CN104836687B - 一种汽车通信网络拓扑结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车通信网络拓扑结构，包括网关、分别与所述网关通信的第一CAN模块、第‑二.CAN模块和LIN模块；所述第一CAN模块包括第一CAN总线、第‑二.CAN总线、2个第一ECU单元和多个第.二ECU单元；第一ECU单元与所述第一CAN总线和第二CAN总线通信，第‑二ECU单元与第一CAN总线或第二CAN总线通信；第一CAN总线和第二.CAN总线在不同网段；第二CAN模块包括l条CAN总线和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元。第一CAN模块的2个第一ECU单元同时处理2路CAN总线上的信息，减少了网关路由的信息量以及在通信网络中各网段接收网关路由的信息量，从而在各网段的通信负载得到限制的同时，提高通信的使用率和可靠性。另外，第一ECU单元的跨网段通信，也使得信息的传递能够更加高效和及时。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车控制领域，特别是涉及一种汽车通信网络拓扑结构。
背景技术
随着科技的日新月异，汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，同时，人们对于汽车的各种性能也提出了更高的要求。为适应人们的各种需求，汽车逐渐走向智能化，各种智能控制器也层出不穷。这样，整车的控制系统势必变得更加复杂，而且其中需要处理的数据量也大大的增加了。
目前，整车的数据通信往往使用CAN总线实现，但现有技术中，CAN总线的带宽限制会导致在数据通信时，需要将负载限定在某个范围内。但整车控制系统复杂的情况下，需要传输大流量数据，也必然会使得负载加大。因此如何有效利用CAN负载是需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车通信网络拓扑结构，以有效利用CAN负载。
一种汽车通信网络拓扑结构，包括：网关、分别与所述网关通信的第一CAN模块、第二CAN模块和LIN模块；
所述第一CAN模块包括第一CAN总线、第二CAN总线、2个第一ECU单元和多个第二ECU单元；
其中，所述第一ECU单元与所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通信，所述第二ECU单元与所述第一CAN总线或所述第二CAN总线通信；
所述第一CAN总线和第二CAN总线是不同的网段；
所述第二CAN模块包括1条CAN总线和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元。
优选地，还包括通过所述网关与所述第一CAN模块和第二CAN模块通信的第三CAN模块；
所述第三CAN模块具有OBD诊断接口；
所述第三CAN模块与非车载诊断设备连接，用于所述第一CAN模块和第二CAN模块与所述非车载诊断设备进行诊断通信以及第一CAN模块的数据监测。
优选地，所述第一CAN模块中，所述第一CAN总线为混合动力系统网段；
所述第二CAN总线为整车常规动力以及底盘系统网段。
优选地，所述第二CAN模块的个数为3个。
优选地，所述3个第二CAN模块分别为扩展网段、车身舒适网段和仪表网段。
优选地，所述LIN模块为LIN线网段。
因此，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的通信网络拓扑结构中，第一CAN模块的2个第一ECU单元与第一CAN总线和第二CAN总线通信，能够同时处理2路CAN总线上的信息，减少了网关路由的信息量以及在通信网络中各网段接收网关路由的信息量，从而在各网段的通信负载得到限制的同时，提高通信的使用率和可靠性。另外，第一ECU单元的跨网段通信，也使得信息的传递能够更加高效和及时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种汽车通信网络拓扑结构的示意图；
图2为本发明提供的另一种汽车通信网络拓扑结构的示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种汽车通信网络拓扑结构。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明提供的一种汽车通信网络拓扑结构中，参见图1，该实施例包括以下内容：
网关10、分别与所述网关10通信的第一CAN模块20、第二CAN模块30和LIN模块40。
具体的，所述第一CAN模块20包括第一CAN总线201、第二CAN总线202、2个第一ECU单元203和多个第二ECU单元204。
第一CAN模块20内各部分具体的通信连接关系是：第一ECU单元203与所述第一CAN总线201和第二CAN总线202通信，第二ECU单元204与第一CAN总线201或第二CAN总线202通信。其中，第一CAN总线和第二CAN总线为不同网段。
第二CAN模块30包括1条CAN总线301和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元302。
当然，要实现通信，LIN模块也是由ECU单元及其总线组成的。
本发明公开的通信网络拓扑结构中，第一CAN模块的2个第一ECU单元与第一CAN总线和第二CAN总线通信，能够同时处理2路CAN总线上的信息，减少了网关路由的信息量以及在通信网络中各网段接收网关路由的信息量，从而在各网段的通信负载得到限制的同时，提高通信的使用率和可靠性。另外，第一ECU单元的跨网段通信，也使得信息的传递能够更加高效和及时。
在本发明提供的一种汽车通信网络拓扑结构中，参见图2，该实施例包括以下内容：
网关10、分别与所述网关10通信的第一CAN模块20、第二CAN模块30和LIN模块40、以及通过所述网关10与所述第一CAN模块20和第二CAN模块30进行诊断通信的第三CAN模块50。
其中，所述第三CAN模块50包括OBD诊断接口。在具体的实施例中，可与非车载诊断设备连接，用于所述第一CAN模块20和第二CAN模块30与所述非车载诊断设备进行诊断通信以及所述第一CAN模块的数据监测。
具体的，所述第一CAN模块20包括第一CAN总线201、第二CAN总线202、2个第一ECU单元203和多个第二ECU单元204。
第一CAN模块20内各部分具体的通信连接关系是：第一ECU单元203与所述第一CAN总线201和第二CAN总线202通信，第二ECU单元204与第一CAN总线201或第二CAN总线202通信。其中，第一CAN总线和第二CAN总线为不同网段。
在一个具体的实施例中，所述第一CAN模块中，所述第一CAN总线为混合动力系统网段；所述第二CAN总线为整车常规动力以及底盘系统网段。
在一个具体的场景下，如果是针对纯燃油汽车，那么也可以去掉作为混合动力系统特有的第一CAN总线，因此该发明具有一定的平台推广性，既可用于混合动力汽车，也可用于纯燃油汽车。
第二CAN模块30包括1条CAN总线301和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元302。
在另外的实施例中，第二CAN模块30的个数为3个，其三个第二CAN模块分别为扩展网段、车身舒适网段和仪表网段。当然，在其他的实际情况中，多个第二CAN模块可以根据汽车的不同系统分配不同的网段。在本发明中，只是采取了一种具体的结构，并不代表在其他情况下第二CAN模块只能有三个或者只能按照本发明中不同第二CAN模块所在网段进行分配。
所述LIN模块为LIN线网段。
典型的LIN作为汽车网络辅助功能的提供者，典型的应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的一种汽车通信网络拓扑结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，包括：网关、分别与所述网关通信的第一CAN模块、第二CAN模块和LIN模块；
所述第一CAN模块包括第一CAN总线、第二CAN总线、2个第一ECU单元和多个第二ECU单元；
其中，所述第一ECU单元与所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通信，所述第二ECU单元与所述第一CAN总线或所述第二CAN总线通信；
所述第一CAN总线和第二CAN总线是不同的网段；
所述第二CAN模块包括1条CAN总线和多个通过CAN总线通信的第三ECU单元。
2.根据权利要求1所述的汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，还包括通过所述网关与所述第一CAN模块和第二CAN模块通信的第三CAN模块；
所述第三CAN模块具有OBD诊断接口；
所述第三CAN模块与非车载诊断设备连接，用于所述第一CAN模块和第二CAN模块与所述非车载诊断设备进行诊断通信以及所述第一CAN模块的数据监测。
3.根据权利要求1所述的汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，所述第一CAN模块中，所述第一CAN总线为混合动力系统网段；
所述第二CAN总线为整车常规动力以及底盘系统网段。
4.根据权利要求1所述的汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，所述第二CAN模块的个数为3个。
5.根据权利要求4所述的汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，所述3个第二CAN模块分别为扩展网段、车身舒适网段和仪表网段。
6.根据权利要求1所述的汽车通信网络拓扑结构，其特征在于，所述LIN模块为LIN线网段。
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