JP6216730B2 - ソフト更新装置、ソフト更新方法 - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、本実施例のソフト更新システムの構成例である。
ソフト更新装置11は、制御部1101、記憶部1102、時刻管理部1104、WAN(I/F)1105、低速車内LAN インタフェース(I/F)1106、高速車内LAN I/F1107から構成される。
ソフト更新装置11の機能を実現する制御プログラム11010は、ソフト更新装置11の記憶部1102に展開され制御部1101で実行される。図2(b)は、機能的にブロックに分割して記載されており、各ブロックの分割、統合はあり得る。また制御プログラムは、1つのプログラムで実現する必要はなく、2以上のプログラムの組合せによって実現してもよい。
ECU12は、制御部1201、記憶部1102、低速車内LAN I/F1106から構成され、センサ1202、アクチュエータ1203と接続されている。
ECU1 12の機能を実現する制御プログラム12010は、ECU1 12の記憶部1102に展開され制御部1201で実行される。図2(b)は、機能的にブロックに分割して記載されており、各ブロックの分割、統合はあり得る。また制御プログラムは、1つのプログラムで実現する必要はなく、2以上のプログラムの組合せによって実現してもよい。
制御プログラム16010は、制御処理部12011、更新部16011、車内通信制御部11013から構成する。
なお、ECU2 16のハードウェア構成は、ECU1 12と同等である。
ECU12は、制御部1201、記憶部1102、高速車内LAN I/F1107から構成され、センサ1202、アクチュエータ1203と接続している。
制御プログラム18010は、制御処理部12011、更新部12012、高速車内通信制御部11014から構成する。
最初に、エンジン起動時などにソフト更新装置11はサーバ2から更新する情報をダウンロードしてソフト更新装置11の記憶部1102に保持する(S100)。その後、エンジン状態が起動中から停止に状態が遷移したときなどに、前処理S200を実施したのち、個々のECU(ここではECU1を例とした)への適用処理を行う(S300)。最後に、後処理S400を実施して、更新処理が完了する。更新処理(前処理S200、適用処理S300、後処理S400)の開始タイミングは、前記エンジン停止時以外にも、ダウンロード処理S2100完了直後や、所定の時刻、などが考えられる。
更新情報5は、ヘッダ部D1000と、前処理情報D2000、制御装置更新情報D3000および後処理情報D4000から構成する。
ECU1更新情報D3100、ECU2更新情報D3200は、それぞれ、ECU ID D3101、D3201、ソフトVer D3102、D3202、前処理情報D3110、D3210、適用処理情報D3120、D3220、後処理情報D3130、D3230、サムD3104、D3204から構成される。
ソフト更新装置11の更新制御部11011は、最初に受信した車両ID D1001が、管理する車両IDと一致するかどうかを確認する(S201)。一致しない場合(S201のNO)、以降の処理を実施せずに処理を中断する(S217)。車両IDが一致する場合(S201のYES)、次にECU ID D3101、D3201から更新対象のECUにネットワークを介して接続するために必要なネットワークIDを取得し(S202)、取得したIDを用いて当該ECUに搭載されたプログラムバージョンを取得する(S203)。車両内で取得したプログラムバージョンが、サーバから受信したソフトVerD3102、D3202と一致するかどうかを確認し(S204)、一致しない場合(S204のNO)は、以降の処理を実施せずに処理を中断する(S217)。一致する場合(S204のYES)、次にユーザ許可要否D2001から更新にあたってユーザの許可が必要かどうかを確認する(S205)。許可が不要な場合(S205のNO)は、次の車両状態チェックS211に進む。許可が必要な場合(S205のYES)は、ダウンロード情報に含まれる更新時間D3112、D3212を合算して更新処理に必要な時間(更新時間)を算出し(S206)、車内通信制御部11013を介して、HMI13に算出した更新ID D1002,更新時間を含むユーザ確認要求を送信する(S207)。HMI13は、受信した更新ID D1002,更新時間から図13のG100を構成し、ユーザが更新処理実行を許可するかどうかを確認するために表示する(S208)。次に、ユーザ操作の結果を前記ユーザ確認要求S207への応答として送信する(S209)。ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して前記応答を受信すると、応答に含まれるユーザの更新許可を確認する(S210)。更新が拒否された場合(S210のNO)、以降の処理を実施せずに処理を中断する(S217)。更新が許可された場合(S210のYES)は、更新開始前に確認すべき車両の各種状態を取得し(S211)、更新を開始してよいかどうかを確認する(S212)。開始可能な状態と判断した場合(S212のOK)、外部通信制御部11012を介してサーバ2に開始通知を送信する(S216)。一方、更新開始が不可能な状態と判断した場合(S212のNG)は、車内通信制御部11013を介して、HMI13に開始不可理由表示要求を送信し(S213)、HMI13は受信した開始不可理由表示要求に基づいて図13のG200の画面を構成して表示する(S214)。HMI13は表示後、ソフト更新装置11に応答を送信し(S215)、ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して前記応答を受信すると、処理を中断する(S217)。
ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して、低速車内ネットワーク10にECU ID=1を指定してID取得要求を送信する(S2021)。ECU1はECU ID=1を指定したID取得要求を受信すると、自身のネットワークIDを設定した応答をソフト更新装置11に返す(S2022)。
ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して、ECU1にバージョン取得要求を送信する(S2031)。ECU1はバージョン取得要求を受信すると、自身のソフトバージョンを設定した応答をソフト更新装置11に返す(S2022)。
ソフト更新装置11の更新制御部11011は、更新情報5に含まれる消費電力D3112、D3212を合算して更新処理の消費電力を算出(S2111)する。次に、車内通信制御部11013を介して、電源管理ECU14に電池残量取得要求を送信する(S2112)。電源管理ECU14は、電池残量取得要求を受信すると、蓄電池の電池残量を含めた応答を送信する(S2113)。ソフト更新装置11の更新制御部11011は電池残量取得応答を受信すると、受信した応答に含まれる電池残量から事前に算出した消費電力差し引いた値を所定の値d(たとえば、1Whなどエンジン起動等に必要な電力量にマージンを加えた値)と比較する(S2114)。電池残量から消費電力量を差し引いた値が所定の値d以下の場合は更新を開始できる状態ではないと判断し、電池残量から消費電力量を差し引いた値が所定の値dより大きい場合は更新を開始できる状態と判断し、この結果を図8の更新を開始判定S212で用いる。
ソフト更新装置11の更新制御部11011は、サーバから受信した更新情報5に含まれる適用方式ID1(D3121またはD3221)から、当該ECUに適用する更新方式を確認する(S301)。
最初に、ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して、ECUに対してブロック#を指定して消去要求を発行する(S311)。車内通信制御部11013を介して消去要求を受信したECU2 16の更新部12012は、ECU2の記憶部1102の不揮発メモリの該当領域を消去し(S312)、車内通信制御部11013を介して正常応答をソフト更新装置11に送信する(S313)。ECU1からの正常応答を受信した更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介してECU1に書込み先アドレスおよびECUの記憶部に書き込むデータを含むデータ転送・書込み要求を送信する(S314)。データ転送・書込み要求を受信したECU1の更新部12012は、記憶部1102の不揮発メモリの指定された書込み先アドレスに受信したデータを書込み(S315)、書き込みが成功した場合は車内通信制御部11013を介してソフト更新装置11に正常応答を送信する(S316)。
最初に、ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して、ECUに対してブロック#を指定して消去要求を発行する(S321)。車内通信制御部11013を介して消去要求を受信したECU2 16の更新部16011は、ECU2の記憶部1102の不揮発メモリの該当領域を消去し(S322)、車内通信制御部12013を介して正常応答をソフト更新装置11に送信する(S323)。ECU1からの正常応答を受信した更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介してECU1に書込み先アドレスおよびECUの記憶部に書き込むデータを含むデータ転送・解凍・書込み要求を送信する(S324)。データ転送・解凍・書込み要求を受信したECU1の更新部12012は、受信した圧縮データを解凍した(S325)後、記憶部1102の不揮発メモリの指定された書込み先アドレスに受信したデータを書込み(S326)、書き込みが成功した場合は車内通信制御部11013を介してソフト更新装置11に正常応答を送信する(S327)。
最初に、ソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介して、ECU1に対して記憶部1102に格納したECU1更新情報D3100から読み出した差分データを含むデータ転送・復元要求を送信する(S331)。データ転送・復元要求を受信したECU1の更新部12012は、受信した差分データと記憶部1102の不揮発メモリに格納された現在のプログラムまたはデータを用いて更新後のデータを復元して揮発メモリに格納し(S332)、車内通信制御部11013を介して正常応答をソフト更新装置11に送信する(S333)。ECU1からの正常応答を受信した更新制御部11011は、ECU1に対してブロック#を指定して消去要求を発行する(S334)。車内通信制御部11013を介して消去要求を受信したECUの更新部12012は、ECU2の記憶部1102の不揮発メモリの該当領域を消去し(S335)、車内通信制御部11013を介して正常応答をソフト更新装置11に送信する(S336)。ECU1からの正常応答を受信したソフト更新装置11の更新制御部11011は、車内通信制御部11013を介してECU1に(書込み先のブロック#を含む)書込み要求を送信する(S337)。書込み要求を受信したECU1の更新部12012は、記憶部1102の揮発メモリに格納された復元後の更新データを、記憶部1102の不揮発メモリに書込み(S338)、書き込みが成功した場合は車内通信制御部11013を介してソフト更新装置11に正常応答を送信する(S339)。
最初にソフト更新装置11の更新制御部11011は更新対象ECUの更新状態を確認する(S401)。更新対象ECUのいずれかが更新されていない場合(S401のNO)は、所定の時間(たとえば100msec)待機後、再度確認を実施する。更新対象ECUがすべて更新されている場合(S401のYES)は、更新対象ECUにリセット要求を送信する(S402、S403)。ECU1およびECU2は、ソフト更新装置11からのリセット要求を受信すると、正常応答を送信し(S404、S405)、リセット処理を行う(S406、S407)。ソフト更新装置11は、サーバに更新完了通知を送信する(S408)。次に、後処理情報D4000に含まれるユーザ提示要否D4001を確認し(S409)。ユーザ通知が必要である場合(S409のYES)、HMI13に完了通知要求を送信する(S410)。HMI13は完了通知要求を受信すると、画面G300を構成して表示し(S411)、ソフト更新装置11に応答を送信する(S412)。ユーザ通知が必要ない場合(S409のNO)、処理を終了する。
G100は、ユーザにソフト更新開始可否を問い合わせるために提示する画面の一例である。画面G100は、更新ID G101、更新所要時間G102、更新許可ボタンG103および更新保留ボタンG104から構成される。
D3100はECU1更新情報であり、D5100はECU3更新情報である。本実施例のECU更新情報は、前記実施例1のECU更新情報に加えて、ドメインD3105、D5105、Net ID D3106、D5106、帯域D3107、D5107から構成される。
前処理情報D3110は、走行中更新可否D31131、IGN状態D31132、エンジン状態D31133、ステアリングロック状態D31134、ギア状態D31135、ブレーキ状態D31136、ドアロック状態31137、充電状態D31138から構成される。
Claims (11)
- サーバおよび複数の制御装置と接続しデータの送受信を行うソフト更新装置であって、
前記複数の制御装置毎に、更新データと、前記更新データを制御装置に適用するための適用方法を識別するための識別情報と、を含む更新制御情報を前記サーバから受信する第1の通信部と、
前記複数の制御装置毎に、適用される前記更新データを送信する第2の通信部と、
前記識別情報に基づいて前記更新データを適用するように、前記第2の通信部を介して、前記複数の制御装置を制御する更新制御部と、
を備えることを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記識別情報により識別される適用方法は、前記複数の制御装置の全更新、差分更新、または圧縮解凍更新のいずれかであることを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記識別情報により識別される適用方法は、前記制御装置のソフトウェアを格納する不揮発メモリの論理ブロック単位で指定されていることを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項2に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御部は、前記識別情報が差分更新を示す場合に、前記更新データが適用される制御装置に前記更新データを転送後、当該制御装置の不揮発メモリの消去指示を行うことを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項2に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御部は、前記識別情報が全更新を示す場合に、前記更新データが適用される制御装置の不揮発メモリの消去指示後、当該制御装置に前記更新データを転送することを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御情報は、前記更新データを前記制御装置に適用するのに必要な消費電力情報を含み、
前記更新制御部は、前記第2の通信部を介して取得した車両の電池残量と前記消費電力情報の比較結果に基づいて前記複数の制御装置を制御することを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御情報には、前記複数の制御装置に共通して適用される更新制御情報を含み、
前記更新制御部は、前記共通して適用される更新制御情報に基づいて前記複数の制御装置を制御することを特徴とするソフト更新装置 - 請求項7に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御情報には、更新実行にあたってユーザの同意取得が必要かどうかを示す識別情報を含み、
前記更新制御部は、前記ユーザの同意取得が必要かどうかを示す識別情報に基づいてユーザに開始確認画面を表示するかどうかを決定することを特徴とするソフト更新装置 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御情報には、前記制御装置を車内ネットワーク上で一意に識別するための識別情報を含み、
前記更新制御部は、前記制御装置を車内ネットワーク上で一意に識別するための前記識別情報に基づいて前記制御装置とデータを送受信することを特徴とするソフト更新装置。 - 請求項1に記載のソフト更新装置であって、
前記更新制御情報には、更新処理毎に更新処理を開始可能な開始条件を含み、
前記更新制御部は、前記第2の通信部を介して取得した車両の状態と前記開始条件の比較結果に基づいて前記複数の制御装置を制御することを特徴とするソフト更新装置。 - 複数の制御装置とデータの送受信を行うソフト更新方法であって、
前記複数の制御装置毎に、更新データと、前記更新データを制御装置に適用するための適用方法を識別するための識別情報と、を含む更新制御情報をサーバから受信する第1の通信ステップと、
前記複数の制御装置毎に、適用される前記更新データを送信する第2の通信ステップと、
前記識別情報に基づいて前記更新データを適用するように、前記複数の制御装置を制御する更新制御ステップと、
を有することを特徴とするソフト更新方法。
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