KR101694355B1 - 전자제어유닛 커넥터, 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 시스템 및 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 방법 - Google Patents

전자제어유닛 커넥터, 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 시스템 및 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit) 맵핑 기술에 관한 것으로, ECU 커넥터는 상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 연결 인터페이스, 네트워크와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스 및 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU 연결 인터페이스를 통해 상기 ECU에 전송하는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함한다.

Description

전자제어유닛 커넥터, 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 시스템 및 이를 이용한 전자제어유닛 맵핑 방법{ECU CONNECTOR, ECU MAPPING SYSTEM HAVING THE SAME, ECU MAPPING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량의 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit) 맵핑 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별다른 소프트웨어의 설치 없이 원격으로 ECU 맵핑을 수행할 수 있는 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법에 관한 것이다.
ECU 맵핑은 엔진 회전 수, 흡입 공기량, 흡입 압력, 엑셀레이터 개방 정도 등에 따른 점화 시기, 연료 분사량 등 차량의 엔진이나 파워 트레인계통 등을 전자적으로 제어하기 위한 데이터가 저장된 ROM(Read Only Memory)에 직접 접근하여 해당 한계치 값을 직접 수정하는 작업을 말한다. 차량 출고 시에는 엔진에 무리가 가지 않는 한도에서 각 항목별 수치에 한계 값이 설정되어 있다. 그러나, 해당 수치는 차량의 노후화나 운전 습관, 차량의 상태에 상관없이 표준 차량에 대한 수치로 고정되어 있다. 따라서, 차량 사용자의 취향을 반영하고 차량의 성능을 최대로 활용하기 위해서는 ECU 맵핑이 필요하다.
종래 ECU 맵핑 방법은 ECU 커넥터를 이용하여 차량과 PC가 직접 연결되어야 하기 때문에 사용자가 차량 안에서 맵핑을 수행할 수 밖에 없었고, PC에는 ECU 맵핑이 가능한 프로그램이 반드시 설치되어 있어야 했다. 따라서, 여러 차량에 ECU 맵핑을 수행하는 경우에는 사용자가 매번 차량을 옮겨 다니면서 ECU 맵핑을 하거나, 여러 사람이 각각 ECU 맵핑을 수행해야 하는 불편함이 있었다.
또한, ECU를 차량에서 분리하여 ECU 맵핑을 수행하는 방식의 경우 사용자가 상당한 자동차 지식과 기술을 보유하여야 한다. 이러한 방식의 경우 전문가에게 ECU 맵핑을 맡겨야 하므로 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, ECU 맵핑을 수행한 후 성능을 테스트할 때마다 다시 차량에 ECU를 장착하여야 하는 번거로움이 있었다.
한국공개특허 제10-2009-0062391호는 이씨유 데이터 맵핑 방법에 관한 것으로, ECU 내부의 범용 I/O포트를 통하여 ECU 데이터를 다운로드하는 제1단계와, ECU 데이터 다운로드가 완료되면 상기 I/O포트를 통해 ECU 내부의 저장부로 완료신호를 송신하여 이 횟수를 카운트하는 제2단계 및 최종 ECU 데이터 다운로드가 완료될 때의 날짜 및 시간 정보가 ECU 내부의 저장부에 저장하는 제3단계를 포함한다. 제10-2009-0062391호의 이씨유 데이터 맵핑 방법은 불법으로 다운로드 한 ECU 데이터를 검출할 수 있는 효과가 있다.
한국등록특허 제10-057865호는 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치에 관한 것으로, ECU로부터 출력되는 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 입력되는 데이터를 판독하여 ECU의 불활성 메모리에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우기 위한 소정의 다운로드 제어신호를 출력하고, ECU의 파라미터 다운로드 작업 도중에 에러가 발생하면 경보 신호를 출력하는 마이컴과, 마이컴의 다운로드 제어신호를 증폭하여 출력하는 송신부, 마이컴의 경보 신호가 인가되면 점등되는 경보 LED, 및 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 입력되는 ECU의 출력 데이터를 수신부로 인가시키고, 송신부에 의해 증폭 출력되는 마이컴의 다운로드 제어신호를 ECU로 인가시키는 인터페이스부로 구성된다. 제10-057865호의 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치는 각종 차량용 ECU를 차량으로부터 분리하지 않은 상태에서 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 단방향 통신을 수행하여 ECU에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 되어 있다.
한국공개특허 제10-2009-0062391호(2009.06.17) 한국등록특허 제10-057865호(2006.05.03)
본 발명의 일 실시예는 전용 소프트웨어를 설치할 필요없이 ECU 맵핑을 수행할 수 있는 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 차량 안에서 ECU 맵핑을 수행하거나 차량에서 ECU를 분리할 필요없이 원격으로 ECU 맵핑을 수행할 수 있는 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 단순히 커넥터를 ECU에 연결한 상태에서 용이하게 ECU 맵핑을 수행할 수 있는 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, ECU 커넥터는 상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 연결 인터페이스, 네트워크와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스 및 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU 연결 인터페이스를 통해 상기 ECU에 전송하는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 ECU 연결 인터페이스는 자기진단장치(OBD, On-Board Diagnostic) 커넥터 인터페이스에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 서버 모듈은 사용자 단말기의 요청에 따라 웹 기반 인터페이스를 제공하고, 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 수정 데이터를 입력받는 웹 모듈, 상기 입력된 수정 데이터에 대해 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크하는 ECU 맵핑 모듈 및 상기 수정 데이터를 상기 ECU에 기록하도록 상기 ECU 연결 인터페이스를 제어하는 인터페이스 제어 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 웹 모듈은 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 모듈은 상기 입력된 수정 데이터의 유효성을 검증할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 모듈은 상기 네트워크 인터페이스를 통해 데이터 서버에 접속하여 수정 대상 데이터에 대한 검증 정보를 수신하고, 상기 검증 정보를 기초로 상기 입력된 수정 데이터에 대한 유효성을 검증한 후, 유효성이 검증된 수정 데이터를 상기 인터페이스 제어 모듈에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 모듈은 상기 수정 데이터가 상기 ECU에 기록된 경우, ECU 맵핑 결과 메시지를 상기 사용자 단말기에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 결과 메시지는 상기 ECU 데이터의 수정에 따라 예상되는 변화 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 네트워크 인터페이스는 무선 랜 모듈, 블루투스 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 및 셀룰러 통신 모듈 가운데 하나를 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, ECU 맵핑 시스템은 상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 커넥터, 네트워크를 통해 상기 ECU 커넥터에 연결되고, 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 입력받아 상기 ECU 커넥터에 전송하는 사용자 단말기를 포함하되, 상기 ECU 커넥터는 상기 수정 데이터를 수신하여, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU에 기록한다.
일 실시예에서, 상기 ECU 커넥터는 상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 연결 인터페이스, 네트워크와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스 및 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU 연결 인터페이스를 통해 상기 ECU에 전송하는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 서버 모듈은 사용자 단말기의 요청에 따라 웹 기반 인터페이스를 제공하고, 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 수정 데이터를 입력받는 웹 모듈, 상기 입력된 수정 데이터에 대해 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크하는 ECU 맵핑 모듈 및 상기 수정 데이터를 상기 ECU에 기록하도록 상기 ECU 연결 인터페이스를 제어하는 인터페이스 제어 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 웹 모듈은 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는 상기 웹 기반 어플리케이션을 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 화면에 디스플레이하고, 상기 수정 데이터를 입력받을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 모듈은 상기 입력된 수정 데이터의 유효성을 검증할 수 있다.
일 실시예에서, ECU에 기록된 각 데이터에 대한 검증 정보를 저장하는 데이터 서버를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, ECU 맵핑 방법은 (a) 사용자 단말기의 요청에 따라 ECU에 기록된 데이터를 제공하는 단계, (b) 상기 사용자 단말기로부터 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 수신하는 단계, (c) 상기 수신된 수정 데이터의 유효성을 검증하는 단계 및 (d) 상기 유효성이 검증된 수정 데이터를 상기 ECU에 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 ECU 맵핑 방법은 (e) 상기 수정 데이터가 상기 ECU에 기록된 경우, ECU 맵핑 결과 메시지를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법은 전용 소프트웨어를 설치할 필요없이 ECU 맵핑을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법은 차량 안에서 ECU 맵핑을 수행하거나 차량에서 ECU를 분리할 필요없이 원격으로 ECU 맵핑을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 커넥터, 이를 이용한 ECU 맵핑 시스템 및 이를 이용한 ECU 맵핑 방법은 단순히 커넥터를 ECU에 연결한 상태에서 용이하게 ECU 맵핑을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 맵핑 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 ECU 커넥터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 ECU 맵핑 시스템에서 수행되는 ECU 맵핑 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 맵핑 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, ECU 맵핑 시스템은 차량에 구비된 ECU(Electronic Contril Unit)(110), ECU 커넥터(120), 사용자 단말기(130) 및 데이터 서버(140)를 포함한다.
ECU(110)는 자동차의 엔진, 파워트레인 계통(변속기, ABS 등)의 상태를 제어하는 제어장치이다. ECU(110)는 자동차의 엔진, 파워트레인 계통(변속기, ABS 등)의 상태를 제어하기 위한 데이터가 기록된 ROM(Read Only Memory)을 포함한다.
ECU 커넥터(120)는 ECU(110)와 연결되어 ECU(110)에 기록된 데이터를 읽거나, ECU(110)에 기록된 데이터를 수정한다. ECU 커넥터(120)는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함하고, 사용자 단말기(130)는 웹 기반 어플리케이션을 통해 ECU 커넥터(120)의 ECU 맵핑 서버 모듈에 접속할 수 있다.
ECU 커넥터(120)는 사용자 단말기(130)의 요청에 따라 ECU(110)에 기록된 적어도 하나의 데이터를 읽어 사용자 단말기(130)에 제공한다. 일 실시예에서, ECU 커넥터(120)는 사용자 단말기(130)에 의해 선택된 수정 대상 데이터를 ECU(110)에서 읽어 사용자 단말기(130)에 제공할 수 있다.
ECU(110)에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터(또는, 맵핑 데이터)를 사용자 단말기(130)로부터 수신한 경우, ECU 커넥터(120)는 수정 데이터를 ECU(110)에 전송하여 기록된 데이터를 수정한다. 일 실시예에서, ECU 커넥터(120)는 수신된 수정 데이터의 유효성을 검증한 후, 유효성이 검증된 수정 데이터를 ECU(110)에 전송할 수 있다.
기록된 데이터가 수정되어 갱신된 경우, ECU(110)는 데이터 갱신 확인 메시지를 ECU 커넥터(120)에 전송하고, ECU 커넥터(120)는 ECU 맵핑 결과 메시지를 사용자 단말기(130)에 전송한다. 일 실시예에서, ECU 맵핑 결과 메시지는 ECU 데이터의 수정에 따라 예상되는 변화 정보를 포함한다.
사용자 단말기(130)는 네트워크(150)를 통해 ECU 커넥터(120)와 연결된다. 사용자 단말기(130)는 컴퓨팅 장치에 해당하고, 예를 들어, 데스크톱, 노트북, 태블릿 PC 또는 스마트폰 등으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말기(130)는 해당 단말기에 설치된 웹 기반 어플리케이션을 통해 ECU 커넥터(120)의 ECU 맵핑 서버 모듈에 접속할 수 있다. 예를 들어, 웹 기반 어플리케이션은 웹 브라우저에 해당할 수 있다.
사용자 단말기(130)는 웹 기반 어플리케이션을 통해 ECU 커넥터(120)에 접속하고, ECU 커넥터(120)는 ECU(110)로부터 데이터를 읽어서 사용자 단말기(130)에 제공한다. 사용자 단말기(130)는 수신된 데이터를 웹 기반 어플리케이션을 통해 화면에 디스플레이한다.
사용자 단말기(130)는 웹 기반 어플리케이션을 통해 수정 데이터를 입력받고, 입력된 수정 데이터를 ECU 커넥터(120)에 전송한다. ECU 커넥터(120)로부터 ECU 맵핑 결과 메시지를 수신한 경우, 사용자 단말기(130) 수신된 ECU 맵핑 결과 메시지를 화면에 디스플레이한다.
데이터 서버(140)는 ECU(110)에 기록된 각 데이터에 대한 검증 정보를 저장한다. 데이터 서버(140)는 ECU 커넥터(120)의 요청에 따라 검증 정보를 ECU 커넥터(120)에 제공할 수 있다.
다른 실시예에서, ECU 맵핑 시스템을 통해 복수의 ECU에 기록된 데이터를 한번에 수정(예를 들어, 복수의 ECU를 동시에 맵핑)할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(130)는 특정 ECU 커넥터에 해당 ECU 커넥터에 수정 데이터 및 다른 ECU 커넥터의 식별 정보를 전송할 수 있다. 해당 수정 데이터 및 다른 ECU 커넥터의 식별 정보를 수신한 ECU 커넥터는 수신된 식별 정보를 기초로 해당 수정 데이터를 전송할 ECU 커넥터를 탐색하고, 탐색된 ECU 커넥터에 수정 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, ECU 커넥터는 무선 랜, 블루투스 또는 근거리 무선 통신을 통해 다른 ECU 커넥터와 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 단말기(130)로부터 수정 데이터 및 다른 ECU 커넥터의 식별 정보를 수신한 ECU 커넥터는 수정 데이터의 유효성을 검증한 후, 수정 데이터가 유효한 경우 다른 ECU 커넥터에 수정 데이터를 전송할 수도 있다. 수정 데이터가 유효하지 않은 경우, 해당 ECU 커넥터는 수정 데이터가 유효하지 않다는 유효성 검증 결과를 사용자 단말기(130)에 전송하고 다른 ECU 커넥터에 수정 데이터를 전송하지 않은 사실을 보고할 수 있다.
다른 실시예에서, 사용자 단말기(130)로부터 수정 데이터 및 다른 ECU 커넥터의 식별 정보를 수신한 ECU 커넥터는 수정 데이터를 다른 ECU 커넥터에 전송하고, 수정 데이터를 수신한 각 ECU 커넥터는 각각 수정 데이터의 유효성을 검증할 수 있다. 유효성을 검증한 각 ECU 커넥터는 사용자 단말기(130)에 직접 유효성 검증 결과를 전송할 수 있다. 또는, 각 ECU 커넥터는 수정 데이터를 전송한 ECU 커넥터에 전송하고 유효성 검증 결과를 전송하고, 해당 ECU 커넥터는 다른 ECU 커넥터들로부터 수신된 유효성 검증 결과를 취합하여 사용자 단말기(130)에 전송할 수도 있다.
도 2는 도 1에 있는 ECU 커넥터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, ECU 커넥터(120)는 ECU 연결 인터페이스(210), 네트워크 인터페이스(220) 및 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함하고, ECU 맵핑 서버 모듈은 프로세서(230), 저장장치(240), 웹 모듈(250), ECU 맵핑 모듈(260) 및 인터페이스 제어 모듈(270)을 포함한다.
ECU 연결 인터페이스(210)는 ECU(110)와 물리적으로 연결되어 데이터를 송수신한다. ECU 연결 인터페이스(210)는 인터페이스 제어 모듈(270)의 제어에 따라 ECU(110)에 기록된 데이터를 읽거나, ECU(110)에 데이터를 기록할 수 있다. 일 실시예에서, ECU 연결 인터페이스(210)는 자기진단장치(OBD, On-Board Diagnostic) 커넥터 인터페이스, 예를 들어 OBD-Ⅱ 커넥터에 해당할 수 있다.
네트워크 인터페이스(220)는 네트워크(150)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스(220)는 네트워크(150)를 통해 사용자 단말기(130)와 데이터를 송수신하거나, 데이터 서버(140)와 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크 인터페이스(220)는 무선 랜 모듈, 블루투스 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 및 셀룰러 통신 모듈 가운데 하나를 포함 할 수 있다.
ECU 맵핑 서버 모듈은 사용자 단말기(130)의 요청에 따라 ECU 연결 인터페이스(210)를 통해 ECU(110)에 기록된 데이터를 읽고, 읽은 데이터를 사용자 단말기(130)에 제공한다. ECU 맵핑 서버 모듈은 네트워크 인터페이스(220)를 통해 사용자 단말기(130)로부터 수정 데이터를 수신하고, 수신된 수정 데이터를 ECU 연결 인터페이스(210)를 통해 ECU(110)에 전송한다.
프로세서(210)는 ECU 연결 인터페이스(210), 네트워크 인터페이스(220) 및 ECU 맵핑 서버 모듈의 동작을 제어한다. 저장장치(240)는 ECU 맵핑 서버 모듈의 구동에 필요한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장장치(240)는 휘발성 또는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.
웹 모듈(250)은 웹 기반 어플리케이션을 통해 접속한 사용자 단말기(130)의 요청에 따라 웹 기반 인터페이스를 사용자 단말기(130)에 제공한다. 예를 들어, 웹 기반 인터페이스는 웹 기반 유저 인터페이스(UI, User Interface)에 해당할 수 있다. 사용자 단말기(130)로부터 ECU에 기록된 데이터가 요청된 경우, 웹 모듈(250)은 ECU 맵핑 모듈(260)에 ECU에 기록된 데이터를 요청하고, ECU 맵핑 모듈(260)은 인터페이스 제어 모듈(270)을 통해 ECU에 기록된 데이터를 수신한다. ECU 맵핑 모듈(260)은 인터페이스 제어 모듈(270)에서 제공하는 API(Application Program Interface)를 통해 ECU에 기록된 데이터를 요청하고 수신할 수 있다.
ECU 맵핑 모듈(260)은 수신된 데이터를 웹 모듈(250)에 전송하고, 웹 모듈(250)은 수신된 데이터를 웹 기반 인터페이스를 통해 사용자 단말기(130)에 제공한다.
웹 모듈(250)은 웹 기반 인터페이스를 통해 사용자 단말기(130)로부터 수정 데이터를 입력받는다. 사용자 단말기(130)는 웹 기반 인터페이스를 통해 사용자로부터 적어도 하나의 수정 대상 데이터를 선택받고, 수정 대상 데이터에 대한 수정 데이터를 입력받을 수 있다. 웹 모듈(250)은 수신된 수정 데이터를 ECU 맵핑 모듈(260)에 전송한다.
ECU 맵핑 모듈(260)은 입력된 수정 데이터를 기초로 ECU(110)에서 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크한다. 일 실시예에서, 저장 장치(240)는 ECU에 기록된 데이터 구조에 대한 정보(예를 들어, 메타 데이터)를 저장하고, ECU 맵핑 모듈(260)은 해당 데이터 구조에 대한 정보를 기초로 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크할 수 있다.
ECU 맵핑 모듈(260)은 입력된 수정 데이터의 유효성을 검증하고, 유효성이 검증된 수정 데이터를 인터페이스 제어 모듈(270)을 통해 ECU에 기록한다. 일 실시예에서, ECU 맵핑 모듈(260)은 네트워크 인터페이스(220)를 통해 데이터 서버(140)에 접속하여 수정 대상 데이터에 대한 검증 정보를 수신하고, 수신된 검증 정보를 기초로 입력된 수정 데이터에 대한 유효성을 검증할 수 있다. 예를 들어, 검증 정보는 데이터 형식 및 해당 데이터의 정상 수치 범위를 포함할 수 있다.
인터페이스 제어 모듈(270)은 수정 데이터를 ECU(110)에 기록하도록 ECU 연결 인터페이스(210)를 제어한다.
도 3은 도 1에 있는 ECU 맵핑 시스템에서 수행되는 ECU 맵핑 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 사용자 단말(130)은 사용자의 제어에 따라 웹 기반 어플리케이션을 실행하고, 웹 기반 어플리케이션을 통해 ECU 커넥터(120)에 접속한다(단계 S310).
ECU 커넥터(120)는 사용자 단말(130)에 웹 기반 인터페이스, 예를 들어 웹 기반 유저 인터페이스를 제공하고(단계 S312), 사용자 단말(130)은 수신된 웹 기반 인터페이스를 화면에 디스플레이한다. 일 실시예에서, ECU 커넥터(120)는 사용자 단말(130)의 요청에 따라 ECU(110)에 기록된 데이터를 읽고, 읽은 데이터를 사용자 단말기(130)에 제공할 수 있다.
사용자 단말(130)은 사용자의 제어에 따라 수정 모드를 선택한다(단계 S314). 일 실시예에서, 웹 기반 인터페이스는 수정 모드를 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 예를 들어, 웹 기반 인터페이스는 기본 수정 모드와 고급 수정 모드를 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 기본 수정 모드는 인터페이스의 가이드에 따라 개략적으로 수정 데이터를 입력할 수 있는 모드이고, 고급 수정 모드는 수정 대상 데이터에 대한 세세한 항목까지 수정 데이터를 입력할 수 있는 모드이다.
수정 모드가 선택된 경우, 사용자 단말(130)은 선택된 수정 모드에 따라 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 입력받는다(단계 S316). 예를 들어, 사용자 단말(130)은 웹 기반 인터페이스를 통해 수정 데이터를 입력받을 수 있다.
수정 데이터가 입력되면, 사용자 단말(130)은 입력된 수정 데이터를 ECU 커넥터(120)에 전송한다(단계 S318). 수정 데이터가 수신되면, ECU 커넥터(120)는 데이터 서버(140)로부터 해당 수정 데이터와 관련된 검증 정보를 수신하고(단계 S320), 검증 정보를 기초로 수신된 수정 데이터의 유효성을 검증한다(단계 S322).
수신된 수정 데이터의 유효성이 검증된 경우, ECU 커넥터(120)는 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크한다(단계 S324). 일 실시예에서, ECU 커넥터(120)는 ECU에 기록된 데이터 구조에 대한 정보를 기초로 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크할 수 있다.
ECU 커넥터(120)는 유효성이 검증된 수정 데이터를 ECU(110)에 전송하고(단계 S326), ECU(110)는 수신된 수정 데이터를 기초로 데이터를 갱신한다(단계 S328).
기록된 데이터가 수정되어 갱신된 경우, ECU(110)는 데이터 갱신 확인 메시지를 ECU 커넥터(120)에 전송하고(단계 S330), ECU 커넥터(120)는 ECU 맵핑 결과 메시지를 사용자 단말기(130)에 전송한다(단계 S332). 일 실시예에서, ECU 맵핑 결과 메시지는 ECU 데이터의 수정에 따라 예상되는 변화 정보를 포함한다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: ECU(Electronic Contril Unit)
120: ECU 커넥터
130: 사용자 단말기
140: 데이터 서버

Claims (18)

  1. 차량의 전자제어유닛(ECU)과 연결되는 ECU 커넥터에 있어서,
    상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 연결 인터페이스;
    네트워크와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스; 및
    상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU 연결 인터페이스를 통해 상기 ECU에 전송하는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함하는 ECU 커넥터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 ECU 연결 인터페이스는
    자기진단장치(OBD, On-Board Diagnostic) 커넥터 인터페이스에 해당하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 서버 모듈은
    사용자 단말기의 요청에 따라 웹 기반 인터페이스를 제공하고, 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 수정 데이터를 입력받는 웹 모듈;
    상기 입력된 수정 데이터에 대해 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크하는 ECU 맵핑 모듈; 및
    상기 수정 데이터를 상기 ECU에 기록하도록 상기 ECU 연결 인터페이스를 제어하는 인터페이스 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 웹 모듈은
    상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  5. 제3항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 모듈은
    상기 입력된 수정 데이터의 유효성을 검증하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 모듈은
    상기 네트워크 인터페이스를 통해 데이터 서버에 접속하여 수정 대상 데이터에 대한 검증 정보를 수신하고,
    상기 검증 정보를 기초로 상기 입력된 수정 데이터에 대한 유효성을 검증한 후, 유효성이 검증된 수정 데이터를 상기 인터페이스 제어 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  7. 제3항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 모듈은
    상기 수정 데이터가 상기 ECU에 기록된 경우, ECU 맵핑 결과 메시지를 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 결과 메시지는
    ECU 데이터의 수정에 따라 예상되는 변화 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 네트워크 인터페이스는
    무선 랜 모듈, 블루투스 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 및 셀룰러 통신 모듈 가운데 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 커넥터.
  10. 차량의 전자제어유닛(ECU)에 기록된 데이터를 수정하는 ECU 맵핑 시스템에 있어서,
    상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 커넥터; 및
    네트워크를 통해 상기 ECU 커넥터에 연결되고, 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 입력받아 상기 ECU 커넥터에 전송하는 사용자 단말기를 포함하되,
    상기 ECU 커넥터는 상기 수정 데이터를 수신하여, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU에 기록하는 ECU 맵핑 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 ECU 커넥터는
    상기 ECU와 연결되어 데이터를 송수신하는 ECU 연결 인터페이스;
    네트워크와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스; 및
    상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 수정 데이터를 상기 ECU 연결 인터페이스를 통해 상기 ECU에 전송하는 ECU 맵핑 서버 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 서버 모듈은
    사용자 단말기의 요청에 따라 웹 기반 인터페이스를 제공하고, 상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 수정 데이터를 입력받는 웹 모듈;
    상기 입력된 수정 데이터에 대해 해당 수정 데이터를 기록할 위치를 체크하는 ECU 맵핑 모듈; 및
    상기 수정 데이터를 상기 ECU에 기록하도록 상기 ECU 연결 인터페이스를 제어하는 인터페이스 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 웹 모듈은
    상기 웹 기반 인터페이스를 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 사용자 단말기는
    상기 웹 기반 어플리케이션을 통해 상기 ECU에 기록된 데이터를 화면에 디스플레이하고, 상기 수정 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  15. 제12항에 있어서, 상기 ECU 맵핑 모듈은
    상기 입력된 수정 데이터의 유효성을 검증하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  16. 제10항에 있어서,
    ECU에 기록된 각 데이터에 대한 검증 정보를 저장하는 데이터 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 시스템.
  17. ECU 커넥터에서 수행되는 ECU 맵핑 방법에 있어서,
    (a) 사용자 단말기의 요청에 따라 ECU에 기록된 데이터를 제공하는 단계;
    (b) 상기 사용자 단말기로부터 상기 ECU에 기록된 적어도 하나의 데이터를 수정하는 수정 데이터를 수신하는 단계;
    (c) 상기 수신된 수정 데이터의 유효성을 검증하는 단계; 및
    (d) 상기 유효성이 검증된 수정 데이터를 상기 ECU에 전송하는 단계를 포함하는 ECU 맵핑 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    (e) 상기 수정 데이터가 상기 ECU에 기록된 경우, ECU 맵핑 결과 메시지를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 맵핑 방법.
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