CN116260503B - 一种基于天线设备的多站控数传系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于天线设备的多站控数传系统，包括：中心控制单元，用于发布天线控制指令和接收数据；至少两个天线控制单元，用于执行所述天线控制指令；至少两个数据中转单元，用于数据的协议转换和收发，其中，至少两个所述数据中转单元包括至少一个与所述中心控制单元连接的中心端数据中转单元和至少一个与所述天线控制单元连接的天线端数据中转单元，所述中心端数据中转单元与所述天线端数据中转单元连接，其中，所述中心端数据中转单元用于所述天线控制单元间的数据分配，所述天线端数据中转单元用于所述天线控制单元各功能模块间的数据分配。这样，通过数据中转单元对天线控制指令分配，可以实现中心控制单元对多个天线控制单元的控制。

Description

一种基于天线设备的多站控数传系统及方法

技术领域

本发明涉及卫星测控技术领域，尤其涉及一种基于天线设备的多站控数传系统及方法。

背景技术

随着我国卫星测控技术的发展，天线设备已经被广泛应用于各种场景中，能够通过无人值守、远程操控的方式对天线设备进行控制。但是，目前的天线设备的远程控制是基于天线设备上各工作模块的对应控制软件实现的。只能通过与需要控制的工作模块相关联的模块控制软件发布控制指令，控制工作模块运行，并通过工作模块向相关联的控制软件反馈数据，导致工作模块与控制软件之间的映射关系单一且固定。由于不同控制模块采用的通信协议不同，且模块与控制软件之间的映射关系单一，导致了中心控制部门不能够同时对多个测站进行管理，进而导致中心控制部门在同时控制多个测站的天线设备时的操作步骤繁琐。因此，提出一种能同时对多个测站进行控制，允许各测站之间快速高效的数据传输方法成为了目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于天线设备的多站控数传系统，以解决目前的天线设备远程控制方法在中心控制部门对多个测站中的天线设备的多个工作模块的过程中，操作步骤繁琐复杂，时间成本高，工作效率低的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于天线设备的多站控数传系统，包括：

中心控制单元，用于发布天线控制指令和接收数据；

至少两个天线控制单元，用于执行所述天线控制指令；

至少两个数据中转单元，用于数据的协议转换和收发，其中，至少两个所述数据中转单元包括至少一个与所述中心控制单元连接的中心端数据中转单元和至少一个与所述天线控制单元连接的天线端数据中转单元，所述中心端数据中转单元与所述天线端数据中转单元连接，其中，所述中心端数据中转单元用于所述天线控制单元间的数据分配，所述天线端数据中转单元用于所述天线控制单元各功能模块间的数据分配。

可选的，所述的基于天线设备的多站控数传系统还包括至少两个智能电源配置单元，用于控制所述天线控制单元各功能模块的电源通断，所述智能电源配置单元与所述中心控制单元和所述天线控制单元各功能模块连接。

第二方面，本发明还提供了一种基于天线设备的多站控数传方法，用于如上述第一方面任一项所述的基于天线设备的多站控数传系统，包括：

所述中心控制单元发布天线控制指令；

所述中心端数据中转单元将所述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元；

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令分配至所述目标天线控制单元中的各功能模块；

所述目标天线控制单元中的各功能模块基于所述天线控制指令，获取目标数据信息。

可选的，在所述基于天线设备的多站控数传系统包括所述智能电源配置单元的情况下，其特征在于，还包括：

所述中心控制单元发布电源配置指令；

所述智能电源配置单元基于所述电源配置指令控制所述天线控制单元各功能模块的电源通断。

可选的，所述方法还包括：

在所述目标数据信息为站间传输数据的情况下，确定接收天线控制单元；

所述中心控制单元将所述目标数据信息发送至所述接收天线控制单元。

可选的，所述中心端数据中转单元将所述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元，包括：

所述中心控制单元在所述天线控制指令的指令头中封装接收地址，其中，所述接收地址包括所述目标天线控制单元的IP和端口号中的至少一者；

所述中心端数据中转单元基于所述指令头确定所述目标天线控制单元；

所述中心端数据中转单元将所述指令头对应的天线控制指令分配至所述目标天线控制单元。

可选的，所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令分配至所述目标天线控制单元中的各功能模块，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述各功能模块的天线控制指令；

所述目标天线端数据中转单元获取所述目标天线控制单元中的各功能模块的通讯协议；

所述目标天线端数据中转单元基于所述各功能模块的通讯协议将所述天线控制指令的协议格式转换为所述目标天线控制单元中的目标功能模块的协议格式。

可选的，在所述目标天线控制单元包括遥测模块的情况下，其特征在于，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述遥测模块的第一控制指令；

所述遥测模块基于所述第一控制指令进行遥测，获取遥测数据。

可选的，所述方法还包括：

获取所述遥测模块的参数配置指令，所述参数配置指令为所述遥测模块内各功能单元发送的参数配置成功或失败的指令。

可选的，在所述目标天线控制单元包括天线驱动模块的情况下，其特征在于，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述天线驱动模块的第二控制指令；

所述天线驱动模块基于所述第二控制指令控制所述天线驱动模块的工作状态。

由以上技术方案可知，本发明提供了一种基于天线设备的多站控数传系统，包括：中心控制单元，用于发布天线控制指令和接收数据；至少两个天线控制单元，用于执行所述天线控制指令；至少两个数据中转单元，用于数据的协议转换和收发，其中，至少两个所述数据中转单元包括至少一个与所述中心控制单元连接的中心端数据中转单元和至少一个与所述天线控制单元连接的天线端数据中转单元，所述中心端数据中转单元与所述天线端数据中转单元连接，其中，所述中心端数据中转单元用于所述天线控制单元间的数据分配，所述天线端数据中转单元用于所述天线控制单元各功能模块间的数据分配。由于目前的天线设备的远程控制是基于天线设备上各工作模块的对应控制软件实现的。只能通过与工作模块相关联的模块控制软件发布模块控制指令，控制工作模块运行，并通过工作模块向相关联的控制软件反馈数据，导致工作模块与控制软件之间的映射关系单一且固定。由于不同控制模块采用的通信协议不同，且模块与控制软件之间的映射关系单一，导致了中心控制部门不能够同时对多个测站进行管理，进而导致中心控制部门在同时控制多个测站的天线设备时的操作步骤繁琐的问题。而本申请实施例通过在中心控制单元和天线控制单元中间设置数据中转单元，可以对中心控制单元发出的指令在天线控制单元中的各功能模块中进行分配，可以实现中心控制单元对多个天线控制单元中的多个功能模块的直接控制，简化操作步骤，提高控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于天线设备的多站控数传系统的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种基于天线设备的多站控数传方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。

如图1所示，本发明提供了一种基于天线设备的多站控数传系统100，包括：

中心控制单元110，用于发布天线控制指令和接收数据；

至少两个天线控制单元120，用于执行上述天线控制指令；

至少两个数据中转单元，用于数据的协议转换和收发，其中，至少两个上述数据中转单元包括至少一个与上述中心控制单元连接的中心端数据中转单元131和至少一个与上述天线控制单元连接的天线端数据中转单元132，上述中心端数据中转单元与上述天线端数据中转单元连接，其中，上述中心端数据中转单元用于上述天线控制单元间的数据分配，上述天线端数据中转单元用于上述天线控制单元各功能模块间的数据分配。

示例性的，上述中心控制单元和上述天线控制单元可以采用C/S架构设计，上述中心控制单元可以包括中心控制单元客户端、中心控制单元服务端和中心控制单元数据库，其中，中心控制单元服务端可以对登录的设备进行监视和控制，中心控制单元数据库用于存储中心控制单元接收到的数据信息。上述天线控制单元可以包括天线控制单元客户端和各功能模块。上述天线控制单元客户端可以包括一个专属的测站监控系统，只能对当前测站进行监视和控制，中心控制单元客户端可以对所有测站进行监视和控制，也可以对测站进行注销。上述中心控制单元和上述天线控制单元均可以包括一个数据显示系统。上述天线控制单元具备站控自动化功能。上述数据中转单元可以是数据中转软件，可以通过JavaScript脚本的形式对数据进行协议转换和收发，其中，通过JavaScript脚本可以实现对数据流的自定义处理。上述天线控制单元各功能模块包括功能硬件设备和与上述功能硬件相关联的软件系统。上述中心端数据中转单元与上述天线端数据中转单元可以通过局域网进行通信连接。

通过在中心控制单元和天线控制单元中间设置数据中转单元，可以对中心控制单元发出的指令在天线控制单元中的各功能模块中进行分配，可以实现中心控制单元对多个天线控制单元中的多个功能模块的直接控制，可以简化操作步骤，提高天线控制指令的集成程度，节约人力成本，提高控制效率。

根据一些实施例，上述基于天线设备的多站控数传系统，还包括至少两个智能电源配置单元，用于控制上述天线控制单元各功能模块的电源通断，上述智能电源配置单元与上述中心控制单元和上述天线控制单元各功能模块连接。

示例性的，上述智能电源配置单元可以根据状态指令实时上报上述天线控制单元各功能模块的电源工作情况。上述智能电源配置单元可以控制上述天线控制单元各功能模块中功能硬件设备和相关联的软件系统所属计算机的电源通断。在上述智能电源配置单元检测到电压不稳等故障情况时，可以自动控制相关联的天线控制单元的各功能模块断电，并向中心控制单元和相关联的天线控制单元发出告警消息。

通过在天线控制单元和中心控制单元直接设置智能电源配置单元，可以避免在智能电源配置单元工作时影响数据中转单元的供电，进而影响系统的稳定运行。

如图2所示，本发明还提供了一种基于天线设备的多站控数传方法，用于如图1所示的基于天线设备的多站控数传系统，该方法包括：

步骤S210、上述中心控制单元发布天线控制指令。

示例性的，上述天线控制指令可以是集成了中心控制单元在同一时点发布的，用于控制至少一个功能模块的天线控制指令。

步骤S220、上述中心端数据中转单元将上述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元。

示例性的，上述目标天线控制单元为执行本次天线控制指令的天线控制单元。上述中心端数据中转单元在接收到上述天线控制指令的情况下，可以对上述天线控制指令进行解析，将上述天线控制指令依据控制内容等特征信息拆解并按接收的天线控制单元进行重组，将重组后的天线控制指令发送至目标天线段数据中转单元。

步骤S230、上述目标天线端数据中转单元将上述天线控制指令分配至上述目标天线控制单元中的各功能模块。

示例性的，上述目标天线端数据中转单元在接收到目标天线控制单元的天线控制指令的情况下，可以对上述天线控制指令按目标天线控制单元中的各功能模块进行分解。基于分解结果，上述目标天线端数据中转单元可以将分解后的天线控制指令分配至对应的功能模块。

步骤S240、上述目标天线控制单元中的各功能模块基于上述天线控制指令，获取目标数据信息。

示例性的，上述目标天线控制单元中的各功能模块可以执行上述天线控制指令，以获取目标数据信息。并将获取到的目标数据信息发送至目标天线端数据中转单元。上述目标天线端数据中转单元可以将目标数据信息汇总，并发送至中心端数据中转单元。

通过中心端数据中转单元和目标天线端数据中转单元对天线控制指令的二次分配，可以实现中心控制单元对多个天线控制单元中的多个功能模块的直接控制，可以提高天线控制指令的集成程度，简化操作步骤，节约人力成本，提高控制效率。

根据一些实施例，在上述基于天线设备的多站控数传系统包括上述智能电源配置单元的情况下，上述方法还包括：

上述中心控制单元发布电源配置指令；

上述智能电源配置单元基于上述电源配置指令控制上述天线控制单元各功能模块的电源通断。

示例性的，上述中心控制单元可以以字符串的形式发布电源配置指令。上述电源配置指令可以包括天线控制单元中功能模块的IP、端口号、电源配置和配置时点等信息。智能电源配置单元在接收到上述电源配置指令的情况下，可以控制功能模块中功能硬件设备和相关联的软件系统所属计算机的电源通断。在上述智能电源配置单元仅接收到功能模块中功能硬件设备或相关联的软件系统所属计算机的电源配置指令的情况下，可以依据上述电源配置指令控制电源，并可以向中心控制单元和相关联的天线控制单元发出提示消息，其中，上述提示消息可以包括未接收到硬件和软件同步电源配置指令的功能模块名称和所属天线控制单元名称等信息。

通过上述智能电源配置单元执行电源配置指令可以实现远程加去电，保证硬件系统的安全性，保证软件系统运行环境的稳定性，提高电源配置质量，进而可以提高系统的运行质量。

根据一些实施例，上述方法还包括：

在上述目标数据信息为站间传输数据的情况下，确定接收天线控制单元；

上述中心控制单元将上述目标数据信息发送至上述接收天线控制单元。

示例性的，在中心控制单元接收到站间传输数据指令的情况下，可以基于上述站间传输数据指令，确定接收天线控制单元。中心控制单元可以从中心控制单元数据库中提取目标数据信息，将上述目标数据信息发送至中心端数据中转单元，上述中心端数据中转单元可以将目标数据信息发送至接收天线控制单元的天线端数据中转单元，上述接收天线控制单元的天线端数据中转单元可以将目标数据信息发送至接收天线控制单元。

通过上述数据转发方法，可以实现数据在多个测站之间的共享，可以简化转发过程的操作步骤，提高数据的利用效率，进而可以提高转发速度和转发质量。

根据一些实施例，上述中心端数据中转单元将上述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元，包括：

上述中心控制单元在上述天线控制指令的指令头中封装接收地址，其中，上述接收地址包括上述目标天线控制单元的IP和端口号中的至少一者；

上述中心端数据中转单元基于所述指令头确定所述目标天线控制单元；

所述中心端数据中转单元将所述指令头对应的天线控制指令分配至所述目标天线控制单元。

示例性的，中心控制单元在发送天线控制指令时进行指令封装，在指令头中可以添加接收地址和发送地址。可以通过中心端数据中转单元以脚本的性质进行分析，根据上述接收地址可以通过PDXP协议将天线控制指令重新封装，并分配发送给目标天线控制单元。

通过在天线控制指令的指令头中封装接收地址，并基于上述接收地址通过中心端数据中转单元进行指令分配，可以实现区分多个测站的目的，可以提高天线控制指令的分配速度和分配正确率，进而可以保证系统高速且稳定的运行。

根据一些实施例，上述目标天线端数据中转单元将上述天线控制指令分配至上述目标天线控制单元中的各功能模块，包括：

上述目标天线端数据中转单元将上述天线控制指令拆分为上述各功能模块的天线控制指令；

上述目标天线端数据中转单元获取上述目标天线控制单元中的各功能模块的通讯协议；

上述目标天线端数据中转单元基于上述各功能模块的通讯协议将上述天线控制指令的协议格式转换为上述目标天线控制单元中的目标功能模块的协议格式。

示例性的，目标天线端数据中转单元可以以脚本的形式分析上述天线控制指令，将上述天线控制指令拆分为上述各功能模块的天线控制指令。可以获取天线控制指令对应的目标功能模块的协议格式，其中，上述协议格式包括目标功能模块的接收协议格式和发送协议格式。通过目标天线端数据中转单元对拆分后的天线控制指令基于上述接收协议格式进行格式转换。在目标功能模块向目标天线端数据中转单元发送数据时，通过目标天线端数据中转单元基于上述发送协议格式接收目标功能模块发送的数据。

通过目标天线端数据中转单元可以实现对各功能模块的直接信息传输，将发送与接收对应起来，实现数据协议的来源和目的清楚一致，通过脚本的形式制定规则，可以实现对数据流的自定义处理。

根据一些实施例，在上述目标天线控制单元包括遥测模块的情况下，其特征在于，包括：

上述目标天线端数据中转单元将上述天线控制指令拆分为上述遥测模块的第一控制指令；

上述遥测模块基于上述第一控制指令进行遥测，获取遥测数据。

通过上述方法可以控制遥测模块进行遥测，获取遥测数据，提高系统的卫星数据采集效率和指令执行速度，提高系统的实用性。

根据一些实施例，上述方法还包括：

获取上述遥测模块的参数配置指令，上述参数配置指令为上述遥测模块内各功能单元发送的参数配置成功或失败的指令。

示例性的，上述功能单元包括总调制单元、遥测模拟源参数配置单元、解调接收机参数配置单元、遥测解调参数配置单元、遥控单元和解调状态元素获取单元。在接收到第一控制指令的情况下，通过上述功能单元基于上述第一控制指令进行参数配置，在上述功能单元完成参数配置后发送一条参数配置成功或失败的指令。其中，每条指令可以由PDXP协议格式文件拼接而成，并可以通过固定的头尾帧传输中间的十六进制数据。上述测控模块可以基于上述参数配置指令确定参数是否发送成功。在存在失败指令的情况下，可以向天线控制单元和中心控制单元发送失败消息。

通过获取上述参数配置指令可以监测遥测模块的工作状态，实现系统对于遥测模块的自动监控，节约人工成本，进而可以提高系统的运行安全性、稳定性和实用性。

根据一些实施例，在上述目标天线控制单元包括天线驱动模块的情况下，其特征在于，包括：

上述目标天线端数据中转单元将上述天线控制指令拆分为上述天线驱动模块的第二控制指令；

上述天线驱动模块基于上述第二控制指令控制上述天线驱动模块的工作状态。

示例性的，天线驱动模块可以实现实时工作帧状态上报和远程指令控制功能。其中，实时工作帧状态上报是通过天伺馈信道控制软件周期性地向固定IP和端口以UDP方式发送工作状态参数，天伺馈信道的分总配置文件由测控中心通过远程桌面或ftp服务器发送给上述天线驱动模块，天伺馈信道可以通过读取上述配置文件自动运行，还可以发送实时状态帧和返回状态帧。其中，上述实时状态帧可以固定帧头和帧尾，通过中间帧表示相关实时上报数据，用来表示天线的实时状态。上述返回状态帧可以固定帧头和帧尾，可以根据帧头的同步字来区分数据类型，用来表示远程指令是否发送成功。在接收上述远程控制指令时，可以采用TCP/IP协议通讯，其中，每条控制指令单独组成帧长128字节、帧头帧尾固定的一帧，可以通过十六进制大端序的方式实现指令的传输。

示例性的，在上述天线控制单元包括天线驱动模块和遥测模块的情况下，可以通过天线控制单元进行站控自动化流程管理。通过上述天线驱动模块和遥测模块实现宏任务的装订，其中，宏任务可以包括参数配置，任务引导和跟踪目标等数据信息，可以通过任务代号对宏任务进行标识，建立任务代号、天线驱动模块和遥测模块之间的映射关系，对单个任务代号装订单个任务宏。可以基于索取到的两行根数进行计算，将计算结果插入宏任务列表，在固定时间段下发宏任务。基于上述宏任务向天线驱动模块和遥测模块对应的功能硬件设备可以实现自动发令，宏配置文件为当前宏任务代号下所配置的参数指令，当选取对应的宏任务代号时，天线控制单元可以通过预先生成的指令方式和保存的参数宏文件依次下发天线驱动模块和遥测模块中装订好的文件，并实时发送任务执行状态信息。

通过获取上述数据帧可以监测天线驱动模块的工作状态，实现系统的自动监控，节约人工成本，进而可以提高系统的运行安全性、稳定性和实用性。

综上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于天线设备的多站控数传系统，其特征在于，包括：

中心控制单元，用于发布天线控制指令和接收数据；

至少两个天线控制单元，用于执行所述天线控制指令；

至少两个数据中转单元，用于数据的协议转换和收发，其中，至少两个所述数据中转单元中的每个数据中转单元包括至少一个与所述中心控制单元连接的中心端数据中转单元和至少一个与所述天线控制单元连接的天线端数据中转单元，所述中心端数据中转单元与所述天线端数据中转单元连接，其中，所述中心端数据中转单元用于所述天线控制单元间的数据分配，所述天线端数据中转单元用于所述天线控制单元各功能模块间的数据分配。

2.如权利要求1所述的基于天线设备的多站控数传系统，其特征在于，还包括至少两个智能电源配置单元，用于控制所述天线控制单元各功能模块的电源通断，所述智能电源配置单元与所述中心控制单元和所述天线控制单元各功能模块连接。

3.一种基于天线设备的多站控数传方法，用于如权利要求1或2所述的基于天线设备的多站控数传系统，其特征在于，包括：

所述中心控制单元发布天线控制指令；

所述中心端数据中转单元将所述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元；

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令分配至所述目标天线控制单元中的各功能模块；

所述目标天线控制单元中的各功能模块基于所述天线控制指令，获取目标数据信息。

4.如权利要求3所述的方法，在所述基于天线设备的多站控数传系统包括智能电源配置单元的情况下，其特征在于，还包括：

所述中心控制单元发布电源配置指令；

所述智能电源配置单元基于所述电源配置指令控制所述天线控制单元各功能模块的电源通断。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标数据信息为站间传输数据的情况下，确定接收天线控制单元；

所述中心控制单元将所述目标数据信息发送至所述接收天线控制单元。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中心端数据中转单元将所述天线控制指令分配至与目标天线控制单元连接的目标天线端数据中转单元，包括：

所述中心控制单元在所述天线控制指令的指令头中封装接收地址，其中，所述接收地址包括所述目标天线控制单元的IP和端口号中的至少一者；

所述中心端数据中转单元基于所述指令头确定所述目标天线控制单元；

所述中心端数据中转单元将所述指令头对应的天线控制指令分配至所述目标天线控制单元。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令分配至所述目标天线控制单元中的各功能模块，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述各功能模块的控制指令；

所述目标天线端数据中转单元获取所述目标天线控制单元中的各功能模块的通讯协议；

所述目标天线端数据中转单元基于所述各功能模块的通讯协议将所述天线控制指令的协议格式转换为所述目标天线控制单元中的目标功能模块的协议格式。

8.如权利要求7所述的方法，在所述目标天线控制单元包括遥测模块的情况下，其特征在于，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述遥测模块的第一控制指令；

所述遥测模块基于所述第一控制指令进行遥测，获取遥测数据。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述遥测模块的参数配置指令，所述参数配置指令为所述遥测模块内各功能单元发送的参数配置成功或失败的指令。

10.如权利要求7所述的方法，在所述目标天线控制单元包括天线驱动模块的情况下，其特征在于，包括：

所述目标天线端数据中转单元将所述天线控制指令拆分为所述天线驱动模块的第二控制指令；

所述天线驱动模块基于所述第二控制指令控制所述天线驱动模块的工作状态。