CN115914215A - 车载交换机的远程升级方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载交换机的远程升级方法、装置及系统，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；在确定所述固件包的下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级。本发明提供的车载交换机的远程升级方法、装置及系统，能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

Description

车载交换机的远程升级方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载交换机的远程升级方法、装置及系统。

背景技术

万物相连的时代到来，物联网已经深入到人们的日常生活。智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)是智能交通在物联网时代变革下的产物。ICV在硬件层面由各种传感器、运算器以及驱动器组成，现阶段智能化汽车架构中存在众多不同功能相关控制器，如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、电动汽车整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)等，未来架构中将会划分动力域、座舱域、车身域、底盘域、智驾域等，同时具有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等传感器实现冗余感知，各个域之间网络节点就需要车载交换机来完成相应通信功能，此时，在整个交通系统下的诸多交换机设备的远程升级成为需要考虑的关键问题。

现有的交换机设备远程升级管理方案大致分为两种，一是车-云链路通信，即将车载交换机作为文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)的客户端，用户通过有线或者telnet无线远程登录交换机的管理端口，从FTP服务器上下载程序，通过命令行实现设备的远程升级。但交通系统中车载交换机属于分布式布置且量多，连接公网服务器进行逐台升级，投入成本较高，且容易网络环境限制，导致升级成功率较低。二是车-车链路通信，即在附近发现可升级的新版本，可从附近车端获取自身需要的镜像进行升级，但容易车联网的拓扑结构限制，设备升级的成功率和完成度较低。

发明内容

本发明提供一种车载交换机的远程升级方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中车载交换机的固件远程升级成功率较低的缺陷。

本发明提供一种车载交换机的远程升级方法，应用于设置在车辆上的网联终端，包括：

在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；

接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；

在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

根据本发明提供的一种车载交换机的远程升级方法，所述基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，包括：

对所述固件包进行解析，按照升级顺序将所述目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机依次对所述目标固件进行升级。

根据本发明提供的一种车载交换机的远程升级方法，在确定所述固件包的下载未完成的情况下，还包括：

在确定所述第一通信链路处于断开状态，且第二通信链路处于连通状态的情况下，接收第一目标网联终端发送的数据包；

在确定所述数据包携带的固件版本信息包含目标固件的版本信息的情况下，基于升级断点信息，更新目标固件包的下载进度；

在确定所述目标固件包下载完成的情况下，基于所述目标固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第二通信链路是由已升级网联终端和待升级网联终端所构成的车用无线通信链路；所述第一目标网联终端是一个或者多个所述已升级网联终端；所述车载交换机与所述待升级网联终端一一对应；所述目标固件包为所述目标固件对应的固件包；所述目标固件升级文件是根据所述目标固件包确定的。

根据本发明提供的一种车载交换机的远程升级方法，还包括：

在确定所述第一通信链路和第二通信链路均处于断开状态的情况下，将目标固件包的下载进度记录在所述升级断点信息中。

根据本发明提供的一种车载交换机的远程升级方法，在所述将所述目标固件升级文件发送至车载交换机之后，还包括：

接收车载交换机发送的固件升级进度；

在确定所述第一通信链路处于连通状态的情况下，将所述固件升级进度发送至所述OTA平台；

其中，所述固件升级进度是由车载交换机基于目标固件升级文件对所述目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

本发明还提供一种车载交换机的远程升级方法，应用于远程终端，包括：

在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；

在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

根据本发明提供的一种车载交换机的远程升级方法，在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，还包括：

接收所述第二目标网联终端上报的固件升级进度，以进行前端显示；

其中，所述固件升级进度是由与所述第二目标网联终端对应的车载交换机基于所述目标固件升级文件对目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

本发明还提供一种车载交换机的远程升级装置，包括：

版本上报模块，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；

车云下载模块，用于接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；

固件升级模块，用于在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

本发明还提供一种车载交换机的远程升级装置，包括：

版本接收模块，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；

升级决策模块，用于在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

本发明还提供一种车载交换机的远程升级系统，包括远程终端和设置在车辆上的网联终端，所述网联终端执行所述程序时实现如上述任一种所述车载交换机的远程升级方法；所述远程终端执行所述程序时实现如上述任一种所述车载交换机的远程升级方法。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车载交换机的远程升级方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载交换机的远程升级方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载交换机的远程升级方法。

本发明提供的车载交换机的远程升级方法、装置及系统，本发明实施例在车云通信良好时，通过接收并响应于OTA平台根据网联终端上报的固件版本信息所决策反馈的固件升级指令，从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的车载交换机的远程升级装置的结构示意图之一；

图5是本发明提供的车载交换机的远程升级装置的结构示意图之二；

图6是本发明提供的车载交换机的远程升级系统的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

图1是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之一。如图1所示，本发明实施例提供的车载交换机的远程升级方法，应用于设置在车辆上的网联终端，包括：步骤101、在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息。

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路。

需要说明的是，本发明实施例提供的车载交换机的远程升级方法的执行主体是设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置。车载交换机的远程升级装置可以是车辆内置的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是基于CPU集成的开发板，以进行信息处理和程序运行。

其中，车辆包括但不限于能够接入车联网的轿车、卡车、机械作业车中的任一种。

需要说明的是，车联网，主要是车辆上的网联终端通过无线通信技术，对云端的信息网络中心所记录的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。

其中，云端的信息网络中心可以设置有空中远程升级(Over The Air，OTA)平台，该平台可以通过移动通信网络(3G/4G/5G或Wifi)对汽车的零部件终端上固件、数据及应用进行远程管理。

故，在步骤101之前，应当先由信息网络中心所认证的管理人员先根据实际更新任务，将制作好的固件包上传至OTA平台。当车辆驶入至OTA平台的辐射范围内，接收并响应于车辆所搭载的网联终端通过无线通信技术发送的入网请求，在构建起第一通信链路后，传输更新的固件包到车辆端进行升级。

本发明实施例提供的车载交换机的远程升级方法的应用场景为，利用车辆网联系统自身的通信功能，对车载交换机的固件进行升级。

具体地，在步骤101中，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置根据OTA平台的入网反馈信息，确定第一通信链路处于连通状态时，通过无线通信网络下的第一通信链路，将对应车辆的交换机内部固件的当前版本信息整合成固件版本信息，并将固件版本信息上报到OTA平台。

OTA平台在接收到对应车辆的网联终端发送的固件版本信息，结合OTA平台对各单独固件所记录的最新版本进行对照，以判定对应车辆的车载交换机是否有升级的需要，其中：

若固件版本信息下所包含的所有独立固件的版本号均与OTA平台对应记录的最新版本号一致，则说明该车辆的车载交换机中的所有固件均为最新版本，不做升级处理。

若固件版本信息中至少存在一个独立固件的版本号与OTA平台对应记录的最新版本号不一致，即说明该车辆的车载交换机中存在待更新的固件，则可以从OTA平台抽取出待更新的固件相关的升级配置文件，并将其以固件包的形式封装在固件升级指令中，下达至该车辆的网联终端，以指示该车辆可以利用第一通信链路进行车云通信，对待更新的固件进行升级。

步骤102、接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包。

具体地，在步骤102中，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置接收并响应于OTA平台下发的固件升级指令，在第一通信链路的通信网络中下载固件升级指令中所指示的固件包，并实时记录下载进度。

本发明实施例对下载固件包的具体实施过程不做具体限定。

示例性地，OTA平台可以将携带有固件包的统一资源定位符(Uniform ResourceLocator，URL)的固件升级指令下发至对应车辆的网联终端，网联终端通过协议(如HTTPS等)从固件升级指令解析得到的URL下载固件包。

步骤103、在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级。

其中，所述车载交换机与所述网联终端一一对应。所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件。所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

需要说明的是，对于任一接入车联网的车辆，该车辆所搭载的车载交换机与网联终端具有一一对应的关系。

具体地，在步骤103中，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置在确定在连通状态的第一通信链路下固件包已经下载完成时，通知OTA平台下载完成的同时，还对下载好的固件包进行解析，得到待更新的固件相关的升级配置文件(即目标固件升级文件)。紧接着，通过串口等协议，将目标固件升级文件传送到与该网联终端对应的车载交换机中。

其中，下载完成的标志可以是该固件包的下载进度为100％。

该网联终端对应的车载交换机接收并导入目标固件升级文件后，即可将车载交换机中的目标固件升级至最新版本，并在升级过程中实时记录升级进度。

本发明实施例在车云通信良好时，通过接收并响应于OTA平台根据网联终端上报的固件版本信息所决策反馈的固件升级指令，从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

在上述任一实施例的基础上，所述基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，包括：对所述固件包进行解析，按照升级顺序将所述目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机依次对所述目标固件进行升级。

具体地，在步骤103中，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置对下载好的固件包进行解析，按照该车辆的车载交换机的数据流转逻辑所对应的固件升级顺序，依次向车载交换机发送对应目标固件的目标固件升级文件，以使得车载交换机根据顺次接收到目标固件升级文件对对应的目标固件进行升级。

可以理解的是，在对固件包进行解析的过程中，可以将多个目标固件对应的升级配置内容，按照对应的升级顺序写入至一个目标固件升级文件中，以使得车载交换机根据接收到的目标固件升级文件，按照该文件中所指示的升级顺序依次对目标固件进行升级。

本发明实施例基于对下载好的固件包进行解析，并根据对应的升级顺序将目标固件升级文件下发至车载交换机，以供车载交换机对各单独固件顺次升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件的批量升级，提高固件升级的成功率和效率。

在上述任一实施例的基础上，在确定所述固件包的下载未完成的情况下，还包括：在确定所述第一通信链路处于断开状态，且第二通信链路处于连通状态的情况下，接收第一目标网联终端发送的数据包。

其中，所述第二通信链路是由已升级网联终端和待升级网联终端所构成的车用无线通信链路。所述第一目标网联终端是一个或者多个所述已升级网联终端。

需要说明的是，在固件包的先下载过程中，若车辆驶离至OTA平台的辐射范围(即第一通信链路处于断开状态)，车辆之间通过车用无线通信技术(Vehicle to X，V2K)进行车载交换机之间固件版本信息之间的传递，在构建起第二通信链路后，由未完成固件升级的车辆上的待升级网联终端通过V2K，对已经完成固件升级的车辆上的已升级网联终端所记录的所有固件升级信息进行有效利用，在车车通信中提供固件升级服务。

其中，第一目标网联终端，是指一个或者多个已经完成固件升级的车辆上所对应设置的已升级网联终端。

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置在确定由于第一通信链路断开所导致固件包未完成下载时，通过第二通信链路的状态决策后续的固件升级策略。

若此时第二通信链路处于连通状态，第一目标网联终端可以将自身记录的所有固件升级信息封装至数据包，并将数据包通过第二通信链路传输至未完成固件升级的车辆上的待升级网联终端中。

本发明实施例对第二通信链路所传输的数据包内容不作具体限定。

示例性地，第一目标网联终端可以在固件升级结束后，将各独立固件的目的版本对应的完整信息和当前的固件版本信息封装在数据包的包头，以供数据包的接收端判断第一目标网联终端所对应的车辆是否携有目标固件的相关的配置信息。

在确定所述数据包携带的固件版本信息包含目标固件的版本信息的情况下，基于升级断点信息，更新目标固件包的下载进度。

其中，所述目标固件包为所述目标固件对应的固件包。

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置通过对数据包进行解析，若对端传输的数据包的包头中所携带的当前的固件版本信息中存在一个或者多个目标固件的版本信息，即说明对端可以为本端提供目标固件的固件包资源，则本端在升级断点信息所记录的上一次下载进度基础上，再根据包头中记载目的版本对应的完整信息继续进行目标固件包的下载，并更新其下载进度。

若对端传输的数据包的包头中所携带的当前的固件版本信息中不存在任何目标固件的版本信息，即说明对端不可以为本端提供目标固件的固件包资源，则需要随着车辆的行驶，继续与其他车辆或者OTA平台建立通信连接，直至确定对端存在目标固件的固件包资源后，再继续进行目标固件包的下载，并更新其下载进度。

在确定所述目标固件包的下载完成的情况下，基于所述目标固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级。

其中，所述车载交换机与所述待升级网联终端一一对应。所述目标固件升级文件是根据所述目标固件包确定的

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置在确定只有第二通信链路处于连通状态下的目标固件包下载进度为100％时，通知OTA平台下载完成的同时，还对下载好的目标固件包进行解析，得到待更新的固件相关的升级配置文件(即目标固件升级文件)。紧接着，通过串口等协议，将目标固件升级文件传送到与该网联终端对应的车载交换机中。

该网联终端对应的车载交换机接收并导入目标固件升级文件后，即可将车载交换机中的目标固件升级至最新版本，并在升级过程中实时记录升级进度。

本发明实施例在车云通信恶劣时，通过接收并响应于第一目标网联终端发送的数据包，再对端存在固件包资源的情况下，决策在升级断点信息记录的下载进度的基础上继续下载，直至完成下载后从完整的目标固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号恶劣的地区时，通过不同车辆实时变化的通信拓扑分时从不同车端获取相应不同待升级固件版本的部分或者全量版本文件，提高固件升级的成功率以及效率。

在上述任一实施例的基础上，该方法还包括：在确定所述第一通信链路和第二通信链路均处于断开状态的情况下，将目标固件包的下载进度记录在所述升级断点信息中。

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置在确定当前的第一通信链路和第二通信链路均处于断开状态所导致目标固件包未完成下载，且无法获取后续下载资源时，将目标固件包当前的下载进度作为暂存的进度节点记录在升级断点信息中，以供在车辆行驶过程中第一通信链路或第二通信链路恢复连通后，在升级断点信息所记载的下载进度基础上，继续进行目标固件包当前的下载。

本发明实施例在车云通信和车车通信均较为恶劣时，通过将目标固件包的下载进度记录在升级断点信息中，以供恢复通信后可直接在原始下载进度的基础上继续下载。能够在车辆处于网络信号恶劣的地区时，通过不同车辆实时变化的通信拓扑分时从不同车端获取相应不同待升级固件版本的部分或者全量版本文件，保证任一对车车通信链路连接时间较短，也仍可以从其他车端增量获取版本信息，提高固件升级的成功率以及效率，同时使版本的升级更具灵活性。

在上述任一实施例的基础上，在所述将所述目标固件升级文件发送至车载交换机之后，还包括：接收车载交换机发送的固件升级进度。

其中，所述固件升级进度是由车载交换机基于目标固件升级文件对所述目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置可以接收对应的车载交换机在导入目标固件升级文件执行升级的过程中所实时记录的固件升级进度。

在确定所述第一通信链路处于连通状态的情况下，将所述固件升级进度发送至所述OTA平台。

具体地，设置在车辆对应的网联终端上的车载交换机的远程升级装置根据OTA平台的入网反馈信息，确定第一通信链路处于连通状态时，对固件升级进度标注上对应的设备标识后，回传至OTA平台。以使得OTA平台通过设备标识区别于各车辆的网联终端，可以获知对应车辆的车载交换机的升级进度。

可以理解的是，网联终端可以将车载交换机发送的固件升级进度实时更新至OTA平台中，也可以在确定固件升级进度为100％时，直接将升级成功的结果反馈至OTA平台。

本发明实施例通过车载交换机实时反馈的固件升级进度，在车云通信良好时，决策将车载交换机所发生的固件升级进度更新至OTA平台，能够使OTA平台掌握所纳管的车辆对应的固件升级情况，以引导用户进行统一管理。

图2是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之二。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的车载交换机的远程升级方法，应用于远程终端，包括：步骤201、在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息。

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路。所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端。

需要说明的是，本发明实施例提供的车载交换机的远程升级方法的执行主体是设置在OTA平台中的车载交换机的远程升级装置所依托运行的电子设备。

需要说明的是，在步骤201之前，应当先由信息网络中心所认证的管理人员先根据实际更新任务，将制作好的固件包上传至OTA平台。

具体地，在步骤201中，当车辆驶入至OTA平台的辐射范围内，设置在OTA平台中的车载交换机的远程升级装置接收并响应于车辆所搭载的网联终端通过无线通信技术发送的入网请求，在构建起第一通信链路后，接收车辆的网联终端发送的固件版本信息。

步骤202、在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级。

其中，所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

具体地，在步骤202中，设置在OTA平台中的车载交换机的远程升级装置接收到对应车辆的网联终端发送的固件版本信息后，结合OTA平台对各单独固件所记录的最新版本进行对照，以判定对应车辆的车载交换机是否有升级的需要，其中：

若固件版本信息下所包含的所有独立固件的版本号均与OTA平台对应记录的最新版本号一致，则说明该车辆的车载交换机中的所有固件均为最新版本，不做升级处理。

若固件版本信息中至少存在一个独立固件的版本号与OTA平台对应记录的最新版本号不一致，即说明该车辆的车载交换机中存在待更新的固件，则可以从OTA平台抽取出待更新的固件相关的升级配置文件，并将其以固件包的形式封装在固件升级指令中，下达至该车辆的网联终端，以指示该车辆的网联终端可以利用第一通信链路的车云通信下载固件包，并将从下载好的固件包所解析出的目标固件升级文件传送到与该网联终端对应的车载交换机中，供车载交换机进行固件升级。

本发明实施例在车云通信良好时，根据网联终端上报的固件版本信息决策反馈固件升级指令，以供网联终端从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

在上述任一实施例的基础上，在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，还包括：接收所述第二目标网联终端上报的固件升级进度，以进行前端显示。

其中，所述固件升级进度是由与所述第二目标网联终端对应的车载交换机基于所述目标固件升级文件对目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

具体地，当车辆驶入至OTA平台的辐射范围内，设置在OTA平台中的车载交换机的远程升级装置接收并响应于车辆所搭载的网联终端通过无线通信技术发送的入网请求，在构建起第一通信链路后，接收车辆的网联终端发送的固件升级进度，并通过固件升级进度携带的设备标识区别于各车辆的网联终端，可以获知对应车辆的车载交换机的升级进度，并进行前端显示。

本发明实施例对车载交换机的远程升级方法的具体实施方式不作具体限定，示例性地，图3是本发明提供的车载交换机的远程升级方法的流程示意图之三。如图3所示，其实施过程可以如下：

(1)网联设备上的车载交换机的远程升级装置通过蜂窝通信链路(即第一通信链路处于连通状态)上报车载交换机软件版本到OTA平台，工作人员提前将制作好的固件包上传至OTA平台，并在平台端判定是否有升级的需要，如果没有升级需求不做升级处理，如果存在升级需求，对网联设备上的车载交换机的远程升级装置发送固件升级请求，下发固件的URL给到网联设备上的车载交换机的远程升级装置，以供网联终端上的车载交换机的远程升级装置通过协议(如HTTPS等)下载固件。

(2)网联终端上的车载交换机的远程升级装置在确定固件包的下载进度为100％后，上报至OTA平台下载完成，并将下载好的固件包解析，按照升级顺序将固件开始通过串口等协议传送到车载交换机，实现车载交换机中的固件1、2、3等的升级。

(3)若车辆处于网络信号较差的地区时，即蜂窝链路通信较差(即第一通信链路处于断开状态)时，车辆之间通过V2X链路(即第二通信链路)进行车载交换机之间固件版本信息之间的传递，如果此时车辆A、B之前从网络信号较好的地区驶来，车辆A已经完成交换机固件1的版本升级，车辆B已经完成交换机固件2的版本升级，车辆C一直处于信号较差的地区，则存在以下情况：

当车辆A、B、C相遇时，A与C、B与C可建立第二通信链路，分别获取目标固件包，以升级目标固件1和2。

当车辆A、B、C远离时，之前建立的通信链路无法维持，记录下当前的升级断点信息，固件1的固件包下载进度为a％，固件2的固件包下载进度为b％，保持当前状态。

(4)以固件1的升级过程作为示例，当现场车辆场景变化，车D与车C建立起第二通信链路时，判断当车D携有固件1的最新版本时，即从升级断点信息中继续获取固件1的固件包下载进度a％，在该下载进度基础上继续从车D下载固件1的固件包资源，更新固件1的固件包下载进度为x％。

(5)当现场车辆场景再次变化，车D与车C之间的第二通信链路断开，而车E与车C建立起第二通信链路时，重复以上流程，直到固件1的固件包下载进度为100％，对固件1的固件包进行解析，控制车C的车载交换机根据解析出目标固件升级文件对固件1进行升级。

同理，固件2在后续的升级过程中，通过与其他车辆或者OTA平台构建通信链路，在初始记录的下载进度b％基础上逐渐累积更新对应的下载进度，直至固件2的固件包下载进度为100％，才能完成固件2的升级。

本发明实施例通过车载交换机实时反馈的固件升级进度，在车云通信良好时，决策将车载交换机所发生的固件升级进度更新至OTA平台，能够使OTA平台掌握所纳管的车辆对应的固件升级情况，以引导用户进行统一管理。

图4是本发明提供的车载交换机的远程升级装置的结构示意图之一。在上述任一实施例的基础上，如图4所示，该装置包括：版本上报模块410、车云下载模块420和固件升级模块430，其中：

版本上报模块410，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息。

车云下载模块420，用于接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包。

固件升级模块430，用于在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级。

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路。所述车载交换机与所述网联终端一一对应。所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件。所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

具体地，版本上报模块410、车云下载模块420和固件升级模块430顺次电连接。

版本上报模块410根据OTA平台的入网反馈信息，确定第一通信链路处于连通状态时，通过无线通信网络下的第一通信链路，将对应车辆的交换机内部固件的当前版本信息整合成固件版本信息，并将固件版本信息上报到OTA平台。

车云下载模块420接收并响应于OTA平台下发的固件升级指令，在第一通信链路的通信网络中下载固件升级指令中所指示的固件包，并实时记录下载进度。

固件升级模块430在确定在连通状态的第一通信链路下固件包已经完成下载时，通知OTA平台下载完成的同时，还对下载好的固件包进行解析，得到待更新的固件相关的升级配置文件(即目标固件升级文件)。紧接着，通过串口等协议，将目标固件升级文件传送到与该网联终端对应的车载交换机中。

可选地，固件升级模块430，具体用于对所述固件包进行解析，按照升级顺序将所述目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机依次对所述目标固件进行升级。

可选地，该装置还包括车车通信模块、车车下载模块和车车固件升级模块，其中：

车车通信模块，用于在确定所述第一通信链路处于断开状态，且第二通信链路处于连通状态的情况下，接收第一目标网联终端发送的数据包。

车车下载模块，用于在确定所述数据包携带的固件版本信息包含目标固件的版本信息的情况下，基于升级断点信息，更新目标固件包的下载进度。

车车固件升级模块，用于在确定所述目标固件包下载完成的情况下，基于所述目标固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级。

其中，所述第二通信链路是由已升级网联终端和待升级网联终端所构成的车用无线通信链路。所述第一目标网联终端是一个或者多个所述已升级网联终端。所述车载交换机与所述待升级网联终端一一对应。所述目标固件包为所述目标固件对应的固件包。所述目标固件升级文件是根据所述目标固件包确定的。

可选地，该装置还包括断点记录模块，其中：

断点记录模块，用于在确定所述第一通信链路和第二通信链路均处于断开状态的情况下，将目标固件包的下载进度记录在所述升级断点信息中。

可选地，该装置还包括升级进度监控模块和升级进度上传模块，其中：

升级进度监控模块，用于接收车载交换机发送的固件升级进度。

升级进度上传模块，用于在确定所述第一通信链路处于连通状态的情况下，将所述固件升级进度发送至所述OTA平台。

其中，所述固件升级进度是由车载交换机基于目标固件升级文件对所述目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

本发明实施例提供的车载交换机的远程升级装置，用于执行本发明上述车载交换机的远程升级方法，其实施方式与本发明提供的车载交换机的远程升级方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例在车云通信良好时，通过接收并响应于OTA平台根据网联终端上报的固件版本信息所决策反馈的固件升级指令，从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

图5是本发明提供的车载交换机的远程升级装置的结构示意图之二。在上述任一实施例的基础上，如图5所示，该装置包括：版本接收模块510和升级决策模块520，其中：

版本接收模块510，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息。

升级决策模块520，用于在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级。

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路。所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端。所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

具体地，版本接收模块510和升级决策模块520顺次电连接。

版本接收模块510接收并响应于车辆所搭载的网联终端通过无线通信技术发送的入网请求，在构建起第一通信链路后，接收车辆的网联终端发送的固件版本信息。

升级决策模块520接收到对应车辆的网联终端发送的固件版本信息后，结合OTA平台对各单独固件所记录的最新版本进行对照，以判定对应车辆的车载交换机是否有升级的需要，其中：

若固件版本信息下所包含的所有独立固件的版本号均与OTA平台对应记录的最新版本号一致，则说明该车辆的车载交换机中的所有固件均为最新版本，不做升级处理。

若固件版本信息中至少存在一个独立固件的版本号与OTA平台对应记录的最新版本号不一致，即说明该车辆的车载交换机中存在待更新的固件，则可以从OTA平台抽取出待更新的固件相关的升级配置文件，并将其以固件包的形式封装在固件升级指令中，下达至该车辆的网联终端，以指示该车辆的网联终端可以利用第一通信链路的车云通信下载固件包，并将从下载好的固件包所解析出的目标固件升级文件传送到与该网联终端对应的车载交换机中，供车载交换机进行固件升级。

可选地，该装置还包括升级进度接收模块，其中：

升级进度接收模块，用于接收所述第二目标网联终端上报的固件升级进度，以进行前端显示。

其中，所述固件升级进度是由与所述第二目标网联终端对应的车载交换机基于所述目标固件升级文件对目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

本发明实施例提供的车载交换机的远程升级装置，用于执行本发明上述车载交换机的远程升级方法，其实施方式与本发明提供的车载交换机的远程升级方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例在车云通信良好时，根据网联终端上报的固件版本信息决策反馈固件升级指令，以供网联终端从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

图6是本发明提供的车载交换机的远程升级系统的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图6所示，该系统远程终端610和设置在车辆上的网联终端620，所述网联终端620执行所述程序时实现应用在网联终端上的车载交换机的远程升级方法。所述远程终端610执行所述程序时实现应用在OTA平台上的车载交换机的远程升级方法。

具体地，车载交换机的远程升级系统由OTA平台所依托运行的远程终端610和各车辆所承载的网联终端620构成。

其中，车辆除了网联终端620以外，还包括车载交换机、各类控制器以及传感器等部件，网联终端支持蜂窝通信、C-V2X通信等多种通信方式。

本发明实施例在车云通信良好时，通过接收并响应于OTA平台根据网联终端上报的固件版本信息所决策反馈的固件升级指令，从下载好的固件包解析出目标固件升级文件，并将目标固件升级文件下发至车载交换机进行固件升级。能够在车辆处于网络信号良好的地区时，利用车辆网联系统自身的通信功能，实现车载交换机的固件升级，提高固件升级的成功率和效率。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。还可以执行车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。还可以执行车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。还可以执行车载交换机的远程升级方法，该方法包括：在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车载交换机的远程升级方法，其特征在于，应用于设置在车辆上的网联终端，包括：

在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；

接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；

在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

2.根据权利要求1所述的车载交换机的远程升级方法，其特征在于，所述基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，包括：

对所述固件包进行解析，按照升级顺序将所述目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机依次对所述目标固件进行升级。

3.根据权利要求1所述的车载交换机的远程升级方法，其特征在于，在确定所述固件包的下载未完成的情况下，还包括：

在确定所述第一通信链路处于断开状态，且第二通信链路处于连通状态的情况下，接收第一目标网联终端发送的数据包；

在确定所述数据包携带的固件版本信息包含目标固件的版本信息的情况下，基于升级断点信息，更新目标固件包的下载进度；

在确定所述目标固件包下载完成的情况下，基于所述目标固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第二通信链路是由已升级网联终端和待升级网联终端所构成的车用无线通信链路；所述第一目标网联终端是一个或者多个所述已升级网联终端；所述车载交换机与所述待升级网联终端一一对应；所述目标固件包为所述目标固件对应的固件包；所述目标固件升级文件是根据所述目标固件包确定的。

4.根据权利要求3所述的车载交换机的远程升级方法，其特征在于，还包括：

在确定所述第一通信链路和第二通信链路均处于断开状态的情况下，将目标固件包的下载进度记录在所述升级断点信息中。

5.根据权利要求1-4任一所述的车载交换机的远程升级方法，其特征在于，在所述将所述目标固件升级文件发送至车载交换机之后，还包括：

接收车载交换机发送的固件升级进度；

在确定所述第一通信链路处于连通状态的情况下，将所述固件升级进度发送至所述OTA平台；

其中，所述固件升级进度是由车载交换机基于目标固件升级文件对所述目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

6.一种车载交换机的远程升级方法，其特征在于，应用于远程终端，包括：

在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；

在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

7.根据权利要求6所述的车载交换机的远程升级方法，其特征在于，在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，还包括：

接收所述第二目标网联终端上报的固件升级进度，以进行前端显示；

其中，所述固件升级进度是由与所述第二目标网联终端对应的车载交换机基于所述目标固件升级文件对目标固件进行升级过程中所监控到的进度信息。

8.一种车载交换机的远程升级装置，其特征在于，包括：

版本上报模块，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，向空中远程升级OTA平台上报固件版本信息；

车云下载模块，用于接收并响应于所述OTA平台下发的固件升级指令，下载固件包；

固件升级模块，用于在确定所述固件包下载完成的情况下，基于所述固件包，将目标固件升级文件发送至车载交换机，以供所述车载交换机根据所述目标固件升级文件对目标固件进行升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述车载交换机与所述网联终端一一对应；所述目标固件为所述车载交换机中待更新的固件；所述目标固件升级文件是根据所述固件包确定的。

9.一种车载交换机的远程升级装置，其特征在于，包括：

版本接收模块，用于在确定第一通信链路处于连通状态的情况下，接收第二目标网联终端上报的固件版本信息；

升级决策模块，用于在确定所述固件版本信息不是最新版本信息的情况下，向所述第二目标网联终端下发固件升级指令，以供所述第二目标网联终端基于固件升级指令，将解析得到的目标固件升级文件发送至与所述第二目标网联终端对应的车载交换机在固件包下载完成后进行固件升级；

其中，所述第一通信链路是由OTA平台和网联终端所构成的无线通信链路；所述第二目标网联终端为所述第一通信链路对应的一个或者多个网联终端；所述目标固件升级文件是所述第二目标网联终端在确定所述固件包下载完成的情况下，对所述固件包进行解析得到的。

10.一种车载交换机的远程升级系统，包括远程终端和设置在车辆上的网联终端，其特征在于，所述网联终端执行程序时实现如权利要求1至5任一项所述车载交换机的远程升级方法；所述远程终端执行程序时实现如权利要求6至7任一项所述车载交换机的远程升级方法。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述车载交换机的远程升级方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车载交换机的远程升级方法。

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