KR20130063379A - 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 오비디 시스템 및 업그레이드 방법 - Google Patents

무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 오비디 시스템 및 업그레이드 방법 Download PDF

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이종만
조성두
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주식회사 이비
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models

Abstract

본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 차량에 부착되는 TCU(7, Transmission Control Unit : 자동차 변속기 제어 유니트), BCM(8, Body Control Unit : 차량에 부착되는 다수의 ECU를 통합한 중앙제어장치 ), ECU(10, Electrical Control Unit : 와이퍼, 에어컨, 파워시트, 엔진 ABS 등의 상태를 제어하는 전자제어 장치)와, 상기 TCU(7), BCM(8) 및 ECU(10)와 CAN 통신을 하는 OBD II 모듈(20)과, 상기 OBD II 모듈(10)과 블루투스 통신 또는 무선 랜인 WiFi 통신을 하는 스마트 폰(30)으로 구성된 것을 특징으로 하고 있는 것이다.

Description

무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 오비디 시스템 및 업그레이드 방법{OBD System for Vehicle Diagnosis that is able to upgrade wirwless Firmware and aid wireless Dual Mode and upgrade method thereof}
본 발명은 자동차 고장 진단 신호 및 센서 출력 신호를 블루투스와 무선 랜 모듈을 이용하여 무선으로 수신받는 장치에 관한 것이다. 일반적으로 자동차 자가 진단 신호 또는 센서 출력 신호를 얻기 위하여는 유선을 이용하거나, 상기 자동차 진단 장치의 소프트웨어 업그레이드도 어려운 실정이다. 그러나 현재 사용이 증대하고 있는 스마트 폰은 블루투수와 무선 랜의 지원이 가능하며 이를 이용한 차량의 자가 진단 신호 또는 센서 출력 신호를 수신하여 스마트폰에 제공하면 자동차의 사고를 방지하고 안전 운전을 할 수 있는 것이다.
본 발명의 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템과 관련된 종래의 기술은 대한 민국 등록 특제 제10-0594118에 개시되어 있으며 도 1은 종래 자가 진단 장치 및 휴대단말기를 통한 자가진단 정보 시스템의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 자가 진단 장치 및 휴대단말기를 통한 자가진단 정보 및 진단정보 표시방법은 상기 차량의 상태정보를 수신받는 데이터 수신부(230), 상기 차량의 상태 정보가 저장된 자가진단테이블의 해당위치주소를 알려주는 어드레스 디코더(240), 상기 자가진단테이블이 저장된 메모리(220), 상기 자가진단테이블을 통해 얻은 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 휴대단말기로 전송하도록 제어하는 자가진단 제어부(210), 상기 휴대단말기와 상기 자가진단장치 간에 인터페이스기능을 제공하는 휴대단말기 인터페이스부(260), 상기 차량의 전원을 상기 자가진단장치로 공급하는 전원부(270), 상기 PC와 연결되어 업그레이드된 자가진단프로그램을 다운로드 받는 USB(280), 및 상기 자가진단장치의 입출력을 제어하는 I/O제어부(250)로 구성된 것이다. 상기에서 데이터 수신부(230)는 상기 자가진단장와 상기 자동차와 연결 시, 상기 자동차의 각 센서들로부터 차량의 상태정보를 수신받아 상기 어드레스 디코더(240)로 전송하는 것이고, 또한 상기 데이터 수신부(230)는 상기 자동차로부터 수신된 차량의 상태정보를 각 차종별, 항목별로 분류하여 상기 어드레스 디코더(240)로 전송할 수 있는 것이다. 상기 어드레스디코더(240)은 상기 메모리(220)의 자가진단테이블에 저장된 차량의 상태정보의 해당위치정보를 알고 있으며, 상기 데이터수신부(230)로부터 전송되는 차량의 상태정보가 상기 자가진단테이블의 어느 주소에 위치하는지 상기 자가진단 제어부(210)에게 알려주는 것이다. 또한, 상기 자가진단 제어부(210)는 상기 자가진단장치의 전반적인 동작을 제어한다. 또한 상기 제어부(210)는 상기 어드레스 디코더(240)에서 알려준 주소정보에 따라 상기 메모리(220)에 저장된 자가진단테이블을 검색하여 상기 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 출력하도록 제어하는 것이다. 또한, 상기 제어부(210)은 상기 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 상기 I/O제어부(250)를 통해 상기 휴대단말기의 인터페이스(260)로 전송하도록 제어하며 또한 상기 제어부(210)는 상기 휴대단말기의 사용자가 상기 휴대단말기 인터페이스(260)를 통해 상기 차량의 상태정보 요구 시, 상기 요구된 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 상기 휴대단말기로 전송하도록 제어하는 것이다. 또한, 상기 메모리(220)는 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 가지는 자가진단테이블을 저장하며 또한 상기 메모리(220)는 상기 USB(280)를 통해 상기 PC와 연결 시에 상기 PC로부터 업그레이드된 자가진단프로그램을 다운로드받아 저장할 수 있다. 상기 전원부(270)는 상기 자동차로부터 전원을 공급받아 저장하며, 상기 저장된 전원은 자가진단장치의 구성부들에 공급된다. 또한 상기 전원부(270)는 상기 자동차에서 공급되는 전원을 상기 자가진단장치와 연결된 휴대단말기에 공급할 수 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 자가진단장치에서 차량의 상태를 진단하는 동작을 살펴보면, 상기 자가진단장치가 자동차와 연결 시, 상기 자가진단장치의 데이터 수신부(230)는 상기 자동차로부터 상기 차량의 상태정보를 수신받는다. 상기 제어부(210)는 상기 어드레스 디코더(240)로부터 입력된 위치정보에 따라 상기 차량의 상태정보가 저장된 메모리의 자가진단테이블을 검색하여 상기차량 상태에 따른 자가진단데이터를 출력하도록 제어한다. 상기 제어부(210)는 상기 자가진단데이터를 상기 휴대단말기 인터페이스부(260)를 통해 연결된 상기 휴대단말기로 전송하며, 또한 상기 휴대단말기로부터 차량의 상태정보 요구 시 상기 데이터 수신부(230)를 통해 현재 차량의 상태정보를 파악하는 것이다. 또한, 상기 제어부(210)는 상기 차량의 상태정보에 따른 자가진단데이터를 상기 메모리(200)에 저장된 자가진단테이블을 통해 출력하여 상기 휴대단말기로 전송하도록 제어하는 것이다.
상기와 같은 종래의 자가 진단 장치 및 휴대단말기를 통한 자가진단 정보 표시방법은 자가 진단 장치에서 수집된 자가 진단 데이터를 휴대단말기 인터페이스부(260)를 통하여 휴대단말기로 전송하도록 하는 것으로 이는 휴대 단말기 인터페이스의 제어흐름도 및 그 구체적 수단이 구체적이지 아니한 것이다. 따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 차량 진단 장치와 스마트 폰 간의 통신을 블루투스 또는 무선 랜 통신의 지원이 가능하도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 사용자 및 A/S를 편리하게 하기 위하여 무선으로 자가 진단 장치의 팜웨어를 업그레이드하기 위한 것이다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 차량에 부착되는 제어 유니트인 TCU(7, Transmission Control Unit : 자동차 변속기 제어 유니트), BCM(8, Body Control Unit : 차량에 부착되는 다수의 ECU를 통합한 중앙제어장치 ), ECU(10, Electrical Control Unit : 와이퍼, 에어컨, 파워시트, 엔진 ABS 등의 상태를 제어하는 전자제어 장치)와, 상기 TCU(7), BCM(8) 및 ECU(10)와 CAN 통신을 하는 OBD II 모듈(20)과, 상기 OBD II 모듈(10)과 블루투스 통신 또는 무선 랜인 WiFi 통신을 하는 스마트 폰(30)으로 구성된 것을 특징으로 하고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 스마트 폰(30)에서 사용자가 원하는 명령을 입력하면 이 명령은 스마트 폰에 탑재된 블루투스 또는 무선 랜 모듈을 이용하여 OBD II 모듈(20)로 전송되며, 상기 OBD II 모듈(20)의 u-Controller(마이크로 콘트롤러, 23)는 이 명령을 해석하고 통신 프로토콜을 이용하여 해당 ECU(10)로 진단 명령인 통신 데이터를 전송하는 것이다. 상기와 같이 ECU(10)로 명령이 전송되면 해당 ECU(10)는 전송받은 통신 데이터를 참고로 하여 자가 진단 및 센서 출력 신호를 통신 라인을 통하여 OBD II 모듈(20)로 전송하는 것이다. 상기와 같이 OBD II 모듈(20)로 전송된 자가 진단 및 센서 출력 신호는 블루투스/와이파이 모듈(25)을 통하여 무선으로 스마트 폰(30)으로 전송되어지고, 상기 스마트 폰에서 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 현재 스마트 폰에 탑재할 수 있는 블루투스 또는 무선 랜 모듈을 이용하여 용이하게 무선으로 차량 진단 데이터를 수신받아 표출할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 무선으로 팜웨어를 업그레이드할 수 있으므로 인하여 설치 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 자가 진단 장치 및 휴대단말기를 통한 자가진단 정보 시스템의 자가 진단 장치 구성도,
도 2는 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 OBD II 모듈의 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 OBD 진단 시스템의 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 시스템 구성도,
도 6은 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 시스템의 제어 흐름도,
도 7은 본 발명의 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템의 전체 사시도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템 및 업그레이드 방법에 대하여 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 차량에 부착되는 TCU(7, Transmission Control Unit : 자동차 변속기 제어 유니트), BCM(8, Body Control Unit : 차량에 부착되는 다수의 ECU를 통합한 중앙제어장치 ), ECU(10, Electrical Control Unit : 와이퍼, 에어컨, 파워시트, 엔진 ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치)와, 상기 TCU(7), BCM(8) 및 ECU(10)와 CAN 통신을 하는 OBD II 모듈(20)과, 상기 OBD II 모듈(10)과 블루투스 통신 또는 무선 랜인 WiFi 통신을 하는 스마트 폰(30)으로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템은 스마트 폰(30)에서 사용자가 원하는 명령을 입력하면 이 명령은 스마트 폰에 탑재된 블루투스 또는 무선 랜 모듈을 이용하여 OBD II 모듈(20)로 전송되며 상기 OBD II 모듈(20)의 u-Controller(마이크로 콘트롤러, 23)는 이 명령을 해석하고 통신 프로토콜을 이용하여 해당 ECU(10)로 진단 명령인 통신 데이터를 전송하는 것이다. 상기와 같이 ECU(10)로 명령이 전송되면 해당 ECU(10)는 전송받은 통신 데이터를 참고로 하여 자가 진단 및 센서 출력 신호를 통신 라인을 통하여 OBD II 모듈(20)로 전송하는 것이다.상기와 같이 OBD II 모듈(20)로 전송된 자가 진단 및 센서 출력 신호는 블루투스/와이파이 모듈(25)을 통하여 무선으로 스마트 폰(30)으로 전송되어지는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 OBD II모듈의 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 OBD II 모듈(20)은 상기 ECU와 CAN 통신을 하기 위한 통신 모듈(21)과, 상기 통신 모듈을 통하여 수신된 ECU로부터 전송되는 자가 진단 및 센서 출력 신호를 수신받아 상기 ECU의 신호를 검출하고 분석하는 차량 신호 검출/분석 모듈(24)과, 상기 차량 신호를 검출하고 분석한 신호를 저장하는 메모리(22)와, 상기 차량 신호 검출/분석 모듈(24)에서 검출하고 분석한 ECU 신호를 스마트 폰으로 송수신하기 위한 블루투수/WiFi 모듈(25)과, 상기 차량으로부터 인출하여 본 발명 OBD 시스템에 공급하는 전원(27, Power)과, 스마트 폰(30)으로부터 블루투스/WiFi모듈(25)을 통하여 수신된 사용자 명령을 통신모듈(21)을 통하여 차량에 장착된 ECU(10)로 전송하도록 제어하여 상기 ECU로부터 자가 진단 및 센서 출력 신호를 수신받고 차량 신호 검출/분석 모듈에서 신호를 검출하고 분석하도록 하며, 상기 검출하고 분석된 신호를 메모리에 저장하고 상기 블루투스/WiFi모듈(25)을 통하여 스마트 폰(30)으로 전송하도록 제어하는 마이크로 콘트롤러(23)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 ECU(10)는 자가 진단 기능을 가지고 있으며 CAN 통신을 통하여 통신하고 상기 통신을 위하여 별도의 인터페이스부가 구성된 것이고 통신 환경 및 전압 레벨이 다른 두 장치 간의 중재 기능을 하는 레벨 컨버터를 포함 구성하고 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 OBD 진단 시스템의 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명의 OBD 진단 시스템 제어의 제1단계는 OBD 시스템에 전원을 공급하여 시스템을 초기화하는 단계(S11)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제2단계는 상기와 같이 시스템이 초기화된 상태에서 무선 모듈을 초기화하는 단계(S12)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제3단계는 상기와 같이 무선 모듈이 초기화되면 인터럽트를 설정하는 단계(S13)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제4단계는 상기와 같이 무선 모듈을 초기화하고 인터럽트를 설정하여 시스템이 수신 대기 상태를 유지하는 단계(S14)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제5단계는 상기 스마트 폰으로부터 무선 신호의 수신 여부를 판단하는 단계(S15)이다. 상기 S15 단계에서 스마트 폰으로부터 무선 신호가 수신되지 아니하면 다시 수신 대기 상태를 유지하는 것이다. 또한, OBD 진단 시스템 제어의 제6단계는 상기 S15 단계에서 스마트 폰으로부터 무선 신호가 수신되면 그 명령 신호를 분석하는 단계(S16)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제7단계는 상기 명령 신호가 자가 진단 명령인지를 판단하는 단계(S17)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제8단계는 ECU와 통신하는 단계(S19)이다. 다음 OBD 진단 시스템 제어의 제9단계는 상기 ECU로부터 자가 진단 내용을 수신받아 무선으로 스마트 폰으로 전송하고(S20) 종료하는 것이다. 상기 S17 단계에서 명령 신호가 자가 진단이 아닌 경우 센서 출력 명령으로 인식하고 센서 출력 신호를 무선으로 스마트 폰으로 전송하고 종료하는 것이다. 상기에서 무선 모듈은 블루투스 또는 WiFi 통신을 지원할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 시스템 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 시스템의 서버(40)는 업그레이드 된 팜웨어(Firmware) 버전 정보를 저장하고 상기와 같은 업그레이드 된 팜웨어 버전 정보는 HTTP 프로토콜에 의하여 스마트 폰(30)으로 다운로드하고, 다운로도한 업그레이드된 팜웨어 버전 정보를 블루투수/WiFi 통신을 이용하여 차량에 설치된 OBD 시스템으로 전송하는 것을 나타내고 있는 것이다.
도 6은 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 시스템의 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 방법의 제1단계는 스마트 폰에서 OBD 시스템과의 블루투스 또는 WiFi 통신을 활성화하는 단계(S21)이다. 다음 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 방법의 제2단계는 무선으로 OBD 시스템을 검색하고 연결하는 단계(S22)이다. 다음 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 방법의 제3단계는 상기 OBD 시스템으로부터 팜웨어 버전 정보를 수신받는 단계(S23)이다. 다음 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 방법의 제4단계는 서버(40)로부터 최신 팜웨어 버전 파일(XML)를 HTTP 프로토콜에 의하여 수신받는 단계(S24)이다. 상기 OBD 시스템의 팜웨어 버전과 서버로부터 수신한 최신 팜웨어 버전을 비교하여 상기 OBD 시스템에 최선 팜웨어 버전이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S25)이다. 다음 본 발명 무선을 이용한 Firmware 업그레이드 방법의 제5단계는 상기 OBD 시스템에 최신 팜웨어 버전이 존재하지 아니하는 경우 상기 서버로부터 최신 버전의 팜웨어 바이너리 파일을 다운로드하여 무선 모듈을 통해 상기 OBD 시스템에 팜웨어 바이너리 파일을 전송하여 업그레이드하고(S26) 종료하는 것이다. 상기 S25 단계에서 상기 OBD 시스템에 최신 버전의 팜웨어 버전이 존재하는 경우 그대로 종료하는 것이다.
도 7은 본 발명의 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템의 전체 사시도 이다. 상기도 7에서 차량(5)에 설치된 각각의 ECU에서 마이크로 컨트롤러의 제어에 의하여 유선의 CAN 통신을 통하여 OBD II 모듈로 자가 진단 신호 또는 센서 출력 신호를 전송하고 상기 OBD II모듈의 신호 검출/분석 모듈(24)에서 신호를 검출하고 분석하며 상기와 같이 검출하고 분석된 정량화된 신호는 블루투스/WiFi 모듈(25)을 통하여 스마트 폰(30)으로 전송되고, 또한 스마트 폰 사용자는 상기 스마트 폰(30)을 이용하여 상기 ECU(10)에 ECU의 자가진단 신호 및 센서 출력 신호의 수신을 명령하고 수신된 ECU의 자가 진단 신호 및 센서 출력 신호를 디스플레이부를 통하여 표시할 수 있는 것이다. 상기와 같은 구성을 가진 본 발명 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 OBD 시스템 및 업그레이드 방법은 스마트 폰을 이용하여 차량의 자가 진단 장치의 진단 정보를 수신하여 표출할 수 있으며, 또한 차량의 자가 진단 장치의 팜웨어를 스마트 폰을 이용하여 원격에서 업그레이드할 수 있는 장점이 있는 것이다.
7 : TCU, 8 : BCM,
10 : ECU, 20 : OBD II 모듈,
21 : 통신 모듈, 22 : 메모리, 23 : 마이크로 콘트롤러, 24 : 차량신호 검출/분석 모듈, 25 : 블루투스/WiFi 모듈, 30 : 스마트 폰,
40 : 서버, 210 : 제어부,
230 : 데이터 수신부, 240 : 어드레스 디코더,
260 : 휴대단말기 인터페이스부, 280 : USB

Claims (5)

  1. 차량의 자가 진단 및 센서 신호를 출력하는 차량 진단용 OBD 시스템에 있어서,
    상기 차량 진단용 OBD 시스템은,
    차량에 부착되는 ECU(10)와;
    상기 ECU(10)와 CAN 통신을 하는 OBD II 모듈(20)과;
    및 상기 OBD II 모듈(10)과 블루투스 통신 또는 WiFi 통신을 하는 스마트 폰(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 진단용 OBD 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 OBD II 모듈은,
    ECU와 CAN 통신을 하기 위한 통신 모듈(21)과;
    상기 통신 모듈을 통하여 수신된 ECU로부터 전송되는 자가 진단 및 센서 출력 신호를 수신받아 상기 ECU의 신호를 검출하고 분석하는 차량 신호 검출/분석 모듈(24)과;
    상기 차량 신호를 검출하고 분석한 신호를 저장하는 메모리(22)와;
    상기 차량 신호 검출/분석 모듈(24)에서 검출하고 분석한 ECU 신호를 스마트 폰으로 송수신하기 위한 블루투수/WiFi 모듈(25)과;
    상기 차량으로부터 인출되어 시스템에 전기를 공급하는 전원(27, Power)과;
    및 스마트 폰(30)으로부터 블루투스/WiFi모듈(25)을 통하여 수신된 사용자 명령을 통신모듈(21)을 통하여 차량에 장착된 ECU(10)로 전송하도록 제어하여 상기 ECU로부터 자가 진단 및 센서 출력 신호를 수신받고 차량 신호 검출/분석 모듈에서 신호를 검출하고 분석하도록 하며, 상기 검출하고 분석된 신호를 메모리에 저장하고 상기 블루투스/WiFi모듈(25)을 통하여 스마트 폰(30)으로 전송하도록 제어하는 마이크로 콘트롤러(23)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 진단용 OBD 시스템.
  3. 차량의 자가 진단 및 센서 신호를 출력하는 차량 진단방법은,
    OBD 시스템에 전원을 공급하여 시스템을 초기화하는 단계(S11)와;
    상기 OBD 시스템이 초기화된 상태에서 무선 모듈을 초기화하는 단계(S12)와;
    상기 무선 모듈이 초기화되면 인터럽트를 설정하는 단계(S13)와;
    상기 OBD 시스템이 수신 대기 상태를 유지하는 단계(S14)와;
    스마트 폰으로부터 무선 신호의 수신 여부를 판단하는 단계(S15)와;
    상기 스마트 폰으로부터 무선 신호가 수신되면 그 명령 신호를 분석하는 단계(S16)와;
    상기 명령 신호가 자가 진단 명령인지를 판단하는 단계(S17)와;
    S17 단계에서 자가 진단 명령으로 판단되면 ECU와 통신하는 단계(S19)와;
    및 상기 ECU로부터 자가 진단 내용을 수신받아 무선으로 스마트 폰으로 전송하는 단계(S20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자가 진단 및 센서 신호를 출력하는 차량 진단방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무선 모듈은,
    블루투스 또는 WiFi 통신을 지원할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 자가 진단 및 센서 신호를 출력하는 차량 진단방법.
  5. 차량에 설치되는 ECU의 팜웨어를 업그레이드하는 방법은,
    스마트 폰에서 OBD 시스템과의 블루투스 또는 WiFi 통신을 활성화하는 단계(S21)와;
    무선으로 OBD 시스템을 검색하고 연결하는 단계(S22)와;
    상기 OBD 시스템으로부터 팜웨어 버전 정보를 수신받는 단계(S23)와;
    서버(40)로부터 최신 팜웨어 버전 파일(XML)를 HTTP 프로토콜에 의하여 수신받는 단계(S24)와;
    상기 OBD 시스템의 팜웨어 버전과 서버로부터 수신한 최신 팜웨어 버전을 비교하여 상기 OBD 시스템에 최신 팜웨어 버전이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S25)와;
    및 상기 OBD 시스템에 최신 팜웨어 버전이 존재하지 아니하는 경우 상기 서버로부터 최신 버전의 팜웨어 바이너리 파일을 다운로드하여 무선 모듈을 통해 상기 OBD 시스템에 팜웨어 바이너리 파일을 전송하여 업그레이드하는 단계(S26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량에 설치되는 ECU의 팜웨어를 업그레이드하는 방법.
KR1020110129867A 2011-12-06 2011-12-06 무선 팜웨어 업그레이드와 무선 듀얼모드를 지원하는 차량 진단용 오비디 시스템 및 업그레이드 방법 KR20130063379A (ko)

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