CN108777653A - 一种数据处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数据处理方法、装置及存储介质，属于监控技术领域。所述方法，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述方法包括：接收CAN总线传输的原始CAN数据；基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。该方法通过接收所有的原始CAN数据，以保证原始CAN数据齐全；然后按需对接收的原始CAN数据进行过滤，再对过滤后的原始CAN数据进行封装发送，以提高发送的实时性，提高监控精度。

Description

一种数据处理方法、装置及存储介质

技术领域

本发明属于监控技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置及存储介质。

背景技术

在电动汽车技术发展的过程中，对电动汽车在运行过程中的各种状态参数采集显得尤为重要；现有的电动汽车监控系统对电动汽车数据的监控往往是不齐全的和不实时的，其监控精度不高。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据处理方法、装置及存储介质，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述电动汽车监控系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述方法包括：接收CAN总线传输的原始CAN数据；基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

结合第一方面的第一种实施方式，所述发法还包括：

在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，重置所述CAN总线的配置参数，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

结合第一方面的第二种实施方式，所述原始CAN数据包括多个子数据，每个子数据对应有原始ID；基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，包括：将接收到的所述原始CAN数据中的每个子数据的原始ID与预设ID进行比较；保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据。

结合第一方面的第三种实施方式，所述过滤结果包括多个与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，每个子数据包括8字节；对所述过滤结果进行封装，包括：基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值；将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装。

结合第一方面的第四种实施方式，基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值，包括：基于所述整车协议规定的国标物理量的起始位和段长度从每个8字节的子数据提取出物理量原始数值；基于所述物理量原始数值以及所述整车协议中的物理量精度和物理量偏移解析出国标物理量数值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据处理装置，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述电动汽车监控系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述装置包括：接收模块，用于接收CAN总线传输的原始CAN数据；过滤模块，用于基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；封装模块，用于对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；发送模块，用于将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序代码于计算内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被配置成使所述处理器执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的数据处理方法，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述电动汽车监控系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述方法包括：接收所述CAN总线传输的原始CAN数据；基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。该方法通过接收所有的原始CAN数据，以保证原始CAN数据齐全；然后按需对接收的原始CAN数据进行过滤，再对过滤后的原始CAN数据进行封装发送，以提高发送的实时性，提高监控精度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种电动汽车监控系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的图2中的步骤S102的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的图2中的步骤S103的流程图。

图5示出了本发明实施例提供的一种数据处理装置的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种电动汽车监控系统100的结构框图。所述电动汽车监控系统100包括：数据处理装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140和无线通信模块150。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140、无线通信模块150各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数据处理装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电动汽车监控系统100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述数据处理装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead－OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，后述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的电动汽车监控系统100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述无线通信模块150可以WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDEM8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。

此外，该电动汽车监控系统100还包括至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器140通过CAN收发器芯片连接，以采集该电动汽车的各项参数，例如，车辆状态、充放电模式、运行模式、车速、累计里程、总电压、总电流、剩余电量、档位、绝缘阻值、加速踏板行程值、制动踏板行程值、电机状态、电机控制器温度、电机转速、电机转矩、电机温度、电机输入电压、电机母线电流、车当前的经纬度、单体电压信息、温度探针信息、极值信息、报警信息等。

此外，以至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电动汽车监控系统100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块还包括系统初始化模块以及任务建立模块。

其中，系统初始化模块其用于对整个电动汽车监控系统进行初始化处理。

其中，所述任务建立模块，其用于在初始化处理结束后，根据逻辑功能建立CAN数据接收任务、3G模块发送任务、3G模块接收任务及参数控制任务等。

其中，在设计本发明上述电动汽车监控系统100的软件架构时，采用分层的设计，每一层都调用下一层的封装函数。具体的为四层架构，从下到上依次为硬件层、CPUAPI接口层、功能模块封装接口层和应用层。

其中，硬件层：CPU芯片与外围器件的物理连接，包括CAN芯片、3G模块、GPS模块、SPIflash芯片、LED指示灯、电池电压监控线等；

其中，CPUAPI接口层：CPU芯片内的底层驱动库函数，包括CAN(CAN总线驱动)、USART(串口)、SPI(外挂存储芯片接口)、GPIO、ADC(电压监控)、RTC(实时时钟)、IWDG(看门狗)、PWR(低功耗设置)等API接口函数；

其中，功能模块封装接口层：各个外设读、写、控制等功能封装代码，以外设的控制功能区分的不同的控制函数，可以根据具体的控制功能灵活的添加或删减函数；

其中，应用层：业务功能函数和逻辑功能代码，代码功能的各个入口，封装为5个大入口或任务，分别为CAN数据接收任务、3G模块发送任务、3G模块接收任务、GPS接收任务、外设及参数控制任务。

在所述应用层中，系统初始化模块上电初始化后(初始化包括各芯片的上电控制、各数据通道的驱动初始化、各功能模块和变量参数的初始化等)，任务建立模块根据逻辑功能建立CAN数据接收任务、3G模块发送任务、3G模块接收任务、GPS接收任务和外设及参数控制任务，任务处理模块根据CAN数据接收任务、3G模块发送任务、3G模块接收任务、GPS接收任务和外设及参数控制任务的触发条件和优先级执行各自的任务处理函数。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于上述电动汽车监控系统100中的处理器140的数据处理方法，下面将结合图2对其所包含的步骤进行说明。

步骤S101：接收CAN总线传输的原始CAN数据。

接收所述CAN总线传输的所述至少一个采集元件采集的原始CAN数据，以保证数据的齐全。

其中，所述原始CAN数据包括多个子数据，每个子数据对应有原始ID，其中，CAN数据的ID是指CAN总线规范中的数据帧中的“标识符”字段，用以明显的区分不同的整车数据信息。

步骤S102：基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果。

由于整车CAN网络上会有很多的CAN数据的ID，而需要监控的CAN数据的ID只是其中一部分，这就需要从很多的CAN数据的ID中过滤出需要监控的CAN数据的ID，因此，在接收到所述CAN总线传输的原始CAN数据后，基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到所需的过滤结果。

作为一种可选的实施方式，可以基于图3所示的步骤对这一过程进行说明。

步骤S201：将接收到的所述原始CAN数据中的每个子数据的原始ID与预设ID进行比较。

将接收的所述原始CAN数据中的每一个子数据的原始ID与预设ID进行比较，如果是相同的ID，则执行步骤S202；如果是不相同的ID，则将这部分数据忽略。

步骤S202：保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据。

将接收的所述原始CAN数据中的每一个每个子数据的原始ID与预设ID进行比较时，如果是相同的ID，则保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，例如，将该CAN数据的ID和其数据段一起保存到一个指定的数据缓冲区，这就过滤出了需要的这个CAN数据的ID。例如，原始ID包括0x111、0x222、0x333、0x444、0x555中的至少一个ID，所述预设ID包括0x111、0x333、0x555中的至少一个ID；则在过滤时，将CAN数据的ID为0x111、0x333和/或0x555的数据段保存，而CAN数据的ID为0x222和/或0x444的数据将会忽略。

步骤S103：对所述过滤结果进行封装，得到封装数据。

在得到所需的CAN数据后，对所需的CAN数据进行封装，得到封装数据。其中，所需的CAN数据包括多个与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，每个子数据包括8字节。作为一种可选的实施方式，可以基于图4所示的步骤对这一过程进行说明。

步骤S301：基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值。

在得到所需的CAN数据后，基于整车协议(整车协议解析功能函数)从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值。进一步地，根据整车协议的要求，判断CAN数据的ID的8字节数据的字节是属于大端模式，还是属于小端模式，因为不同的端模式，对应不同的处理规则。在获知是何种模式后，选择与之相应的处理规则从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值。例如，基于所述整车协议规定的国标物理量的起始位和段长度从每个8字节的子数据提取出物理量原始数值；基于所述物理量原始数值以及所述整车协议中的物理量精度和物理量偏移解析出国标物理量数值。

其中，不同的端模式，使得所选取的国标物理量的起始位和段长度有所不同，以及所选取的物理量精度和物理量偏移也有所不同。

例如，利用整车协议对档位数据进行解析的数据如下表1所示：

表1

在表1中，数据字节为小端模式，档位的CANID为0x18F00503，数据在8字节的第4个字节、长8个bit，可以看到4个档位的物理量原始数值；如果数值为0x7E，则判断档位为前进档。而国标中的档位数据的解析如下表2所示：

表2

在表2中自动D档对应表1中的前进档，国标物理量数值就为0x2E；将0x2E填充到国标数据报文的档位字段，就完成了档位数据的解析。

步骤S302：将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装。

从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值后，将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装，以便通过无线通信模块发送给数据监控平台，完成车载国标数据的远程监控。在国标规定，任何的国标数据有物理量原始数值初值就用解析的初值，无初值的赋值为0xfe或0xfffe，如果车上无此国标数据功能则赋值为0xff或0xffff，以保证每一项国标数据必有数值。

步骤S104：将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

在得到打包数据即封装数据，将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台，完成车载国标数据的远程监控。

本发明实施例所示的方法还包括：在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，重置所述CAN总线的配置参数，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。进一步地，在执行图2所示的步骤的过程中，实时检测CAN总线的状态，在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，则先清除处理器1外发数据的缓冲区(该缓冲区存储了向总线上准备发送的CAN数据，这些数据在BUSOFF状态之后已经无任何意义，且在BUSOFF状态被清除后会自动发送到总线上，所以先清除CPU外发数据的缓冲区)，然后重置所述CAN总线的配置参数(这些配置参数是指CAN模块的寄存器的配置数值，这些配置数值具体用于支撑CAN模块正常运行)，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

由于CAN总线CANH和CANL经常受到车载电磁信号的干扰，导致CAN数据信号错乱，进一步导致CAN总线进入停止收发状态也即BUSOFF状态，这时处理器不能收发任何的CAN数据，为了解决这一问题，通过设置BUSOFF状态检测机制，可以很好的解决CAN数据的干扰问题。

本发明实施例还提供了一种数据处理装置110，如图5所示。该数据处理装置110包括：接收模块111、过滤模块112、封装模块113以及发送模块114。

接收模块111，用于接收CAN总线传输的原始CAN数据。

过滤模块112，用于基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果。进一步地，所述原始CAN数据包括多个子数据，每个子数据对应有原始ID，所述过滤模块，包括：比较单元以及过滤保留单元。

其中，比较单元，用于将接收到的所述原始CAN数据中的每个子数据的原始ID与预设ID进行比较；过滤保留单元，用于保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据。

封装模块113，用于对所述过滤结果进行封装，得到封装数据。进一步地，所述过滤结果包括多个与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，每个子数据包括8字节；所述封装模块113包括：解析单元以及封装单元。

其中，解析单元，用于基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值；封装单元，用于将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装。其中，解析单元包括：第一解析子单元和第二解析子单元。

第一解析子单元，用于基于所述整车协议规定的国标物理量的起始位和段长度从每个8字节的子数据提取出物理量原始数值；第二解析子单元，用于基于所述物理量原始数值以及所述整车协议中的物理量精度和物理量偏移解析出国标物理量数值。

发送模块114，用于将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

此外，数据处理装置110包括：重置模块，用于在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，重置所述CAN总线的配置参数，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例所提供的数据处理装置110，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述电动汽车监控系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述方法包括：

接收CAN总线传输的原始CAN数据；

基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；

对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；

将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，重置所述CAN总线的配置参数，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始CAN数据包括多个子数据，每个子数据对应有原始ID；基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，包括：

将接收到的所述原始CAN数据中的每个子数据的原始ID与预设ID进行比较；

保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述过滤结果包括多个与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，每个子数据包括8字节；对所述过滤结果进行封装，包括：

基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值；

将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值，包括：

基于所述整车协议规定的国标物理量的起始位和段长度从每个8字节的子数据提取出物理量原始数值；

基于所述物理量原始数值以及所述整车协议中的物理量精度和物理量偏移解析出国标物理量数值。

6.一种数据处理装置，其特征在于，应用于电动汽车监控系统中的处理器，所述电动汽车监控系统还包括无线通信模块以及至少一个采集元件，所述至少一个采集元件与所述处理器通过CAN收发器芯片连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收CAN总线传输的原始CAN数据；

过滤模块，用于基于预设规则对所述原始CAN数据进行过滤，得到过滤结果；

封装模块，用于对所述过滤结果进行封装，得到封装数据；

发送模块，用于将所述封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

重置模块，用于在检测到所述CAN总线进入BUSOFF状态时，重置所述CAN总线的配置参数，使所述CAN总线的BUSOFF状态被清除，并重新接收所述CAN总线传输的原始CAN数据、基于预设规则对重新接收的原始CAN数据进行过滤，得到新的过滤结果、所述对所述新的过滤结果进行封装，得到新的封装数据以及将所述新的封装数据经所述无线通信模块发送给数据监控平台。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述原始CAN数据包括多个子数据，每个子数据对应有原始ID；所述过滤模块，包括：

比较单元，用于将接收到的所述原始CAN数据中的每个子数据的原始ID与预设ID进行比较；

过滤保留单元，用于保留与预设ID相同的原始ID所对应的子数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述过滤结果包括多个与预设ID相同的原始ID所对应的子数据，每个子数据包括8字节；所述封装模块包括：

解析单元，用于基于整车协议从每个8字节的子数据中解析出国标物理量数值；

封装单元，用于将所有的国标物理量数值按照GB/T32960.3－2016的数据格式要求进行封装。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行的程序代码于计算内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被配置成使所述处理器执行如权利要求1－5任一项所述的方法。