CN116155720A - 一种t-box中can数据采集远程配置方法 - Google Patents

一种t-box中can数据采集远程配置方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车车联网系统技术领域的一种T‑BOX中CAN数据采集远程配置方法，包括T‑BOX上电后优先检测当前CAN总线下的CAN报文是否完成配置，配置不成功时通过将T‑BOX与配置管理平台建立连接并发送对应车型下的注册报文，配置管理平台接收到注册报文后进行信息匹配以生成CAN报文配置信息并下发给T‑BOX，T‑BOX根据CAN报文配置信息从CAN总线中采集相应的CAN报文并填充到实时数据中，以完成CAN报文的配置；完成配置后TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据；本发明中T‑BOX在软硬件不变的情况下，可适配多款车型及配置，仅需要在配置管理平台针对不同的车型修改CAN配置信息表即可。

Description

一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法
技术领域
本发明属于汽车车联网系统技术领域，具体涉及一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法。
背景技术
T-BOX作为新能源汽车的法规件，负责采集车辆上其他模块发送的CAN报文数据，然后按照国标协议组包并通过无线网络传送到企业的云平台中，上传的数据中包含车速、总里程、电池电压等多个信息，这些信息均为T-BOX通过CAN总线获取。对于主机厂而言，针对多款车型配置的不同，T-BOX获取相关信息的报文ID或者内容可能会发生变化，需要T-BOX去变更软件从而适配当前的车型配置。
每变更一款车型或者关联零部件，T-BOX都需要重新开发适配。这不仅需要一定的开发时间，测试工作量也是巨大的，而且还有可能因为T-BOX软件变更带来潜在风险。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，以解决背景技术中提出的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，应用于执行T-BOX中CAN 总线上CAN报文远程配置的TCP网络通信、配置管理平台以及TSP平台，所述方法包括如下步骤：
S1：所述T-BOX上电后优先检测当前CAN总线上的CAN报文是否完成配置，若配置不成功则执行步骤S2，否则直接执行步骤S3；
S2：所述T-BOX通过所述TCP网络通信与所述配置管理平台建立连接并发送对应车型下的注册报文，所述配置管理平台接收到所述注册报文后进行信息匹配以生成CAN报文配置信息并下发给T-BOX，所述T-BOX根据CAN报文配置信息从CAN总线中采集相应的CAN报文并填充到实时数据中，以完成CAN报文的配置，再将所述实时数据上报到配置管理平台后断开与配置管理平台的连接并执行步骤S3；
S3：所述T-BOX通过TCP网络通信与所述TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据，在完成上报后执行步骤S4；
S4：结束配置流程。
作为本发明的进一步优化方案，所述注册报文包括车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID信息。
作为本发明的进一步优化方案，所述配置管理平台内预设有车辆VIN码信息、车型信息、电池包型号信息、T-BOX中SIM卡信息以及配置表信息。
作为本发明的进一步优化方案，所述配置表信息包括对应车型的CAN信号ID、CANID、字段位置和字段长度。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2中CAN报文的配置具体为：
所述配置管理平台接收到所述注册报文后与所述配置管理平台内预设的车型信息、电池包型号信息进行匹配，匹配出对应的配置表信息后下发给T-BOX，T-BOX根据获取的配置表信息进行CAN报文数据采集，从车辆CAN总线上获取相应的CAN数据信息并填充到实时数据中，再将所述实时数据发送到配置管理平台，由配置管理平台对实时数据进行分析。
作为本发明的进一步优化方案，根据所述配置表信息完成CAN报文配置过程中，从车辆CAN总线中采集相应的CAN数据并填充到所述实时数据的对应的参数中，按如下顺序进行：依次为CAN ID、字段位置、字段长度以及设于配置报文末端的校验码。
本发明的有益效果在于：
本发明中T-BOX在软硬件不变的情况下，可适配多款车型及配置。仅需要在配置管理平台针对不同的车型修改CAN配置信息表即可，极大的减少了工作量并避免了软件变更带来的潜在风险；
本发明中T-BOX只需要装车即可，无需下线时写入参数，所有配置均可通过T-BOX无线通信自动获取，T-BOX在出厂时无需预留车型等参数信息，通过远程配置信息获取具体采集的CAN数据，实现方式比较灵活。
附图说明
图1是本发明中T-BOX工作示意图；
图2是本发明中CAN数据处理流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示，本发明提供了一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，应用于执行T-BOX中CAN 总线上CAN报文远程配置的TCP网络通信、配置管理平台以及TSP平台，方法包括如下步骤：
S1：T-BOX上电后优先检测当前CAN总线上的CAN报文是否完成配置，若配置不成功则执行步骤S2，否则直接执行步骤S3；
S2：T-BOX通过TCP网络通信与配置管理平台建立连接并发送对应车型下的注册报文，配置管理平台接收到注册报文后进行信息匹配以生成CAN报文配置信息并下发给T-BOX，T-BOX根据CAN报文配置信息从CAN总线中采集相应的CAN报文并填充到实时数据中，以完成CAN报文的配置，再将3条以上实时数据上报到配置管理平台后断开与配置管理平台的连接并执行步骤S3；
S3：T-BOX通过TCP网络通信与TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据，在完成上报后执行步骤S4；
其中，T-BOX正常工作时会一直周期性的上报实时数据到TSP平台；
S4：结束配置流程。
作为上述步骤进一步说明，T-BOX装车后，上电后会判断当前信息是否已配置，如果已经配置则直接连接TSP平台正常工作，如果尚未配置，则主动连接配置平台获取配置信息后，再断开与配置平台的连接，然后连接TSP平台开始正常工作。
本发明中执行CAN数据配置主要包括如下三个部分：
BOX，其用于实现车辆和云端（正式平台）连接的法规件。
TSP平台——T-BOX正常工作时连接并上报数据的平台。
配置管理平台——该平台主要为企业的管理平台，用于管理车辆信息的平台，含车辆VIN码、电池型号、T-BOX的SIM卡信息等匹配信息。
T-BOX中CAN总线下的CAN报文包括车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID信息，T-BOX不对车型进行判断，T-BOX只上传车辆VIN码和SIM卡ICCID，由配置平台后台进行匹配并下发对应的配置报文；本发明中T-BOX中出厂软件无需进行再次升级，无变砖风险；其中，T-BOX在未配置前默认接收所有CAN报文，待配置后根据配置报文填充国际协议的数据内容。
现有技术中实现远程配置时需要提前在T-BOX中固化好已经实现的多个车型软件信息，然后再通过配置信息去适配，当有新车型需要开发时，T-BOX里的软件需要变更。而本发明无论是已有车型还是尚未开发的车型，只需要在配置平台修改配置信息即可，无需变更T-BOX软件。
本发明配置管理平台内预设有车辆VIN码信息、车型信息、电池包型号信息、T-BOX中SIM卡信息以及配置表信息，该配置管理平台由专业管理人员进行维护；配置方法步骤S2中T-BOX在连接配置平台时，注册报文内容包含车辆VIN码、T-BOX SIM卡的ICCID号等信息，配置管理平台在收到注册报文信息后进行信息匹配，找到对应的配置信息并下发给T-BOX。
本发明中配置表信息包括对应车型的CAN信号ID、CAN ID、字段位置和字段长度；在步骤S2中将配置信息填充到CAN总线中采集相应的CAN数据并填充到实时数据的对应参数里，需要按照实时数据需求进行整理，将需要的数据全部进行配置，参考表1，该表为部分配置信息数据的示例，配置报文按照此数据顺序进行依次填充，依次为CAN ID（2Byte）、起始位（1Byte）、长度（1Byte），报文最后加上校验码（2Byte）。
表1：配置表信息数据
Figure SMS_1
上述步骤S2中CAN报文的配置具体为：
配置管理平台接收到注册报文后与配置表信息进行匹配，匹配出对应车型的配置表信息并下发到T-BOX中，T-BOX再根据接收到的配置表信息初始化CAN报文下的CAN数据表后进行CAN数据采集处理并填充到实时数据中，完成配置过程。
参考图2，T-BOX中CAN数据配置过程,，T-BOX在上电后从存储器或配置管理平台获取对应车型的配置表信息，该配置表信息包含了CAN信号ID、CAN ID、字段位置（起始位）和字段长度（数据长度）等信息。当导入正确的配置表信息后，配置CAN驱动，接收配置表信息里的CAN ID数据，同时初始化T-BOX接收的CAN数据表，把配置的CAN ID初始化到CAN数据表中去，这样即可实现实车接收的CAN ID、CAN数据表中的CAN ID以及配置表里的CAN ID一一对应关系。
其中，CAN信号ID是用于表示和国标实时数据信息的对应关系，例如配置表信息里的车速是配置表里的第一个参数信息，这个和实时数据里整车数据里的车速是一一对应关系；当需要填充实时数据里的车速信息，那么就找到配置表里的第一个参数，从该参数里面提取内容。
需要说明的是，本文中提到的CAN配置信息表配置方法，同样适用其他汽车电子零部件的相关项开发。
当需要采集某个国标数据值时，先找到对应的国标字段信号ID，当找到字段信号ID后，从配置表中找到对应的CAN ID，再根据CAN ID从CAN数据中查找对应的CAN总线报文数据，最后根据配置表中的CAN信号起始位置及信号的长度来计算出具体的数值。
本发明主要以国标协议标准数据上报为基础，基于协议里的各个参数和数据长度均是固定的，当配置信息下发后，可以获取每个国标协议参数所需解析的CAN ID、报文起始位、报文长度等，以此获取具体值并填充到国标数据里去，相对于现有技术，本发明无论是已有车型还是尚未开发的车型，只需要在配置管理平台修改配置信息即可，无需变更T-BOX软件，T-BOX只需要装车即可，无需下线时写入参数，所有配置均可通过T-BOX无线通信自动获取，T-BOX在出厂时无需预留车型等参数信息，通过远程配置信息获取具体采集的CAN数据。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：应用于执行T-BOX中CAN 总线上CAN报文远程配置的TCP网络通信、配置管理平台以及TSP平台，所述方法包括如下步骤：
S1：所述T-BOX上电后优先检测当前CAN总线上的CAN报文是否完成配置，若配置不成功则执行步骤S2，否则直接执行步骤S3；
S2：所述T-BOX通过所述TCP网络通信与所述配置管理平台建立连接并发送对应车型下的注册报文，所述配置管理平台接收到所述注册报文后进行信息匹配以生成CAN报文配置信息并下发给T-BOX，所述T-BOX根据CAN报文配置信息从CAN总线中采集相应的CAN报文并填充到实时数据中，以完成CAN报文的配置，再将所述实时数据上报到配置管理平台后断开与配置管理平台的连接并执行步骤S3；
S3：所述T-BOX通过TCP网络通信与所述TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据，在完成上报后执行步骤S4；
S4：结束配置流程。
2.根据权利要求1所述的一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：所述注册报文包括车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID信息。
3.根据权利要求1所述的一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：所述配置管理平台内预设有车辆VIN码信息、车型信息、电池包型号信息、T-BOX中SIM卡信息以及配置表信息。
4.根据权利要求3所述的一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：所述配置表信息包括对应车型的CAN信号ID、CAN ID、字段位置和字段长度。
5.根据权利要求4所述的一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：所述步骤S2中CAN报文的配置具体为：
所述配置管理平台接收到所述注册报文后与所述配置管理平台内预设的车型信息、电池包型号信息进行匹配，匹配出对应的配置表信息后下发给T-BOX，T-BOX根据获取的配置表信息进行CAN报文数据采集，从车辆CAN总线上获取相应的CAN数据信息并填充到实时数据中，再将所述实时数据发送到配置管理平台，由配置管理平台对实时数据进行分析。
6.根据权利要求5所述的一种T-BOX中CAN数据采集远程配置方法，其特征在于：根据所述配置表信息完成CAN报文配置过程中，从车辆CAN总线中采集相应的CAN数据并填充到所述实时数据的对应的参数中，按如下顺序进行：依次为CAN ID、字段位置、字段长度以及设于配置报文末端的校验码。
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