KR20230025110A - 차량용 ota 업데이트 수행 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 ota 업데이트 수행 장치 및 방법 Download PDF

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KR20230025110A
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이동열
김학준
김진아
양영지
정윤식
주형진
정명규
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트(Over-The-Air Update)를 위한 예상 시간을 계산하는 예상 시간 계산부, 계산된 예상 시간에 기반하여 OTA 업데이트를 시작하는 업데이트 수행부 및 OTA 업데이트가 시작되고, 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백(rollback) 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 롤백 수행부를 포함하는, 차량용 OTA 업데이트 수행 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 OTA 업데이트 수행 장치 및 방법 {APPARATUS FOR OPERATING OTA UPDATE FOR VEHICLE, AND METHOD THEREOF}
실시예들은 차량용 OTA 업데이트 수행 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 OTA 업데이트 과정은 차량에 포함된 제어기 별로 수행될 수 있다. 따라서, 제어기 마다 OTA 업데이트의 성공 여부가 달라질 수 있다. 따라서, OTA 업데이트가 실패된 제어기에 대해서는 OTA 업데이트 재시도 및 OTA 업데이트 롤백(rollback) 과정이 필요하다. 다만, 상술한 업데이트 재시도 및/또는 업데이트 롤백에 소요되는 배터리 에너지 양을 고려하지 않고, OTA 업데이트를 시작하면, 안전하게 OTA 업데이트를 완료하지 못하는 문제점이 있다.
실시예들은, OTA 업데이트를 수행함에 있어, OTA 업데이트 실패에 따른 업데이트 재시도 및/또는 업데이트 롤백 과정으로 소요되는 배터리 에너지 양을 충분히 고려하여, OTA 업데이트를 스케줄링할 수 있는 장치 또는 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 수행 장치는, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트(Over-The-Air Update)를 위한 예상 시간을 계산하는 예상 시간 계산부; 상기 계산된 예상 시간에 기반하여 상기 OTA 업데이트를 시작하는 업데이트 수행부; 및 상기 OTA 업데이트가 시작되고, 상기 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백(rollback) 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 롤백 수행부; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 예상 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산되고, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 업데이트 수행부는, 상기 계산된 예상 시간이 상기 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, 상기 OTA 업데이트를 시작할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 1 값은, 제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당하고, 상기 롤백 수행부는, 상기 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산되고, 상기 제 3 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산되고, 상기 제 3 값은, 상기 OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당하고, 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는, 상기 제어기들의 개수에 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타낼 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 수행 방법은, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 위한 예상 시간을 계산하는 단계; 상기 계산된 예상 시간에 기반하여 상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계; 및 상기 OTA 업데이트가 시작되고, 상기 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백(rollback) 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 예상 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산되고, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계는, 상기 계산된 예상 시간이 상기 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, 상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 1 값은, 제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당하고, 상기 제 1 값을 계산하는 단계는, 상기 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산되고, 상기 제 3 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산되고, 상기 제 3 값은, 상기 OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 제 2 값은, 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는, 상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당하고, 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는, 상기 제어기들의 개수에 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타낼 수 있다.
실시예들은, OTA 업데이트를 수행함에 있어, OTA 업데이트 실패에 따른 업데이트 재시도 및/또는 업데이트 롤백 과정으로 소요되는 배터리 에너지 양을 충분히 고려하여, OTA 업데이트를 스케줄링할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치가 동작하는 환경의 예시를 나타낸다.
도 2는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 예시를 나타낸다.
도 3은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치에 의한 OTA 업데이트 과정의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 5을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치가 동작하는 환경의 예시를 나타낸다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(1000, 또는 장치)가 동작하는 환경의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
실시예들에 따른 차량(1002)은 전기자동차(EV, Electric Vehicle), 하이브리드카(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 및/또는 플로그인 하이브리드카(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 OTA(Over The Air) 업데이트는 차량의 소프트웨어(software)를 무선 통신망을 사용하여 업데이트하는 방식을 나타낼 수 있다. 일반적으로, 차량의 소프트웨어는 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터가 저장된 저장 장치를 차량에 유선으로 연결하여 실시한다. 다만, 통신 기술의 발달로 인해, 무선 통신망을 사용하여 소프트웨어 업데이트에 필요한 데이터를 차량이 직접 수신하여 업데이트를 하는 것이 가능하다.
실시예들에 따른 장치는 서버(1001)로부터 OTA 업데이트를 위한 정보를 수신할 수 있다. 실시예들에 따른 OTA 업데이트를 위한 정보는 상술한 OTA 업데이트를 수행하기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, OTA 업데이트를 위한 정보는 소프트웨어 패키지(package) 정보 또는 소프트웨어 버전(version) 정보 등을 포함한다.
실시예들에 따른 차량은 하나 또는 그 이상의 제어기들을 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 제어기는 차량에 포함되어 특정 기능을 수행하는 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어기는 차량에 포함된 ECU(Electronic Control Unit)을 나타낸다.
실시예들에 따른 OTA 업데이트는 상술한 제어기들의 각 제어기 별로 수행될 수 있다. 즉, OTA 업데이트는 각 제어기에 대하여 독립적으로 수행될 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 서버로부터 상술한 OTA 업데이트를 위한 정보를 수신하고, 차량에 포함된 제어기(들)의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 차량의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 OTA 업데이트를 통해, 차량에 포함된 제어기(들)의 소프트웨어를 무선으로 업데이트할 수 있다. 즉, 장치는 OTA 방식으로 제어기의 소프트웨어를 업데이트하여, 제어기의 새로운 기능 추가, 기존 오류 개선 및/또는 보안 강화 등을 수행할 수 있다.
도 2는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치의 예시를 나타낸다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(도 1 에서 설명한 장치, 2000)의 예시를 나타내는 블록도이다.
도 1에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 장치는 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들에 대한 OTA 업데이트를 수행할 수 있다.
일반적인 OTA 업데이트 과정은 차량에 포함된 제어기 별로 수행될 수 있다. 따라서, 제어기 마다 OTA 업데이트의 성공 여부가 달라질 수 있다. 따라서, OTA 업데이트가 실패된 제어기에 대해서는 OTA 업데이트 재시도 및 OTA 업데이트 롤백(rollback) 과정이 필요하다. 다만, 상술한 업데이트 재시도 및/또는 업데이트 롤백에 소요되는 배터리 에너지 양을 고려하지 않고, OTA 업데이트를 시작하면, 안전하게 OTA 업데이트를 완료하지 못하는 문제점이 있다.
실시예들에 따른 장치는, OTA 업데이트를 수행함에 있어, OTA 업데이트 실패에 따른 업데이트 재시도 및/또는 업데이트 롤백 과정으로 소요되는 배터리 에너지 양을 충분히 고려하여, OTA 업데이트를 스케줄링할 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 예상 시간 계산부(2001), 업데이트 수행부(2002) 및/또는 롤백 수행부(2003)을 포함할 수 있다. 도 1 에서 상술한 바와 같이, 장치는 차량의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 이 도면에 도시되어 있지 않은 하나 또는 그 이상의 엘리먼트(element)들을 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 예상 시간 계산부는 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기(도 1 에서 설명한 제어기)들의 OTA 업데이트를 위한 예상 시간을 계산할 수 있다. 실시예들에 따른 예상 시간은 차량에 포함된 모든 제어기(들)의 OTA 업데이트가 완료되기 까지 걸리는 시간을 예상한 값일 수 있다. 예를 들어, 예상 시간은 차량에 포함된 10개의 제어기들이 모두 OTA 업데이트 완료되기 까지 걸리는 시간을 예상한 값이다.
실시예들에 따른 예상 시간은 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예산 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 예상 시간은 상술한 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예산 소요 시간을 모두 더한 값이다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간은 각 제어기의 최초 OTA 업데이트 수행에 걸리는 시간을 예상한 값일 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간은 각 제어기의 최초 OTA 업데이트 수행에 걸리는 시간을 모두 더한 시간을 예상한 값이다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은 각 제어기의 최초 OTA 업데이트 실패 시 재시도되는 OTA 업데이트 수행에 걸리는 시간을 예상한 값일 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은 최초 OTA 업데이트가 실패된 제어기(들)의 업데이트 재시도 수행에 걸리는 시간을 모두 더한 시간을 예상한 값이다.
제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값이다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수는 기 설정된 값을 가지거나, 사용자(또는 차량의 운전자)에 의해 입력된 값일 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수는 1회일 수 있다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은 각 제어기의 OTA 업데이트가 실패하거나, 재시도된 OTA 업데이트가 실패한 경우, 각 제어기의 롤백 수행에 걸리는 시간을 예상한 값일 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 시간은 재시도된 OTA 업데이트가 실패된 제어기(들)의 롤백 수행에 걸리는 시간을 모두 더한 시간을 예상한 값이다.
실시예들에 따른 롤백은 제어기의 OTA 업데이트 과정에 오류가 있어, 최종적으로 OTA 업데이트가 실패된 경우, 이전 상태로 되돌리는 것을 나타낼 수 있다. 실시예들에 따른 롤백은 후진 복귀라고 호칭될 수 있다.
제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수를 곱한 값이다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수는 기 설정된 값을 가지거나, 사용자(또는 차량의 운전자)에 의해 입력된 값일 수 있다. 예를 들어, 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수는 1회일 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 예상 시간은 제어기들의 OTA 업데이트에 대한 최초 시도, 재시도 및/또는 롤백 과정까지 모두 고려하여 계산된 예상 시간일 수 있다.
실시예들에 따른 업데이트 수행부는 계산된 예상 시간에 기반하여 OTA 업데이트를 시작할 수 있다. 예를 들어, 업데이트 수행부는 계산된 예상 시간이 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간보다 작거나 같은 것에 대응하여, OTA 업데이트를 시작한다.
실시예들에 따른 롤백 수행부는 OTA 업데이트가 시작되고, 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산할 수 있다. 즉, 롤백 수행부는 OTA 업데이트가 실패된 제어기의 롤백 수행 여부를 제 1 값에 기반하여 결정할 수 있다. 실시예들에 따른 제 1 값에 대한 구체적인 설명은 도 3 및 도 4 에서 후술한다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량 제어기(들)의 OTA 업데이트를 수행함에 있어, 제어기들에 대한 최초 OTA 업데이트, OTA 업데이트 재시도 및/또는 OTA 업데이트 롤백까지의 과정을 모두 고려한 업데이트 스케줄링을 수행할 수 있다. 즉, 장치는 상술한 업데이트 스케줄링을 통하여, OTA 업데이트 과정에 사용될 수 있는 배터리의 최대 에너지 양을 예상하여, 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다.
도 3은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치에 의한 OTA 업데이트 과정의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 장치(도 1 내지 도 2 에서 설명한 장치)에 의한 OTA 업데이트 과정의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 2에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 장치(3000)는 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들(3002)의 OTA 업데이트를 수행할 수 있다. 실시예들에 따른 제어기들은 차량에 포함될 수 있다. 실시예들에 따른 장치는 차량에 포함되거나 차량 외부에 위치할 수 있다.
도 2에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 업데이트 수행부(도 2의 2002)는 계산된 예상 시간에 기반하여 OTA 업데이트를 시작할 수 있다. 예를 들어, 업데이트 수행부는 계산된 예상 시간이 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간보다 작거나 같은 것에 대응하여, OTA 업데이트를 시작한다.
상술한 배터리의 현재 SOC 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간은 전원관리부(3001)에서 생성될 수 있다. 예를 들어, 전원관리부는 배터리의 현재 SOC 값을 확인하고, 확인된 SOC 값을 기반으로 수행 가능한 최대 OTA 업데이트 수행 시간을 계산할 수 있다.
도 2 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 롤백 수행부(도 2의 2003)는 롤백을 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 롤백은 OTA 업데이트 실패된 경우 및/또는 재시도된 OTA 업데이트가 실패된 경우에 수행될 수 있다. 즉, 롤백 수행부에 의해 수행되는 롤백은 OTA 업데이트 및/또는 재시도된 OTA 업데이트가 실패된 제어기에 대하여 수행될 수 있다.
도 2 에서 상술한 바와 같이, 실시예들에 따른 롤백 수행부는 계산된 제 1 값을 기반으로 롤백을 수행할 수 있다. 예를 들어, 롤백 수행부는 계산된 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행한다.
실시예들에 따른 제 1 값은, 장치가 롤백을 수행할 여력(예를 들어, 배터리의 SOC 값)이 남아있는지 여부를 나타내는 값일 수 있다. 실시예들에 따른 제 1 값은, 제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 제 2 값은 최초 OTA 업데이트 및 OTA 업데이트 재시도를 고려한 예상 소요 시간을 나타낼 수 있다. 제 2 값은 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 제 2 값은 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당한다.
실시예들에 따른 제 3 값은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당할 수 있다.
즉, 실시예들에 따른 제 1 값은, OTA 업데이트 재시도까지 고려한 예상 소요 시간에서 실제로 걸린 OTA 업데이트 시간을 뺀 값일 수 있다.
따라서, 롤백 수행부는 상술한 제 1 값이 0보다 큰 경우, OTA 업데이트가 최종적으로 실패된 제어기에 대하여 롤백을 수행할 수 있다.
또한, 실시예들에 따른 제 2 값은, 최초 OTA 업데이트 및 OTA 업데이트 재시도를 고려한 예상 OTA 업데이트 횟수를 나타내는 값을 수 있다. 제 2 값은 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 제 2 값은 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당한다.
실시예들에 따른 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당할 수 있다. 실시예들에 따른 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는, 제어기들의 개수에 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타낼 수 있다. 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값에 대한 구체적인 설명은 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 제 3 값은, OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당할 수 있다.
즉, 이 경우, 실시예들에 따른 제 1 값은 OTA 업데이트 재시도까지 고려한 예상 OTA 업데이트 횟수에서 실제로 수행된 OTA 업데이트 횟수를 뺀 값일 수 있다.
따라서, 롤백 수행부는 상술한 제 1 값이 0보다 큰 경우, OTA 업데이트가 최종적으로 실패된 제어기에 대해 롤백을 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 롤백은 상술한 OTA 업데이트의 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 제어기에 대해 최초 OTA 업데이트가 수행된 이후, 제 2 제어기에 대해 최초 OTA 업데이트가 수행되고, 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 OTA 업데이트가 모두 최종적으로 실패한 경우, 롤백 과정은 제 1 제어기보다 제 2 제어기에 대해 먼저 수행될 수 있다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량 제어기(들)의 OTA 업데이트를 수행함에 있어, 제어기들에 대한 최초 OTA 업데이트, OTA 업데이트 재시도 및/또는 OTA 업데이트 롤백까지의 과정을 모두 고려한 업데이트 스케줄링을 수행할 수 있다. 즉, 장치는 상술한 업데이트 스케줄링을 통하여, OTA 업데이트 과정에 사용될 수 있는 배터리의 최대 에너지 양을 예상하여, 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다.
도 4는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법(또는 방법)의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
실시예들에 따른 방법은 도 1 내지 도 3 에서 상술한 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1 내지 도 3에서 상술한 바와 같이, 실시에들에 따른 장치(예를 들어, 업데이트 수행부)는 계산된 예상 시간이 차량의 배터리의 현재 SOC 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, OTA 업데이트를 시작할 수 있다(S4000).
계산된 예상 시간, 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 및 OTA 업데이트에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 장치(예를 들어, 롤백 수행부)는 OTA 업데이트가 시작되고, 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산할 수 있다(S4001).
롤백 및 제 1 값에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 장치(예를 들어, 롤백 수행부)는 계산된 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행할 수 있다(S4002).
장치가 롤백을 수행하는 과정에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 3 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량 제어기(들)의 OTA 업데이트를 수행함에 있어, 제어기들에 대한 최초 OTA 업데이트, OTA 업데이트 재시도 및/또는 OTA 업데이트 롤백까지의 과정을 모두 고려한 업데이트 스케줄링을 수행할 수 있다. 즉, 장치는 상술한 업데이트 스케줄링을 통하여, OTA 업데이트 과정에 사용될 수 있는 배터리의 최대 에너지 양을 예상하여, 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다.
도 5는 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법의 예시를 나타내는 플로우 차트이다.
이 도면은 실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법(또는 방법)의 예시를 나타내는 플로우 차트를 나타낸다.
도 1 내지 도 4 에서 상술한 장치는, 이 도면에서 설명하는 방법을 수행할 수 있다.
실시예들에 따른 차량용 OTA 업데이트 방법은 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 위한 예상 시간을 계산하는 단계(S5000), 계산된 예상 시간에 기반하여 OTA 업데이트를 시작하는 단계(S5001) 및 OTA 업데이트가 시작되고, 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 제어기의 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 단계(S5002)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 방법은 이 도면에 도시되어 있지 않은 하나 또는 그 이상의 단계들을 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 예상 시간은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다.
OTA 업데이트, 예상 시간, 롤백 및 제 1 값에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 4 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다.
실시예들에 따른 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다.
제어기들 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 4 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 S5001 단계는, 계산된 예상 시간이 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, OTA 업데이트를 시작하는 단계를 포함할 수 있다. 상술한 단계에 대한 설명은 도 1 내지 도 4 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 제 1 값은, 제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 제 1 값을 계산하는 단계는, 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 제 2 값은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산될 수 있다.
실시예들에 따른 제 3 값은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 제 2 값은, 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 제 2 값은, OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산될 수 있다.
실시예들에 따른 제 3 값은, OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 제 2 값은, OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당할 수 있다.
제 1 값, 제 2 값 및 제 3 값에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 4에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는, 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당할 수 있다.
실시예들에 따른 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는, 제어기들의 개수에 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타낼 수 있다.
OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 4 에서 상술한 바와 동일 또는 유사하다.
실시예들에 따른 장치는 이 도면에서 설명하는 방법을 통하여, 차량 제어기(들)의 OTA 업데이트를 수행함에 있어, 제어기들에 대한 최초 OTA 업데이트, OTA 업데이트 재시도 및/또는 OTA 업데이트 롤백까지의 과정을 모두 고려한 업데이트 스케줄링을 수행할 수 있다. 즉, 장치는 상술한 업데이트 스케줄링을 통하여, OTA 업데이트 과정에 사용될 수 있는 배터리의 최대 에너지 양을 예상하여, 안전하게 OTA 업데이트를 완료시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 차량용 OTA 업데이트 수행 장치
1001: 서버
1002: 차량
2000: 차량용 OTA 업데이트 수행 장치
2001: 예상 시간 계산부
2002: 업데이트 수행부
2003: 롤백 수행부
3000: 차량용 OTA 업데이트 수행 장치
3001: 전원관리부
3002: 제어기

Claims (20)

  1. 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트(Over-The-Air Update)를 위한 예상 시간을 계산하는 예상 시간 계산부;
    상기 계산된 예상 시간에 기반하여 상기 OTA 업데이트를 시작하는 업데이트 수행부; 및
    상기 OTA 업데이트가 시작되고, 상기 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백(rollback) 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 롤백 수행부; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 기반하여 계산되는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산되고,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산되는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 업데이트 수행부는,
    상기 계산된 예상 시간이 상기 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, 상기 OTA 업데이트를 시작하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 값은,
    제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당하고,
    상기 롤백 수행부는,
    상기 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산되고,
    상기 제 3 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산되고,
    상기 제 3 값은,
    상기 OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는,
    상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당하고,
    상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는,
    상기 제어기들의 개수에 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타내는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 장치.
  11. 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 OTA 업데이트를 위한 예상 시간을 계산하는 단계;
    상기 계산된 예상 시간에 기반하여 상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계; 및
    상기 OTA 업데이트가 시작되고, 상기 제어기들 중 적어도 하나의 제어기의 OTA 업데이트가 실패된 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백(rollback) 가능 여부를 나타내는 제 1 값을 계산하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 예상 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간, 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간에 기반하여 계산되는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수에 기반하여 계산되고,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 예상 소요 시간은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트에 대한 롤백 가능 횟수에 기반하여 계산되는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계는,
    상기 계산된 예상 시간이 상기 차량의 배터리의 현재 SOC (State Of Charge) 값에 기반하여 생성된 OTA 업데이트 수행 가능 시간 보다 작거나 같은 것에 대응하여, 상기 OTA 업데이트를 시작하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 값은,
    제 2 값 및 제 3 값의 차이값에 해당하고,
    상기 제 1 값을 계산하는 단계는,
    상기 제 1 값이 0보다 큰 것에 대응하여, 상기 제어기의 상기 실패된 OTA 업데이트에 대한 롤백을 수행하는 단계; 를 포함하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간에 기반하여 계산되고,
    상기 제 3 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 실제 소요 시간에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 예상 소요 시간 및 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 예상 소요 시간의 합에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수에 기반하여 계산되고,
    상기 제 3 값은,
    상기 OTA 업데이트가 완료된 적어도 하나의 제어기의 개수에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 값은,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수 및 상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수의 합에 해당하는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 OTA 업데이트 최대 가능 횟수는,
    상기 차량에 포함된 하나 또는 그 이상의 제어기들의 개수에 해당하고,
    상기 OTA 업데이트 재시도 최대 가능 횟수는,
    상기 제어기들의 개수에 상기 제어기들 각각의 OTA 업데이트 재시도 가능 횟수를 곱한 값을 나타내는,
    차량용 OTA 업데이트 수행 방법.
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