CN110647137A - 一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质 - Google Patents

一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质 Download PDF

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CN110647137A CN201910938627.4A CN201910938627A CN110647137A CN 110647137 A CN110647137 A CN 110647137A CN 201910938627 A CN201910938627 A CN 201910938627A CN 110647137 A CN110647137 A CN 110647137A
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程驰
詹伟
刘国柱
裴慧
庄文龙
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Abstract

本申请公开了一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。可见，本申请通过所述OBD装置获取目标车辆的冻结帧数据，并将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，在本轮上传完成之后便开始下一轮的冻结帧数据获取，能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。

Description

一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质。
背景技术
当车辆出现故障的时候，故障部位对应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中会产生相应的故障码，同时也会生成故障码对应的冻结帧数据，冻结帧数据表示相应的故障码产生时的车辆运行信息，如车速、档位离合器状态等。冻结帧数据对于分析车辆故障有很大帮助，可以通过分析冻结帧数据了解车辆问题，并加以改进和升级。
在现有技术中，为获取冻结帧数据，需要到维修厂等地方，使用专门的诊断设备来读取车辆的冻结帧数据。由于各车型的冻结帧数据读取方式可能不一样，所以需要多种型号的诊断设备，成本太高，且由于用户未必会在车辆产生故障后立即就去维修厂，所以获取冻结帧数据不够及时。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质，能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种冻结帧数据获取方法，应用于车载设备，包括：
获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；
获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；
在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
可选的，所述获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息；
根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
可选的，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD 模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
可选的，所述获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，包括：
向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；
解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。
可选的，所述获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，包括：
按照所述故障码保存的时间顺序，依次获取各个所述故障码对应的冻结帧数据。
可选的，获取任一故障码对应的冻结帧数据，包括：
将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；
将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前ECU系统，并解析所述当前 ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。
可选的，所述将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器之前，还包括：
通过移动网络与目标服务器建立网络连接。
第二方面，本申请公开了一种冻结帧数据获取装置，包括：
故障码获取模块，用于获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；
冻结帧数据获取模块，用于获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；
数据上传模块，用于在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
可选的，所述冻结帧数据获取装置，还包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息；
第一通讯建立模块，用于根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
可选的，所述信息获取模块，包括：
第一命令发送模块，用于向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令；
第一信息解析模块，用于解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
可选的，所述故障码获取模块，包括：
第二命令发送模块，用于向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；
第二信息解析模块，用于解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。
可选的，所述冻结帧数据获取模块，包括：
目标冻结帧读取命令获取模块，用于将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；
第三命令发送模块，用于将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前 ECU系统；
第三信息解析模块，用于解析所述当前ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。
可选的，所述冻结帧数据获取装置，还包括：
第二通讯建立模块，用于通过移动网络与目标服务器建立网络连接。
第三方面，本申请公开了一种车载设备，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的冻结帧数据获取方法。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的冻结帧数据获取方法。
可见，本申请先获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；然后获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。由此可见，本申请通过所述OBD装置获取并保存目标车辆的当前ECU系统的故障码，再获取并保存各个所述故障码对应的冻结帧数据，以完成一个ECU系统的故障码及冻结帧数据的获取，在获取完各个 ECU系统的故障码和冻结帧数据后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，上传完成后开始下一轮的冻结帧数据获取，能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种冻结帧数据获取方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的冻结帧数据获取方法流程图；
图3为本申请公开的一种冻结帧数据获取装置结构示意图；
图4为本申请公开的一种车载设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，为获取冻结帧数据，需要到维修厂等地方，使用专门的诊断设备来读取车辆的冻结帧数据。由于各车型的冻结帧数据读取方式可能不一样，所以需要多种型号的诊断设备，成本太高，且由于用户未必会在车辆产生故障后立即就去维修厂等，所以获取冻结帧数据不够及时。有鉴于此，本申请提出了一种冻结帧数据获取方法，能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。
本申请实施例公开了一种冻结帧数据获取方法，应用于车载设备，参见图1所示，该方法包括：
步骤S11：获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码。
本实施例中，所述车载设备为插拔式车载设备，所述车载设备包括插拔式OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)装置。所述车载设备为一个小型设备，可直接插在目标车辆的OBD接口使用。当所述车载设备插到所述目标车辆的OBD接口后，由车辆的OBD来给所述车载设备供电，上电后，所述车载设备中的下位机程序便会自动开始执行。所述车载设备中运行有 Linux或Android操作系统，可以运行下位机程序，此外，所述车载设备还带有KWP(Keyword Protocol，关键字协议)、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等常见车辆协议的硬件收发器，能够通过车辆OBD接口与车辆各ECU系统进行通讯，且所述车载设备内部插有SIM(subscriber identity model，用户识别模型)卡，可以通过3G或4G或5G网络向目标服务器上传数据。
本实施例中，所述获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，包括：向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。其中，所述故障码信息可以包含多个故障码。例如，向所述目标车辆的当前ECU系统发送内容为0x190208的故障码读取命令，若接收到的故障码信息为 0x590208，则所述当前ECU系统无故障码；若接收到的故障码信息为0x590208900001900201，则解析可得到两个故障码9000和9002,紧接着9000 的两位数字01，以及紧接着9002的两位数字01，分别表示故障码9000以及 9002的状态。所述状态包括：当前故障码、历史故障码。将解析得到的故障码进行保存，在所述当前ECU系统的故障码获取完成后，再获取其他各个所述ECU系统的冻结帧数据。
步骤S12：获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据。
本实施例中，所述获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，包括：按照所述故障码保存的时间顺序，依次获取各个所述故障码对应的冻结帧数据。按照一定的顺序依次获取所述故障码的冻结帧数据，以避免出现有的所述故障码没有获取到对应的冻结帧数据的情况出现。
在具体的实施方式中，获取任一故障码对应的冻结帧数据，包括：将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前ECU系统，并解析所述当前 ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。例如，先从所述车载设备的诊断协议中读取出内容为0x190204的冻结帧读取命令，再将故障码9000插入所述冻结帧读取命令，得到目标冻结帧读取命令为 0x1902049000，然后将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前ECU系统，所述当前ECU系统返回的冻结帧数据信息为0x590204900004050607，其中，故障码9000后紧接着的两位数字表示档位信息，01表示P档，02表示D档， 03表示N档，04表示R档；档位信息后紧接着的四位数字0X10X2表示发动机转速信息，发动机转速Y＝X1*256+X2；发动机信息后紧接着的两位数字表示车外温度。所以解析内容为0x590204900004050607的所述冻结帧数据信息，得到所述故障码9000对应的冻结帧数据为R档、发动机转速1286、车外温度为7度。依次获取所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据，以完成所述当前ECU系统的冻结帧数据获取。
步骤S13：在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
可以理解的是，在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，上传完成之后进行下一轮冻结帧数据获取。所述将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器之前，还包括：通过移动网络与目标服务器建立网络连接。所述移动网络包括但不限于3G、4G、5G网络。通过常用的网络数据传输接口向所述目标服务器上传所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据。其中，所述网络数据传输接口包括但不限于HTTP、WEBSERVICE。
本实施例中，所述目标服务器接收到所述车载设备上传的所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据之后，根据所述目标车辆的VIN 码、所述故障码以及所述冻结帧数据，判断本次上传的所述冻结帧数据是否之前已上传过，如果是，则不再将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据重复导入所述目标服务器；如果否，则将所述目标车辆的VIN 码、所述故障码以及所述冻结帧数据导入到所述目标服务器的数据库中，以便利用所述冻结帧数据进行车辆升级与维修。所述车载设备插入所述目标车辆的OBD接口后，会循环进行冻结帧数据获取，直至将所述车载设备拔下或按下所述车载设备上的STOP键。
可见，本申请先获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；然后获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。由此可见，本申请通过所述OBD装置获取并保存目标车辆的当前ECU系统的故障码，再获取并保存各个所述故障码对应的冻结帧数据，以完成一个ECU系统的故障码及冻结帧数据的获取，在获取完各个ECU 系统的故障码和冻结帧数据后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，上传完成后开始下一轮的冻结帧数据获取。能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的冻结帧数据获取方法，应用于车载设备，该方法包括：
步骤S21：向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
在具体的实施方式中，将所述车载设备插入所述目标车辆的OBD接口后，所述车载设备向所述目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，所述车载 OBD模块返回VIN码信息后，所述车载设备解析所述VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。其中，所述车载OBD模块为车辆出厂时便设立在车辆上的OBD模块。由于刚开始无法确认所述目标车辆的协议，所以将每种协议对应的读取VIN码命令都按顺序发送一遍，直至所述车载OBD模块返回VIN码信息。在发送每种协议对应的读取VIN码命令的过程中，先发常用的协议对应的读取VIN码命令，再发送不常用的协议对应的读取VIN码命令。其中，所述协议包括但不限于CAN、KWP、ISO9141、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)、VPW(Variable Pulse WidthModulated，可变脉宽调制)。每种协议的通讯参数和读取VIN码命令都不一样，且每种协议对应的通讯参数和读取VIN码命令均已写在所述车载设备中。例如，CAN协议的通讯管脚为6和14管脚，波特率为500K，读取VIN码命令为0x0807df 0209020000000000。解析所述目标车辆返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。其中， VIN码的长度为17个字节。例如，VIN码是WDD2210222a253260，解析可得到所述目标车辆的车型为奔驰S350。其中，所述车型信息包括车系和型号。
步骤S22：根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息。
可以理解的是，根据所述车型信息，在对应的诊断协议文件中查找所述目标车辆中的各ECU系统对应的诊断信息。在所述车载设备中保存着各种车型对应的诊断协议文件，获取到所述目标车辆的车型信息后，便可根据所述车型信息，找到相应的诊断协议文件。所述诊断信息包括：协议类型、系统过滤ID、波特率、通讯管脚、系统激活命令、故障码获取命令以及冻结帧数据获取命令等。
步骤S23：根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
可以理解的是，在获取到所述诊断信息后，利用所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。在与各个所述ECU 系统建立通讯链接的过程中，还包括：设置与各个所述ECU系统的通讯参数。例如，将与发动机ECU系统的通信参数设置为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6和14管脚，系统过滤ID为：内容为0xfc00的发送ID和内容为0xFD00的接收ID。激活任一ECU系统包括：向该ECU系统发送系统激活命令；接收该ECU系统返回的、表示成功激活系统的指令。例如，向所述发动机ECU 系统发送内容为0x1001的系统激活命令，接收所述发动机ECU系统返回的、表示成功激活系统的、内容为0x5001的指令。
步骤S24：获取所述目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码。
步骤S25：获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据。
步骤S26：在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种冻结帧数据获取装置，包括：
故障码获取模块11，用于获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；
冻结帧数据获取模块12，用于获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；
数据上传模块13，用于在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
可见，本申请先获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；然后获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。由此可见，本申请通过所述OBD装置获取并保存目标车辆的当前ECU系统的故障码，再获取并保存各个所述故障码对应的冻结帧数据，以完成一个ECU系统的故障码及冻结帧数据的获取，在获取完各个ECU 系统的故障码和冻结帧数据后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，上传完成后开始下一轮的冻结帧数据获取。能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。
进一步的，所述冻结帧数据获取装置，还包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息；
第一通讯建立模块，用于根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
具体的，所述信息获取模块，包括：
第一命令发送模块，用于向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令；
第一信息解析模块，用于解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
具体的，所述故障码获取模块，包括：
第二命令发送模块，用于向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；
第二信息解析模块，用于解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。
具体的，所述冻结帧数据获取模块，包括：
目标冻结帧读取命令获取模块，用于将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；
第三命令发送模块，用于将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前 ECU系统；
第三信息解析模块，用于解析所述当前ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。
进一步的，所述冻结帧数据获取装置，还包括：
第二通讯建立模块，用于通过移动网络与目标服务器建立网络连接。
进一步的，参见图4所示，本申请实施例还公开了一种车载设备，包括：处理器21和存储器22。
其中，所述存储器22，用于存储计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现前述实施例中公开的冻结帧数据获取方法。
其中，关于上述冻结帧数据获取方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
可见，本申请先获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；然后获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。由此可见，本申请通过所述OBD装置获取并保存目标车辆的当前ECU系统的故障码，再获取并保存各个所述故障码对应的冻结帧数据，以完成一个ECU系统的故障码及冻结帧数据的获取，在获取完各个ECU 系统的故障码和冻结帧数据后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器，上传完成后开始下一轮的冻结帧数据获取。能够及时、方便地获取到不同车辆的冻结帧数据，且成本低、操作简单。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息；根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN 码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：按照所述故障码保存的时间顺序，依次获取各个所述故障码对应的冻结帧数据。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前ECU系统，并解析所述当前ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：通过移动网络与目标服务器建立网络连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得一系列包含其他要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种冻结帧数据获取方法、装置、设备、介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种冻结帧数据获取方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；
获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；
在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
2.根据权利要求1所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中各个ECU系统的诊断信息；
根据所述诊断信息，与各个所述ECU系统建立通讯链接，并激活各个所述ECU系统。
3.根据权利要求2所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
4.根据权利要求1所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，包括：
向目标车辆的当前ECU系统发送故障码读取命令；
解析所述当前ECU系统返回的故障码信息，以获取所述目标车辆的所述当前ECU系统的故障码。
5.根据权利要求1所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，所述获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，包括：
按照所述故障码保存的时间顺序，依次获取各个所述故障码对应的冻结帧数据。
6.根据权利要求5所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，获取任一故障码对应的冻结帧数据，包括：
将该故障码插入冻结帧读取命令中，得到与所述故障码相应的目标冻结帧读取命令；
将所述目标冻结帧读取命令发送给所述当前ECU系统，并解析所述当前ECU系统返回的冻结帧数据信息，以获取所述故障码对应的冻结帧数据。
7.根据权利要求1至6任一项所述的冻结帧数据获取方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器之前，还包括：
通过移动网络与目标服务器建立网络连接。
8.一种冻结帧数据获取装置，其特征在于，包括：
故障码获取模块，用于获取目标车辆的当前ECU系统的故障码，并保存所述故障码；
冻结帧数据获取模块，用于获取各个所述故障码对应的冻结帧数据，并保存所述冻结帧数据；
数据上传模块，用于在获取到所述目标车辆的各个ECU系统的所述故障码和所述故障码对应的所述冻结帧数据之后，将所述目标车辆的VIN码、所述故障码以及所述冻结帧数据上传给目标服务器。
9.一种车载设备，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1至7任一项所述的冻结帧数据获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的冻结帧数据获取方法。
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