CN114114981A - 一种车载域控制器的大数据处理方法及系统 - Google Patents

一种车载域控制器的大数据处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载域控制器的大数据处理方法及系统，该方法包括：TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；TBOX将采集策略透传给CCU(Center Compute Unit中央计算单元)的A核(应用处理器内核)，A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从CCU的M核(微处理器内核)采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX，TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP；提供一种基于车载双核域控制器的大数据采集和上报至云服务器的整体解决方案。

Description

一种车载域控制器的大数据处理方法及系统
技术领域
本发明涉及大数据处理技术领域，尤其涉及一种车载域控制器的大数据处理方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车的发展，车辆ECU数量不断增加，传统的分布式电子电器架构已经无法满足要求。未来几年电子电器架构将实现从分布式到集中式(域划分)的大变革。
而新能源汽车数据化转型的重要功能之大数据功能需要在新的电子电器架构上重新设计和布局。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车载域控制器的大数据处理方法及系统，提供一种基于车载双核域控制器的大数据采集和上报至云服务器的整体解决方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种车载域控制器的大数据处理方法，包括：步骤1，TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；
步骤2，所述TBOX将所述采集策略透传给CCU的A核，所述A核解析所述采集策略得到采集策略数据，所述采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；所述A核根据各个CAN信号的采集周期从所述CCU的M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；
步骤3，所述A核根据所述采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给所述TBOX，所述TBOX根据所述上传周期将所述数据包透传给所述TSP。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述步骤1之前还包括：
所述M核保存所有ECU通过CAN网络实时上传的车身数据的各个CAN信号；所述A核实时保存所有ECU通过以太网实时上传的车身数据的以太网信号；
打开点火档、CCU重启或CCU唤醒时，所述CCU实时保存连接在所述CCU上的所有ECU上传的CAN信号和以太网信号的最新值。
可选的，所述步骤1中，所述TBOX出厂时保存默认的所述采集策略；所述采集策略需要更新时，所述TSP下发新的所述采集策略的配置文件至各个TBOX。
可选的，所述TBOX收到所述采集策略的配置文件后，检查所述配置文件是否有效，判断所述配置文件有效时更新所述配置文件，并将更新配置文件成功的消息反馈给所述TSP。
可选的，所述步骤3中所述A核根据所述采集策略和上传周期将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包、加密和压缩后生成数据包；
所述TSP收到所述数据包后解析所述数据包得到车身数据。
可选的，所述采集策略的配置文件包括：采集策略版本号、上传周期和各个采集周期策略；
所述采集周期策略包括：采集周期、采集信号数量和各个采集信号的编码。
可选的，所述TBOX透传给所述TSP的所述数据包包括：采集策略版本号、上传时间戳和各个采集周期数据；
所述采集周期数据包括：采集周期、采集信号数量和重复采集的各个采集信号的值。
根据本发明的第二方面，提供一种车载域控制器的大数据处理系统，包括：TSP、TBOX和CCU；所述CCU包括A核和M核；
所述TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；
所述TBOX将所述采集策略透传给所述A核；
所述A核解析所述采集策略得到采集策略数据，所述采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；所述A核根据各个CAN信号的采集周期从所述M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；所述A核根据所述采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给所述TBOX；
所述TBOX根据所述上传周期将所述数据包透传给所述TSP。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现车载域控制器的大数据处理方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现车载域控制器的大数据处理方法的步骤。
本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，结合云服务器、TBOX、CCU和整车ECU，设计了一套完整的大数据采集和上报的交互流程，从而根据云服务器的不同时期和不同场景需求，实时地将需要的车身数据完整地采集和上报至云服务器，很好地完成了车载双核域控制的大数据功能；具体良好的兼容性和可扩展性，并且解决了车身数据高并发的问题，可广泛用于各类车载应用平台，有效提升了开发效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法的流程图；
图2为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法的实施例的时序图；
图3为本发明提供的一种大数据采集策略配置文件格式的实施例的示意图；
图4为本发明提供的大数据上报内容格式的实施例的示意图；
图5为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理系统的实施例的拓扑结构图
图6为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图7为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法的流程图，如图1所示，该大数据处理方法包括：步骤1，TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX(Telematics BOX，车载智能终端)。
步骤2，TBOX将采集策略透传给CCU(Center Compute Unit，中央计算单元)的A核(应用处理器内核)，A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从CCU的M核(微处理器内核)采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号。
步骤3，A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX，TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP。
本发明针对新能源汽车数据化转型的重要功能之大数据功能需要在新的电子电器架构上重新设计和布局，提供一种基于车载双核域控制器的大数据采集和上报至云服务器的整体解决方案。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法的实施例，如图2所示为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理方法的实施例的时序图，图2中，CCU_Acore表示CCU的A核，CCU_Mcore表示CCU的M核，shareMemory表示共享内存。结合图2可知，该实施例包括：
M核保存所有ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)通过CAN网络实时上传的车身数据的各个CAN信号；A核实时保存所有ECU通过以太网实时上传的车身数据的以太网信号。
打开点火档(IGN ON)、CCU重启或CCU唤醒时，CCU实时保存连接在CCU上的所有ECU上传的CAN信号和以太网信号的最新值。
在一种可能的实施例方式中，如图3所示为本发明提供的一种大数据采集策略配置文件格式的实施例的示意图，结合图3可知，该采集策略的配置文件包括：采集策略版本号、上传周期和各个采集周期策略。
采集周期策略包括：采集周期、采集信号数量和各个采集信号的编码。
步骤1，TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX。
在一种可能的实施例方式中，TBOX出厂时保存默认的采集策略；采集策略需要更新时，TSP下发新的采集策略的配置文件至各个TBOX。
步骤2，TBOX将采集策略透传给CCU的A核，A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从CCU的M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号。
可以理解的是，A核通过核间通信从M核读取需要的信号。
在一种可能的实施例方式中，TBOX收到采集策略的配置文件后，检查配置文件是否有效，判断配置文件有效时更新该配置文件，并将更新配置文件成功的消息反馈给TSP。具体实施中，A核解析采集策略且无错误后，回复ACK(Acknowledge character，确认字符)给TBOX，TBOX将采集策略更新成功的结果上报给TSP，TSP回复TBOX结果已收到。
可以理解的是，A核解析配置信号后，发送读取CAN信号的指令给共享内存，共享内存发送读取CAN信号的指令给M核。M核解析该读取CAN信号的指令后，将需要的数据放入共享内存区域，并通知A核数据已经准备好。同时，A核还在本地读取以太网信号数据。
步骤3，A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX，TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP。
可以理解的是，A核将数据包发送给TBOX且无错误后，TBOX返回ACK给A核，TBOX发送数据包给TSP且无错误后，TSP返回ACK给TBOX。
在一种可能的实施例方式中，A核根据采集策略和上传周期将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包、加密和压缩后生成数据包。
TSP收到数据包后解析数据包得到车身数据。该可用于车辆数据分析或者手机APP上车辆状态显示等。
在一种可能的实施例方式中，图4为本发明提供的大数据上报内容格式的实施例的示意图；结合图4可知，TBOX透传给TSP的该数据包包括：采集策略版本号、上传时间戳和各个采集周期数据。
采集周期数据包括：采集周期、采集信号数量和重复采集的各个采集信号的值。
可以理解的是，图4中信号1到信号m的重复采集次数＝上传周期/采集周期。
实施例2
本发明提供的实施例2为本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理系统的实施例，图5为本发明实施例提供的一种车载域控制器的大数据处理系统的拓扑结构图，图5中，SomeIP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)表示车载以太网络，CANManag和Eth Manag分别表示CAN信号管理模块和以太网信号管理模块，share OBJ和shareMemor分别表示共享对象和共享内存，period Data Service表示周期性数据服务模块，结合图5可知，该系统的实施例包括：TSP、TBOX和CCU；CCU包括A核和M核。
TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX。
TBOX将采集策略透传给A核。
A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX。
TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP。
可以理解的是，本发明提供的一种车载域控制器的大数据处理系统与前述各实施例提供的车载域控制器的大数据处理方法相对应，车载域控制器的大数据处理系统的相关技术特征可参考车载域控制器的大数据处理方法的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图6，图6为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图6所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；TBOX将采集策略透传给CCU的A核，A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从CCU的M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX，TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP。
请参阅图7，图7为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；TBOX将采集策略透传给CCU的A核，A核解析采集策略得到采集策略数据，采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；A核根据各个CAN信号的采集周期从CCU的M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；A核根据采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给TBOX，TBOX根据上传周期将数据包透传给TSP。
本发明实施例提供的一种车载域控制器的大数据处理方法、系统及存储介质，结合云服务器、TBOX、CCU和整车ECU，设计了一套完整的大数据采集和上报的交互流程，从而根据云服务器的不同时期和不同场景需求，实时地将需要的车身数据完整地采集和上报至云服务器，很好地完成了车载双核域控制的大数据功能；具体良好的兼容性和可扩展性，并且解决了车身数据高并发的问题，可广泛用于各类车载应用平台，有效提升了开发效率。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载域控制器的大数据处理方法，其特征在于，所述大数据处理方法包括：
步骤1，TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；
步骤2，所述TBOX将所述采集策略透传给CCU的A核，所述A核解析所述采集策略得到采集策略数据，所述采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；所述A核根据各个CAN信号的采集周期从所述CCU的M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；
步骤3，所述A核根据所述采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给所述TBOX，所述TBOX根据所述上传周期将所述数据包透传给所述TSP。
2.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：
所述M核保存所有ECU通过CAN网络实时上传的车身数据的各个CAN信号；所述A核实时保存所有ECU通过以太网实时上传的车身数据的以太网信号；
打开点火档、CCU重启或CCU唤醒时，所述CCU实时保存连接在所述CCU上的所有ECU上传的CAN信号和以太网信号的最新值。
3.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述步骤1中，所述TBOX出厂时保存默认的所述采集策略；所述采集策略需要更新时，所述TSP下发新的所述采集策略的配置文件至各个TBOX。
4.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述TBOX收到所述采集策略的配置文件后，检查所述配置文件是否有效，判断所述配置文件有效时更新所述配置文件，并将更新配置文件成功的消息反馈给所述TSP。
5.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述步骤3中所述A核根据所述采集策略和上传周期将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包、加密和压缩后生成数据包；
所述TSP收到所述数据包后解析所述数据包得到车身数据。
6.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述采集策略的配置文件包括：采集策略版本号、上传周期和各个采集周期策略；
所述采集周期策略包括：采集周期、采集信号数量和各个采集信号的编码。
7.根据权利要求1所述的大数据处理方法，其特征在于，所述TBOX透传给所述TSP的所述数据包包括：采集策略版本号、上传时间戳和各个采集周期数据；
所述采集周期数据包括：采集周期、采集信号数量和重复采集的各个采集信号的值。
8.一种车载域控制器的大数据处理系统，其特征在于，所述大数据处理系统包括：TSP、TBOX和CCU；所述CCU包括A核和M核；
所述TSP下发大数据采集策略的配置文件至各个TBOX；
所述TBOX将所述采集策略透传给所述A核；
所述A核解析所述采集策略得到采集策略数据，所述采集策略数据包括上传周期以及各个CAN信号和以太网信号的采集周期；所述A核根据各个CAN信号的采集周期从所述M核采集对应的CAN信号，根据以太网信号的采集周期从本地存储区域采集对应的以太网信号；所述A核根据所述采集策略将采集的各个CAN信号和以太网信号进行数据组包生成数据包后发送给所述TBOX；
所述TBOX根据所述上传周期将所述数据包透传给所述TSP。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的车载域控制器的大数据处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车载域控制器的大数据处理方法的步骤。
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