CN114474149A - 自动化测试方法、装置、服务器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化测试技术领域，提供了一种自动化测试方法、装置、服务器及可读存储介质，方法包括：在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，根据第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。本申请实现基于时间信息调配对应的测试流程，控制测试机器人在不同时间内执行对应的待测试项目，实现合理安排多个测试机器人执行待测试测试项目的测试时间，提高自动化测试的灵活性、测试效率及测试结果的稳定性。

Description

自动化测试方法、装置、服务器及可读存储介质

技术领域

本申请属于自动化测试技术领域，尤其涉及一种自动化测试方法、装置、服务器及可读存储介质。

背景技术

在机器人的生产制造行业，检测机器人的性能稳定性及可靠性是最重要的一项生产环节。

相关的机器人测试方法通常需要大量人工来介入测试流程，以控制机器人完成指定的测试项目。采用这样的测试方法测试成本较高、测试效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动化测试方法、装置、服务器及可读存储介质，可以解决现有测试方法存在测试效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动化测试方法，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，所述方法包括：

在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序；

根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长；

根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间；

将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

在一个实施例中，所述在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程，包括：

在接收到启动测试指令时，获取时间信息；

在检测到所述时间信息位于第一预设时间段内时，确定所述测试流程为第一测试流程；所述第一测试流程包括多个第一待测试项目和与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序；

在检测到所述时间信息位于第二预设时间段内时，确定所述测试流程为第二测试流程；所述第二测试流程包括多个第二待测试项目和与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段不相同。

在一个实施例中，所述根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，包括：

确定所述测试顺序中的第一个待测试项目为所述初始待测试项目，并获取所述初始待测试项目的第一预设测试时长。

在一个实施例中，所述根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间，包括：

获取所述多个测试机器人排队测试的排队顺序；

按照所述排队顺序，依次根据所述第一预设测试时长和所述时间信息计算每个测试机器人执行所述初始待测试项目的测试启动时间。

在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目之后，包括：

获取所述测试机器人的位置信息，根据所述位置信息确定所述测试机器人正在执行的目标待测试项目；

获取所述目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长；

在检测到所述实际测试时长大于所述第二预设测试时长时，判定所述测试机器人出现故障，获取故障数据并确定对应的故障类型；

在检测到所述故障类型属于预设类型时，控制所述测试机器人停止执行所述测试流程；

生成故障信息并发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至预设不合格区域。

在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第一测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第一待测试项目及所述第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第二测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第二待测试项目及所述第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第二测试顺序执行所述多个第二待测试项目。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动化测试装置，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，所述装置包括：

指令接收模块，用于在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序；

第一确定模块，用于根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长；

第二确定模块，用于根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间；

控制模块，用于将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

在一个实施例中，所述指令接收模块，包括：

指令接收单元，用于在接收到启动测试指令时，获取时间信息；

第一检测单元，用于在检测到所述时间信息位于第一预设时间段内时，确定所述测试流程为第一测试流程；所述第一测试流程包括多个第一待测试项目和与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序；

第二检测单元，用于在检测到所述时间信息位于第二预设时间段内时，确定所述测试流程为第二测试流程；所述第二测试流程包括多个第二待测试项目和与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段不相同。

在一个实施例中，所述第一确定模块，包括：

项目确定单元，用于确定所述测试顺序中的第一个待测试项目为所述初始待测试项目，并获取所述初始待测试项目的第一预设测试时长。

在一个实施例中，所述第二确定模块，包括：

数据获取单元，用于获取所述多个测试机器人排队测试的排队顺序；

时间确定单元，用于按照所述排队顺序，依次根据所述第一预设测试时长和所述时间信息计算每个测试机器人执行所述初始待测试项目的测试启动时间。

在一个实施例中，所述装置，还包括：

位置信息获取模块，用于获取所述测试机器人的位置信息，根据所述位置信息确定所述测试机器人正在执行的目标待测试项目；

时长获取模块，用于获取所述目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长；

故障检测模块，用于在检测到所述实际测试时长大于所述第二预设测试时长时，判定所述测试机器人出现故障，获取故障数据并确定对应的故障类型；

流程控制模块，用于在检测到所述故障类型属于预设类型时，控制所述测试机器人停止执行所述测试流程；

生成模块，用于生成故障信息并发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至预设不合格区域。

在一个实施例中，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于在检测到所述测试流程为第一测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第一待测试项目及所述第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

在一个实施例中，所述控制模块，包括：

第二控制单元，用于在检测到所述测试流程为第二测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第二待测试项目及所述第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第二测试顺序执行所述多个第二待测试项目。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的自动化测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的自动化测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述第一方面中任一项所述的自动化测试方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过时间信息确定对应的测试流程中的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，从而确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。实现基于时间信息调配对应的测试流程，控制测试机器人在不同时间内执行对应的待测试项目，实现合理安排多个测试机器人执行待测试测试项目的测试时间，提高自动化测试的灵活性、测试效率及测试结果的稳定性。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动化测试系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的自动化测试方法的应用场景示意图；

图3是本申请实施例提供的自动化测试方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的自动化测试方法步骤S101的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的自动化测试方法步骤S103的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的自动化测试方法的另一流程示意图；

图7是本申请实施例提供的自动化测试装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的自动化测试方法可以应用于分别与多个测试机器人通信连接的终端设备，如服务器、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在机器人的生产制造行业，检测机器人的性能稳定性及可靠性是最重要的一项生产环节。相关的机器人测试方法通常需要大量人工来介入测试流程，以控制机器人完成指定的测试项目，该方法存在测试成本较高、效率不高且测试结果不稳定的问题。为解决这一问题，本申请提出了一种自动化测试方法、自动化测试装置、服务器及计算机可读存储介质，可在机器人自动化测试过程中，通过时间信息确定对应的测试流程中的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，从而确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。实现基于时间信息调配对应的测试流程，控制测试机器人在不同时间内执行对应的待测试项目，实现合理安排多个测试机器人执行待测试测试项目的测试时间，提高自动化测试的灵活性、测试效率及测试结果的稳定性。

为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一自动化测试系统。请参阅图1，该自动化测试系统由测试机器人(图1中仅示出2个)及一个服务器构成，且每个测试机器人和服务器通信连接。

其中，测试机器人为存在测试需求的可自主移动型机器人(如移动服务机器人等)。在自动化测试过程中，服务器通过时间信息确定对应的测试流程中的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，从而确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。

为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

图2示例性的提供了一种机器人自动测试的控制方法的应用场景示意图。

图2中，将用于执行机器人自动测试的控制方法的测试场地划分为多个区域，包括：待测试区域(未启动测试流程时防止测试机器人的区域)、与每个测试项目对应的测试区域(即预设测试流程中包括几个测试项目，需要对应划分几个测试区域，按照测试流程中的测试顺序将测试项目划分为初始测试项目、第二个测试项目等)、预设等待区域(用于放置还未完成测试流程的测试机器人)、预设合格区域(用于放置测试合格的测试机器人)和预设不合格区域(用于放置测试不合格的测试机器人)，测试机器人因故障从测试场地中出去时，会移动至测试场地旁的故障脱离轨道中。

图3示出了本申请提供的自动化测试方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于分别与多个测试机器人通信连接的服务器中。

S101、在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序。

具体地，在接收到用户通过外部终端发送的启动测试指令、用户通过外部启动装置生成的启动测试指令或用户通过点击触控屏幕生成的启动测试指令时，获取当前时间信息，根据当前时间信息确定需要执行的测试流程，其中，测试流程包括基于不同时间段设定的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序。

例如，当前测试流程为A流程，A流程包含5个待测试项目(a1，a2，a3，a4，a5)，上述5个待测试项目的测试顺序为a3，a1，a4，a2，a5。

S102、根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长。

具体地，根据当前测试流程的测试顺序确定初始待测试项目，并确定上述初始待测试项目的第一预设测试时长。第一预设测试时长可根据初始待测试项目的测试动作来确定。例如，初始待测试项目中包含5个测试动作，则第一预设测试时长为执行上述5个测试动作所需的时间长度之和。

S103、根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间。

具体地，以当前时间信息为第一个需要执行测试操作的测试机器人的测试启动时间，根据当前时间信息和上述初始待测试项目的第一预设测试时长确定其他测试机器人的测试启动时间。其中，其他测试机器人是指排队顺序中位于第一个测试机器人之后的多个测试机器人。排队顺序为所有测试机器人执行测试流程的先后顺序；在测试流程启动前，所有测试机器人需要按照排队顺序在待测试区域内等待。

S104、将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

具体地，将测试启动时间和测试流程发送至对应的每个测试机器人，以控制每个测试机器人在达到对应的测试启动时间时，按照测试顺序执行上述测试流程中的多个待测试项目。

例如，当前测试流程为A流程，A流程包含5个待测试项目(a1，a2，a3，a4，a5)，上述5个待测试项目的先后顺序为a3，a1，a4，a2，a5，且确定的测试启动时间分别为1：00，1：05，1：10，对应3个测试机器人分别需要在1：00，1：05，1：10开始执行上述a3待测试项目，并在后续依次执行a1，a4，a2，a5等待测试项目。

如图4所示，在一个实施例中，所述步骤S101，包括：

S1011、在接收到启动测试指令时，获取时间信息；

S1012、在检测到所述时间信息位于第一预设时间段内时，确定所述测试流程为第一测试流程；所述第一测试流程包括多个第一待测试项目和与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序；

S1013、在检测到所述时间信息位于第二预设时间段内时，确定所述测试流程为第二测试流程；所述第二测试流程包括多个第二待测试项目和与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段不相同。

具体地，在接收到启动测试指令时，获取当前时间信息，在检测到当前时间信息位于第一预设时间段内时，确定测试机器人需要执行的测试流程为第一测试流程，第一测试流程包括多个第一待测试项目及与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序。

在接收到第一启动测试指令时，获取当前时间信息，在检测到当前时间信息位于第二预设时间段内时，确定测试机器人需要执行的测试流程为第二测试流程，第二测试流程包括多个第二待测试项目及与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序。

其中，第一预设时间段和第二预设时间段不相同，其可根据用户需求进行具体设定。

作为示例而非限定，由于测试机器人在白天和夜晚测试性能时所需的人力需求和照明需求等并不相同，能够执行的测试项目类型也不相同；对应的设定第一预设时间段和第二预设时间段分别为8：00-18：00和18：00-8：00。

例如，第一预设时间段为8：00-18：00，对应的第一待测试项目包括但不限于自动跑测试、调度测试；第二预设时间段为18：00-8：00，对应的第一待测试项目包括但不限于自动上桩充电测试、自动开关门测试。

在一个实施例中，所述根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，包括：

确定所述测试顺序中的第一个待测试项目为所述初始待测试项目，并获取所述初始待测试项目的第一预设测试时长。

具体地，确定在当前测试流程中的测试顺序内的第一个测试项目为初始待测试项目，并获取初始待测试项目的第一预设测试时长。

例如，当前测试流程为A流程，A流程包含5个待测试项目(a1，a2，a3，a4，a5)，上述5个待测试项目的先后顺序为a3，a1，a4，a2，a5，对应的初始待测试项目为a3。

如图5所示，在一个实施例中，所述步骤S103，包括：

S1031、获取所述多个测试机器人排队测试的排队顺序；

S1032、按照所述排队顺序，依次根据所述第一预设测试时长和所述时间信息计算每个测试机器人执行所述初始待测试项目的测试启动时间。

具体地，为保证测试操作的有序进行，需要根据测试机器人执行测试流程的先后顺序来确定多个测试机器人排队测试的排队顺序，按照排队顺序依次根据第一预设测试时长和当前时间信息计算确定每个测试机器人执行目标待测试项目的测试启动时间。其中，测试启动时间为测试机器人开始执行测试流程的时间。

作为示例而非限定，为提高测试效率，设定以当前时间信息(即接收到启动测试命令的时间)为排队顺序中的第一个测试机器人的测试启动时间，对应的排队顺序中的第二个测试机器人的测试启动时间为上述第一预设测试时长和当前时间信息的和(称作第二测试启动时间)，第三个测试机器人的测试启动时间为上述第二测试启动时间与上述第一预设测试时长的和(称作第三测试启动时间)，并以此类推，可以确定排队顺序中每个测试机器人的测试启动时间。

如图6所示，在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目之后，包括：

S105、获取所述测试机器人的位置信息，根据所述位置信息确定所述测试机器人正在执行的目标待测试项目；

S106、获取所述目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长；

S107、在检测到所述实际测试时长大于所述第二预设测试时长时，判定所述测试机器人出现故障，获取故障数据并确定对应的故障类型；

S108、在检测到所述故障类型属于预设类型时，控制所述测试机器人停止执行所述测试流程；

S109、生成故障信息并发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至预设不合格区域。

具体地，根据测试机器人上设置的定位设备实时获取每个测试机器人的位置信息，根据测试机器人的位置信息确定测试机器人所在的区域，根据上述区域确定测试机器人正在执行的目标待测试项目，获取目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长(实际测试时长具体为测试机器人在上述目标待测试项目的测试区域内停留的总时长)，在检测到实际测试时长大于第二预设测试时长时，判定测试机器人出现故障，此时测试机器人可能存在无法执行目标待测试项目的测试动作或无法走出目标待测试项目的测试区域的问题，获取故障数据并确定对应的故障类型，在检测到故障类型属于预设类型时，判定机器人无法自主移动，控制测试机器人停止执行测试流程，生成故障信息并发送至管理终端，以使管理终端将测试机器人移动至预设不合格区域。

其中，故障类型包括但不限于电机故障、主传感器故障、电动门故障，副传感器故障及灯带故障。预设类型可根据实际需求进行具体设定。

在本实施例中，设定预设类型为无法自主移动的故障类型，对应的预设类型包括但不限于电机故障、主传感器故障。例如，在检测到测试机器人在目标待测试项目的测试区域内停留的实际测试时长大于第二预设测试时长时，判定测试机器人出现故障，在检测到测试机器人的故障类型为主传感器故障时，控制测试机器人停止执行测试流程，生成故障信息并发送至管理终端，以使管理终端将测试机器人移动至预设不合格区域。其中，管理终端为可移动型的自动驾驶设备，如可自动驾驶的拖车，其可在接收到目标位置信息及测试机器人的位置信息时，将测试机器人移动至目标位置。

在一个实施例中，基于测试机器人的位置信息检测到测试机器人不在测试场地内时，判定测试机器人出现故障，将预设不合格区域的坐标信息发送至该测试机器人，以控制测试机器人移动至预设不合格区域。

在一个实施例中，在检测到所述测试机器人成功通过测试流程中包含的所有待测试项目时，判定所述测试机器人测试合格，将预设合格区域的坐标信息发送至该测试机器人，以控制该测试机器人移动至预设合格区域。

在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第一测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第一待测试项目及所述第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

具体地，在检测到当前测试流程为第一测试流程时，将确定的每个测试启动时间、第一测试流程包括的第一待测试项目及第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

例如，当前测试流程为A流程，A流程包含5个待测试项目(a1，a2，a3，a4，a5)，上述5个待测试项目的先后顺序为a3，a1，a4，a2，a5；当前时间信息为10：00，第一预设测试时长为6分钟，共5个测试机器人的测试启动时间分别为10：00，10：06、10：12、10：18和10：24；对应第一个机器人需要在10：00时，按顺序的执行上述a3，a1，a4，a2，a5等待测试项目，第二测试机器人需要在10：06时，按顺序的执行上述a3，a1，a4，a2，a5等待测试项目...第五测试机器人需要在10：24时，按顺序的执行上述a3，a1，a4，a2，a5等待测试项目。

在一个实施例中，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第二测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第二待测试项目及所述第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第二测试顺序执行所述多个第二待测试项目。

具体地，在检测到测试流程为第二测试流程时，将每个测试启动时间、第二测试流程中包含的多个第二待测试项目及第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照第二测试顺序执行多个第二待测试项目。

例如，当前时间信息为21：00，对应需要执行的第二测试流程为自动上桩充电测试->自动开关门测试，因此每个测试机器人需要在达到对应的测试启动时间时，执行上述自动上桩充电测试->自动开关门测试。

本实施例通过时间信息确定对应的测试流程中的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，从而确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。实现基于时间信息调配对应的测试流程，控制测试机器人在不同时间内执行对应的待测试项目，实现合理安排多个测试机器人执行待测试测试项目的测试时间，提高自动化测试的灵活性、测试效率及测试结果的稳定性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的自动化测试方法，图7示出了本申请实施例提供的自动化测试装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，该自动化测试装置100包括：

指令接收模块101，用于在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序；

第一确定模块102，用于根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长；

第二确定模块103，用于根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间；

控制模块104，用于将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

在一个实施例中，所述指令接收模块，包括：

指令接收单元，用于在接收到启动测试指令时，获取时间信息；

第一检测单元，用于在检测到所述时间信息位于第一预设时间段内时，确定所述测试流程为第一测试流程；所述第一测试流程包括多个第一待测试项目和与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序；

第二检测单元，用于在检测到所述时间信息位于第二预设时间段内时，确定所述测试流程为第二测试流程；所述第二测试流程包括多个第二待测试项目和与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段不相同。

在一个实施例中，所述第一确定模块，包括：

项目确定单元，用于确定所述测试顺序中的第一个待测试项目为所述初始待测试项目，并获取所述初始待测试项目的第一预设测试时长。

在一个实施例中，所述第二确定模块，包括：

数据获取单元，用于获取所述多个测试机器人排队测试的排队顺序；

时间确定单元，用于按照所述排队顺序，依次根据所述第一预设测试时长和所述时间信息计算每个测试机器人执行所述初始待测试项目的测试启动时间。

在一个实施例中，所述装置，还包括：

位置信息获取模块，用于获取所述测试机器人的位置信息，根据所述位置信息确定所述测试机器人正在执行的目标待测试项目；

时长获取模块，用于获取所述目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长；

故障检测模块，用于在检测到所述实际测试时长大于所述第二预设测试时长时，判定所述测试机器人出现故障，获取故障数据并确定对应的故障类型；

流程控制模块，用于在检测到所述故障类型属于预设类型时，控制所述测试机器人停止执行所述测试流程；

生成模块，用于生成故障信息并发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至预设不合格区域。

在一个实施例中，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于在检测到所述测试流程为第一测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第一待测试项目及所述第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

在一个实施例中，所述控制模块，包括：

第二控制单元，用于在检测到所述测试流程为第二测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第二待测试项目及所述第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第二测试顺序执行所述多个第二待测试项目。

本实施例通过时间信息确定对应的测试流程中的多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序，根据测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，从而确定每个测试机器人的测试启动时间，将测试启动时间和测试流程发送至对应的测试机器人，以控制测试机器人在达到测试启动时间时，按照测试顺序执行多个待测试项目。实现基于时间信息调配对应的测试流程，控制测试机器人在不同时间内执行对应的待测试项目，实现合理安排多个测试机器人执行待测试测试项目的测试时间，提高自动化测试的灵活性、测试效率及测试结果的稳定性。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图8为本实施例提供的服务器的结构示意图。如图8所示，该实施例的服务器8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个自动化测试方法实施例中的步骤。

所述服务器8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该服务器可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器8的举例，并不构成对服务器8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81在一些实施例中可以是所述服务器8的内部存储单元，例如服务器8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述服务器8的外部存储设备，例如所述服务器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述服务器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/服务器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化测试方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，所述方法包括：

在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序；

根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长；

根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间；

将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

2.如权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程，包括：

在接收到启动测试指令时，获取时间信息；

在检测到所述时间信息位于第一预设时间段内时，确定所述测试流程为第一测试流程；所述第一测试流程包括多个第一待测试项目和与每个第一待测试项目对应的第一测试顺序；

在检测到所述时间信息位于第二预设时间段内时，确定所述测试流程为第二测试流程；所述第二测试流程包括多个第二待测试项目和与每个第二待测试项目对应的第二测试顺序，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段不相同。

3.如权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长，包括：

确定所述测试顺序中的第一个待测试项目为所述初始待测试项目，并获取所述初始待测试项目的第一预设测试时长。

4.如权利要求3所述的自动化测试方法，其特征在于，所述根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间，包括：

获取所述多个测试机器人排队测试的排队顺序；

按照所述排队顺序，依次根据所述第一预设测试时长和所述时间信息计算每个测试机器人执行所述初始待测试项目的测试启动时间。

5.如权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目之后，包括：

获取所述测试机器人的位置信息，根据所述位置信息确定所述测试机器人正在执行的目标待测试项目；

获取所述目标待测试项目的第二预设测试时长和实际测试时长；

在检测到所述实际测试时长大于所述第二预设测试时长时，判定所述测试机器人出现故障，获取故障数据并确定对应的故障类型；

在检测到所述故障类型属于预设类型时，控制所述测试机器人停止执行所述测试流程；

生成故障信息并发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至预设不合格区域。

6.如权利要求5所述的自动化测试方法，其特征在于，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第一测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第一待测试项目及所述第一测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第一测试顺序执行所述多个第一待测试项目。

7.如权利要求5所述的自动化测试方法，其特征在于，所述将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目，包括：

在检测到所述测试流程为第二测试流程时，将所述测试启动时间、所述多个第二待测试项目及所述第二测试顺序发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述第二测试顺序执行所述多个第二待测试项目。

8.一种自动化测试装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，所述装置包括：

指令接收模块，用于在接收到启动测试指令时，根据时间信息确定对应的测试流程；其中，所述测试流程包括多个待测试项目及与每个待测试项目对应的测试顺序；

第一确定模块，用于根据所述测试顺序确定初始待测试项目的第一预设测试时长；

第二确定模块，用于根据所述第一预设测试时长确定每个测试机器人的测试启动时间；

控制模块，用于将所述测试启动时间和所述测试流程发送至对应的测试机器人，以控制所述测试机器人在达到所述测试启动时间时，按照所述测试顺序执行所述多个待测试项目。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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