JP7042417B2 - 通信装置、送信方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、実施形態1における通信システムNの要部構成を示すブロック図である。通信システムNは車両100に好適に搭載されている。通信システムNは、4つの高機能ECU(Electronic Control Unit)10,20、6つの低機能ECU11,21、第1通信バス12、2つの第1通信線13、第2通信バス22、2つの第2通信線23及び中継装置30を備える。
以下では、ドミナント及びレセッシブ夫々は、「1」及び「0」を示すと仮定する。従って、「1」を示すビットデータと、「0」を示すビットデータとが同時に送信された場合、「1」を示すビットデータが受信される。
制御部45は、ステップS9を実行した後、第1中継データ記憶処理を終了する。
CAN通信部40a,40b及びイーサネット通信部41a,41b夫々は受信部としても機能する。
制御部55は、ステップS43を実行した後、送信データ記憶処理を終了する。
送信データの送信に関して、高機能ECU10は、中継装置30が奏する効果と同様の効果を奏する。
第1通信バス12又は第2通信バス22を介した複数のデータフレームの同時送信を通知する構成は、送信を停止した装置が、送信中のデータフレームの衝突通知フィールドにおいて、「1」(ドミナント)を示すビットデータを送信する構成に限定されない。
以下では、実施形態2について、実施形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態1と共通している。このため、実施形態1と共通する構成部には実施形態1と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
なお、実施形態2における第2中継データ記憶処理の内容は、第1中継データ記憶処理の内容と同様である。
制御部55は、第1通信バス12を介してデータフレームを受信したと判定した場合(S103:YES)、ステップS104を実行する。
実施形態2における送信データ記憶処理では、制御部55は、ステップS112を実行した後、送信データ記憶処理を終了する。
送信データの送信に関して、高機能ECU10は、中継装置30が奏する効果と同様の効果を奏する。
11,21 低機能ECU
12 第1通信バス
13 第1通信線
22 第2通信バス
23 第2通信線
30 中継装置(通信装置)
40a,40b CAN通信部(第1送信部、受信部)
41a,41b イーサネット通信部(第2送信部、受信部)
42,52 一時記憶部
43,53 時計部
44,54 記憶部
45,55 制御部(検知部)
46,56 内部バス
50 CAN通信部(第1送信部)
51 イーサネット通信部(第2送信部)
100 車両
A1,A2 記憶媒体
N 通信システム
P1,P2 コンピュータプログラム
Claims (8)
- 複数の装置に接続される通信バスを介した複数のデータの同時送信を検知する検知部と、
所定時間内に前記同時送信を検知した回数が所定回数未満である場合に前記通信バスを介したデータの送信を開始する第1送信部と、
前記所定時間内に前記同時送信を検知した回数が前記所定回数以上である場合に、前記通信バスとは異なる通信線を介して前記複数の装置中の1つにデータを送信する第2送信部と
を備え、
前記通信バスを介して前記同時送信が開始された場合、同時に送信されている複数のデータ中の1つを除く他のデータの送信元の装置は、データの送信を停止し、
前記複数の装置には、前記通信バスとは異なる通信線に未接続である未接続装置が含まれ、
前記第1送信部が前記通信線を介した送信先への送信が可能なデータの送信を開始したことによって、前記通信バスを介して複数のデータが同時に送信された場合にて、同時に送信された複数のデータに、送信元が前記未接続装置であるか、又は、送信先が前記未接続装置であるデータが含まれるとき、前記第1送信部はデータの送信を停止する
通信装置。 - 前記第2送信部は、前記第1送信部が前記通信バスを介したデータの送信を停止した場合、前記通信線を介して、前記第1送信部が送信を停止したデータを送信する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第2送信部は、共通のデータについて、前記第1送信部が前記通信バスを介した送信を停止した回数が第2の所定回数以上となった場合、前記通信線を介して、前記第1送信部が送信を停止した共通のデータを送信し、
前記第2の所定回数は2以上である
請求項2に記載の通信装置。 - 前記通信バスを介した通信で用いられるプロトコルは、前記通信線を介した通信で用いられるプロトコルと異なる
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記第2送信部の数は、前記第1送信部から前記通信バスを介してデータを受信する装置の数よりも少ない
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記通信バスに接続される前記複数の装置とは異なる第2の装置からデータを受信する受信部を備え、
前記第1送信部及び第2送信部は、前記受信部が受信したデータを送信する
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の通信装置。 - 複数の装置に接続される通信バスを介した複数のデータの同時送信を検知するステップと、
所定時間内に前記同時送信を検知した回数が所定回数未満である場合に前記通信バスを介してデータを送信するステップと、
前記所定時間内に前記同時送信を検知した回数が前記所定回数以上である場合に、前記通信バスとは異なる通信線を介して前記複数の装置中の1つにデータを送信するステップと、
前記通信バスを介したデータの送信を停止するステップと
を含み、
前記通信バスを介して前記同時送信が開始された場合、同時に送信されている複数のデータ中の1つを除く他のデータの送信元の装置は、データの送信を停止し、
前記複数の装置には、前記通信バスとは異なる通信線に未接続である未接続装置が含まれ、
前記通信線を介した送信先への送信が可能なデータの前記通信バスを介した送信を開始したことによって、前記通信バスを介して複数のデータが同時に送信された場合にて、同時に送信された複数のデータに、送信元が前記未接続装置であるか、又は、送信先が前記未接続装置であるデータが含まれるとき、前記通信バスを介したデータの送信が停止される
送信方法。 - コンピュータに、
複数の装置に接続される通信バスを介した複数のデータの同時送信を検知するステップと、
所定時間内に前記同時送信を検知した回数が所定回数未満である場合に前記通信バスを介したデータの送信を指示するステップと、
前記所定時間内に前記同時送信を検知した回数が前記所定回数以上である場合に、前記通信バスとは異なる通信線を介した前記複数の装置中の1つへのデータの送信を指示するステップと、
前記通信バスを介したデータの送信を停止するステップと
を実行させるために用いられ、
前記通信バスを介して前記同時送信が開始された場合、同時に送信されている複数のデータ中の1つを除く他のデータの送信元の装置は、データの送信を停止し、
前記複数の装置には、前記通信バスとは異なる通信線に未接続である未接続装置が含まれ、
前記通信線を介した送信先への送信が可能なデータの前記通信バスを介した送信を開始したことによって、前記通信バスを介して複数のデータが同時に送信された場合にて、同時に送信された複数のデータに、送信元が前記未接続装置であるか、又は、送信先が前記未接続装置であるデータが含まれるとき、前記通信バスを介したデータの送信が停止される
コンピュータプログラム。
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