기립각도가 10도 에서 45도 사이의 제1 범위이면, 상기 이동 단말기(100)는 전방 표시 기능을 수행하며, 90도에서 135도 사이의 제2 범위이면 상기 이동 단말기(100)는 영상 획득 기능을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기(100)가 전방 표시 기능을 수행하는 과정을 나타내는 흐름도이다. 참고로, 도 10 및 도 11은 상기 이동 단말기(100)가 경로 안내 장치로부터 수신되는 경로 안내 정보에 대한 전방 표시 기능을 수행하는 과정을 나타낸다.
상기 이동 단말기(100)가 전방 표시 기능을 수행하는 경우, 먼저 상기 이동 단말기(100)는 통신부(120)를 이용하여 상기 경로 안내 장치(200)와 통신 링크를 형성한다(S200). 상기 통신 링크는 와이파이 통신 링크, 블루투스 통신 링크 등 근거리 무선 통신 링크일 수도 있고, USB 통신 링크 등의 유선 통신 링크일 수도 있다.
상기 경로 안내 장치(200)와의 통신 링크가 형성되면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 경로 안내 장치(200)로부터 경로 안내 정보를 수신한다(S210). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 수신된 경로 안내 정보 중 전방 표시용 경로 안내 정보를 필터링한다(S220). 여기서, 전방 표시용 경로 안내 정보는 사용자에 의하여 미리 정해질 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 이동 단말기에서 실행된 HUD 애플리케이션의 전방 표시용 경로 안내 정보 설정 화면을 나타낸다. 도 11을 참조하면, 사용자는 HUD 애플리케이션의 환경 설정 기능을 실행하여 차선 정보, 방향 정보, 차량 속도, 목적지까지의 거리 등의 경로 안내 정보를 선택할 수 있음을 알 수 있다.
전방 표시용 경로 안내 정보가 필터링되면, 상기 이동 단말기(100)는 필터링된 경로 안내 정보를 전방 표시용 신호로 가공한다(S230). 여기서, 전방 표시용 신호로 가공한다는 것은, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 영상을 반전시키는 것을 의미한다.
상기 경로 안내 정보가 전방 표시용 신호로 가공되면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 가공된 전방 표시용 신호를 디스플레이부(151)에 표시한다(S240). 그러면, 상기 전방 표시용 신호는 차량 전면 유리에 반사되고, 차량 운전자는 반사된 전방 표시용 신호를 확인할 수 있다.
도 12는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)가 전방 표시 기능을 수행하는 과정의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
먼저, 경로 안내 장치(200)와의 통신 링크가 형성된다(S300). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 통신 링크를 통하여 전방 표시용 경로 안내 정보를 전송해 줄 것을 경로 안내 장치(200)에 요청한다(S310). 즉, 상기 이동 단말기(100)는 미리 정해진 경로 안내 정보만을 요청한다.
상기 요청에 따라 전방 표시용 경로 안내 정보가 경로 안내 장치(200)로부터 수신된다(S320). 경로 안내 정보가 수신되면, 상기 이동 단말기(100)는 수신된 전방 표시용 경로 안내 정보를 전방 표시용 신호로 가공하여(S330), 디스플레이부(151)에 표시한다.
도 13은 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 전방 표시 기능 수행 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
상기 이동 단말기(100)의 전방 표시 기능이 활성화된다(S400). 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 경로 안내 장치(200)로부터 경로 안내 정보를 수신하여 전방 표시 기능을 수행한다(S410). 전방 표시 기능을 수행하는 동안, 상기 이동 단말기(100)는 경로 안내 정보의 표시 상태를 변경하도록 상기 경로 안내 장치(200)를 제어한다(S420).
도 14는 도 13에 도시된 전방 표시 기능 수행 방법에 따라서, 경로 안내 장치(200)의 경로 안내 표시 상태가 변경되는 것을 나타낸다.
도 14의 (a)를 참조하면, 상기 경로 안내 장치(200)에는 현재 DMB 기능 및 경로 안내 기능이 실행 중인 것을 알 수 있다. 도 14의 (a) 상태에서 전방 표시 기능이 활성화된다. 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 도 14의 (b) 에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(241)에 표시되는 경로 안내 영상의 출력을 차단하도록 상기 경로 안내 장치(200)를 제어하고, 상기 차단된 경로 안내 영상을 가공하여 도 14의 (c)에 도시된 바와 같이, 차량 전면 유리(30)로 경로 안내 정보를 투사한다. 이때, 상기 경로 안내 장치(200)에서의 경로 안내 음성의 출력 상태는 그대로 유지됨이 바람직하다.
도 15는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 영상 획득 기능 수행 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
차량에 장착되어 기립 각도가 소정의 범위에 해당되면, 상기 이동 단말기(100)의 영상 획득 기능이 활성화된다(S500). 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 카메라(121)를 이용하여 차량 외부 영상을 촬영한다(S510). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 촬영된 차량 외부 영상의 저장 방법을 결정한다(S520).
상기 촬영된 차량 외부 영상은 상기 이동 단말기(100)의 저장부(160)에 저장될 수 있다(S530, case 1). 상기 촬영된 차량 외부 영상은 경로 안내 장치(200)로 전송되어(S540), 상기 경로 안내 장치(200)에 저장될 수도 있다(S550, case2). 상기 촬영된 차량 외부 영상은 서비스 서버(400)로 전송되어(S560) 상기 서비스 서버(400)에 저장될 수도 있다(S570, case 3). 또한, 상기 촬영된 차량 외부 영상은 상기 경로 안내 장치(200)로 전송된 다음, 상기 경로 안내 장치(200)에 의하여 상기 서비스 서버(400)로 전송될 수도 있다.
도 16은 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에서 영상 획득 장치(300)로부터 수신되는 차량 외부 영상을 이용한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상을 이용하여 전방 표시 기능을 수행하는 방법의 일예를 나타낸다.
먼저, 상기 이동 단말기(100)는 통신부(120)를 통하여 상기 영상 획득 장치(300)로부터 차량 외부 영상을 수신한다(S600). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 저장부(160)에 미리 저장되어 있는 증강 현실 정보 데이터 중 상기 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 검색한다(S610). 여기서 상기 차량 외부 영상의 피사체는 차량 외부 영상 상의 건물, 도로와 같은 구조물과 숲과 강과 같은 자연물이 포함될 수 있다. 상기 증강 현실 정보는 상기 구조물과 상기 자연물에 대한 이름과 같은 주기 정보 등이 될 수 있다. 한편, 도 16에 도시된 바와 달리, 차량 외부 영상은 경로 안내 장치(200)에 장착된 카메라에 의하여 촬영되어 상기 경로 안내 장치(200)로부터 수신될 수도 있다.
상기 차량 외부 영상의 피사체에 해당되는 증강 현실 정보의 검색이 완료되면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 검색된 증강 현실 정보를 매칭한다 (S620). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 매칭된 차량 외부 영상의 피사체와 상기 증강 현실 정보를 전방 표시용 신호로 가공한 다음(S630), 가공된 전방 표시용 신호를 디스플레이부(151)에 표시한다(S640). 그러면, 증강 현실 영상은 차량 전면 유리에 반사되어 차량 운전자에게 제공될 수 있다. 도 17은 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에서 영상 획득 장치(300)로부터 수신되는 차량 외부 영상을 이용한 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 영상을 이용하여 전방 표시 기능을 수행하는 방법의 다른 예를 나타낸다.
먼저, 상기 이동 단말기(100)는 통신부(120)를 통하여 상기 영상 획득 장치(300)로부터 차량 외부 영상을 수신한다(S700). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 수신된 차량 외부 영상을 서비스 서버(400)로 전송하여 차량 외부 영상의 피사체에 해당되는 증강 현실 정보의 검색을 요청한다(S710).
상기 검색 요청에 기초하여, 상기 이동 단말기(100)는 상기 서비스 서버(400)로부터 검색된 증강 현실 정보를 수신하고(S720), 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 증강 현실 정보를 매칭한다(S730). 그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 상기 매칭된 차량 외부 영상의 피사체와 상기 증강 현실 정보를 전방 표시용 신호로 가공한 다음(S740), 가공된 전방 표시용 신호를 디스플레이부(151)에 표시한다(S750). 그러면, 상기 차량 외부 영상의 피사체와 상기 증강 현실 정보는 차량 전면 유리에 반사되어 차량 운전자에게 제공될 수 있다.
도 18은 본 발명에 따른 경로 안내 장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 블록 구성도이다. 상기 경로 안내 장치(200)에 연결된 전방 표시 장치가 활성화되면, 경로 안내 정보 중 적어도 일부를 상기 전방 표시 장치로 제공하며, 자체적으로 디스플레이하던 경로 안내 정보의 출력 상태를 변경할 수 있다.
예컨대, 상기 경로 안내 장치(200)는 상기 전방 표시 장치가 활성화되어 그 기능을 수행하기 시작하면, 상기 경로 안내 정보의 디스플레이 자체를 차단할 수 있다. 이때, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 안내 음향의 출력은 계속 수행할 수 있다. 그러면, 차량 운전자는 경로 안내 영상은 전방 표시 장치에 의하여 제공받고, 경로 안내 음향은 상기 경로 안내 장치(200)를 통하여 제공받을 수 있기 때문이다.
또한, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 안내 기능 및 다른 기능이 함께 활성화된 상태에서 상기 전방 표시 장치가 활성화되면, 상기 경로 안내 장치(200)에서 상기 다른 기능에 대응되는 정보가 표시되는 영역을 확대하고 경로 안내 정보가 표시되는 영역을 축소할 수도 있다.
도 18을 참조하면, 경로 안내 장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 센싱부(230), 출력부(240), 저장부(250), 전원부(260) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다. 도 18에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 차량용 경로 안내 장치(200)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖도록 구현될 수도 있다. 이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신부(210)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 및/또는 외부 네트워크와의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(100)는, 위치 데이터 모듈, 무선 인터넷 모듈, 방송 송수신 모듈, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
위치 데이터 모듈은 경로 안내 장치(200)의 위치 데이터를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 위치 데이터 모듈(이 위치 데이터를 획득하는 방법으로는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 방법이 사용될 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등 일 수 있다.
방송 송수신 모듈은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
유선 통신 모듈은 경로 안내 장치(200)에 연결되는 다른 전자 기기와의 인터페이스를 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다.
입력부(220)는 경로 안내 장치(200)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 입력부(220)는 사용자 입력 모듈, 마이크 및 영상 획득 모듈 등을 포함할 수 있다.
사용자 입력 모듈은 사용자로부터 경로 안내 장치(200)의 동작 제어를 위한 제어 입력을 수신한다. 사용자 입력 모듈은 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
마이크는 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 영상 획득 모듈은 차량의 내외부의 영상의 획득하는 장치이다. 예를 들어, 상기 영상 획득 모듈은 카메라를 포함할 수 있다.
센싱부(230)는 경로 안내 장치(200)의 현재 상태를 감지하여 경로 안내 장치(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 센싱부(230)는 모션 센싱 모듈, 광 센싱 모듈 등을 포함할 수 있다.
모션 센싱 모듈은 경로 안내 장치(200)의 3차원 공간 상에서의 움직임을 감지할 수 있다. 모션 센싱 모듈은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 모션 센싱 모듈을 통하여 획득한 움직임 데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 경로 안내 장치를 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.
광 센싱 모듈은 경로 안내 장치(200)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈을 통하여 획득한 조도 데이터를 이용하여, 디스플레이부(241)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.
출력부(240)는 경로 안내 장치(200)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(240)는 디스플레이부(241), 음향 출력부(242) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(241)는 경로 안내 장치(200)가 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 한편, 디스플레이부(241)가 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(240)인 동시에 입력부(220)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다. 또한, 상기 디스플레이부(241)는 도 18에 도시된 바와 달리, 출력부(240)에 포함되는 모듈이 아닌, 독립적인 디스플레이부로 구현될 수도 있다.
음향 출력부(242)는 청각적으로 인식될 수 있는 오디오 데이터를 출력한다. 음향 출력부(242)는, 경로 안내 장치(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 경로 안내 기능)과 관련된 오디오 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(242)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
저장부(250)는 경로 안내 장치(200)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 경로 안내 장치(200)와 관련하여 입/출력되는 데이터(경로 데이터, 영상 데이터)들을 임시 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(250)는 경로 안내 서비스에 사용되는 지도(map) 데이터를 저장할 수도 있다. 저장부(250)는 경로 안내 장치(200)의 내부에 내장되거나, 탈부착이 가능하며, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 경로 안내 장치(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(250)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
전원부(260)는 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 경로 안내 장치(200)의 각 구성요소들 또는 경로 안내 장치(200)에 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급한다.
제어부(270)는 통상적으로 경로 안내 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 나아가, 제어부(270)는 경로 안내 장치(200)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다. 상기 제어부(270)는 앞서 설명한 다른 모듈(즉, 통신부(210), 입력부(220), 센싱부(230), 출력부(240), 저장부(250), 전원부(260) 등)과 정보 및/또는 제어신호를 주고받기위한 입출력부(즉, 인터페이스부)를 구비할 수 있다.
도 19는 본 발명에 따른 경로 안내 장치(200)의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 필요한 도면들을 참조하여, 상기 경로 안내 장치(200)의 구동 방법을 설명한다.
상기 경로 안내 장치(200)의 경로 안내 기능이 활성화되면, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 안내 정보를 디스플레이부(241)에 표시하고(S800), 경로 안내 음향을 음향 출력부(242)를 통하여 출력한다.
상기 경로 안내 정보가 상기 디스플레이부(241) 및 음향 출력부(242)를 통하여 출력되는 중에, 통신부(210)를 통하여 전방 표시 장치와의 통신 링크가 형성된다. 그런 다음, 상기 전방 표시 장치의 전방 표시 기능이 활성화되면, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 정보 제공 요청을 상기 통신부(210)를 통하여 상기 전방 표시 장치로부터 수신한다(S810). 한편, 전방 표시 장치는, 전방 표시 전용 단말기일 수 있고, 앞서 도 1 내지 도 17을 참조하여 살펴본 바와 같이 전방 표시용 애플리케이션을 탑재한 핸드폰, 스마트폰 등일 수도 있다.
그러면, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 안내 정보의 적어도 일부를 상기 전방 표시 장치로 제공하고(S820), 디스플레이부(241)에서의 상기 경로 안내 정보의 표시 상태를 변경한다(S830). 예컨대, 상기 경로 안내 장치(200)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 경로 안내 정보가 상기 디스플레이부(241)에 표시되는 것 자체를 차단할 수 있다.
도 20은 도 19에 도시된 경로 안내 장치의 구동 방법에 따라서 경로 안내 정보의 표시 상태가 변경되는 일예를 나타낸다. 도 20의 (a)를 참조하면, 상기 경로 안내 장치(200)는 경로 안내 기능 수행 중에는 경로 안내 정보를 디스플레이부(241)에 표시하고, 경로 안내 음향을 음향 출력부(242)를 통하여 출력한다.
도 20의 (a)의 상태에서, 전방 표시 장치로부터의 요청에 따라, 경로 안내 정보의 적어도 일부를 전방 표시 장치로 전송한 다음, 상기 경로 안내 장치(200)는 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이, 경로 안내 정보가 디스플레이부(241)에 표시되는 것 자체를 차단하는 것을 알 수 있다. 다만, 이때에도 상기 경로 안내 장치(200)는, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이, 경로 안내 음향을 음향 출력부(242)로 출력하는 것을 알 수 있다.
또한, 상기 경로 안내 장치(200)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 경로 안내 정보와 함께 디스플레이부(241)에 표시되는 다른 기능에 대응되는 정보의 표시 영역을 확대할 수 있다.
도 21은 도 19에 도시된 경로 안내 장치의 구동 방법에 따라서 경로 안내 정보의 표시 상태가 변경되는 다른 예를 나타낸다.
도 21의 (a)를 참조하면, 디스플레이부(241)에는 DMB 방송 관련 정보(241A)와 경로 안내 기능 관련 정보(241B)가 함께 표시되어 있음을 알 수 있다. 도 21의 (a) 상태에서, 경로 안내 정보가 전방 표시 장치로 제공되면, 상기 경로 안내 장치(200)는, 도 21의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 DMB 방송 관련 정보의 표시 영역(241A')을 확대하고 경로 안내 기능 관련 정보가 표시되는 영역(241B')을 축소시킬 수 있다.
또한, 상기 경로 안내 장치(200)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 경로 안내 정보를 전방 표시 장치로 전송하는 경우, 디스플레이부(241) 전체를 상기 DMB 방송 관련 정보의 표시 영역으로 설정할 수도 있다.
이상에서 살펴본, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 전방 표시 기능 수행 방법들 각각은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 이동 단말기 110: 무선 통신부
120: A/V 입력부 130: 사용자 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
151: 디스플레이부 152: 음향 출력부
160: 저장부 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원부
200: 경로 안내 장치 210: 통신부
220: 입력부 230: 센싱부
240: 출력부 241: 디스플레이부
242: 음향 출력부 250: 저장부
260: 전원부 270: 제어부
300: 영상 획득 장치 400: 서비스 서버

Claims (18)

  1. 전방 표시(HUD, Head Up Display) 기능 및 영상 획득 기능을 수행하는 이동 단말기에 있어서,
    카메라;
    디스플레이부;
    경로 안내 장치와 통신 링크를 형성하고, 경로 안내 정보를 상기 경로 안내 장치로부터 수신하는 통신부; 및
    상기 이동 단말기의 기립 각도가 제1 범위이면, 상기 수신된 경로 안내 정보를 전방 표시용 신호로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능을 수행하고, 상기 이동 단말기의 기립 각도가 제2 범위이면, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    입력 수단을 통하여 수신되는 신호에 응답하여, 상기 이동 단말기가 상기 전방 표시 기능을 수행하는 기립 각도 또는 상기 이동 단말기가 영상 획득 기능을 수행하는 기립 각도를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이동 단말기가 전방 표시 기능을 수행하는 경우, 상기 경로 안내 장치로부터 수신된 경로 안내 정보들 중 미리 정해진 경로 안내 정보만을 선택적으로 전방 표시용 신호로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전방 표시 기능을 수행하는 경우, 상기 경로 안내 정보의 표시 상태를 변경하도록 상기 경로 안내 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이동 단말기가 상기 영상 획득 기능을 수행하는 경우, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 통신부를 통하여 상기 경로 안내 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이동 단말기가 상기 영상 획득 기능을 수행하는 경우, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 통신부를 통하여 서비스 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 차량에 장착되어 전방 표시 기능을 수행하는 이동 단말기에 있어서,
    카메라;
    디스플레이부;
    영상 획득 장치로부터 차량 외부 영상을 수신하는 통신부; 및
    상기 이동 단말기의 기립 각도가 제1 범위이면, 상기 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 획득하고, 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 증강 현실 정보를 매칭한 증강 현실 영상을 전방 표시용 영상 정보로 가공하여 상기 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능을 수행하고, 상기 이동 단말기의 기립 각도가 제2 범위이면 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이동 단말기는,
    상기 증강 현실 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 증강 현실 정보들 중 상기 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 검색하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 수신된 차량 외부 영상을 상기 통신부를 통하여 서비스 서버로 전송하여 상기 수신된 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보의 검색을 요청하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  11. 차량에 장착되어 전방 표시 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 구동 방법에 있어서,
    경로 안내 장치와의 통신 링크를 형성하는 단계;
    상기 이동 단말기의 기립 각도를 센싱하는 단계; 및
    상기 이동 단말기의 기립 각도가 제1 범위이면, 상기 경로 안내 장치로부터 경로 안내 정보를 수신하여 전방 표시용 신호로 가공하여 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능을 수행하고, 상기 이동 단말기의 기립 각도가 제2 범위이면, 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 단계를 포함하는 이동 단말기 구동 방법.
  12. 삭제
  13. 차량에 장착되어 전방 표시 기능을 수행하는 이동 단말기 구동 방법에 있어서,
    상기 이동 단말기의 기립 각도를 센싱하는 단계;
    영상 획득 장치와의 통신 링크를 형성하고, 상기 영상 획득 장치로부터 차량 외부 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 차량 외부 영상의 피사체에 해당하는 증강 현실 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 이동 단말기의 기립 각도가 제1 범위이면, 상기 차량 외부 영상의 피사체에 상기 증강 현실 정보를 매칭한 증강 현실 영상을 전방 표시용 영상 정보로 가공하여 디스플레이부에 표시하는 전방 표시 기능을 수행하고, 상기 이동 단말기의 기립 각도가 제2 범위이면 카메라에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 획득 기능을 수행하는 단계를 포함하는 이동 단말기 구동 방법.
  14. 삭제
  15. 전방 표시 장치와 통신 링크를 형성하는 통신부;
    경로 안내 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 전방 표시 장치가 활성화되면, 상기 경로 안내 정보의 적어도 일부를 상기 전방 표시 장치로 제공하며, 상기 디스플레이부에서의 상기 경로 안내 정보의 표시 상태를 변경하는 제어부를 포함하는 경로 안내 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 경로 안내 정보의 적어도 일부가 상기 전방 표시 장치로 제공되면, 상기 디스플레이를 통한 상기 경로 안내 정보의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.
  17. 삭제
  18. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 경로 안내 정보를 사용하여 제공되는 경로 안내 서비스인 제1 이벤트와 상기 제1 이벤트와는 상이한 서비스인 제2 이벤트가, 상기 디스플레이부를 통해 동시에 제공되는 상태에서 상기 전방 표시 장치가 활성화되는 경우, 상기 전방 표시 장치가 활성화되지 않을 때보다 상기 제2 이벤트와 관련된 정보의 표시 영역을 확대하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.
KR1020110101180A 2011-10-05 2011-10-05 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치 KR101824555B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110101180A KR101824555B1 (ko) 2011-10-05 2011-10-05 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110101180A KR101824555B1 (ko) 2011-10-05 2011-10-05 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130036934A KR20130036934A (ko) 2013-04-15
KR101824555B1 true KR101824555B1 (ko) 2018-03-14

Family

ID=48438083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110101180A KR101824555B1 (ko) 2011-10-05 2011-10-05 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101824555B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102207323B1 (ko) * 2013-07-25 2021-01-26 현대모비스 주식회사 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 그 동작 방법
JP2016531318A (ja) 2013-07-31 2016-10-06 スマートハッド インク 車両用携帯型ヘッドアップディスプレイ
EP3083337A4 (en) 2013-12-20 2018-02-21 SenseDriver Technologies, LLC Method and apparatus for in-vehicular communications
KR102266712B1 (ko) * 2015-01-12 2021-06-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어방법
US10402143B2 (en) 2015-01-27 2019-09-03 Sensedriver Technologies, Llc Image projection medium and display projection system using same
KR101603748B1 (ko) 2015-09-21 2016-03-15 대흥전력기술 주식회사 활선 지상 개폐기의 절연가스 점검 교체 컨트롤장치 및 이를 이용한 절연가스 점검 교체공법
US10548683B2 (en) 2016-02-18 2020-02-04 Kic Ventures, Llc Surgical procedure handheld electronic display device and method of using same
KR102624873B1 (ko) * 2018-09-07 2024-01-15 현대자동차주식회사 자동차용 클러스터 장치
WO2020149433A1 (ko) * 2019-01-17 2020-07-23 엘지전자 주식회사 영상 출력 장치 및 그것의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130036934A (ko) 2013-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101824555B1 (ko) 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치
KR101688155B1 (ko) 이동 단말기의 정보 처리 장치 및 그 방법
EP2241857B1 (en) Method and apparatus for displaying image of mobile communication terminal
KR101502013B1 (ko) 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치기반서비스 제공방법
KR101602221B1 (ko) 이동 단말 및 그 제어 방법
KR101612785B1 (ko) 차량 내비게이션 방법 및 그 장치
KR102049977B1 (ko) 이동 단말기
KR101951473B1 (ko) 이동 단말기
KR101881936B1 (ko) 무선 충전 장치 및 이동 단말기
US9080892B2 (en) Mobile terminal and method of controlling the same
KR20150006237A (ko) 전자 기기 및 그 구동 방법
KR101677615B1 (ko) 이동 단말기의 관심 지점 등록 방법 및 그 장치
KR101537695B1 (ko) 내비게이션 시스템 및 그 방법
KR20140100051A (ko) 이동 단말기
KR102088866B1 (ko) 이동 단말기
KR101667722B1 (ko) 이동 단말기의 정보 표시 장치 및 그 방법
KR101856255B1 (ko) 내비게이션 디스플레이 장치
KR101292783B1 (ko) 경로 안내 장치를 제어할 수 있는 이동 단말기 및 방법
KR20140029894A (ko) 이동 단말기
KR20140062328A (ko) 이동 단말기
KR20150037238A (ko) 이동 단말기 및 그 구동 방법
KR101516638B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
JP6287067B2 (ja) 車両用表示装置及び車載システム
KR101984176B1 (ko) 이동 단말기
KR20130042735A (ko) 전자 기기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant