CN109951523B - 基于现场工业局域网的数据通讯方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于现场工业局域网的数据通讯方法、系统及存储介质，方法包括：根据第一连接字符串的前缀，匹配客户端与服务端之间的通讯组件；根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；根据监听任务生成第二连接字符串；根据第二连接字符串的前缀，建立服务端与设备之间的连接通道；服务端向设备发送操作指令，并由设备执行相应操作。系统包括配置管理器、客户端、服务端和设备。本发明的配置过程简单，降低了人工成本；另外，本发明降低了系统的部署难度，可广泛应用于通讯系统技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及通讯系统技术领域，尤其是基于现场工业局域网的数据通讯方法、系统及存储介质。
背景技术
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作用。
SCADA系统主要涉及到组态软件和数据传输链路技术(例如：数传电台、GPRS等)。而现有的SCADA系统主要存在以下缺点：SCADA系统相对庞大，其部署难度较大，且需要SCADA专家来进行日常运维，成本较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种部署难度小且成本低的，基于现场工业局域网的数据通讯方法、系统及存储介质。
本发明一方面所采取的技术方案为：
基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过配置管理器获取客户端与服务端之间的第一连接字符串；
通过配置管理器向客户端发送第一连接字符串的前缀；
通过配置管理器获取服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
通过配置管理器向服务端发送第二连接字符串的前缀。
本发明另一方面所采取的技术方案是：
基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过客户端获取配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配客户端与服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
通过客户端获取监听任务；
通过客户端向服务端发送监听任务。
进一步，所述通过客户端获取监听任务这一步骤，其具体为：
客户端根据本地配置信息生成监听任务。
进一步，还包括以下步骤：
通过客户端接收服务端发送的设备反馈信息；
根据设备反馈信息，通过客户端进行数据处理。
本发明另一方面所采取的技术方案是：
基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过服务端接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
通过服务端接收配置管理器发送的第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，通过服务端向设备发送操作指令。
进一步，所述通过服务端接收客户端发送的监听任务这一步骤，其具体为：
服务端采用轮询方式对客户端发送的监听任务进行查询。
进一步，还包括以下步骤：
服务端接收设备反馈信息，并将设备反馈信息发送至客户端。
本发明另一方面所采取的技术方案是：
基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过设备建立与服务端之间的连接通道；
通过设备接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
本发明另一方面所采取的技术方案是：
基于现场工业局域网的数据通讯系统，包括配置管理器、客户端、服务端和设备；
所述配置管理器，用于：
获取所述客户端与所述服务端之间的第一连接字符串；
向所述客户端发送第一连接字符串的前缀；
获取所述服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
向所述服务端发送第二连接字符串的前缀；
所述客户端，用于：
获取所述配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配该客户端与所述服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
获取监听任务；
向服务端发送监听任务；
所述服务端，用于：
接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
接收配置管理器发送的第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，向设备发送操作指令；
所述设备，用于：
建立与服务端之间的连接通道；
接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
本发明另一方面所采取的技术方案是：
一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法。
本发明的有益效果是：本发明通过配置管理器来配置第一连接字符串和第二连接字符串，进而建立了客户端、服务端以及设备之间的连接通道，本发明能够通过配置管理器实时调整第一连接字符串和第二连接字符串，配置过程简单，降低了人工成本；另外，本发明能够通过配置第一连接字符串和第二连接字符串来动态调整系统的通讯方式，降低了系统的部署难度。
附图说明
图1为本发明实施例的时序图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。
本发明实施例提供了一种基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过配置管理器获取客户端与服务端之间的第一连接字符串；
通过配置管理器向客户端发送第一连接字符串的前缀；
通过配置管理器获取服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
通过配置管理器向服务端发送第二连接字符串的前缀。
本发明实施例提供了一种基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过客户端获取配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配客户端与服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
通过客户端获取监听任务；
通过客户端向服务端发送监听任务。
进一步作为优选的实施方式，所述通过客户端获取监听任务这一步骤，其具体为：
客户端根据本地配置信息生成监听任务。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
通过客户端接收服务端发送的设备反馈信息；
根据设备反馈信息，通过客户端进行数据处理。
本发明实施例提供了一种基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过服务端接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
通过服务端接收配置管理器发送的第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，通过服务端向设备发送操作指令。
进一步作为优选的实施方式，所述通过服务端接收客户端发送的监听任务这一步骤，其具体为：
服务端采用轮询方式对客户端发送的监听任务进行查询。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
服务端接收设备反馈信息，并将设备反馈信息发送至客户端。
本发明实施例提供了一种基于现场工业局域网的数据通讯方法，包括以下步骤：
通过设备建立与服务端之间的连接通道；
通过设备接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
本发明实施例提供了一种基于现场工业局域网的数据通讯系统，包括配置管理器、客户端、服务端和设备；
所述配置管理器，用于：
获取所述客户端与所述服务端之间的第一连接字符串；
向所述客户端发送第一连接字符串的前缀；
获取所述服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
向所述服务端发送第二连接字符串的前缀；
所述客户端，用于：
获取所述配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配该客户端与所述服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
获取监听任务；
向服务端发送监听任务；
所述服务端，用于：
接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
接收配置管理器发送的第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，向设备发送操作指令；
所述设备，用于：
建立与服务端之间的连接通道；
接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法。
其中，本发明的设备可以是通用设备或专用设备，通用设备包括家电设备、机械设备、电气设备、特种设备、办公设备、运输车辆、仪器仪表、计算机及网络设备等，专用设备包括矿山专用设备、化工专用设备、航空航天专用设备和公安消防专用设备等。
下面详细描述本发明基于现场工业局域网的数据通讯方法的具体实施步骤：
S1、通过配置管理器获取客户端与服务端之间的第一连接字符串；
S2、通过配置管理器向客户端发送第一连接字符串的前缀；
S3、通过客户端获取配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
S4、根据第一连接字符串的前缀，匹配客户端与服务端之间的通讯组件；
其中，本实施例中客户端与服务端之间的通讯组件包括：Scssocket组件和emqttd组件等。
本实施例中，监听到的任务数据结构是一个任务队列，其中，任务队列的队头包括任务标签，任务标签的个数可以为一个或多个。
S5、根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
本发明的客户端由开发人员进行相关操作配置，客户端会根据配置的第一连接字符串的前缀来确定即将使用的通讯模式。本发明的客户端和服务端必须遵循对应的通讯协议。
优选地，本发明的连接字符串的前缀是指通讯协议，所述客户端与服务端之间的通讯协议格式为：<通讯模式；消息ID；消息回复ID；动作类型；数据载体；通讯模式>；其中，消息Id与消息恢复Id实现了客户端与服务端之间的交互同步机制，动作类型规定了客户端与服务端之间的互调动作类型，消息载体则是使用封装后的统一数据结构。
客户端与服务端之间的数据结构为：
<通讯质量；参数标签；数据源时间；服务器时间；参数类型；参数值>。
S6、通过客户端获取监听任务；并通过客户端向服务端发送监听任务；
具体地，本实施例中客户端根据本地配置信息生成监听任务。客户端通过ReadPlcConfigs生成监听任务。
S7、通过服务端接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
具体地，本实施例中，服务端采用轮询方式对客户端发送的监听任务进行查询。
S8、通过配置管理器获取服务端发送的监听任务；
S9、通过配置管理器向服务端发送第二连接字符串的前缀；
本发明通过第二连接字符串的前缀来确定服务端会使用哪种下位机通讯组件来与设备进行通讯。
S10、根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
其中，服务端与设备之间的通讯组件包括：
通过mod bus协议与设备进行通讯；
通过opc.tcp协议与设备进行通讯；
通过simulator协议与模拟器进行通讯；
通过远程设备协议与树莓派等设备进行通讯；
通过snap7协议与siemens s7plcs设备进行通讯；
通过ADS协议与倍福软PLC进行通讯。
S11、根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
S12、根据设备操作接口，通过服务端向设备发送操作指令；
本发明对下位机通讯定义了下位机操作标准接口，提高了系统对多种设备的兼容性，只要实现该下位机操作标准接口都可以作为下位机接入本发明的系统，接入方式则是插件式，提高了系统的横向扩展能力。
本实施例的下位机操作标准接口为：
通过NetPrinter接口实现服务端与打印机相关设备之间的通讯；
通过Snap7接口实现服务端与PLC相关设备之间的通讯；
通过OpcUaServer接口实现服务端与模拟器相关设备之间的通讯。
具体地，本发明根据系统的CPU的线程数量决定服务端的同步执行任务数量，本发明在查询到监听任务之后，可以同时执行多个任务，能够最大利用CPU的多线程技术。
S13、通过设备接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
S14、设备在执行完相应操作之后，其设备数据发生改变并将变化信息反馈给服务端，服务端接收设备反馈信息，并将设备反馈信息发送至客户端。
S15、客户端接收服务端发送的设备反馈信息；并根据设备反馈信息，通过客户端进行数据处理。
下面参照图1，对本发明基于现场工业局域网的数据通讯方法的具体实施过程作进一步描述：
1、客户端向配置管理器发送请求配置信息；配置管理器收到请求后，向客户端反馈客户端配置信息；
2、客户端选择通讯组件，并根据配置信息解析得到连接字符串，然后选择Socket或者Mqtt通讯组件与服务端建立连接；
3、当客户端与服务端连接成功后，由客户端向服务端提交监听变量；
4、服务端根据监听变量的标签信息，向配置管理器请求获取相应的配置信息；
5、服务端根据配置管理器发送的，选择相应的通讯组件，并解析服务端与下位机之间的连接配置信息；
服务端根据解析得到的连接字符串，通过选择Snap7、OpcUa、Ads、Simulator等通讯组件与下位机建立连接。另外，服务端会将与下位机之间建立连接后的监控结果反馈至客户端。
相较于现有的SCADA系统，本发明的系统是以计算机及其网络为基础的现场工业数据总线系统，更加专注于现场工业局域网，是现场数据中心站，充当了上位机与下位机之间通讯的桥梁，具有高性能、强扩展性，可应用于木工行业；另外，本发明的系统相对精简、部署简单，普通开发人员就可以实现系统配置。
本发明的系统通过配置管理器，提高了灵活性、扩展性以及兼容性。上位机需要配置相应的通讯模式以及下位机的交互参数，其中，通讯模式选择是由连接字符串的前缀决定的。
本系统中各个端与端之间都有各自的内部通讯协议，只要符合该通讯协议，则客户端、服务端以及设备都可以进行相应扩展。
本发明提供相应通讯组件来实现上位机与下位机之间的通讯，本发明的通讯组件属于插件式，可以提高系统的兼容性，并能够支持横向扩展。本发明实施例的系统提供了OPC UA通讯、ADS通讯、网络打印机通讯、Modbus通讯以及Plc模拟器通讯。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.基于现场工业局域网的数据通讯方法，其特征在于：包括以下步骤：
通过配置管理器获取客户端与服务端之间的第一连接字符串；
通过配置管理器向客户端发送第一连接字符串的前缀；
通过客户端获取配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配客户端与服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
通过客户端获取监听任务；并通过客户端向服务端发送监听任务；
通过服务端接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；通过配置管理器获取服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
通过配置管理器向服务端发送第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，通过服务端向设备发送操作指令；
通过设备接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法，其特征在于：所述通过客户端获取监听任务这一步骤，其具体为：
客户端根据本地配置信息生成监听任务。
3.根据权利要求1所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法，其特征在于：还包括以下步骤：
通过客户端接收服务端发送的设备反馈信息；
根据设备反馈信息，通过客户端进行数据处理。
4.根据权利要求1所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法，其特征在于：所述通过服务端接收客户端发送的监听任务这一步骤，其具体为：
服务端采用轮询方式对客户端发送的监听任务进行查询。
5.根据权利要求1所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法，其特征在于：还包括以下步骤：
服务端接收设备反馈信息，并将设备反馈信息发送至客户端。
6.基于现场工业局域网的数据通讯系统，其特征在于：包括配置管理器、客户端、服务端和设备；
所述配置管理器，用于：
获取所述客户端与所述服务端之间的第一连接字符串；
向所述客户端发送第一连接字符串的前缀；
获取所述服务端发送的监听任务，并根据监听任务生成第二连接字符串；
向所述服务端发送第二连接字符串的前缀；
所述客户端，用于：
获取所述配置管理器发送的第一连接字符串的前缀；
根据第一连接字符串的前缀，匹配该客户端与所述服务端之间的通讯组件；
根据客户端与服务端之间的通讯组件，建立客户端与服务端之间的连接通道；
获取监听任务；
向服务端发送监听任务；
所述服务端，用于：
接收客户端发送的监听任务，并将监听任务发送至配置管理器；
接收配置管理器发送的第二连接字符串的前缀；
根据第二连接字符串的前缀，匹配服务端与设备之间的通讯组件；
根据服务端与设备之间的通讯组件，建立服务端与设备之间的连接通道；
根据设备操作接口，向设备发送操作指令；
所述设备，用于：
建立与服务端之间的连接通道；
接收服务端发送的操作指令并执行相应操作。
7.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一项所述的基于现场工业局域网的数据通讯方法。
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