CN116401146B - 一种数据交互方法、装置、存储介质、服务器及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请属于数据交互技术领域，尤其涉及一种数据交互方法、装置、计算机可读存储介质、服务器及车辆。在该数据交互方法中，服务器向目标车辆下发第一指令信息，以指示目标车辆进行CAN信号上报，并接收目标车辆的CAN信号上报数据，由于CAN信号上报数据采用可扩展数据结构，可以灵活地适配各种不同的CAN信号，无需为每种车辆重新开发对应的适配接口，有效节约了开发成本和测试成本。
Description
技术领域
本申请属于数据交互技术领域，尤其涉及一种数据交互方法、装置、计算机可读存储介质、服务器及车辆。
背景技术
为了实时掌握车辆信息，云端的服务器可以与车辆进行数据交互，获取车辆的控制器域网(Controller Area Network，CAN)信号，从CAN信号中解析出各种所需的车辆信息。
但是，不同型号的车辆之间，CAN信号通常会存在着较大的差异，因此，对于每一种车型，一般都需要重新开发与该车型对应的适配接口，极大增加了开发成本和测试成本。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据交互方法、装置、计算机可读存储介质、服务器及车辆，以解决现有技术中需为每一种车型重新开发对应的适配接口，开发成本和测试成本较高的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种应用于服务器中的数据交互方法，可以包括：
向目标车辆下发第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示目标车辆进行CAN信号上报；
接收目标车辆的CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在第一方面的一种具体实现方式中，在向目标车辆下发第一指令信息之前，该数据交互方法还可以包括：
接收CAN信号配置文件；其中，CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；
根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息。
在第一方面的一种具体实现方式中，根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息，可以包括：
对于CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入数据库表中。
在第一方面的一种具体实现方式中，在向目标车辆下发第一指令信息之前，该数据交互方法还可以包括：
接收第二指令信息；其中，第二指令信息包括目标车辆和待上报的CAN信号；
向目标车辆下发第一指令信息，包括：
根据第二指令信息向目标车辆下发第一指令信息。
在第一方面的一种具体实现方式中，在向目标车辆下发第一指令信息之前，该数据交互方法还可以包括：
接收目标车辆发送的CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息；
向目标车辆下发第一指令信息，包括：
根据CAN信号配置请求向目标车辆下发第一指令信息。
在第一方面的一种具体实现方式中，在接收目标车辆的CAN信号上报数据之后，该数据交互方法还可以包括：
根据可扩展数据结构对CAN信号上报数据进行数据解析，得到CAN信号解析数据。
在第一方面的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
本申请实施例的第二方面提供了一种应用于车辆中的数据交互方法，可以包括：
接收服务器下发的第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示车辆进行CAN信号上报；
根据第一指令信息向服务器上报CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在第二方面的一种具体实现方式中，根据第一指令信息向服务器上报CAN信号上报数据，可以包括：
根据第一指令信息进行数据抓取，得到CAN信号原始数据；
根据可扩展数据结构对CAN信号原始数据进行数据封装，得到CAN信号上报数据；
向服务器上报CAN信号上报数据。
在第二方面的一种具体实现方式中，在接收服务器下发的第一指令信息之前，该数据交互方法还可以包括：
向服务器发送CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息。
在第二方面的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
本申请实施例的第三方面提供了一种应用于服务器中的数据交互装置，可以包括：
第一指令信息下发模块，用于向目标车辆下发第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示目标车辆进行CAN信号上报；
上报数据接收模块，用于接收目标车辆的CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在第三方面的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置文件接收模块，用于接收CAN信号配置文件；其中，CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；
配置信息生成模块，用于根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息。
在第三方面的一种具体实现方式中，配置信息生成模块可以具体用于：对于CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入数据库表中。
在第三方面的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
第二指令信息接收模块，用于接收第二指令信息；其中，第二指令信息包括目标车辆和待上报的CAN信号；
相应地，第一指令信息下发模块可以具体用于：根据第二指令信息向目标车辆下发第一指令信息。
在第三方面的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置请求接收模块，用于接收目标车辆发送的CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息；
相应地，第一指令信息下发模块可以具体用于：根据CAN信号配置请求向目标车辆下发第一指令信息。
在第三方面的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
数据解析模块，用于根据可扩展数据结构对CAN信号上报数据进行数据解析，得到CAN信号解析数据。
在第三方面的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
本申请实施例的第四方面提供了一种应用于车辆中的数据交互装置，可以包括：
第一指令信息接收模块，用于接收服务器下发的第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示车辆进行CAN信号上报；
数据上报模块，用于根据第一指令信息向服务器上报CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在第四方面的一种具体实现方式中，数据上报模块可以包括：
数据抓取单元，用于根据第一指令信息进行数据抓取，得到CAN信号原始数据；
数据封装单元，用于根据可扩展数据结构对CAN信号原始数据进行数据封装，得到CAN信号上报数据；
数据上报单元，用于向服务器上报CAN信号上报数据。
在第四方面的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置请求发送模块，用于向服务器发送CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息。
在第四方面的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种服务器一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种车辆一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例的第七方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种服务器一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例的第八方面提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种车辆一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例的第九方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述任一种服务器一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例的第十方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述任一种车辆一侧的数据交互方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，服务器向目标车辆下发第一指令信息，以指示目标车辆进行CAN信号上报，并接收目标车辆的CAN信号上报数据，由于CAN信号上报数据采用可扩展数据结构，可以灵活地适配各种不同的CAN信号，无需为每种车辆重新开发对应的适配接口，有效节约了开发成本和测试成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例的应用场景示意图；
图2为本申请实施例中一种应用于服务器中的数据交互方法的一个实施例的示意流程图；
图3为本申请实施例中一种应用于车辆中的数据交互方法的一个实施例的示意流程图；
图4为CAN信号完整的数据交互的示意流程图；
图5为本申请实施例中一种应用于服务器中的数据交互装置的一个实施例结构图；
图6为本申请实施例中一种应用于车辆中的数据交互装置的一个实施例结构图；
图7为本申请实施例中一种服务器的示意框图；
图8为本申请实施例中一种车辆的示意框图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1所示为本申请实施例的应用场景示意图。如图所示，云端的服务器和车辆之间可以预先建立通信链路，两者通过该通信链路可以进行各种数据交互。
其中，该通信链路可以是基于无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(例如，无线保真(Wireless Fidelity，WiFi))、蓝牙(bluetooth)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、全球移动通讯系统(Global Systemfor Mobilecommunications，GSM)，通用分组无线服务(GeneralPacket Radio Service，GPRS)、码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、时分码分多址(TimeDivision-SynchronousCode Division Multiple Access，TD-SCDMA)以及长期演进(LongTerm Evolution，LTE)等至少一种无线通信解决方案建立的通信链路。
服务器可以获取车辆的CAN信号，并从CAN信号中解析出各种所需的车辆信息。但是，不同型号的车辆之间，CAN信号通常会存在着较大的差异，因此，对于每一种车型，一般都需要重新开发与该车型对应的适配接口，极大增加了开发成本和测试成本。
在本申请实施例中，服务器向目标车辆下发第一指令信息，以指示目标车辆进行CAN信号上报，并接收目标车辆的CAN信号上报数据，由于CAN信号上报数据采用可扩展数据结构，可以灵活地适配各种不同的CAN信号，无需为每种车辆重新开发对应的适配接口，有效节约了开发成本和测试成本。
具体地，如图2所示，服务器一侧所执行的数据交互方法的一个实施例可以包括：
步骤S201、向目标车辆下发第一指令信息。
其中，第一指令信息用于指示目标车辆进行CAN信号上报，其具体内容和数据结构可以根据实际情况进行设置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识(canId)、原始标识(sourceCanSingle)和数据类型(valueType)。
其中，原始标识为车辆自身原有的CAN信号标识，统一编码标识为对各种车型的CAN信号进行统一编码后的标识，每个CAN信号的统一编码标识是唯一的，不同CAN信号的统一编码标识各不相同，从而可以对各种不同的CAN信号进行有效区分。
数据类型可以包括但不限于32位整数(int32)、64位整数(int64)、字符串(string)以及其它的数据类型，对于不同的CAN信号，可以根据实际情况为其配置对应的数据类型。例如，当配置valueType为1时，则表示使用32位整数来记录CAN信号，当配置valueType为2时，则表示使用64位整数来记录CAN信号，当配置valueType为3时，则表示使用字符串来记录CAN信号。需要说明的是，以上内容仅为示例，而非进行具体限定，在实际应用中，可以根据实际情况进行其它形式的数据类型配置。
步骤S202、接收目标车辆的CAN信号上报数据。
其中，CAN信号上报数据可以采用预设的可扩展数据结构。具体采用何种形式的可扩展数据结构可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，CAN信号上报数据可以优选采用protoBuf这一可扩展数据结构，如下所示即为CAN信号上报数据的一个示例：
其中，syntax为使用的语法，可根据实际情况选择使用proto2语法或proto3语法，若未指定，则默认使用proto2语法；
package为proto文件所在的数据包；
java_package为proto文件所在的数据包的路径；
java_outer_classname为proto文件名；
vehicleInfo为上报数据的结构；其中，vin为车辆识别码，messageId为消息标识，CanInfo为CAN信号的信息；
在vehicleInfo中可以包括多个CanInfo，例如，上述示例中的bcm为车身控制模块(Body Control Module，BCM)的CAN信号，bms为电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)的CAN信号，ecu为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的CAN信号，类似的，可以根据实际情况在vehicleInfo设置更多或更少的CAN信号，通过这种可扩展的方式灵活地适配各种的CAN信号；
在CanInfo中，canId为CAN信号的统一编码标识，valueInt32为32位整数这一数据类型的值，valueInt64为64位整数这一数据类型的值，valueStr为字符串这一数据类型的值，类似的，若还配置有其它数据类型，则可以依此对CanInfo进行灵活扩展。
需要说明的是，以上内容仅为CAN信号上报数据所采用的可扩展数据结构的一个示例，而非对其进行限制。在实际应用中，可以根据实际情况采用其它形式的可扩展数据结构。
服务器在接收到CAN信号上报数据之后，可以根据可扩展数据结构对CAN信号上报数据进行数据解析，从而得到CAN信号解析数据。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，可以由云端管理人员预先配置CAN信号的编码信息。具体地，可以由云端管理人员从车辆电子工程师(Electronics Engineer，EE)处获取CAN矩阵文件，也可以由车辆电子工程师主动将CAN矩阵文件给与云端管理人员，在CAN矩阵文件中汇总了各种已有的CAN信号。
在获取到CAN矩阵文件之后，云端管理人员可以在云端管理系统的配置页面上为每个CAN信号配置唯一的标识，即统一编码标识。对CAN矩阵文件的各个CAN信号的编码信息可以以文本(text)文件的形式进行保存，将其记为CAN信号配置文件，在CAN信号配置文件中，每一行可以对应一个CAN信号的编码信息。
云端管理人员可以将CAN信号配置文件导入服务器中，服务器在接收CAN信号配置文件之后，可以根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，从而生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息。
具体地，服务器可以在预设的数据库表中对第一指令信息进行存储，对于CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号为新增的CAN信号，服务器可以对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入数据库表中。若在数据库表中存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号在之前已被编码过，无需再重复编码，此时可以将该CAN信号已被编码过的信息告知云端管理人员。
需要说明的是，CAN矩阵文件可能会不断地进行更新迭代，当CAN矩阵文件发生变更时，云端管理人员可以重新获取最新版本的CAN矩阵文件，并进行编码信息的配置，生成新的CAN信号配置文件并导入服务器中，服务器可以根据新的CAN信号配置文件对第一指令信息进行更新。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，步骤S201可以由第二指令信息触发，其中，第二指令信息包括目标车辆和待上报的CAN信号。具体地，云端管理人员可以在云端管理系统的配置页面上选择待上报的CAN信号，指定所需的车辆作为目标车辆，向服务器下发第二指令信息。服务器在接收到第二指令信息之后，即可根据第二指令信息向目标车辆下发统一编码的第一指令信息。
在本申请实施例的另一种具体实现方式中，步骤S201也可以由目标车辆发送的CAN信号配置请求触发，其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发统一编码的第一指令信息。具体地，目标车辆可以在发生版本更新或者重启的情况下，通过向服务器发送CAN信号配置请求来主动获取最新的配置信息。服务器在接收到CAN信号配置请求之后，即可根据CAN信号配置请求向目标车辆下发统一编码的第一指令信息。
与上述服务器一侧所执行的数据交互方法相对应，如图3所示，车辆一侧所执行的数据交互方法的一个实施例可以包括：
步骤S301、接收服务器下发的第一指令信息。
关于第一指令信息的具体内容可以参见步骤S201中的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。车辆可以被动地接收服务器下发的统一编码的第一指令信息，也可以通过向服务器发送CAN信号配置请求来主动获取统一编码的配置信息。
步骤S302、根据第一指令信息向服务器上报CAN信号上报数据。
具体地，车辆在接收到第一指令信息之后，可以首先根据第一指令信息进行数据抓取，从而得到CAN信号原始数据。例如，若在第一指令信息中配置了BCM、BMS、ECU等CAN信号，则车辆可以分别进行BCM、BMS、ECU等CAN信号的数据抓取，从而得到CAN信号原始数据。
在完成数据抓取之后，车辆可以根据可扩展数据结构对CAN信号原始数据进行数据封装，得到CAN信号上报数据，并向服务器上报CAN信号上报数据。关于可扩展数据结构的具体内容可以参见步骤S202中的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。
与上述服务器以及车辆分别执行的数据交互方法相对应，如图4所示，CAN信号完整的数据交互流程可以包括：
步骤S401、云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件；
步骤S402、车辆电子工程师将CAN矩阵文件给与云端管理人员；
步骤S403、云端管理人员配置CAN信号的编码信息；
步骤S404、服务器生成第一指令信息；
步骤S405、服务器向车辆下发第一指令信息；
步骤S406、车辆主动从服务器处获取第一指令信息；
步骤S407、车辆向服务器上报CAN信号上报数据；
步骤S408、服务器解析CAN信号上报数据。
以上各步骤的具体内容均可参见前述实施例中的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。需要注意的是，步骤S401和步骤S402两者择一即可，即要么是由云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件，要么是由车辆电子工程师将CAN矩阵文件给与云端管理人员；类似地，步骤S405和步骤S406两者择一即可，即要么是由服务器向车辆下发统一编码的第一指令信息，要么是由车辆主动从服务器处获取统一编码的第一指令信息。
综上所述，在本申请实施例中，服务器向目标车辆下发第一指令信息，以指示目标车辆进行CAN信号上报，并接收目标车辆的CAN信号上报数据，由于CAN信号上报数据采用可扩展数据结构，可以灵活地适配各种不同的CAN信号，无需为每种车辆重新开发对应的适配接口，有效节约了开发成本和测试成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述实施例应用于服务器中的数据交互方法，图5示出了本申请实施例提供的一种应用于服务器中的数据交互装置的一个实施例结构图。
本实施例中，一种数据交互装置可以包括：
第一指令信息下发模块501，用于向目标车辆下发第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示目标车辆进行CAN信号上报；
上报数据接收模块502，用于接收目标车辆的CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置文件接收模块，用于接收CAN信号配置文件；其中，CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；
配置信息生成模块，用于根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，配置信息生成模块可以具体用于：对于CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入数据库表中。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
第二指令信息接收模块，用于接收第二指令信息；其中，第二指令信息包括目标车辆和待上报的CAN信号；
相应地，第一指令信息下发模块可以具体用于：根据第二指令信息向目标车辆下发第一指令信息。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置请求接收模块，用于接收目标车辆发送的CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息；
相应地，第一指令信息下发模块可以具体用于：根据CAN信号配置请求向目标车辆下发第一指令信息。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
数据解析模块，用于根据可扩展数据结构对CAN信号上报数据进行数据解析，得到CAN信号解析数据。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
对应于上述实施例应用于车辆中的数据交互方法，图6示出了本申请实施例提供的一种应用于车辆中的数据交互装置的一个实施例结构图。
本实施例中，一种数据交互装置可以包括：
第一指令信息接收模块601，用于接收服务器下发的第一指令信息；其中，第一指令信息用于指示车辆进行CAN信号上报；
数据上报模块602，用于根据第一指令信息向服务器上报CAN信号上报数据；其中，CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据上报模块可以包括：
数据抓取单元，用于根据第一指令信息进行数据抓取，得到CAN信号原始数据；
数据封装单元，用于根据可扩展数据结构对CAN信号原始数据进行数据封装，得到CAN信号上报数据；
数据上报单元，用于向服务器上报CAN信号上报数据。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，数据交互装置还可以包括：
配置请求发送模块，用于向服务器发送CAN信号配置请求；其中，CAN信号配置请求用于请求服务器下发第一指令信息。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，第一指令信息可以包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
图7示出了本申请实施例提供的一种服务器的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图7所示，该实施例的服务器7包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72。处理器70执行计算机程序72时实现上述各个数据交互方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至步骤S202。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至模块502的功能。
示例性的，计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器71中，并由处理器70执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序72在服务器7中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是服务器7的示例，并不构成对服务器7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如服务器7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器71可以是服务器7的内部存储单元，例如服务器7的硬盘或内存。存储器71也可以是服务器7的外部存储设备，例如服务器7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器71还可以既包括服务器7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储计算机程序以及服务器7所需的其它程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图8示出了本申请实施例提供的一种车辆的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图8所示，该实施例的车辆8包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个数据交互方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至步骤S302。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块601至模块602的功能。
示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器81中，并由处理器80执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序82在车辆8中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图8仅仅是车辆8的示例，并不构成对车辆8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器81可以是车辆8的内部存储单元，例如车辆8的硬盘或内存。存储器81也可以是车辆8的外部存储设备，例如车辆8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器81还可以既包括车辆8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储计算机程序以及车辆8所需的其它程序和数据。存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种数据交互方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括：向目标车辆下发第一指令信息；其中，所述第一指令信息用于指示所述目标车辆进行CAN信号上报；接收所述目标车辆的CAN信号上报数据；其中，所述CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构；
第一指令信息包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型；
原始标识为车辆自身原有的CAN信号标识，统一编码标识为对各种车型的CAN信号进行统一编码后的标识，每个CAN信号的统一编码标识是唯一的，不同CAN信号的统一编码标识各不相同；
CAN信号上报数据采用protoBuf可扩展数据结构，vehicleInfo为上报数据的结构，其中，vin为车辆识别码，messageId为消息标识，CanInfo为CAN信号的信息，在vehicleInfo中包括多个CanInfo，在CanInfo中，canId为CAN信号的统一编码标识；
在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收CAN信号配置文件；其中，所述CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
云端管理人员预先配置CAN信号的编码信息，包括：由云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件，或由车辆电子工程师主动将CAN矩阵文件给与云端管理人员，在CAN矩阵文件中汇总各种已有的CAN信号；
在获取到CAN矩阵文件之后，云端管理人员在云端管理系统的配置页面上为每个CAN信号配置统一编码标识，对CAN矩阵文件的各个CAN信号的编码信息以文本文件的形式进行保存，将其记为CAN信号配置文件，在CAN信号配置文件中，每一行对应一个CAN信号的编码信息；
将CAN信号配置文件导入服务器，服务器在接收CAN信号配置文件之后，根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
所述根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息，包括：对于所述CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入所述数据库表中；若在数据库表中存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号在之前已被编码过，无需再重复编码；
当CAN矩阵文件发生变更时，重新获取最新版本的CAN矩阵文件，并进行编码信息的配置，生成新的CAN信号配置文件并导入服务器，服务器根据新的CAN信号配置文件对第一指令信息进行更新。
2.根据权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收第二指令信息；其中，所述第二指令信息包括所述目标车辆和待上报的CAN信号；所述向目标车辆下发第一指令信息，包括：根据所述第二指令信息向所述目标车辆下发所述第一指令信息。
3.根据权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收所述目标车辆发送的CAN信号配置请求；其中，所述CAN信号配置请求用于请求所述服务器下发第一指令信息；所述向目标车辆下发第一指令信息，包括：根据CAN信号配置请求向所述目标车辆下发第一指令信息。
4.根据权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在接收所述目标车辆上报的CAN信号上报数据之后，还包括：根据所述可扩展数据结构对所述CAN信号上报数据进行数据解析，得到CAN信号解析数据。
5.一种数据交互方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：接收服务器下发的第一指令信息；其中，所述第一指令信息用于指示所述车辆进行CAN信号上报；根据所述第一指令信息向所述服务器上报CAN信号上报数据；其中，所述CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构；
第一指令信息包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型；
原始标识为车辆自身原有的CAN信号标识，统一编码标识为对各种车型的CAN信号进行统一编码后的标识，每个CAN信号的统一编码标识是唯一的，不同CAN信号的统一编码标识各不相同；
CAN信号上报数据采用protoBuf可扩展数据结构，vehicleInfo为上报数据的结构，其中，vin为车辆识别码，messageId为消息标识，CanInfo为CAN信号的信息，在vehicleInfo中包括多个CanInfo，在CanInfo中，canId为CAN信号的统一编码标识；
在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收CAN信号配置文件；其中，所述CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
云端管理人员预先配置CAN信号的编码信息，包括：由云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件，或由车辆电子工程师主动将CAN矩阵文件给与云端管理人员，在CAN矩阵文件中汇总各种已有的CAN信号；
在获取到CAN矩阵文件之后，云端管理人员在云端管理系统的配置页面上为每个CAN信号配置统一编码标识，对CAN矩阵文件的各个CAN信号的编码信息以文本文件的形式进行保存，将其记为CAN信号配置文件，在CAN信号配置文件中，每一行对应一个CAN信号的编码信息；
将CAN信号配置文件导入服务器，服务器在接收CAN信号配置文件之后，根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
所述根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息，包括：对于所述CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入所述数据库表中；若在数据库表中存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号在之前已被编码过，无需再重复编码；
当CAN矩阵文件发生变更时，重新获取最新版本的CAN矩阵文件，并进行编码信息的配置，生成新的CAN信号配置文件并导入服务器，服务器根据新的CAN信号配置文件对第一指令信息进行更新。
6.根据权利要求5所述的数据交互方法，其特征在于，所述根据所述第一指令信息向所述服务器上报CAN信号上报数据，包括：根据所述第一指令信息进行数据抓取，得到CAN信号原始数据；根据所述可扩展数据结构对所述CAN信号原始数据进行数据封装，得到所述CAN信号上报数据；向所述服务器上报所述CAN信号上报数据。
7.根据权利要求5所述的数据交互方法，其特征在于，在接收服务器下发的第一指令信息之前，还包括：向所述服务器发送CAN信号配置请求；其中，所述CAN信号配置请求用于请求所述服务器下发所述第一指令信息。
8.一种数据交互装置，其特征在于，应用于服务器中，所述装置包括：第一指令信息下发模块，用于向目标车辆下发第一指令信息；其中，所述第一指令信息用于指示所述目标车辆进行CAN信号上报；上报数据接收模块，用于接收所述目标车辆的CAN信号上报数据；其中，所述CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构；
第一指令信息包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型；
原始标识为车辆自身原有的CAN信号标识，统一编码标识为对各种车型的CAN信号进行统一编码后的标识，每个CAN信号的统一编码标识是唯一的，不同CAN信号的统一编码标识各不相同；
CAN信号上报数据采用protoBuf可扩展数据结构，vehicleInfo为上报数据的结构，其中，vin为车辆识别码，messageId为消息标识，CanInfo为CAN信号的信息，在vehicleInfo中包括多个CanInfo，在CanInfo中，canId为CAN信号的统一编码标识；
在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收CAN信号配置文件；其中，所述CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
云端管理人员预先配置CAN信号的编码信息，包括：由云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件，或由车辆电子工程师主动将CAN矩阵文件给与云端管理人员，在CAN矩阵文件中汇总各种已有的CAN信号；
在获取到CAN矩阵文件之后，云端管理人员在云端管理系统的配置页面上为每个CAN信号配置统一编码标识，对CAN矩阵文件的各个CAN信号的编码信息以文本文件的形式进行保存，将其记为CAN信号配置文件，在CAN信号配置文件中，每一行对应一个CAN信号的编码信息；
将CAN信号配置文件导入服务器，服务器在接收CAN信号配置文件之后，根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
所述根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息，包括：对于所述CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入所述数据库表中；若在数据库表中存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号在之前已被编码过，无需再重复编码；
当CAN矩阵文件发生变更时，重新获取最新版本的CAN矩阵文件，并进行编码信息的配置，生成新的CAN信号配置文件并导入服务器，服务器根据新的CAN信号配置文件对第一指令信息进行更新。
9.一种数据交互装置，其特征在于，应用于车辆中，所述装置包括：第一指令信息接收模块，用于接收服务器下发的第一指令信息；其中，所述第一指令信息用于指示所述车辆进行CAN信号上报；数据上报模块，用于根据所述第一指令信息向所述服务器上报CAN信号上报数据；其中，所述CAN信号上报数据采用预设的可扩展数据结构；
第一指令信息包括CAN信号的统一编码标识、原始标识和数据类型；
原始标识为车辆自身原有的CAN信号标识，统一编码标识为对各种车型的CAN信号进行统一编码后的标识，每个CAN信号的统一编码标识是唯一的，不同CAN信号的统一编码标识各不相同；
CAN信号上报数据采用protoBuf可扩展数据结构，vehicleInfo为上报数据的结构，其中，vin为车辆识别码，messageId为消息标识，CanInfo为CAN信号的信息，在vehicleInfo中包括多个CanInfo，在CanInfo中，canId为CAN信号的统一编码标识；
在向目标车辆下发第一指令信息之前，还包括：接收CAN信号配置文件；其中，所述CAN信号配置文件中包括各个CAN信号的编码信息；根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
云端管理人员预先配置CAN信号的编码信息，包括：由云端管理人员从车辆电子工程师处获取CAN矩阵文件，或由车辆电子工程师主动将CAN矩阵文件给与云端管理人员，在CAN矩阵文件中汇总各种已有的CAN信号；
在获取到CAN矩阵文件之后，云端管理人员在云端管理系统的配置页面上为每个CAN信号配置统一编码标识，对CAN矩阵文件的各个CAN信号的编码信息以文本文件的形式进行保存，将其记为CAN信号配置文件，在CAN信号配置文件中，每一行对应一个CAN信号的编码信息；
将CAN信号配置文件导入服务器，服务器在接收CAN信号配置文件之后，根据CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息；
所述根据所述CAN信号配置文件对各个CAN信号进行统一编码，生成与各个CAN信号分别对应的第一指令信息，包括：对于所述CAN信号配置文件中的任意一个CAN信号，若在预设的数据库表中不存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则对该CAN信号进行统一编码，生成与该CAN信号对应的第一指令信息，并存储入所述数据库表中；若在数据库表中存在与该CAN信号对应的第一指令信息，则说明该CAN信号在之前已被编码过，无需再重复编码；
当CAN矩阵文件发生变更时，重新获取最新版本的CAN矩阵文件，并进行编码信息的配置，生成新的CAN信号配置文件并导入服务器，服务器根据新的CAN信号配置文件对第一指令信息进行更新。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据交互方法的步骤。
11.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的数据交互方法的步骤。
12.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至7中任一项所述的数据交互方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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