CN110740082A - 一种基于无线通讯的汽车can总线调试系统 - Google Patents

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许瑞统
熊保平
张克忠
臧震
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Xiamen Qingyan Automobile Technology Co., Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，包括：三个以上调试终端；CAN转WIFI通讯模块；汽车总线诊断接口；其中，所述三个以上调试终端共用一个无线通讯模块，所有调试终端通过该无线通讯模块接入汽车总线诊断接口，各调试终端可相互协调工作，接收和发送数据，对汽车进行实时监控和调试。本发明具有如下优点：针对汽车设计研发阶段的调试工作可实现远程数据实时监控，调试人员不须被限制在车辆上，人员机动性提高，同时避免繁琐的接线方式，解决工作空间限制问题，系统可以同时接入多个本地及远程调试终端，提高现场调试工作的效率和协调性。

Description

一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统
技术领域
本发明涉及车载系统领域，具体涉及针对汽车设计研发阶段调试工作的，基于无线通讯CAN总线的远程数据实时调试和监控系统。
背景技术
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线将各个单一的控制单元连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享。在汽车工程中，随着车用电气设备越来越多，从动力系统控制到车身系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。
在汽车CAN总线现场调试中，普遍使用有线的方式接入总线，连接笔记本电脑进行数据接收和发送，在现场调试中需要各控制单元协调工作，通常需要接入三个以上的监控终端，有线接入方式存在接线繁琐、工作空间限制等问题，这给现场各控制单元调试时协调工作造成困难，影响工作效率；并且有线接入方式限制了现场车辆与远程调试终端之间数据的交换。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出采用无线通讯的方式进行汽车CAN总线调试的技术方案，用于汽车设计研发阶段的调试工作，提高现场调试工作的效率和协调性，支持汽车行驶过程中的实时监控和调试工作，同时支持汽车车下远程实时监控和调试工作。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，包括：三个以上调试终端；CAN转WIFI通讯模块；汽车总线诊断接口；其中，所述三个以上调试终端共用一个无线通讯模块，所有调试终端通过该无线通讯模块接入汽车总线诊断接口，接收和发送数据，对汽车进行实时监控和调试。
所述总线调试系统用于汽车设计研发阶段的调试工作。
所述总线调试系统中的调试终端与汽车总线诊断接口之间不采用有线方式连接，避免繁琐的接线方式。
所述总线调试系统可实现远程调试和监控，调试人员不须被限制在汽车上。
所述总线调试系统中的所有调试终端可相互协调工作。
进一步地，所述总线调试系统可以同时接入多个本地调试终端。
进一步地，所述总线调试系统可以同时接入多个远程调试终端。
进一步地，所述总线调试系统支持汽车行驶过程中的实时监控和调试工作，同时支持汽车车下调试人员的远程实时监控和调试工作。
进一步地，所述CAN转WIFI通讯模块的类型包括直接通过IP网络连接不同CAN总线的CAN转WIFI模块，以及由WIFI转USB模块和USBCAN模块组合而成的设备。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的示意图。
图2是本发明一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的系统架构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明一个实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的示意图。如图1所示，根据本发明实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，包括调试终端100、CAN转WIFI通讯模块200和汽车总线诊断接口300。其中，调试终端100与CAN转WIFI通讯模块200之间采用无线通讯方式进行连接，CAN转WIFI通讯模块200接入汽车总线诊断接口300，调试终端100通过CAN转WIFI通讯模块200接收来自汽车总线诊断接口300的数据，同时将数据通过CAN转WIFI通讯模块200发送至汽车总线诊断接口300,由此实现各调试终端100与汽车总线诊断接口300之间不采用有线方式连接的目的，避免繁琐的接线方式，解决工作空间限制问题，提高现场调试工作的效率和协调性。
本发明一个实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统支持汽车行驶过程中的实时监控和调试工作，同时支持汽车车下远程实时监控和调试工作，用于汽车设计研发阶段的调试工作。具体地，所述CAN转WIFI通讯模块200的类型包括直接通过IP网络连接不同CAN总线的CAN转WIFI模块，以及由WIFI转USB模块和USBCAN模块组合而成的设备。在本发明的一个实施例中，总线调试系统内的调试终端100数量在三个以上，所有调试终端100共用一个CAN转WIFI通讯模块200，总线调试系统中的所有调试终端100可相互协调工作。
图2是本发明一个实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的系统架构图。如图2所示，根据本发明实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的系统架构，系统中的组成部分及其在系统中的功能如下：
车身CAN(BCAN)201：用于汽车车身系统通讯。
动力CAN(PCAN)202：用于动力系统通讯。
车上低压电源203：12V或24V，来源于汽车车上小电瓶，用于给CAN转WIFI模块供电。
CAN转WIFI模块204：使CAN总线数据转化成无线信号与本地网关进行通讯。
本地网关205：本地调试终端通过本地网关与CAN转WIFI模块进行无线通讯。
异地网关206：异地网关与本地网关之间进行智能组网，远程调试终端通过两个组网后的网关远程连接至CAN转WIFI模块。
本地调试终端207：用于本地实时收发CAN总线数据，可以同时接入多个终端。
远程调式终端208：用于远程实时收发CAN总线数据，可以同时接入多个终端。
本发明实施例的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，包括：三个以上调试终端；CAN转WIFI通讯模块；汽车总线诊断接口；其中，所述三个以上调试终端共用一个无线通讯模块，所有调试终端通过该无线通讯模块接入汽车总线诊断接口，接收和发送数据，对汽车进行实时监控和调试。
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统用于汽车设计研发阶段的调试工作。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统中的调试终端与汽车总线诊断接口之间不采用有线方式连接。
4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统可实现远程调试和监控，调试人员不须被限制在汽车上。
5.根据权利要求4所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统中的所有调试终端可相互协调工作。
6.根据权利要求3-5任一项所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统可以同时接入多个本地调试终端。
7.根据权利要求3-5任一项所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统可以同时接入多个远程调试终端。
8.根据权利要求3-5任一项所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述总线调试系统支持汽车行驶过程中的实时监控和调试工作，同时支持汽车车下调试人员的远程实时监控和调试工作。
9.根据权利要求3-5任一项所述的基于无线通讯的汽车CAN总线调试系统，其特征在于，所述CAN转WIFI通讯模块的类型包括直接通过IP网络连接不同CAN总线的CAN转WIFI模块，以及由WIFI转USB模块和USBCAN模块组合而成的设备。
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