CN201804266U - 一种重卡通讯can总线网络系统 - Google Patents

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王东
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Abstract

本实用新型公开了一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的网络系统为车身控制器分别与动力系统网段CAN总线、车身系统网段CAN总线、LIN总线连接；动力系统网段CAN总线与动力和安全控制单元连接；车身系统网段CAN总线与车身控制单元连接；LIN总线与多个开关模块连接，由于采用上述结构，该系统具有使得重卡车身的整车网络通信系统根据优先级别应用不同总线类型的优点。

Description

一种重卡通讯CAN总线网络系统
技术领域
本实用新型涉及汽车电子自动化车载网络通讯领域，特别涉及一种重卡通讯CAN总线网络系统。
背景技术
随着日渐严格的排放标准、安全标准和用户对汽车安全、舒适、豪华的追求，使得车身控制器的控制单元日益增多，而控制单元的增多必然会带来线束的增多、车身控制器功能实现的可靠性等很多问题，为了解决这一系列的问题，在本世纪80年代末，德国BOSCH公司提出设计一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上，于是，CAN总线就诞生了。SAEJ1939是由美国汽车工程师协会制定，适用卡车及客车的一种CAN总线高层协议。
目前大多数商用车主机厂都已经建立了基于SAEJ1939的商用车CAN总线平台，但是对于卡车特别是重卡领域，车身的各个控制单元之间通讯技术的发展目前还处于空白。
对于重卡车身的整车网络通信系统要求根据优先级别应用不同的总线类型，并且实现资源的优化和共享，是现有技术需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种重卡通讯CAN总线网络系统，以达到对于重卡车身的整车网络通信系统根据优先级别应用不同总线类型的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的网络系统为车身控制器分别与动力系统网段CAN总线、车身系统网段CAN总线、LIN总线连接；动力系统网段CAN总线与动力和安全控制单元连接；车身系统网段CAN总线与车身控制单元连接；LIN总线与多个开关模块连接，从而构成整个重卡的通讯网络系统，根据不同优先级别应用不同的总线类型。
所述的动力和安全控制单元为发动机管理系统、变速箱控制单元、制动控制单元、发动机防盗控制单元、行驶记录仪、组合仪表、安全气囊模块。
所述的车身控制单元为底盘控制模块、左门模块、右门模块、音响控制系统、空调控制模块、远程控制模块、胎压监测系统。
所述的发动机管理系统、组合仪表设置在动力系统网段CAN总线的两个终端节点上。
所述的底盘控制模块、左门模块设置在车身系统网段CAN总线的两个终端节点上。
所述的LIN总线的主节点设置在车身控制模块上；开关模块设置到LIN总线的从节点上。
所述的动力系统网段CAN总线、车身系统网段CAN总线分别连接到诊断接口后接入诊断设备，从而实现了对两条CAN总线以及车身控制模块的检测。
一种重卡通讯CAN总线网络系统，由于采用上述结构，该系统具有以下优点：1、使得重卡车身的整车网络通信系统根据优先级别应用不同总线类型；2、采用网络式结构，减少了线束连接，减轻车体质量；3、可实现实时诊断、测试和报警，实现集中显示、历史查询和自诊断等功能，使汽车具有准黑匣子功能；4、采用了CAN和LIN这两种目前最完善的网络总线系统，更有效和充分的利用资源，节省了成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为本实用新型一种重卡通讯CAN总线网络系统的拓扑结构图；
图2为本实用新型一种重卡通讯CAN总线网络系统的CAN总线终端接口电路图；
图3为本实用新型一种重卡通讯CAN总线网络系统的CAN总线非终端接口电路图；
在图1-3中，1、车身控制器；2、动力系统网段CAN总线；3车身系统网段CAN总线；4、LIN总线；5、发动机管理系统；6、变速箱控制单元；7、制动控制系统；8、发动机防盗控制器；9、行驶记录仪；10、组合仪表；11、安全气囊模块；12、底盘控制模块；13、左门模块；14、右门模块；15、音响控制系统；16、空调控制模块；17、远程控制模块；18、胎压监测系统；19、开关模块；20、诊断接口；21、诊断设备。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型为车身控制器1分别与动力系统网段CAN总线2、车身系统网段CAN总线3、LIN总线连接4；动力系统网段CAN总线2与动力和安全控制单元连接；车身系统网段CAN总线3与车身控制单元连接；LIN总线4与多个开关模块连接，从而构成整个重卡的通讯网络系统，根据不同优先级别应用不同的总线类型。
动力和安全控制单元为发动机管理系统5、变速箱控制单元6、制动控制单元7、发动机防盗控制单元8、行驶记录仪9、组合仪表10、安全气囊模块11；车身控制单元为底盘控制模块12、左门模块13、右门模块14、音响控制系统15、空调控制模块16、远程控制模块17、胎压监测系统18。动力系统网段CAN总线2、车身系统网段CAN总线3分别连接到诊断接口20后接入诊断设备21，从而实现了对两条CAN总线以及车身控制模块的检测。
一种重卡通讯CAN总线网络系统是由一条动力系统网段CAN总线2、一条车身系统网段CAN总线3及一条LIN总线4组成，其中动力系统网段CAN总线2及车身系统网段CAN总线3通讯协议基于SAEJ1939，通讯速率为250kbit/s，LIN总线4通讯协议基于LIN2.0，通讯速率为9.6kbit/s。
CAN总线终端节点设计：动力系统网段CAN总线上，定义发动机管理系统5及组合仪表10为终端节点；车身系统网段CAN总线上，定义底盘控制模块12及左门模块13为终端节点；
LIN总线4上车身控制模块1为LIN总线主节点，其他多个开关模块19均为LIN总线从节点。
如图2-3所示，CAN控制器的选型完全满足CAN2.0B规范描述的“增强型位定时”，其报文ID为29位。CAN收发器，重卡CAN网络系统中统一使用NXPTJA1040。且其外围电路设计应满足下列要求：PCB应预留空间和焊盘，用于焊接终端电阻R1、R2，以及电容C4，共模电感L。当没有焊接共模电感L时，应用0Ω电阻保证CAN_H/L的通路，是否焊接共模电感由EMC决定。对于不需要在内部焊接终端电阻的ECU，则不需要焊接R1、R2和C4。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的网络系统为车身控制器(1)分别与动力系统网段CAN总线(2)、车身系统网段CAN总线(3)、LIN总线连接(4)；动力系统网段CAN总线(2)与动力和安全控制单元连接；车身系统网段CAN总线(3)与车身控制单元连接；LIN总线(4)与多个开关模块(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的动力和安全控制单元为发动机管理系统(5)、变速箱控制单元(6)、制动控制单元(7)、发动机防盗控制单元(8)、行驶记录仪(9)、组合仪表(10)、安全气囊模块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的车身控制单元为底盘控制模块(12)、左门模块(13)、右门模块(14)、音响控制系统(15)、空调控制模块(16)、远程控制模块(17)、胎压监测系统(18)。
4.根据权利要求1或2所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的发动机管理系统(5)、组合仪表(10)设置在动力系统网段CAN总线(2)的两个终端节点上。
5.根据权利要求1或3所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的底盘控制模块(12)、左门模块(13)设置在车身系统网段CAN总线(3)的两个终端节点上。
6.根据权利要求1所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的LIN总线(4)的主节点设置在车身控制模块(1)上；开关模块(19)设置到LIN总线的从节点上。
7.根据权利要求1所述的一种重卡通讯CAN总线网络系统，其特征在于：所述的动力系统网段CAN总线(2)、车身系统网段CAN总线(3)分别连接到诊断接口(20)后接入诊断设备(21)。
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