KR102207323B1 - 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량의 헤드 램프 제어 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현재 환경의 조도값을 측정한 스마트폰으로부터 측정 조도값 및 조도 가중치를 수신하는 통신부, 기설정된 임계 조도값과 상기 통신부를 통해 수신된 상기 조도 가중치를 연산하여 가중 조도값을 산출하는 연산부 및 상기 측정 조도값과 상기 가중 조도값을 고려하여 차량의 헤드 램프를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 스마트폰으로 상기 스마트폰이 놓일 수 있는 위치에 관한 정보를 전송하는 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 헤드 램프 제어 장치 및 그 동작 방법{Device for controlling the headlamp of vehicle and method thereof}
본 발명은 차량의 헤드 램프 모듈에 관한 것으로, 특히 사용자에 의해 동작 설정 변경 가능한 헤드 램프 점등 기술에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 어두운 곳이나 야간 주행 시 운전자의 시야를 확보하기 위해 헤드 램프가 설치되어 있다. 이 헤드 램프는 운전자가 라이트 스위치를 제어하여 헤드 램프가 점등 또는 소등될 수 있으나, 운전자가 직접 라이트 스위치를 조작해야하는 번거롭다는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 위해 최근에는 운전자의 편의를 위해 오토 라이팅(Auto Lighting) 기능이 구현되고 있다. 오토 라이팅 기능이란, 차량 주변 환경의 밝기에 따라 헤드 램프를 자동으로 점등 또는 소등하는 기능으로서, 차량의 소정 위치에 장착된 조도 센서를 이용하여 동작할 수 있다. 오토 라이팅 기능은 조도 센서에 의해 측정되는 조도값과 기설정된 기준값을 비교하여 헤드 램프를 제어할 수 있다. 즉, 오토 라이팅 기능은 차량 주변이 어두워져 조도 센서값이 기준값 이하로 낮아지면 헤드 램프가 점등되며, 차량 주변이 밝아져 초도 센서값이 기준값 이상으로 높아지면 헤드 램프가 소등된다.
그러나, 이러한 오토 라이팅 기능은 차량에 조도 센서가 장착되어야만 한다. 또한, 헤드 램프의 점등 또는 소등을 위해 기설정된 기준값은 차량이 제조될 시 제조사에 의해 설정되며, 설정된 기준값은 사용자에 의해 임의로 변경이 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 사용자에 의해 헤드 램프 점등 기준을 조절할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량의 헤드 램프 제어 장치는 현재 환경의 조도값을 측정한 스마트폰으로부터 측정 조도값 및 조도 가중치를 수신하는 통신부, 기설정된 임계 조도값과 상기 통신부를 통해 수신된 상기 조도 가중치를 연산하여 가중 조도값을 산출하는 연산부, 및 측정 조도값과 상기 가중 조도값을 고려하여 차량의 헤드 램프를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스마트폰으로 상기 스마트폰이 놓일 수 있는 위치에 관한 정보를 전송하고, 상기 위치는 윈드 실드 안쪽을 포함한다.
또한, 상기 스마트폰의 고유 식별자(ID) 정보와 기저장된 식별자 정보의 일치 여부를 확인하는 확인부를 더 포함하며, 상기 통신부는 상기 스마트폰으로부터 상기 고유 식별자 정보를 더 수신할 수 있으며, 상기 확인부에 의해 상기 고유 식별자 정보가 일치하는 것으로 확인된 상기 스마트폰으로부터 상기 조도 가중치를 수신한다.
나아가, 상기 제어부는 상기 가중 조도값보다 상기 측정 조도값이 작은 경우 상기 헤드 램프를 점등하며, 상기 측정 조도값은 상기 스마트폰에 장착된 조도 센서에 의해 측정된 값이거나, 상기 차량의 소정 위치에 장착된 조도 센서에 의해 측정된 값이다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량의 헤드 램프 제어 장치에 의한 헤드 램프 자동 점등 방법은 스마트폰을 감지하는 단계, 감지된 상기 스마트폰의 고유 식별자 정보와 기저장된 식별자 정보의 일치 여부를 확인하는 단계, 상기 고유 식별자 정보가 상기 기저장된 식별자 정보와 일치하는 상기 스마트폰으로부터 현재 환경의 조도값을 측정한 측정 조도값 및 조도 가중치를 수신하는 단계, 기설정된 임계 조도값과 수신된 상기 조도 가중치를 연산하여 가중 조도값을 산출하는 단계, 상기 스마트폰의 상기 차량 내 배치 위치에 관한 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계 및 측정 조도값과 상기 가중 조도값을 고려하여 상기 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 배치 위치는 윈드 실드 안쪽을 포함한다.
여기서, 상기 제어하는 단계는 상기 가중 조도값보다 상기 측정 조도값이 작은 경우 상기 헤드 램프를 점등한다.
또한, 상기 스마트폰에 장착된 조도 센서에 의해 상기 측정 조도값을 획득하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 운전자가 휴대용 단말에 입력하는 가중치에 따라서 기존보다 좀 더 밝거나 어두운 환경에서 헤드 램프가 점등되도록 제어함으로써, 운전자 개인의 성향에 따라 헤드 램프가 점등되는 조건을 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 휴대용 단말과 통신함에 따라 휴대용 단말에 구비된 조도 센서를 이용하여 현재 환경의 조도를 측정할 수 있으므로, 별도로 차량에 조도 센서를 구비할 필요가 없게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 헤드 램프 제어 장치 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말을 이용한 차량 헤드 램프 제어 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 헤드 램프 제어 장치를 포함하는 전체 시스템 블록도 이다. 도시된 바와 같이, 전체 시스템은 휴대용 단말(10)과 제어 유닛(20)을 포함한다.
휴대용 단말(10)은 이동통신 단말기일 수 있으며, 사용자(운전자)가 소유하고 있는 단말기(스마트폰)일 수 있다. 휴대용 단말(10)은 고유 식별자(ID) 정보가 기저장될 수 있다. 일 예로, 고유 식별자 정보는 휴대용 단말(10)의 제조 일련 번호일 수 있다. 다른 예로, 고유 식별자 정보는 휴대용 단말(10)의 이동 통신 번호일 수 있다.
또한, 휴대용 단말(10)은 제어 유닛(20)을 이용하여 차량의 헤드 램프의 점등을 제어하기 위한 응용 프로그램(애플리케이션)이 동작할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 헤드 램프를 제어하기 위한 응용 프로그램이 동작하면, 휴대용 단말(10)은 사용자에 의해 헤드 램프의 점등 동작 설정을 변경하기 위한 조도 가중치를 입력받을 수 있다. 여기서, 사용자는 좀더 밝은 환경에서 헤드 램프를 점등하고자 하면 +값의 조도 가중치를 입력하며, 좀더 어두운 환경에서 헤드 램프를 점등하고자 하면 -값의 조도 가중치를 입력할 수 있다. 또한, 사전에 기설정된 디폴트 조도값으로 헤드 램프를 점등하고자 한다면 0값의 조도 가중치를 입력할 수 있다.
덧붙여 경우에 따라, 휴대용 단말(10)에는 조도 센서가 내장할 수 있다. 이 경우, 휴대용 단말(10)의 조도 센서에 의해 현재 환경에서의 조도가 측정될 수 있으며, 측정된 측정 조도값은 제어 유닛(20)으로 전송될 수 있다.
이와 같은 조도 가중치 또는 측정 조도값을 제어 유닛(20)으로 전송하기 위해 휴대용 단말(10)은 무선 통신 모듈(예를 들어, WiFi용 통신 모듈)을 포함할 수 있다.
제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)로부터 수신되는 조도 가중치를 이용하여 차량의 헤드 램프의 점등을 제어하는 구성이다. 구체적으로, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)로부터 수신되는 가중치값과 차량의 헤드 램프를 점등하기 위한 기준인 기설정된 임계 조도값을 연산하여 새로운 헤드 램프의 점등 기준이 되는 가중 조도값을 생성하여 차량의 헤드 램프 점등을 제어할 수 있다. 이 같은 제어 동작을 위해 제어 유닛(20)은 차량의 헤드 램프를 제어하는 모듈을 포함한 다수의 차량 모듈을 통합 제어하는 MCU(Micro Controller Unit)일 수 있다. 또한, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)로부터 무선 통신을 통해 수신된 정보를 유선 통신을 통해 헤드 램프를 제어하는 차량 모듈(예를 들어, 차체 제어 모듈(Body Control Module))로 전송하기 위한 유무선 게이트웨이(Gateway)를 포함할 수 있다.
위와 같은 동작을 위해, 제어 유닛(20)은 확인부(210), 통신부(220), 연산부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.
확인부(210)는 휴대용 단말(10)의 고유 식별자(ID) 정보와 기저장된 식별자 정보의 일치 여부를 확인한다. 여기서, 기저장된 식별자 정보는 사전에 사용자에 의해 입력되어 메모리에 저장된 정보일 수 있다. 고유 식별자 정보와 메모리에 기저장된 식별자 정보는 휴대용 단말(10)의 제조 일련 번호 또는 이동 통신 번호일 수 있다. 일 예로, 확인부(210)는 근거리에 감지되는 휴대용 단말(10)이 존재 시, 통신부(220)를 통해 감지된 휴대용 단말(10)로부터 고유 식별자 정보를 획득하여 기저장된 식별자 정보와 일치하는지 확인할 수 있다.
통신부(220)는 휴대용 단말(10)과의 데이터를 송수신하기 위한 구성으로서, 휴대용 단말(10)로부터 사용자에 의해 입력된 조도 가중치를 수신할 수 있다. 이때, 통신부(220)는 휴대용 단말(10)로부터 고유 식별자 정보를 더 수신할 수 있으며, 수신된 고유 식별자 정보가 확인부(210)에 의해 기저장된 식별자 정보와 일치하는 것으로 확인된 휴대용 단말(10)과 본 발명을 위한 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 경우에 따라서 통신부(220)는 휴대용 단말(10)에 내장된 조도 센서에 의해 측정된 측정 조도값을 수신할 수도 있다.
이와 같이, 휴대용 단말(10)과 통신을 위해 통신부(220)는 무선 통신 모듈(예컨대, WiFi용 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또는, 통신부(220)는 휴대용 단말(10)과 유선 통신을 할 수도 있으며, 이 경우 유선 통신 모듈(예컨대, USB용 통신 모듈)을 포함할 수도 있다.
덧붙여, 통신부(220)는 후술하는 제어부(240)에 의해 헤드 램프 점등을 제어하기 위한 신호를 헤드 램프 모듈로 전송하기 위해 유선 통신 모듈(예컨대, CAN(Controller Area Network)용 통신 모듈)을 포함할 수 있다.
연산부(230)는 기설정된 임계 조도값에 통신부(220)를 통해 휴대용 단말(10)로부터 수신되는 조도 가중치를 연산하기 위한 구성이다. 여기서, 임계 조도값은 차량 헤드 램프가 점등되기 위한 기준으로서, 차량 제조 시 제조사에 의해 설정되어 메모리에 기저장될 수 있다. 이 임계 조도값보다 현재 측정된 조도값이 낮은 경우, 후술하는 제어부(240)에 의해 차량의 헤드 램프가 점등될 수 있다. 예를 들어, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 현재 측정된 조도값이 80인 경우, 차량의 헤드 램프가 점등될 수 있다. 연산부(230)는 통신부(220)를 통해 휴대용 단말(10)로부터 수신되는 조도 가중치와 임계 조도값을 연산하여 가중 조도값을 산출한다. 일 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 사용자의 입력에 의해 휴대용 단말(10)로부터 통신부(220)를 통해 +20의 조도 가중치가 수신되면 가중 조도값은 120이 된다. 다른 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 사용자의 입력에 의해 휴대용 단말(10)로부터 통신부(220)를 통해 -30의 조도 가중치가 수신되면 가중 조도값은 70이 된다. 또 다른 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 사용자의 입력에 의해 휴대용 단말(10)로부터 통신부(220)를 통해 0의 조도 가중치가 수신되면 가중 조도값은 그대로 100이 된다.
제어부(240)는 측정 조도값과 연산부(230)에서 연산된 가중 조도값을 고려하여 차량의 헤드 램프 점등을 제어하는 구성이다. 여기서, 측정 조도값은 휴대용 단말(10)에 장착된 조도 센서에서 측정된 현재 환경의 조도값일 수 있다. 또는, 측정 조도값은 차량의 소정 위치에 장착된 조도 센서에 의해 측정된 현재 환경의 조도값일 수 있다. 제어부(240)는 연산부(230)에서 연산된 가중 조도값을 새로운 기준으로 하여 CAN 통신을 통해 헤드 램프를 제어하는 모듈의 메모리에 저장할 수 있다.
이후, 저장된 가중 조도값보다 낮은 측정 조도값이 통신부(220)를 통해 수신되면 제어부(240)는 헤드 램프 점등 신호를 통신부(220)를 통해 헤드 램프를 제어하는 모듈로 전송하여 헤드 램프를 점등할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 운전자가 휴대용 단말에 입력하는 가중치에 따라서 기존보다 좀 더 밝거나 어두운 환경에서 헤드 램프가 점등되도록 제어함으로써, 운전자 개인의 성향에 따라 헤드 램프가 점등되는 조건을 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 휴대용 단말과 통신함에 따라 휴대용 단말에 구비된 조도 센서를 이용하여 현재 환경의 조도를 측정할 수 있으므로, 별도로 차량에 조도 센서를 구비할 필요가 없게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말을 이용한 차량 헤드 램프 제어 방법 흐름도이다.
먼저, 제어 유닛(20)은 메모리에 기저장된 식별자 정보와 일치하는 고유 식별자 정보를 갖는 휴대용 단말(10)과 연결을 시도한다(S100).
구체적으로, 제어 유닛(20)은 주변에 존재하는 휴대용 단말(10)을 감지하며, 감지된 휴대용 단말(10)로부터 고유 식별자 정보를 수신하여 기저장된 식별자 정보와 일치하는지 확인한다. 확인 결과, 일치하면, 제어 유닛(20)은 식별자 정보가 일치하는 휴대용 단말(10)과 헤드 램프 제어를 위한 데이터를 송수신할 수 있다.
휴대용 단말(10)과 연결되면, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)의 디스플레이를 통해 사용자에게 안내 화면을 표시할 수 있다(S200).
구체적으로, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)을 통해 사용자에게 조도 가중치를 입력하라는 메시지를 안내할 수 있다. 또한, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)에 장착된 조도 센서를 이용하여 현재 환경의 조도가 바람직하게 측정될 수 있는 위치(예를 들어, 윈드 실드 중앙)에 휴대용 단말(10)이 놓일 수 있도록 운전자에게 메시지를 안내할 수 있다. 만약, 휴대용 단말(10)에 장착된 조도 센서가 아닌 차량의 소정 위치에 장착된 조도 센서를 이용하여 현재 환경의 조도를 측정하는 경우, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)의 위치에 대한 메시지는 안내하지 않을 수 있다.
이후, 제어 유닛(20)은 조도 가중치와 측정 조도값을 수신한다(S300).
구체적으로, 제어 유닛(20)은 사용자에 의해 입력되는 조도 가중치를 휴대용 단말(10)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 사용자는 좀더 밝은 환경에서 헤드 램프를 점등하고자 하면 +값의 조도 가중치를 입력하며, 좀더 어두운 환경에서 헤드 램프를 점등하고자 하면 -값의 조도 가중치를 입력할 수 있다. 또한, 사전에 기설정된 디폴트 조도값으로 헤드 램프를 점등하고자 한다면 0의 조도 가중치를 입력할 수 있다.
또한, 제어 유닛(20)은 조도 센서에 의해 측정된 현재 환경의 조도값(측정 조도값)을 수신할 수 있다. 일 예로, 휴대용 단말(10)에 장착된 조도 센서를 이용하는 경우, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)로부터 측정 조도값을 수신할 수 있다. 다른 예로, 차량에 장착된 조도 센서를 이용하는 경우, 제어 유닛(20)은 휴대용 단말(10)이 아닌 차량 조도 센서로부터 측정 조도값을 수신할 수 있다.
제어 유닛(20)은 기설정된 임계 조도값과 수신된 조도 가중치를 이용하여 가중 조도값을 산출한다(S400).
여기서, 기설정된 임계 조도값은 차량 헤드 램프가 점등되기 위한 기준으로서, 차량 제조시 제조사에 의해 설정되어 메모리에 기저장될 수 있다. 또는, 임계 조도값은 이전에 사용자에 의해 설정되어 휴대용 단말(10)의 메모리에 기저장된 값일 수도 있다. 이 임계 조도값보다 낮은 측정 조도값이 수신되는 경우, 제어 유닛(20)은 헤드 램프가 점등되도록 제어할 수 있다. 제어 유닛(20)은 기설정된 임계 조도값에 ±조도 가중값을 연산하여 가중 조도값을 산출할 수 있다. 일 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 +20의 조도 가중치가 수신된 경우 가중 조도값은 120이 된다. 다른 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 -30의 조도 가중치가 수신된 경우 가중 조도값은 70이 된다. 또 다른 예로, 임계 조도값이 100으로 설정된 상태에서 0의 조도 가중치가 수신된 경우 가중 조도값은 임계 조도값 그대로 100이 된다. 이렇게 산출된 가중 조도값은 헤드 램프의 점등 동작의 새로운 기준으로 설정되어, 메모리에 저장될 수 있다. 이때, 제어 유닛(20)은 가중 조값을 CAN 통신을 통해 헤드 유닛을 제어하는 모듈(예를 들어, BCM)의 메모리에 저장할 수 있다.
제어 유닛(20)은 단계 S400에서 산출된 가중 조도값을 기준으로 설정하여 측정 조도값을 비교한다(S500). 단계 S500의 비교 결과, 측정 조도값이 가중 조도값 보다 낮은 경우, 제어 유닛(20)은 헤드 램프가 점등되도록 제어할 수 있다(S600).
이와 같이, 본 발명은 운전자가 휴대용 단말에 입력하는 가중치에 따라서 기존보다 좀 더 밝거나 어두운 환경에서 헤드 램프가 점등되도록 제어함으로써, 운전자 개인의 성향에 따라 헤드 램프가 점등되는 조건을 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 휴대용 단말과 통신함에 따라 휴대용 단말에 구비된 조도 센서를 이용하여 현재 환경의 조도를 측정할 수 있으므로, 별도로 차량에 조도 센서를 구비할 필요가 없게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 휴대용 단말 20 : 제어 유닛
210 : 확인부 220 : 통신부
230 : 연산부 240 : 제어부

Claims (8)

  1. 현재 환경의 조도값을 측정한 스마트폰으로부터 측정 조도값 및 조도 가중치를 수신하는 통신부;
    기설정된 임계 조도값과 상기 통신부를 통해 수신된 상기 조도 가중치를 연산하여 가중 조도값을 산출하는 연산부; 및
    측정 조도값과 상기 가중 조도값을 고려하여 차량의 헤드 램프를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 스마트폰으로 상기 스마트폰이 놓일 수 있는 위치에 관한 정보를 전송하고, 상기 위치는 윈드 실드 안쪽을 포함하는 것인, 차량의 헤드 램프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스마트폰의 고유 식별자(ID) 정보와 기저장된 식별자 정보의 일치 여부를 확인하는 확인부;를 더 포함하며,
    상기 통신부는 상기 스마트폰으로부터 상기 고유 식별자 정보를 더 수신할 수 있으며, 상기 확인부에 의해 상기 고유 식별자 정보가 일치하는 것으로 확인된 상기 스마트폰으로부터 상기 조도 가중치를 수신하는 것인 차량의 헤드 램프 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 가중 조도값보다 상기 측정 조도값이 작은 경우 상기 헤드 램프를 점등하는 것인 차량의 헤드 램프 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정 조도값은 상기 스마트폰에 장착된 조도 센서에 의해 측정된 값인 것인 차량의 헤드 램프 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 차량의 헤드 램프 제어 장치에 의한 헤드 램프 자동 점등 방법으로서,
    스마트폰을 감지하는 단계;
    감지된 상기 스마트폰의 고유 식별자 정보와 기저장된 식별자 정보의 일치 여부를 확인하는 단계;
    상기 고유 식별자 정보가 상기 기저장된 식별자 정보와 일치하는 상기 스마트폰으로부터 현재 환경의 조도값을 측정한 측정 조도값 및 조도 가중치를 수신하는 단계;
    기설정된 임계 조도값과 수신된 상기 조도 가중치를 연산하여 가중 조도값을 산출하는 단계;
    상기 스마트폰의 상기 차량 내 배치 위치에 관한 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계; 및
    측정 조도값과 상기 가중 조도값을 고려하여 상기 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 배치 위치는 윈드 실드 안쪽을 포함하는
    차량 헤드 램프 자동 점등 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 :
    상기 가중 조도값보다 상기 측정 조도값이 작은 경우 상기 헤드 램프를 점등하는 것인 차량 헤드 램프 자동 점등 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스마트폰에 장착된 조도 센서에 의해 상기 측정 조도값을 획득하는 단계;
    를 더 포함하는 것인 차량 헤드 램프 자동 점등 방법.
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