CN113938528A - 一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统。本发明根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构，定义的数据包结构中的命令标识的取值范围为0xC0~0xDF，与新能源数据进行了区分，定义数据包结构中的数据单元，根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节，相当于在GB/T 32960.3协议的基础上进行部分私有协议格式扩展，通过GB/T 32960.3协议实现了车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，无需另外开发私有协议，降低了开发和维护成本。

Description

一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车数据通信技术领域，尤其涉及一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统。
背景技术
电动汽车与云端管理平台之间的通信需要遵循电动汽车远程服务与管理系统技术规范GB/T32960协议，通信内容主要包含车辆登入、实时信息上报、补发信息上报、车辆登出等新能源数据。车企除了需要实现新能源数据在车端与云端管理平台之间的交互之外，还需实现车辆的远程控制数据、自定义数据上传等车企自定义数据的通信。
对于车企自定义数据在车端与云端之间的通信，传统的方式为使用车企的私有协议，这样新能源数据、车企自定义数据这两种数据在车端与云端管理平台之间的交互需要通过两套不同的协议实现，代码开发工作量大、协议维护成本高，不利于工程开发以及维护管理。
发明内容
本发明通过提供一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统，解决了现有技术中使用车企私有协议实现车企自定义数据通信的成本高的技术问题。
一方面，本发明提供如下技术方案：
一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，包括：
根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
定义所述数据包结构中的命令标识，所述命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
定义所述数据包结构中的数据单元；
根据所述GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义所述数据包结构中除所述命令标识及所述数据单元以外的字节；
通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
优选的，所述数据单元依次包括数据采集时间、车型标识、自定义协议版本号、自定义子集命令字及自定义子集业务数据；
不同所述车企自定义数据对应的自定义子集命令字不同。
优选的，所述车企自定义数据包括远程控制数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义远程控制请求、远程控制请求反馈、远程控制请求结果、远程控制请求结果反馈对应的数据单元。
优选的，所述通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，包括：
通过所述GB/T 32960.3协议依次实现云端管理平台向车端发送远程控制请求、车端向云端管理平台发送远程控制请求反馈、车端向云端管理平台发送远程控制请求结果、云端管理平台向车端发送远程控制请求结果反馈。
优选的，所述车企自定义数据包括自定义周期性车辆数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义自定义周期性车辆数据上传、自定义周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元。
优选的，所述通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，包括：
通过所述GB/T 32960.3协议依次实现车端向云端管理平台上传自定义周期性车辆数据、云端管理平台向车端发送自定义周期性车辆数据上传反馈。
优选的，所述车企自定义数据包括自定义非周期性车辆数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义自定义非周期性车辆数据上传、自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种车端与云端之间的车企自定义数据通信系统，包括：
数据包结构定义模块，用于根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
命令标识定义模块，用于定义所述数据包结构中的命令标识，所述命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
数据单元定义模块，用于定义所述数据包结构中的数据单元；
协议标准定义模块，用于根据所述GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义所述数据包结构中除所述命令标识及所述数据单元以外的字节；
自定义数据通信模块，用于通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车端与云端之间的车企自定义数据通信方法。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一车端与云端之间的车企自定义数据通信方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构，定义的数据包结构中的命令标识的取值范围为0xC0~0xDF，与新能源数据进行了区分，定义数据包结构中的数据单元，根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节，相当于在GB/T 32960.3协议的基础上进行部分私有协议格式扩展，通过GB/T32960.3协议实现了车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，无需另外开发私有协议，降低了开发和维护成本，在进行电动汽车新能源数据上传的同时实现了车企自定义数据的交互，车端和云端管理平台仅用一套协议便可完成全部数据交互。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车端与云端之间的车企自定义数据通信方法的流程图；
图2为本发明实施例中远程控制数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑示意图；
图3为本发明实施例中自定义周期性车辆数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑示意图；
图4为本发明实施例中自定义非周期性车辆数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑示意图；
图5为本发明实施例中车端与云端之间的车企自定义数据通信系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法及系统，解决了现有技术中使用车企私有协议实现车企自定义数据通信的成本高的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示，本实施例的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，包括：
步骤S1，根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
步骤S2，定义数据包结构中的命令标识，命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
步骤S3，定义数据包结构中的数据单元；
步骤S4，根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节；
步骤S5，通过GB/T 32960.3协议实现车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
步骤S1中，GB/T 32960.3协议的数据包结构如表1所示。
表1
Figure 175874DEST_PATH_IMAGE001
步骤S2中，本实施例的命令标识为固定值，该值需要车端和云端管理平台协商完成定义（例如0xC1等），用于与新能源数据进行区分，该值取值范围为0xC0~0xDF。
步骤S3中，如表2所示为数据单元的格式和定义，数据单元依次包括数据采集时间、车型标识、自定义协议版本号、自定义子集命令字及自定义子集业务数据，自定义子集命令字用于区分不同的车企自定义数据，因此不同车企自定义数据对应的自定义子集命令字不同。
表2
Figure 491799DEST_PATH_IMAGE002
车企自定义数据可以多种多样，本实施例中提供远程控制数据、自定义周期性车辆数据、自定义非周期性车辆数据等三种主要车企自定义数据的通信方法，即车企自定义数据包括远程控制数据、自定义周期性车辆数据、自定义非周期性车辆数据。其中，远程控制数据主要为远程控制开关车门、车窗、车灯及远程预约空调、预约充电等的数据，自定义周期性车辆数据主要为车辆状态数据，自定义非周期性车辆数据主要为车端告警信号、故障信号以及部分特殊场景信号。因此，步骤S3包括：
分别定义远程控制请求、远程控制请求反馈、远程控制请求结果、远程控制请求结果反馈对应的数据单元；
分别定义自定义周期性车辆数据上传、自定义周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元；
分别定义自定义非周期性车辆数据上传、自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元。
表3
Figure 814196DEST_PATH_IMAGE003
如表3所示，远程控制请求与远程控制请求反馈对应的自定义子集命令字相同，远程控制请求结果与远程控制请求结果反馈对应的自定义子集命令字相同。自定义周期性车辆数据上传与自定义周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集命令字相同。自定义非周期性车辆数据上传与自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集命令字相同。
表4
Figure 955327DEST_PATH_IMAGE004
表5
Figure 781201DEST_PATH_IMAGE005
表6
Figure 349585DEST_PATH_IMAGE006
表7
Figure 365470DEST_PATH_IMAGE007
如表4所示为远程控制请求对应的自定义子集业务数据的报文格式，远程控制请求对应的自定义子集业务数据包括流水号、控制命令ID、控制参数及控制扩展。如表5所示为远程控制请求反馈对应的自定义子集业务数据的报文格式，远程控制请求反馈对应的自定义子集业务数据包括流水号、控制命令ID及错误码。如表6所示为远程控制请求结果对应的自定义子集业务数据的报文格式，远程控制请求结果对应的自定义子集业务数据包括流水号、控制命令ID、错误列表及车身状态。如表7所示为远程控制请求结果反馈对应的自定义子集业务数据的报文格式，远程控制请求结果反馈对应的自定义子集业务数据包括流水号、控制命令ID及控制结果。远程控制请求、远程控制请求反馈、远程控制请求结果及远程控制请求结果反馈对应的流水号均相同，远程控制请求、远程控制请求反馈、远程控制请求结果及远程控制请求结果反馈对应的控制命令ID均相同。
表8
Figure 44713DEST_PATH_IMAGE008
如表8所示为远程控制请求对应的自定义子集业务数据中控制命令ID和控制参数的示例，不同的控制命令ID对应不同的控制项，控制项即远程控制数据的控制对象。
表9
Figure 193935DEST_PATH_IMAGE009
如表9所示为远程控制请求对应的自定义子集业务数据中控制扩展参数的说明。
当车企自定义数据包括远程控制数据时，步骤S5包括：
通过GB/T 32960.3协议依次实现云端管理平台向车端发送远程控制请求、车端向云端管理平台发送远程控制请求反馈、车端向云端管理平台发送远程控制请求结果、云端管理平台向车端发送远程控制请求结果反馈。
这样步骤S5可实现如图2所示的远程控制数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑。
表10
Figure 995538DEST_PATH_IMAGE010
表11
Figure 230210DEST_PATH_IMAGE011
如表10所示为自定义周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据的报文格式，自定义周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据包括流水号、数据版本号、信息类型标识、信息体长度及信息体。如表11所示为自定义周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集业务数据的报文格式，自定义周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集业务数据包括流水号及信号接收结果。自定义周期性车辆数据上传与自定义周期性车辆数据上传反馈对应的流水号相同。
表12
Figure 713144DEST_PATH_IMAGE012
如表12所示为自定义周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据中控制器类型编码的说明，不同的信息类型标识对应不同的控制器。
表13
Figure 982451DEST_PATH_IMAGE013
如表13所示为自定义周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据中控制器类型编码数据的说明。
当车企自定义数据包括自定义周期性车辆数据时，步骤S5包括：
通过GB/T 32960.3协议依次实现车端向云端管理平台上传自定义周期性车辆数据、云端管理平台向车端发送自定义周期性车辆数据上传反馈。
这样步骤S5可实现如图3所示的自定义周期性车辆数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑。
表14
Figure 627059DEST_PATH_IMAGE014
表15
Figure 900694DEST_PATH_IMAGE015
如表14所示为自定义非周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据的报文格式，自定义非周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据包括流水号及自定义非周期性数据列表。如表14所示为自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集业务数据的报文格式，自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的自定义子集业务数据包括流水号及信号接收结果。自定义非周期性车辆数据上传与自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的流水号相同。
表16
Figure 921740DEST_PATH_IMAGE016
如表16所示为自定义非周期性车辆数据上传对应的自定义子集业务数据中自定义非周期性数据列表数组的说明。
当车企自定义数据包括自定义非周期性车辆数据时，步骤S5包括：
通过GB/T 32960.3协议依次实现车端向云端管理平台上传自定义非周期性车辆数据、云端管理平台向车端发送自定义非周期性车辆数据上传反馈。
这样步骤S5可实现如图4所示的自定义非周期性车辆数据在车端与云端管理平台之间的交互逻辑。
由上文可知，本实施例根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构，定义的数据包结构中的命令标识的取值范围为0xC0~0xDF，与新能源数据进行了区分，定义数据包结构中的数据单元，根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节，相当于在GB/T 32960.3协议的基础上进行部分私有协议格式扩展，通过GB/T 32960.3协议实现了车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，无需另外开发私有协议，降低了开发和维护成本，在进行电动汽车新能源数据上传的同时实现了车企自定义数据的交互，车端和云端管理平台仅用一套协议便可完成全部数据交互。
如图5所示，本实施例还提供一种车端与云端之间的车企自定义数据通信系统，包括：
数据包结构定义模块，用于根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
命令标识定义模块，用于定义数据包结构中的命令标识，命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
数据单元定义模块，用于定义数据包结构中的数据单元；
协议标准定义模块，用于根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节；
自定义数据通信模块，用于通过GB/T 32960.3协议实现车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
本实施例根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构，定义的数据包结构中的命令标识的取值范围为0xC0~0xDF，与新能源数据进行了区分，定义数据包结构中的数据单元，根据GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义数据包结构中除命令标识及数据单元以外的字节，相当于在GB/T 32960.3协议的基础上进行部分私有协议格式扩展，通过GB/T 32960.3协议实现了车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，无需另外开发私有协议，降低了开发和维护成本，在进行电动汽车新能源数据上传的同时实现了车企自定义数据的交互，车端和云端管理平台仅用一套协议便可完成全部数据交互。
基于与前文所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法的任一方法的步骤。
其中，总线架构（用总线来代表），总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车端与云端之间的车企自定义数据通信方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车端与云端之间的车企自定义数据通信方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述车端与云端之间的车企自定义数据通信方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质被执行时实现上述任一车端与云端之间的车企自定义数据通信方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，包括：
根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
定义所述数据包结构中的命令标识，所述命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
定义所述数据包结构中的数据单元；
根据所述GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义所述数据包结构中除所述命令标识及所述数据单元以外的字节；
通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
2.如权利要求1所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述数据单元依次包括数据采集时间、车型标识、自定义协议版本号、自定义子集命令字及自定义子集业务数据；
不同所述车企自定义数据对应的自定义子集命令字不同。
3.如权利要求1所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述车企自定义数据包括远程控制数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义远程控制请求、远程控制请求反馈、远程控制请求结果、远程控制请求结果反馈对应的数据单元。
4.如权利要求3所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，包括：
通过所述GB/T 32960.3协议依次实现云端管理平台向车端发送远程控制请求、车端向云端管理平台发送远程控制请求反馈、车端向云端管理平台发送远程控制请求结果、云端管理平台向车端发送远程控制请求结果反馈。
5.如权利要求1所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述车企自定义数据包括自定义周期性车辆数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义自定义周期性车辆数据上传、自定义周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元。
6.如权利要求5所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信，包括：
通过所述GB/T 32960.3协议依次实现车端向云端管理平台上传自定义周期性车辆数据、云端管理平台向车端发送自定义周期性车辆数据上传反馈。
7.如权利要求1所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法，其特征在于，所述车企自定义数据包括自定义非周期性车辆数据；
所述定义所述数据包结构中的数据单元，包括：
分别定义自定义非周期性车辆数据上传、自定义非周期性车辆数据上传反馈对应的数据单元。
8.一种车端与云端之间的车企自定义数据通信系统，其特征在于，包括：
数据包结构定义模块，用于根据GB/T 32960.3协议定义车企自定义数据的数据包结构；
命令标识定义模块，用于定义所述数据包结构中的命令标识，所述命令标识的取值范围为0xC0~0xDF；
数据单元定义模块，用于定义所述数据包结构中的数据单元；
协议标准定义模块，用于根据所述GB/T 32960.3协议的帧格式标准定义所述数据包结构中除所述命令标识及所述数据单元以外的字节；
自定义数据通信模块，用于通过所述GB/T 32960.3协议实现所述车企自定义数据在车端与云端管理平台之间的通信。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车端与云端之间的车企自定义数据通信方法。
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