CN111351669B - 故障诊断方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种故障诊断方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中的不同车辆采用不同通信诊断协议导致的故障诊断操作复杂、诊断工作量增大的问题。所述故障诊断方法包括：发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；解析所述应答帧以获取故障码；将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码的具体内容。

Description

故障诊断方法和装置、存储介质和车辆

技术领域

本公开涉及车辆故障诊断领域，具体地，涉及一种故障诊断方法和装置、存储介质和车辆。

背景技术

随着汽车电子的发展，电子控制单元变得越来越复杂，从而，车辆故障诊断也随之变得越来越重要。目前市场上应用比较广泛的通信诊断协议有ISO14229、ISO15765、ISO14230、SAEJ1939等，不同的通信诊断协议采用不同的诊断服务命令。

至今，ISO14229和SAEJ1939这两种通信诊断协议已经逐渐被淘汰，ISO15765和ISO14230这两种通信诊断协议仍在使用中。ISO14230通信诊断协议的广泛使用是在2008年之前，而2008年之后，ISO15765通信诊断协议逐渐替代ISO14230诊断协议成为大多数主机厂首选的通信诊断协议，但ISO14230通信诊断协议并未消失，仍有很多汽车采用该通信诊断协议。ISO14230通信诊断协议的故障读取采用的是18h诊断服务命令，而ISO15765的故障读取采用的是19h诊断服务命令，存在新旧两种状态，因此在对车辆的故障进行诊断时，不能直接进行故障诊断，还需要先对车辆采用的通信诊断协议进行判断，再根据车辆采用的诊断协议诊断车辆的故障，从而诊断过程变得愈加繁复，大大的增加了车辆故障诊断的工作量。

发明内容

本公开提供一种故障诊断方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中的不同车辆采用不同通信诊断协议导致的故障诊断操作复杂、诊断工作量增大的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种故障诊断方法，所述方法包括：

发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析所述应答帧以获取故障码；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

可选地，所述解析所述应答帧以获取故障码包括：

接收所述应答帧；

根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；

从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节。

可选地，所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述从所述应答帧中获取故障码对应的有效字节包括：

根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

可选地，所述根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

所述根据所述应答帧的格式截取所述多个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

可选地，还包括：

接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化；

将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

可选地，所述将所述故障码与故障码库中的故障码对比包括：

根据所述故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

本公开实施例的第二方面，提供一种故障诊断装置，所述装置包括：

发送模块，被配置为发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析模块，被配置为解析所述应答帧以获取故障码；

对比模块，被配置为将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

可选地，所述解析模块包括：

接收子模块，被配置为接收所述应答帧；

确认子模块，被配置为根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；

获取子模块，被配置为从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节。

可选地，所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述获取子模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

第一截取子模块，被配置为根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

可选地，所述第一截取子模块包括：

单帧截取子模块，用于截取所述单个故障码的应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

多帧截取子模块，用于截取所述多个故障码的应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

可选地，所述解析模块还包括：

初始化子模块，被配置为接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化；

存储子模块，被配置为将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

可选地，所述对比模块包括：

第二确定子模块，被配置为根据所述故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

第二截取子模块，被配置为根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

对比子模块，被配置为将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有上述第三方面中所述的计算机可读存储介质；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序。

本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的故障诊断装置。

采用上述技术方案，先发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧，再解析所述应答帧以获取故障码，最后将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。至少能够达到如下技术效果：以解决相关技术中的不同车辆采用不同通信诊断协议导致的故障诊断操作复杂、诊断工作量增大的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断方法的流程图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的解析所述应答帧以获取故障码的方法流程图。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的从所述应答帧中获取故障码对应的有效字节的方法流程图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的将所述故障码与故障码库中的故障码对比的方法流程图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置框图。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的解析模块的框图。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的获取子模块的框图。

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的第一截取子模块1232的框图。

图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的解析模块的另一框图。

图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的对比模块的框图。

图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的另一框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中所述的通信诊断协议可以是ISO14229、ISO15765、ISO14230、SAEJ1939等通信诊断协议，由于ISO14229和SAEJ1939这两种通信诊断协议已经逐渐被淘汰，而ISO15765和ISO14230这两种通信诊断协议仍在使用中，因此本公开的实施例中以ISO15765和ISO14230这两种通信诊断协议为例子，来说明故障诊断方法和装置、存储介质和车辆。

本公开中所述的故障诊断方法和装置、存储介质和车辆可以应用于诊断仪，在下面实施例的描述中，本公开认为所述的故障诊断方法和装置、存储介质和车辆应用于诊断仪。

所述ISO14230通信诊断协议采用18h诊断服务命令，所述ISO15765通信诊断协议采用19h诊断服务命令。包括18h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧为58h应答帧，包括19h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧为59h应答帧。

所述诊断帧由两部分组成，分别是诊断ID和诊断服务命令。

一个诊断ID对应于一个被诊断车辆的被诊断元器件，也就是每个所述被诊断元器件都有一套互不相同的诊断ID。所述被诊断元器件接收到所述诊断帧后，通过判断所述诊断帧中的所述诊断ID是否是与自己对应的诊断ID，若是，则返回应答帧，若不是，则不作回应。

所述不同的通信诊断协议采用不同的诊断服务命令，如，所述ISO14230通信诊断协议采用18h诊断服务命令，所述ISO15765通信诊断协议采用19h诊断服务命令。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S100，发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧。

S200，解析所述应答帧以获取故障码。

S300，将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

在步骤S100中，需要对被诊断车辆的被诊断元器件发送通信诊断协议对应的诊断帧，因不知道所述被诊断车辆采用的是ISO15765和ISO14230这两种通信诊断协议中的哪一种，就将这两种通信诊断协议对应的诊断帧一起发送给所述被诊断车辆的被诊断元器件。

首先，所述诊断仪先发送包括10h诊断服务命令的诊断帧给所有所述被诊断元器件，以使所有所述被诊断元器件进入标准诊断模式，所述被诊断元器件再反馈所述包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧给所述诊断仪。

然后，所述诊断仪判断是否接收到所述包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧。在这个过程中，所述被诊断元器件根据判断所述包括10h诊断服务命令的诊断帧的诊断ID是否是与自己对应的诊断ID，若是，则会返回应答帧，若不是，则不作回应。若发送的所有所述包括10h诊断服务命令的诊断帧都有回应，则说明每个包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的所述被诊断元器件都存在，若有某个所述包括10h诊断服务命令的诊断帧没有回应，则说明该包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的所述被诊断元器件不存在。

每个所述被诊断元器件都对应有一个提示灯，若所述诊断仪接收到某个被诊断元器件的所述包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧，则点亮该被诊断元器件对应的提示灯，说明该被诊断元器件存在；若所述诊断仪没有接收到某个被诊断元器件的所述包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧，则不点亮该被诊断元器件对应的提示灯，说明该被诊断元器件不存在，则该被诊断元器件按照无故障处理。

若接收到某个被诊断元器件的所述包括10h诊断服务命令的诊断帧对应的应答帧，则所述诊断仪的与所述被诊断元器件相对应的提示灯发光，可以继续进行后面的故障诊断操作。所述诊断仪发送包括18h诊断服务命令的诊断帧和包括19h诊断服务命令的诊断帧给所述被诊断车辆的所有被诊断元器件，所述被诊断车辆的被诊断元器件会根据自身采用的诊断协议反馈应答帧，若所述被诊断元器件采用的是ISO14230通信诊断协议，则对所述包括19h诊断服务命令的诊断帧没有反应，只对所述包括18h诊断服务命令的诊断帧有反应，反馈所述58h应答帧；若所述被诊断元器件采用的是ISO15765通信诊断协议，则对所述包括18h诊断服务命令的诊断帧没有反应，只对所述包括19h诊断服务命令的诊断帧有反应，反馈所述59h应答帧。

在步骤S200中，所述诊断仪需要对接收到的应答帧进行解析以得到所述被诊断元器件的故障码。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的解析所述应答帧以获取故障码的方法流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

S210，接收所述应答帧。

所述诊断仪接收步骤S100中所述被诊断元器件反馈的应答帧，所述应答帧可能是所述58h应答帧，也可能是所述59h应答帧，这由所述被诊断车辆采用的通信诊断协议决定。

可选地，在接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化，即进行故障码存储空间内容清零操作，为接下来的操作做准备，所述故障码存储空间可以是内存或闪存，本公开对此不做限定。

S220，根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧。

在S220步骤中，所述应答帧可以根据故障码的个数分为三种类型：单个故障码的应答帧、多个故障码的应答帧和无故障码的应答帧。

由于无故障码的应答帧中没有故障码，即所述被诊断元器件没有故障，若所述被诊断元器件反馈的是所述无故障码的应答帧，则按照无故障处理，结束所述被诊断元器件的故障诊断。

若所述被诊断元器件反馈的是所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧，则继续进行下面的步骤。

判断所述应答帧的第一字节的值，若为05或07，则为单个故障码的应答帧，若为10或21，则为多个故障码的应答帧，否则为无故障码的应答帧。

假设步骤S210中，接收到的所述应答帧可以为：

(1)05 58 01 8b 16 21 aa aa；

(2)10 0b 58 03 11 11 01 22

21 22 02 33 33 03 aa aa；

(3)07 59 02 09 11 11 11 01；

(4)10 0b 59 02 09 11 11 11

21 01 22 22 22 02 aa aa；

根据判断规则可知，(1)和(3)的应答帧的第一字节的值分别为05和07，则可以判断(1)和(3)的应答帧是所述单个故障码的应答帧；(2)和(4)的应答帧的第一字节的值为10、21，则可以判断(2)和(4)的应答帧是所述多个故障码的应答帧。

S230，从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节。

在S230步骤中，需要找出步骤S210中接收到的所述应答帧的有效字节，并将所述有效字节截取出来。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的从所述应答帧中获取故障码对应的有效字节的方法流程图，该方法包括如下步骤：

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节。即步骤S220中(1)的58和(3)的59为第一判断字节，(2)的58和(4)的59为第二判断字节。

S231，根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式。

在步骤S231中，需要根据所述单个故障码的应答帧的第二个字节的值或所述的多个故障码的应答帧的第三个字节的值，判断所述应答帧对应的诊断帧，进而可以判断出所述应答帧对应的通信诊断协议。

判断所述单个故障码的应答帧的第二个字节的值或所述多个故障码的应答帧的第三个字节的值是58还是59，若为58，则所述应答帧为58h应答帧，所述58h应答帧对应的通信协议为ISO14230；若为59，则所述应答帧为59h应答帧，所述59h应答帧对应的通信诊断协议为ISO15765。

所述58h应答帧的有效字节为：第一字节为58，第二字节为故障码个数，第三字节和第四字节为故障码，第五字节为故障码状态，后面的字节分布与第三字节至第五字节的分布一致。58h应答帧的故障码格式为两个字节的故障码和一个字节的状态码。

所述59h应答帧的有效字节为：第一字节为59，第二字节和第三字节为功能选项，第四字节至第六字节为故障码，第七字节为故障码状态，后面的字节分布与第四字节至第七字节的分布一致。59h应答帧的故障码格式为三个字节的故障码和一个字节的状态码。

例如，步骤S220中的一个单个故障码的应答帧为：05 58 01 8b 16 21 aa aa，可以看出来，该应答帧的第二字节的值为58，则可以判断出所述应答帧为58h应答帧，所述58h应答帧对应的通信协议为ISO14230，即所述被诊断车辆采用的是ISO14230通信诊断协议。

例如，步骤S210中的一个多个故障码的应答帧为：

10 0b 59 02 09 11 11 11

21 01 22 22 22 02 aa aa；

可以看出来，该应答帧的第三字节的值是59，则可以判断出所述应答帧为59h应答帧，所述59h应答帧对应的通信协议为ISO15765，即所述被诊断车辆采用的是ISO15765通信诊断协议。

S232，根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

在步骤S232中，要根据步骤S231的判断结果，对所述应答帧进行有效字段的截取。

所述根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧的有效字节包括：截取所述应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节。

所述根据所述应答帧的格式截取所述多个故障码的应答帧的有效字节包括：截取所述应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

例如本公开实施例中的ISO15765和ISO14230这两种通信诊断协议的有效字节的截取方式可以是：

截取所述单个故障码的应答帧的有效字节包括截取所述单个故障码的应答帧从第二字节开始的所有字节。

所述多个故障码的应答帧包括多个帧，截取所述多个故障码的应答帧的有效字节包括截取所述多个故障码的应答帧的首帧的从第三字节开始的所有字节、所述首帧之后的其余帧的从第二字节开始的所有字节。

步骤S231中的单个故障码的应答帧为：05 58 01 8b 16 21 aa aa，判断为58h应答帧，根据判断结果和有效字节的分布，可以截取出它的有效字节为：58 01 8b 16 21。

例如，步骤S220中一个单个故障码的应答帧为：07 59 02 09 11 11 11 01，根据步骤S231的方法，可以判断出，所述应答帧为59h应答帧，根据判断结果和有效字节，可以截取出它的有效字节为：59 02 09 11 11 11 01。

步骤S231中的多个故障码的应答帧为：

10 0b 59 02 09 11 11 11

21 01 22 22 22 02 aa aa；

判断为59h应答帧，根据判断结果和有效字节的分布，可以截取出它的有效字节为：59 02 09 11 11 11 01 22 22 22 02 aa aa。

例如，步骤S220中一个多个故障码的应答帧为：

10 0b 58 03 11 11 01 22

21 22 02 33 33 03 aa aa；

判断为58h应答帧，根据判断结果和有效字节的分布，可以截取出它的有效字节为：58 03 11 11 01 22 22 02 33 33 03 aa aa。

可选地，将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

步骤S300中，将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的将所述故障码与故障码库中的故障码对比的方法流程图，该方法包括如下步骤：

S310，根据所述故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式。

判断所述故障码存储空间中的有效字节的第一字节的值是58还是59，若为58，则所述故障码存储空间存储的是所述58h应答帧的有效字节，若为59，则所述故障码存储空间存储的是所述58h应答帧的有效字节

例如，步骤S232中的一个应答帧的有效字节为：58 01 8b 16 21，它第一字节的值为58，则可以判断出这个有效字节对应的应答帧是58h应答帧。

例如，步骤S232中的另一个应答帧的有效字节为：59 02 09 11 11 11 01 22 2222 02 aa aa，它第一字节的值为59，则可以判断出这个有效字节对应的应答帧是59h应答帧。

S320，根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码。

所述58h应答帧的故障码格式为两个字节的故障码和一个字节的状态码；所述59h应答帧的故障码格式为三个字节的故障码和一个字节的状态码。

在步骤S310中，已经判断出有效字节对应的应答帧了，现在就要根据应答帧的有效字节的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码。

例如，有效字节：58 01 8b 16 21，它的应答帧是所述58h应答帧，上面已经说明了58h应答帧的有效字节的格式，根据对应格式对所述有效字节进行截取，截取出的故障码为：8b16，该故障码的状态码为21。

例如，有效字节：59 02 09 11 11 11 01 22 22 22 02 aa aa，它的应答帧是所述59h应答帧，上面已经说明了59h应答帧的有效字节的格式，根据对应格式对所述有效字节进行截取，截取出的故障码为：11 11 11和22 22 22，11 11 11的状态码为01，22 22 22的状态码为02。

S330，将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

在步骤S320中，已经得出了所述应答帧中的故障码，现在就需要得出故障码的故障信息，所述诊断仪中有故障码库，可以将得到的所述故障码与所述故障码库中的故障码进行对比确认，可以得到所述故障码的故障信息。

例如，步骤S320中的一个故障码为8b16，与所述故障码库中的故障码进行对比确认，可以得出8b16的故障信息。所述8b16的故障信息可以是电路短路、电量不足、温度过高、压力过高等故障，本公开对此不做限定。

例如，步骤S320中的另一组故障码为11 11 11和22 22 22，表示所述被诊断元器件有两种故障存在，与所述故障码库中的故障码进行对比确认，可以得出11 11 11和22 2222的故障信息。所述11 11 11和22 22 22的故障信息可以是电路短路、电量不足、温度过高、压力过高等故障，本公开对此不做限定。

经过以上步骤就可以得出所述本诊断车辆的本诊断元器件的故障信息。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100框图。

所述故障诊断装置100包括：

发送模块110，被配置为发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧。

解析模块120，被配置为解析所述应答帧以获取故障码。

对比模块130，被配置为将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的解析模块120的框图。

所述解析模块120包括：

接收子模块121，被配置为接收所述应答帧。

确认子模块122，被配置为根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧。

获取子模块123，被配置为从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的获取子模块123的框图。

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节。

所述获取子模块123包括：

第一确定子模块1231，被配置为根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式。

第一截取子模块1232，被配置为根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的第一截取子模块1232的框图。

所述第一截取子模块1232包括：

单帧截取子模块1232a，被配置为截取所述单个故障码的应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节。

多帧截取子模块1232b，被配置为截取所述多个故障码的应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的解析模块120的另一框图。

所述解析模块120还包括：

初始化子模块124，被配置为接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化。

存储子模块125，被配置为将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的对比模块130的框图。

所述对比模块130包括：

第二确定子模块131，被配置为根据所述故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式。

第二截取子模块132，被配置为根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码。

对比子模块133，被配置为将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述故障诊断装置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置100的另一框图。如图11所示，该装置200可以包括：处理器201，存储器202，多媒体组件203，输入/输出(I/O)接口204，以及通信组件205。

其中，处理器201用于控制该装置200的整体操作，以完成上述的故障诊断方法中的全部或部分步骤。存储器202用于存储各种类型的数据以支持在该装置200的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器202或通过通信组件205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口204为处理器201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件205用于该装置200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件205可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的故障诊断方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器202，上述程序指令可由装置200的处理器201执行以完成上述的故障诊断方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析所述应答帧以获取故障码；所述解析所述应答帧以获取故障码包括：接收所述应答帧；根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节；

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述从所述应答帧中获取故障码对应的有效字节包括：

根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息；

所述将所述故障码与故障码库中的故障码对比包括：

根据故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

所述根据所述应答帧的格式截取所述多个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化；

将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

4.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析模块，用于解析所述应答帧以获取故障码；所述解析模块包括：接收子模块，用于接收所述应答帧；确认子模块，用于根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；获取子模块，用于从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节；

对比模块，所述对比模块包括：

第二确定子模块，用于根据故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

第二截取子模块，用于根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

对比子模块，用于将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息；

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述获取子模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

第一截取子模块，用于根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一截取子模块包括：

单帧截取子模块，用于截取所述单个故障码的应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

多帧截取子模块，用于截取所述多个故障码的应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述解析模块还包括：

初始化子模块，用于接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化；

存储子模块，用于将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述方法。

8.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至3中任一项所述方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4至6任一项或者权利要求8所述的装置。

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