CN113542018A - 一种基于v2x的ota升级系统及升级方法 - Google Patents

一种基于v2x的ota升级系统及升级方法 Download PDF

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Abstract

一种基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，包括：车载OBU终端、OTA服务平台、若干个安装在路侧的RSU装置，其中：每个RSU通过蜂窝网络通信的方式与所述OTA服务平台连接；所述车载OBU终端与RSU信号覆盖范围内的RSU建立V2X通信连接。当OBU需要下载软件更新包时，不需直接跟OTA服务平台通讯，只用跟RSU通讯，可以减轻OTA服务平台的访问负担。V2X方式数据传输速度快，且不存在流量费用。也不存在网络信号质量不好的情况下导致软件包无法下载、下载速度过慢、或者下载出错等情况发生。

Description

一种基于V2X的OTA升级系统及升级方法
技术领域
本发明涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的OTA升级系统及升级方法。
背景技术
汽车作为一种耐用、高价值资产，在其生命周期中，不可避免地的存在车载软件升级的情况。假如每次车载软件升级都需要车主将车开到4S店进行软件升级，将消耗车主的宝贵时间。尤其是软件升级如果过于频繁的话，会给车主带来非常不好的用户体验。并且将车开到4S店进行软件升级，不可避免地会产生一些费用，多次升级更会累积产生高额费用，这将直接导致车主不满，无法接受。
随着无线通信发展，一种通过OTA（Over The Air，空中下载技术）进行远程软件升级的方式应运而生。OTA是指终端软件通过4G/5G网络，在不用本地设备有线连接的情况下通过无线通信技术下载、并更新终端软件或数据的功能。
V2X（V2Xvehicle to everything）是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）。
RSU（Road Side Unit）指路侧单元，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated ShortRange Communication）技术，与车载单元（OBU，On Board Unit）进行通讯的装置。
OBU（On board Unit）指车载单元，采用DSRC（Dedicated Short RangeCommunication）技术，与RSU进行通讯的微波装置。
当前RSU与车载OBU之间的V2X通信方式主要采取的是DSRC技术，DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无线通信技术，DSRC拥有专属频段，位于5.9GHz频段的一段75MHz的带宽被划为DSRC专属的交通安全频谱。这与一些常见的其他通信协议有所不同。例如，Wi-Fi、蓝牙和Zigbee就是共享开放的2.4Ghz频段，因此不会被当前区域内的其他信号干扰或者产生拥堵。它可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆与路侧单元RSU进行连接。
断点续传指的是在下载或上传时，将下载或上传任务（一个文件或一个压缩包）划分为几个部分，每一个部分采用一个线程进行上传或下载，如果碰到网络故障，可以从已经上传或下载的部分开始继续上传下载未完成的部分，而没有必要从头开始上传下载。用户可以节省时间，提高速度。
MQTT（消息队列遥测传输）是ISO标准（ISO/IEC PRF 20922）下基于发布/订阅范式的消息协议。MQTT相比于传统传输协议，能够做到异步按主题订阅/发布消息，实现发布者和订阅者脱耦。即路侧RSU不必频繁与OTA服务平台建立连接进行通信，甚至不需要同时运作，只需要OTA服务平台在有更新消息需要发出的时候，发布一条更新消息，RSU路侧单元在有网络的情况下就能在任何时间接收到。且MQTT协议数据包开销较小，数据包开销小就意味着更容易进行网络传输，具有易用性，非常适合RSU路侧单元等此类资源有限的设备。
现有的一般车载软件升级方法是OBU通过RSU的桥接与OTA服务器建立直接通讯。由于OBU与OTA服务器的传输通道由RSU桥架搭建，该数据传输通道的稳定性将受限于OBU与RSU之间传输通道的稳定性和RSU与OTA服务器传输通道的稳定性。当这两个传输通道只要有一个存在着数据传输不稳定的情况时，将直接导致OBU与OTA服务器之间的数据传输速率变慢、数据传输出错、甚至数据传输通道直接断开。而且随着装有OBU的车辆越来越多，假如多台OBU设备同时对OTA服务器发起访问请求。如果OBU数量足够多的话，可能会导致OTA服务器无法承受当前的访问量。导致OTA服务器与每个OBU的通讯速率都变慢，极端情况下甚至直接导致OTA服务器崩溃。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于V2X的OTA升级系统及升级方法，提供一种更可靠的OTA软件升级服务，使得软件升级过程耗时更短、升级出现问题的概率更低。减轻OTA服务器的访问量，避免OTA服务器无法承受当前访问量而出现故障。减轻OBU的工作负载，使得OBU不用过于频繁的去访问OTA服务器查询当前最新车载软件版本信息。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，包括：车载OBU终端、OTA服务平台、若干个安装在路侧的RSU装置，其中：每个RSU通过蜂窝网络通信的方式与所述OTA服务平台连接；所述车载OBU终端与RSU信号覆盖范围内的RSU建立V2X通信连接。所述OTA服务平台通过蜂窝网络通信的方式与RSU装置建立连接，使用MQTT协议传输信息。
一种基于V2X的OTA升级方法，应用于如权利要求1或2所述的基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，步骤一、所述OTA服务平台在有新的升级文件包时，向所有RSU装置推送升级文件包信息；
步骤二、所述RSU装置在接收到OTA服务平台推送的升级文件包信息后，对比接收到的推送的升级文件包版本号与正在运行的软件版本号；
步骤三、若推送的软件版本号较新，则所述RSU装置下载OTA服务平台推送的升级文件包，所述OTA服务平台推送的软件版本号若不新，则所述RSU装置不下载；
步骤四、所述RSU装置检查下载的升级文件包的完整性是否完整，若完整，所述RSU运行升级文件包，安装新版本软件，完成升级文件安装后将升级文件包保存在本地；若不完整，转入步骤三重复。
步骤五、所述RSU装置以V2X广播方式发送升级文件包的信息到RSU信号覆盖范围内的车载OBU终端。
步骤六、所述车载OBU终端在通过当前RSU装置覆盖范围时，收到RSU装置发送的升级文件包的信息后，向车主展示该信息，并提示“是否下载”；
步骤七、车主选择“是”，所述RSU装置根据车载OBU终端的升级文件包的下载请求指令，使用断点续传技术向车载OBU终端提供升级文件包下载。
步骤八、所述升级文件包下载后，所述车载OBU终端根据下载返回的升级文件包，完成车载OBU终端的升级。
作为优选，所述OTA服务平台向所述RSU装置推送的升级文件包信息，包括：所述升级文件包的版本号，升级文件包的大小。
作为优选，所述步骤六中，车主选择“否”，所述RSU装置不发送升级文件包。
作为优选，所述OTA服务平台向所述RSU装置推送的升级文件包信息，包括：所述升级文件包的版本号，升级文件包的大小。
一种基于V2X的OTA升级方法，应用于如权利要求1或2所述的基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，步骤一、所述OTA服务平台在有新的升级文件包时，向所有RSU装置推送升级文件包信息；
步骤二、所述RSU装置在接收到OTA服务平台推送的升级文件包信息后，对比接收到的推送的升级文件包版本号与正在运行的软件版本号；
步骤三、若推送的软件版本号较新，则所述RSU装置下载OTA服务平台推送的升级文件包，所述OTA服务平台推送的软件版本号若不新，则所述RSU装置不下载；
步骤四、所述RSU装置检查下载的升级文件包的完整性是否完整，若完整，所述RSU运行升级文件包，安装新版本软件，完成升级文件安装后将升级文件包保存在本地；若不完整，转入步骤三重复。
步骤五、所述搭载车载OBU终端的车辆处于RSU覆盖范围内，车载OBU终端主动向当前RSU发出带有当前车载OBU软件版本信息的升级文件包的下载请求指令；
步骤六、当前RSU装置收到升级文件包的下载请求指令后，根据所述下载请求指令中的OBU终端的当前车载软件版本信息，查询本地是否存在有与所述车载OBU终端相关的升级文件包；
步骤七、若有与所述车载OBU终端相关的升级文件包，则RSU装置向OBU装置展示该升级文件包信息，并提示“是否下载”，车主可以根据收到的升级文件包版本信息来决定是否对本车进行软件升级，车主选择“是”，当前RSU装置接受下载请求指令；
步骤八、当前RSU装置使用断点续传技术向车载OBU终端提供升级文件包下载；
步骤九、所述车载OBU终端确认升级文件包下载完成，所述车载OBU终端根据下载返回的升级文件包，完成车载OBU终端的升级。
作为优选，所述步骤九中，若所述车载OBU终端确认升级文件包没有下载完成，则转入步骤八重复。
作为优选，所述步骤六中，若所述RSU装置中没有与所述车载OBU终端相关的升级文件包，则信息提示“没有新的升级文件包”，程序结束；
作为优选，所述车载OBU终端的车辆从当前RSU信号覆盖范围进入下一个RSU信号覆盖范围，所述升级文件包没有完成下载时，所述车载OBU终端使用V2X与所述下一个RSU建立通信连接，所述下一个RSU装置使用断点续传技术向所述车载OBU终端提供升级文件包的持续下载。
本发明技术方案带来的有益效果：
当OBU需要下载软件更新包时，不需直接跟OTA服务平台通讯，只用跟RSU通讯，可以减轻OTA服务平台的访问负担。V2X方式数据传输速度快，且不存在流量费用。也不存在网络信号质量不好的情况下导致软件包无法下载、下载速度过慢、或者下载出错等情况发生。RSU与OTA服务平台采用MQTT通讯方式，这种方式使得RSU不用频繁访问OTA服务平台去查询当前最新软件版本信息，能够减轻OTA服务平台和RSU的性能负担，极大程度减少通讯流量消耗。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级系统的升级数据流向示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本实施例中，本发明提供一种基于V2X的OTA升级系统，如图1所示，该升级系统，包括：车载OBU终端、OTA服务平台、若干个RSU，其中，每个RSU通过蜂窝网络的方式与OTA服务平台通信连接；所述蜂窝网络移动通信包括：GPRS、LTE、5G等移动通信网络；所述车载OBU终端与通过范围内的RSU建立V2X通信连接。
其中，当前技术下车载OBU与RSU路侧单元之间通过V2X进行通信的范围大概在1000米左右。
其中，若干个RSU指的是至少两个RSU。
在本实施例中，所有RSU装置都通过蜂窝网络的方式与OTA服务平台通信连接，通过MQTT的方式订阅OTA服务平台的推送消息。
在本实施例中，所述RSU装置无需一直与OTA服务平台之间通信，由所述OTA服务平台定期向所有RSU装置推送文件包升级消息，所述OTA服务平台基于MQTT协议向所有RSU装置推送文件包升级消息，所有RSU装置能在连接网络的情况下，接收到OTA服务平台所推送的文件包升级的消息。
在本实施例中，所述RSU装置在接收到OTA服务平台推送的消息后，所述RSU从OTA服务平台下载升级文件包之前，所述RSU会先获取升级文件包的版本号，比较接收到的软件版本号和本地运行的软件版本号，在升级文件包的版本号高于RSU自带软件版本号时，从OTA服务平台下载升级文件包；在目标升级包等于自带软件版本号时，拒绝下载目标升级包。
在本实施例中，所述RSU装置确认下载升级文件包之后，OTA服务平台向RSU发送升级文件包，RSU下载软件升级包。
在本实施例中，所述RSU装置会获取下载的升级文件包的大小，并对升级包进行完整性校验，确定升级包完整后，RSU装置会安装升级文件包运行新版本软件，并将安装包保存在本地。
在本实施例中，所述车载OBU终端在通过当前RSU覆盖范围时与RSU通信连接后，向所述RSU装置申请升级文件包的下载请求指令。
所述RSU装置根据所述车载OBU终端的OTA升级文件包的下载请求指令，包括：所述RSU装置接收所述车载OBU终端的OTA服务平台升级文件包的下载请求指令；根据所述下载请求指令中的所述车载OBU终端的当前车载软件版本信息，查询确认本地是否存在有与所述车载OBU终端相关的OTA升级文件包。如果存在有与该车载OBU终端相关的升级文件包，则提示“是否下载”，若车主选择“是”，则使用断点续传技术通过V2X通信技术向该车载OBU终端提供OTA升级文件包下载，若选择“否”，则忽略此次消息推送，流程结束；如果不存在有与该车载OBU终端相关的OTA升级文件包，则向该车载OBU终端返回“没有新的升级文件包”的信息提示。
在本实施例中，在该车载OBU终端通过第一个RSU时以V2X的方式与其通信连接后，该OBU终端开始向所述RSU装置请求下载软件升级文件包，该RSU根据该OBU终端的下载请求指令，使用断点续传技术在第一个RSU覆盖范围内向该车载OBU终端提供OTA升级文件包的持续下载。
在本实施例中，如图2所示，如果该升级文件包未下载完成，所述OBU终端从当前第一个RSU覆盖范围驶离进入第二个RSU覆盖范围时，则该OBU终端使用V2X与第二个RSU建立通信连接，第二个RSU使用断点续传技术，在升级文件包未完成下载的基础上，通过V2X通信方式向该OBU终端提供升级文件包的持续下载。
如果在车辆从当前第二个RSU信号覆盖范围进入第三个RSU信号覆盖范围时，该升级文件包没有完成下载，则按照上述V2X连接方法和断点续传下载方法，继续向该OBU终端提供升级文件包的持续下载，直至完成升级文件包的下载。
本发明实施例提供的一种基于V2X的OTA升级系统，包括：OBU终端、OTA服务平台、若干个RSU，其中：每个RSU通过蜂窝网络的方式与所述OTA服务平台通信连接；所述车载OBU终端通过V2X通信方式与若干个RSU通信连接。通过本发明实施例，每个所述RSU通过蜂窝网络通信的方式从OTA服务平台下载升级文件包并运行，然后将升级文件包保存在本地。在搭载车载OBU终端的车辆进入RSU信号覆盖范围内时，所述OBU通过V2X通信连接的方式与所述RSU建立连接，并下载升级文件包，并在车辆驶离当前RSU信号覆盖范围，进入下一个RSU信号覆盖范围时，车载OBU终端继续使用V2X通信技术与下一个RSU建立连接，使用断点续传技术，继续下载升级文件，依次下去，直至完成升级文件的下载。
在本实施例中，一种基于V2X的OTA升级方法，应用于基于V2X的OTA升级系统，该V2X升级系统包括：车载OBU终端、OTA服务平台、若干个RSU，如图3所示，该升级方法包括：
步骤S1，每个RSU装置都通过蜂窝网络的方式与OTA服务平台建立连接，使用MQTT协议的方式通信；
步骤S2，所述OTA服务平台有新的升级文件包时，OTA服务平台推送最新升级文件包给每个RSU装置；
步骤S3，所述RSU收到推送消息后，进行升级文件包下载；
步骤S4，RSU将新的升级文件包采用V2X的通信方式发送给经过RSU的车载OBU终端；
步骤S5，车载OBU终端显示接收到的升级文件包的信息；
步骤S6，用户选择是否需要下载升级文件包；
如果选择下载，则转入S7；如果选择不下载，则转入S9；
步骤S7，OBU通过V2X通信方式从RSU下载升级文件包；
步骤S8，OBU安装下载的升级文件包完成软件升级。
在本实施例中，在步骤S2中，该OTA服务平台向所有RSU推送更新消息时，采用MQTT协议，无需RSU与OTA服务平台时刻通信，只需要RSU装置在连接网络的情况下，就能随时接收到OTA服务平台推送的更新消息；
在本实施例中，在步骤S3中，所述RSU在接收到OTA服务平台的升级文件包推送消息，包括：
该OTA服务平台推送的升级文件包的版本号，该升级软件包的大小和完整性，如果推送版本较新且完整性一致，则所述RSU下载升级文件包，下载完成后。运行安装新版软件包，并将升级文件包保存在本地；
在本实施例中，该升级方法还进一步包括：在搭载OBU终端的车辆从当前第一个RSU覆盖范围进入第二个RSU覆盖范围时，该升级文件包没有完成下载，该OBU终端使用V2X与第二个RSU建立通信连接；使用断点续传技术在第二个RSU覆盖范围内持续下载升级文件包。
以下结合更为具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述。
在一个实施例中，请参考图1至图3。本发明提供一种基于V2X的OTA升级系统，包括：车载OBU终端、OTA服务平台、两个RSU1和RSU2，其中，RSU1和RSU2通过蜂窝网络的方式与该OTA服务平台通信连接；该车载OBU终端通过V2X方式与若干个RSU通信连接。
在一个实施例中，如图4所示，所述OTA服务平台有新的升级文件包时，OTA服务平台推送最新升级文件包给每个RSU装置：
步骤S401，所有RSU装置对比接收到的推送的升级文件包版本号与正在运行的软件版本号，若推送的软件版本号较新，则转入S402，否则转入S406；
步骤402，所述RSU装置下载OTA服务平台推送的升级文件包；
步骤S403，所述RSU装置检查下载的升级文件包的完整性是否完整，若升级文件包完整，则转入S404，若升级文件包不完整则转入S402，重新下载升级文件包；
步骤S404，所述RSU运行升级文件包，安装新版本软件；
步骤S405，完成升级文件安装，并将升级文件包保存在本地。
在一个实施例中，如图5所示，本发明提供一种基于V2X的OTA升级方法，应用于基于V2X的OTA升级系统，该升级方法包括：
步骤S501，搭载车载OBU终端的车辆处于RSU1覆盖范围内，该车载OBU终端使用V2X与RSU1建立通信连接；
步骤S502，该车载OBU终端向RSU1申请升级文件包的下载；
步骤S503，RSU1根据所述下载请求指令中的OBU终端的当前车载软件版本信息，查询本地是否存在有与所述车载OBU终端相关的升级文件包，若有则转入S504，否则转入S510；
步骤S504，RSU1向该OBU装置推送升级文件包信息，车主选择是否下载该升级文件包，若选择“是”则转入S505，若选择“否”则转入S511；
步骤S505，存在有与该车载OBU终端相关的升级文件包，则该RSU1使用断点续传技术通过V2X通信的方式向该车载OBU终端提供OTA升级文件包下载；
步骤S506，配置车载OBU终端的车辆从当前RSU1覆盖范围进入RSU2覆盖范围，确认该升级文件包是否下载完成，如果已下载完成，转入步骤S510，如果未下载完成，转入步骤S507；
步骤S507，该升级文件包没有完成下载，该OBU终端使用V2X与RSU2建立通信连接；
步骤S508，该OBU终端使用断点续传技术在该RSU2覆盖范围内通过V2X通信方式持续下载升级文件包；
步骤S509，该车载OBU终端根据下载返回的升级文件包，完成车载OBU终端的升级。转入步骤S511，车载OBU终端升级流程结束；
步骤S510，不存在有与该车载OBU终端相关的升级文件包，则向所述车载OBU终端返回“没有新的升级文件包”的信息提示。
步骤S511，车载OBU终端升级流程结束。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，包括：车载OBU终端、OTA服务平台、若干个安装在路侧的RSU装置，其中：每个RSU通过蜂窝网络通信的方式与所述OTA服务平台连接；所述车载OBU终端与RSU信号覆盖范围内的RSU建立V2X通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，所述OTA服务平台通过蜂窝网络通信的方式与RSU装置建立连接，使用MQTT协议传输信息。
3.一种基于V2X的OTA升级方法，应用于如权利要求1或2所述的基于V2X的OTA升级系统，其特征在于，步骤一、所述OTA服务平台在有新的升级文件包时，向所有RSU装置推送升级文件包信息；
步骤二、所述RSU装置在接收到OTA服务平台推送的升级文件包信息后，对比接收到的推送的升级文件包版本号与正在运行的软件版本号；
步骤三、若推送的软件版本号较新，则所述RSU装置下载OTA服务平台推送的升级文件包，所述OTA服务平台推送的软件版本号若不新，则所述RSU装置不下载；
步骤四、所述RSU装置检查下载的升级文件包的完整性是否完整，若完整，所述RSU运行升级文件包，安装新版本软件，完成升级文件安装后将升级文件包保存在本地；若不完整，转入步骤三重复。
4.根据权利要求3所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，所述OTA服务平台向所述RSU装置推送的升级文件包信息，包括：所述升级文件包的版本号，升级文件包的大小。
5.根据权利要求3或4所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，还包括：
步骤五、所述RSU装置以V2X广播方式发送升级文件包的信息到RSU信号覆盖范围内的车载OBU终端；
步骤六、所述车载OBU终端在通过当前RSU装置覆盖范围时，收到RSU装置发送的升级文件包的信息后，向车主展示该信息，并提示“是否下载”；
步骤七、车主选择“是”，所述RSU装置根据车载OBU终端的升级文件包的下载请求指令，使用断点续传技术向车载OBU终端提供升级文件包下载；
步骤八、所述升级文件包下载后，所述车载OBU终端根据下载返回的升级文件包，完成车载OBU终端的升级。
6.根据权利要求4所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，所述步骤六中，车主选择“否”，所述RSU装置不发送升级文件包。
7.根据权利要求3所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，还包括：
步骤五、所述搭载车载OBU终端的车辆处于RSU覆盖范围内，车载OBU终端主动向当前RSU发出带有当前车载OBU软件版本信息的升级文件包的下载请求指令；
步骤六、当前RSU装置收到升级文件包的下载请求指令后，根据所述下载请求指令中的OBU终端的当前车载软件版本信息，查询本地是否存在有与所述车载OBU终端相关的升级文件包；
步骤七、若有与所述车载OBU终端相关的升级文件包，则RSU装置向OBU装置展示该升级文件包信息，并提示“是否下载”，车主可以根据收到的升级文件包版本信息来决定是否对本车进行软件升级，车主选择“是”，当前RSU装置接受下载请求指令；
步骤八、当前RSU装置使用断点续传技术向车载OBU终端提供升级文件包下载；
步骤九、所述车载OBU终端确认升级文件包下载完成，所述车载OBU终端根据下载返回的升级文件包，完成车载OBU终端的升级。
8.根据权利要求6所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，所述步骤九中，若所述车载OBU终端确认升级文件包没有下载完成，则转入步骤八重复。
9.根据权利要求6所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，所述步骤六中，若所述RSU装置中没有与所述车载OBU终端相关的升级文件包，则信息提示“没有新的升级文件包”，程序结束。
10.根据权利要求7所述的基于V2X的升级方法，其特征在于，所述车载OBU终端的车辆从当前RSU信号覆盖范围进入下一个RSU信号覆盖范围，所述升级文件包没有完成下载时，所述车载OBU终端使用V2X与所述下一个RSU建立通信连接，所述下一个RSU装置使用断点续传技术向所述车载OBU终端提供升级文件包的持续下载。
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