KR20230025105A - 차량용 ota 업데이트 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 ota 업데이트 장치 및 방법 Download PDF

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정명규
김진아
정윤식
김학준
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양영지
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Abstract

본 발명은 차량의 OTA 업데이트(Over-the-Air update)에 관한 모드 정보를 생성하는 업데이트 관리부, 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 업데이트 수행부 및 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량의 저전압 배터리(Low-Voltage Battery)의 충전을 제어하는 배터리 충전 제어부를 포함하는, 차량용 OTA 업데이트 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 OTA 업데이트 장치 및 방법 {APPARATUS FOR VEHICLE OTA UPDATING, AND METHOD THEREOF}
실시예들은 차량용 OTA 업데이트 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 OTA 업데이트는 차량의 차량용 배터리에 포함된 저전압 배터리(Low-Voltage Battery)를 기반으로 수행한다. 다만, 차량의 저전압 배터리의 SOC(State Of Charge) 값은 한계가 있기 때문에, 충전 중이지 않은 저전압 배터리에 의존하여 OTA 업데이트를 수행하는 경우, OTA 업데이트를 완료하지 못하고 저전압 배터리가 방전될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 차량의 저전압 배터리를 충전하며 동시에 OTA 업데이트를 수행하는 경우에도, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트의 우선순위를 정하여 OTA 업데이트를 수행하지 않으면, 효율적인 OTA 업데이트를 수행할 수 없는 문제점이 있다.
실시예들은, OTA 업데이트를 수행하는 동시에 저전압 배터리를 충전하는 장치 또는 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
또한, 실시예들은, 저전압 배터리를 충전하며, 동시에 OTA 업데이트를 수행하는 경우에도, 차량의 제어기들의 OTA 업데이트들 간의 우선순위를 정할 수 있는 장치 또는 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치는, 차량의 OTA 업데이트(Over-the-Air update)에 관한 모드 정보를 생성하는 업데이트 관리부; 상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 업데이트 수행부; 및 상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량의 저전압 배터리(Low-Voltage Battery)의 충전을 제어하는 배터리 충전 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 모드 정보는, 상기 차량의 고전압 배터리(High-Voltage Battery)의 SOC 값, 상기 차량의 상기 저전압 배터리의 SOC 값 또는 상기 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 관리부는, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 상기 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 상기 차량의 전원이 오프(Off)된 것에 대응하여, 상기 차량의 상기 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함하고, 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되고, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 수행부는, 상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 배터리 충전 제어부는, 상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리를 충전하지 않을 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 관리부는, 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 수행부는, 상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른. 상기 배터리 충전 제어부는, 상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온(On)하고 상기 저전압 배터리의 충전을 수행하고, 상기 저전압 배터리 충전 전원은 상기 차량의 전원의 일부에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 관리부는, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전 중단 및 상기 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법은, 차량의 OTA 업데이트에 관한 모드 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 및 상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량의 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 모드 정보는, 상기 차량의 고전압 배터리의 SOC 값, 상기 차량의 상기 저전압 배터리의 SOC 값 또는 상기 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 모드 정보를 생성하는 단계는, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 상기 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 상기 차량의 전원이 오프된 것에 대응하여, 상기 차량의 상기 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함하고, 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되고, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 OTA 업데이트를 수행하는 단계는, 상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계는, 상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리를 충전하지 않는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 모드 정보를 생성하는 단계는, 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 OTA 업데이트를 수행하는 단계는, 상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계는, 상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온(On)하고 상기 저전압 배터리의 충전을 수행하는 단계; 를 포함하고, 상기 저전압 배터리 충전 전원은 상기 차량의 전원의 일부에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 모드 정보를 생성하는 단계는, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전 중단 및 상기 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예들은, OTA 업데이트를 수행하는 동시에 저전압 배터리를 충전할 수 있다.
또한, 실시예들은, 저전압 배터리를 충전하며, 동시에 OTA 업데이트를 수행하는 경우에도, 차량의 제어기들의 OTA 업데이트들 간의 우선순위를 정할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 예시를 나타낸다.
도 2는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 3은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 동작 과정의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 예시를 나타낸다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(1000, 또는 장치)의 예시를 나타낸다.
실시예들에 따른 차량은 전기자동차(EV, Electric Vehicle), 하이브리드카(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 및/또는 플로그인 하이브리드카(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 차량의 종류는 상술한 예시에 국한되지 않는다
실시예들에 따른 OTA(Over the Top) 업데이트는 차량의 소프트웨어(software)를 무선 통신망을 사용하여 업데이트하는 방식을 나타낼 수 있다. 일반적으로, 차량의 소프트웨어는 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터가 저장된 저장 장치를 차량에 유선으로 연결하여 실시한다. 다만, 통신 기술의 발달로 인해, 무선 통신망을 사용하여 소프트웨어 업데이트에 필요한 데이터를 차량이 직접 수신하여 업데이트를 하는 것이 가능하다.
일반적으로 차량의 OTA 업데이트는 차량의 차량용 배터리에 포함된 저전압 배터리(Low-Voltage Battery)를 기반으로 수행한다. 다만, 차량의 저전압 배터리의 SOC(State Of Charge) 값은 한계가 있기 때문에, 충전 중이지 않은 저전압 배터리에 의존하여 OTA 업데이트를 수행하는 경우, OTA 업데이트를 완료하지 못하고 저전압 배터리가 방전될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 차량의 저전압 배터리를 충전하며 동시에 OTA 업데이트를 수행하는 경우에도, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트의 우선순위를 정하여 OTA 업데이트를 수행하지 않으면, 효율적인 OTA 업데이트를 수행할 수 없는 문제점이 있다.
실시예들에 따른 장치는 상술한 문제점들을 해결하기 위해, OTA 업데이트를 수행하는 동시에 차량의 저전압 배터리를 충전할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 장치는 저전압 배터리를 충전하며, 동시에 OTA 업데이트를 수행하는 경우에도, 차량의 제어기들의 OTA 업데이트들 간의 우선순위를 정하여 효율적인 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치는 업데이트 관리부(1001), 업데이트 수행부(1002) 및/또는 배터리 충전 제어부(1003)을 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 이 도면에 도시되어 있지 않은 하나 또는 그 이상의 엘리먼트(element)들을 더 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 차량의 외부 또는 내부에 포함될 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 관리부는 차량의 OTA 업데이트에 관한 모드 정보를 생성할 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 생성된 모드 정보에 기반하여 차량의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 차량의 OTA 업데이트에 관한 하나 또는 그 이상의 모드들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는 저전압 배터리를 충전하지 않은 상태에서 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 모드, 저전압 배터리를 충전하면서 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 모드 및 차량의 OTA 업데이트를 수행하지 않는 모드를 포함한다.
실시예들에 따른 모드 정보는 상술한 차량의 OTA 업데이트에 관한 하나 또는 그 이상의 모드들 중 어느 하나를 지시하는 정보일 수 있다. 즉, 장치는 생성된 모드 정보에 따라 특정 모드에 기반한 차량의 OTA 업데이트를 수행한다.
실시예들에 따른 모드 정보는 차량의 고전압 배터리(High-Voltage Battery)의 SOC 값, 차량의 저전압 배터리의 SOC 값 또는 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 수행부는 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 차량은 하나 또는 그 이상의 제어기들을 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 제어기는 차량에 포함된 ECU (Electronic Control Unit)를 나타낼 수 있다.
실시예들에 따른 차량의 OTA 업데이트는 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들에 대한 OTA 업데이트를 나타낼 수 있다. 즉, 차량의 OTA 업데이트는 차량에 포함된 각 제어기 별로 수행될 수 있다.
실시예들에 따른 배터리 충전 제어부는 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량의 저전압 배터리의 충전을 제어할 수 있다. 즉, 배터리 충전 제어부는 모드 정보가 지시하는 OTA 업데이트 모드에 따라 저전압 배터리를 충전하거나 충전하지 않을 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 경우, 저전압 배터리를 동시에 충전하여 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다. 또한, 장치는 차량의 OTA 업데이트에 관한 여러가지 모드에 따라 저전압 배터리의 충전 및/또는 제어기별 OTA 업데이트 수행 여부를 달리하여, 효율적으로 차량의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
도 2는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(2000, 도 1 에서 설명한 장치)의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 장치는 차량의 외부 또는 내부에 포함될 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 차량의 차량용 배터리, 제 1 제어기 및/또는 제 2 제어기와 서로 정보를 교환하거나 제어할 수 있다.
도 1 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 모드 정보는 차량의 고전압 배터리의 SOC 값, 차량의 저전압 배터리의 SOC 값 또는 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다. 또한, 모드 정보는 실시예들에 따른 장치에 포함된 업데이트 관리부(도 1 의 1001)에 의하여 생성될 수 있다. 따라서, 실시예들에 따른 장치는 차량의 차량용 배터리(2001)에 포함된 저전압 배터리(2001a) 및 고전압 배터리(2001b) 각각으로부터 SOC 값에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 1 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 차량은 하나 또는 그 이상의 제어기들을 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기(2002) 및/또는 제 2 제어기(2003)을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 OTA 업데이트는 각 제어기 별로 수행될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 제어기들은 OTA 업데이트 수행 과정에서 저전압 배터리의 충전 여부에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 저전압 배터리에 기반하여 수행된다. 또한, 예를 들어 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 저전압 배터리에 기반하여 수행된다.
즉, 실시예들에 따른 장치는 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 진행할 수 있고, 이 경우 저전압 배터리는 충전되지 않을 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 진행할 수 있고, 이 경우 저전압 배터리는 충전될 수 있다.
실시예들에 따른 제 1 제어기는 차량의 저전압 배터리의 충전에 관여하는 제어기일 수 있다. 따라서, 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행 중인 경우, 저전압 배터리를 충전하지 못할 수 있다. 이에 반해, 실시예들에 따른 제 2 제어기는 차량의 저전압 배터리의 충전에 관여하지 않는 제어기일 수 있다. 따라서, 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행 중인 경우에도, 저전압 배터리를 충전할 수 있다. 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 모두 차량의 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다.
즉, 실시예들에 따른 장치는 저전압 배터리의 충전에 관여하는 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 저전압 배터리를 충전하지 않는 상태에서 먼저 수행할 수 있다. 이후, 장치는 저전압 배터리의 충전에 관여하지 않는 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 저전압 배터리를 충전하는 상태에서 수행할 수 있다. 즉, 제 2 제어기의 OTA 업데이트 과정 중 제 1 제어기는 저전압 배터리를 충전하기 위해 사용될 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 경우, 저전압 배터리를 동시에 충전하여 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다. 또한, 장치는 차량의 OTA 업데이트에 관한 여러가지 모드에 따라 저전압 배터리의 충전 및/또는 제어기별 OTA 업데이트 수행 여부를 달리하여, 효율적으로 차량의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
도 3은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 동작 과정의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(도 1 내지 도 2 에서 설명한 장치)의 동작 과정(예를 들어, OTA 업데이트 과정)의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
도 1 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 장치는 업데이트 관리부, 업데이트 수행부 및/또는 배터리 충전 제어부를 포함할 수 있다. 이 도면에서 설명하는 하나 또는 그 이상의 단계들은 장치에 포함된 업데이트 관리부, 업데이트 수행부 및/또는 배터리 충전 제어부 중 적어도 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 관리부는 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 차량의 전원이 오프(Off)된 것에 대응하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성할 수 있다(S3000). 실시예들에 따른 고전압 배터리 및 저전압 배터리는 도 1 내지 도 2에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 고전압 배터리는 저전압 배터리를 충전할 수 있다. 따라서, 실시예들에 따른 차량의 OTA 업데이트를 수행하기 위한 고전압 배터리의 SOC 값은 고전압 배터리의 관리 기준 하한치 SOC 값 및 저전압 배터리의 충전에 사용되는 최대 SOC 값을 더한 값보다 크거나 같아야 한다. 상술한 고전압 배터리의 관리 기준 하한치 SOC 값 및 저전압 배터리의 충전에 사용되는 최대 SOC 값을 더한 값은 상술한 기 설정된 제 1 값을 나타낼 수 있다.
도 2 에서 상술한 바와 같이, 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 저전압 배터리의 충전 없이 먼저 수행될 수 있다. 또한, 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다. 따라서, 실시예들에 따른 차량의 OTA 업데이트를 수행하기 위한 저전압 배터리의 SOC 값은 제 1 제어기(들)의 OTA 업데이트를 완료시키기 위해 필요한 SOC 값보다 크거나 같아야 할 수 있다. 상술한 제 1 제어기(들)의 OTA 업데이트를 완료시키기 위해 필요한 SOC 값은 상술한 기 설정된 제 2 값을 나타낼 수 있다.
실시예들에 따른 차량의 OTA 업데이트는 차량의 전원이 오프된 것에 대응하여 수행될 수 있다.
즉, 업데이트 관리부는 고전압 배터리의 SOC 값, 저전압 배터리의 SOC 값 및 차량의 전원 상태에 기반하여 차량의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성할 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 수행부는 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다(S3001). 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 저전압 배터리에 기반하여 수행되나, 저전압 배터리는 충전 중이지 않는 상태일 수 있다.
즉, 실시예들에 따른 배터리 충전 제어부는 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 저전압 배터리를 충전하지 않을 수 있다.
실시예들에 따른 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료되지 않으면, 상술한 S3001 단계를 다시 수행하거나, 제 1 제어기의 OTA 업데이트 롤백(Roll Back)을 수행할 수 있다(이 도면에 도시되어 있지 않음). 실시예들에 따른 제 1 제어기의 OTA 업데이트 롤백은, 제 1 제어기에 대하여 OTA 업데이트를 수행하기 이전의 과정으로 되돌리는 과정일 수 있다. 즉, 장치는 롤백을 통하여, 유효하지 않은 OTA 업데이트가 수행된 것에 대응하여, 이를 삭제하고 OTA 업데이트 수행 이전의 상태로 되돌릴 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 관리부는 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성할 수 있다(S3002).
실시예들에 따른 업데이트 수행부는 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다(S3004).
도 1 내지 도 2 에서 상술한 바와 같이, 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 저전압 배터리의 충전과 동시에 수행될 수 있다. 실시예들에 따른 저전압 배터리는 제 1 제어기(들) 및/또는 고전압 배터리에 의하여 충전될 수 있다. 예를 들어, 제 1 제어기는 고전압 배터리를 사용하여 저전압 배터리를 충전한다.
실시예들에 따른 제 1 제어기는 차량의 전원의 일부에 해당하는 저전압 배터리 충전 전원에 의하여 구동될 수 있다. 예를 들어, 제 1 제어기는 차량의 전원인 ACC 전원, IG 전원 및 BAT 전원에 포함된 IG3 전원에 의하여 구동된다. 즉, 실시예들에 따른 저전압 배터리가 충전되기 위해서는 상술한 저전압 배터리 충전 전원이 온(On)되어야 할 수 있다.
따라서, 실시예들에 따른 배터리 충전 제어부는 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온하고 저전압 배터리의 충전을 수행할 수 있다(S3003).
실시예들에 따른 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료되지 않으면, 상술한 S3004 단계를 다시 수행하거나, 제 2 제어기의 OTA 업데이트 롤백(Roll Back)을 수행할 수 있다(이 도면에 도시되어 있지 않음). 제 2 제어기의 OTA 업데이트 롤백 과정에 대한 설명은 상술한 제 1 제어기의 OTA 업데이트 롤백 과정과 동일 또는 유사할 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 관리부는 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 저전압 배터리의 충전 중단 및 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성할 수 있다(S3005). 실시예들에 따른 장치는 제 3 모드 정보에 기반하여, 저전압 배터리의 충전을 중단하고, 저전압 배터리 충전 전원을 오프할 수 있다. 즉, 실시예들에 따른 제 3 모드 정보는 상술한 차량의 OTA 업데이트가 완료되었음을 나타내는 정보일 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 경우, 저전압 배터리를 동시에 충전하여 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다. 또한, 장치는 차량의 OTA 업데이트에 관한 여러가지 모드에 따라 저전압 배터리의 충전 및/또는 제어기별 OTA 업데이트 수행 여부를 달리하여, 효율적으로 차량의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
도 4는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법(또는 방법)의 예시를 나타낸다. 도 1 내지 도 4 에서 상술한 차량용 OTA 업데이트 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 방법은 차량의 OTA 업데이트에 관한 모드 정보를 생성하는 단계(S4000), 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 단계(S4001) 및 생성된 모드 정보에 기반하여, 차량의 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계(S4002)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 방법은 이 도면에 도시되어 있지 않은 하나 또는 그 이상의 단계들을 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 모드 정보는 차량의 고전압 배터리의 SOC 값, 차량의 저전압 배터리의 SOC 값 또는 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다. 실시예들에 따른 모드 정보에 대한 설명은 도 1 내지 도 3에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4000 단계는 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 차량의 전원이 오프된 것에 대응하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다. 실시예들에 따른 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 저전압 배터리에 기반하여 수행될 수 있다. 실시예들에 따른 제 1 제어기 및 제 2 제어기에 대한 설명은 도 2 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4001 단계는 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4002 단계는 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 저전압 배터리를 충전하지 않는 단계를 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4000 단계는 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4001 단계는 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4002 단계는 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온하고 저전압 배터리의 충전을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 저전압 배터리 충전 전원은 차량의 전원의 일부에 해당할 수 있다. 실시예들에 따른 저전압 배터리 충전 전원에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S4000 단계는 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 저전압 배터리의 충전 중단 및 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 경우, 저전압 배터리를 동시에 충전하여 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다. 또한, 장치는 차량의 OTA 업데이트에 관한 여러가지 모드에 따라 저전압 배터리의 충전 및/또는 제어기별 OTA 업데이트 수행 여부를 달리하여, 효율적으로 차량의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 차량용 OTA 업데이트 장치
1001: 업데이트 관리부
1002: 업데이트 수행부
1003: 배터리 충전 제어부
2000: 차량용 OTA 업데이트 장치
2001: 차량용 배터리
2001a: 저전압 배터리
2001b: 고전압 배터리
2002: 제 1 제어기
2003: 제 2 제어기

Claims (20)

  1. 차량의 OTA 업데이트(Over-the-Air update)에 관한 모드 정보를 생성하는 업데이트 관리부;
    상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 업데이트 수행부; 및
    상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량의 저전압 배터리(Low-Voltage Battery)의 충전을 제어하는 배터리 충전 제어부; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모드 정보는,
    상기 차량의 고전압 배터리(High-Voltage Battery)의 SOC 값, 상기 차량의 상기 저전압 배터리의 SOC 값 또는 상기 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성되는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 업데이트 관리부는,
    상기 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 상기 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 상기 차량의 전원이 오프(Off)된 것에 대응하여, 상기 차량의 상기 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함하고,
    상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되고,
    상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 업데이트 수행부는,
    상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 배터리 충전 제어부는,
    상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리를 충전하지 않는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 업데이트 관리부는,
    상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 업데이트 수행부는,
    상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 배터리 충전 제어부는,
    상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온(On)하고 상기 저전압 배터리의 충전을 수행하고,
    상기 저전압 배터리 충전 전원은 상기 차량의 전원의 일부에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 업데이트 관리부는,
    상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전 중단 및 상기 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성하는,
    차량용 OTA 업데이트 장치.
  11. 차량의 OTA 업데이트에 관한 모드 정보를 생성하는 단계;
    상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 및
    상기 생성된 모드 정보에 기반하여, 상기 차량의 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모드 정보는,
    상기 차량의 고전압 배터리의 SOC 값, 상기 차량의 상기 저전압 배터리의 SOC 값 또는 상기 차량의 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여 생성되는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 모드 정보를 생성하는 단계는,
    상기 고전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 1 값 보다 크거나 같고, 상기 저전압 배터리의 SOC 값이 기 설정된 제 2 값 보다 크거나 같고, 상기 차량의 전원이 오프된 것에 대응하여, 상기 차량의 상기 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 1 모드 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 제어기들은 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함하고,
    상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중이지 않은 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되고,
    상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트는 충전 중인 상기 저전압 배터리에 기반하여 수행되는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 OTA 업데이트를 수행하는 단계는,
    상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계는,
    상기 제 1 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리를 충전하지 않는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 모드 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제 1 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행함을 나타내는 제 2 모드 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 OTA 업데이트를 수행하는 단계는,
    상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 하나 또는 그 이상의 제어기들에 포함된 상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트를 수행하는 단계; 를 더 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 저전압 배터리의 충전을 제어하는 단계는,
    상기 제 2 모드 정보가 생성된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전을 위해 사용되는 저전압 배터리 충전 전원을 온(On)하고 상기 저전압 배터리의 충전을 수행하는 단계; 를 포함하고,
    상기 저전압 배터리 충전 전원은 상기 차량의 전원의 일부에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 모드 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 완료된 것에 대응하여, 상기 저전압 배터리의 충전 중단 및 상기 저전압 배터리 충전 전원을 오프함을 나타내는 제 3 모드 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 방법.
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