CN114425787A - 机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents
机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请适用于自动化测试技术领域，提供了一种机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质，方法包括：获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试。本申请实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人完成对应的测试项目，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
Description
技术领域
本申请属于自动化测试技术领域，尤其涉及一种机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及可读存储介质。
背景技术
在机器人的生产制造行业，检测机器人的性能稳定性及可靠性是最重要的一项生产环节。
相关的机器人测试方法通常是控制机器人基于固定测试流程进行测试，灵活性差、效率不高且测试结果不稳定的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，可以解决相关机器人测试方法灵活性差、效率不高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种机器人自动测试的控制方法，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，
所述控制方法，包括：
获取所述测试机器人的测试数据；
根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态；
根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置；
将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
在一个实施例中，所述获取所述测试机器人的测试数据，包括：
获取所述测试机器人的位置信息；
在检测到所述位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取对应的测试时长；其中，所述测试时长为所述测试机器人在所述第一测试区域内停留的时长。
在一个实施例中，所述测试状态包括故障状态和测试中；
所述根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态，包括：
获取与所述测试项目对应的预设测试时长；
对所述测试时长和所述预设测试时长进行比较；
在检测到所述测试时长大于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为故障状态；
在检测到所述测试时长小于或等于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为测试中。
在一个实施例中，所述根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置，包括：
在检测到所述测试状态为故障状态时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域；
获取所述测试机器人的故障数据，根据所述故障数据确定故障类型；
在检测到所述故障类型满足预设条件时，将所述目标位置发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至所述预设不合格区域。
在一个实施例中，所述根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置，还包括：
在检测到所述测试状态为测试中时，确定所述测试机器人的测试结果，所述测试结果包括测试失败、测试通过和已完成；
在检测到所述测试结果为测试通过时，确定与所述测试项目对应的下一测试项目；
获取所述下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量；其中所述实际测试数量为位于所述下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量；
在检测到所述实际测试数量等于所述预设测试数量时，确定所述目标位置为预设等待区域。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
在检测到所述测试结果为已完成时，判定所述测试机器人测试合格，确定所述目标位置为预设合格区域。
在一个实施例中，所述控制方法，还包括：
在检测到所述测试结果为测试失败时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域。
第二方面，本申请实施例提供了一种机器人自动测试的控制装置，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接，
所述装置，包括：
获取模块，用于获取所述测试机器人的测试数据；
状态确定模块，用于根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态；
位置确定模块，用于根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置；
发送模块，用于将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
在一个实施例中，所述获取模块，包括：
位置信息获取单元，用于获取所述测试机器人的位置信息；
第一时长获取单元，用于在检测到所述位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取对应的测试时长；其中，所述测试时长为所述测试机器人在所述第一测试区域内停留的时长。
在一个实施例中，所述测试状态包括故障状态和测试中；
所述状态确定模块，包括：
第二时长获取单元，用于获取与所述测试项目对应的预设测试时长；
比较单元，用于对所述测试时长和所述预设测试时长进行比较；
第一状态确定单元，用于在检测到所述测试时长大于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为故障状态；
第二状态确定单元，用于在检测到所述测试时长小于或等于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为测试中。
在一个实施例中，所述位置确定模块，包括：
第一区域确定单元，用于在检测到所述测试状态为故障状态时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域；
故障数据获取单元，用于获取所述测试机器人的故障数据，根据所述故障数据确定故障类型；
发送单元，用于在检测到所述故障类型满足预设条件时，将所述目标位置发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至所述预设不合格区域。
在一个实施例中，所述位置确定模块，还包括：
测试结果确定单元，用于在检测到所述测试状态为测试中时，确定所述测试机器人的测试结果，所述测试结果包括测试失败、测试通过和已完成；
测试项目确定单元，用于在检测到所述测试结果为测试通过时，确定与所述测试项目对应的下一测试项目；
数量获取单元，用于获取所述下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量；其中所述实际测试数量为位于所述下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量；
第二区域确定单元，用于在检测到所述实际测试数量等于所述预设测试数量时，确定所述目标位置为预设等待区域。
在一个实施例中，所述控制装置，还包括：
第一检测模块，用于在检测到所述测试结果为已完成时，判定所述测试机器人测试合格，确定所述目标位置为预设合格区域。
在一个实施例中，所述控制装置，还包括：
第二检测模块，用于在检测到所述测试结果为测试失败时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的机器人自动测试的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的机器人自动测试的控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述第一方面中任一项所述的机器人自动测试的控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试，实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人移动至目标位置并完成对应的测试任务，提高了机器人自动化测试的效率及测试结果的稳定性。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法的应用场景示意图；
图3是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法步骤S102的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法步骤S103的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法步骤S103的另一流程示意图；
图7是本申请实施例提供的机器人自动测试的控制装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的机器人自动测试的控制方法可以应用于分别与多个测试机器人通信连接的终端设备，如手机、平板电脑、服务器、车载设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
在机器人的生产制造行业，检测机器人的性能稳定性及可靠性是最重要的一项生产环节。相关的机器人测试方法通常是控制机器人基于固定测试流程进行测试，存在灵活性差、效率不高且测试结果不稳定的问题。为解决这一问题，本申请提出了一种机器人自动测试的控制方法、机器人自动测试的控制装置、服务器及计算机可读存储介质，可在机器人自动化测试过程中，获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人移动至目标位置并完成对应的测试，实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人完成对应的测试项目，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一机器人自动测试的控制系统。请参阅图1，该机器人自动测试的控制系统由测试机器人(图1中仅示出2个)及一个服务器构成，且每个测试机器人和服务器通信连接。
其中，测试机器人为存在测试需求的可自主移动型机器人(如移动服务机器人等)。在自动化测试过程中，测试机器人将测试数据发送至服务器，服务器根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人移动至目标位置并完成与目标位置对应的测试。
为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
图2示例性的提供了一种机器人自动测试的控制方法的应用场景示意图。
图2中，将用于执行机器人自动测试的控制方法的测试场地划分为多个区域，包括：待测试区域(未启动测试流程时防止测试机器人的区域)、与每个测试项目对应的测试区域(即预设测试流程中包括几个测试项目，需要对应划分几个测试区域，按照测试流程中的测试顺序将测试项目划分为初始测试项目、第二个测试项目等)、预设等待区域(用于放置还未完成测试流程的测试机器人)、预设合格区域(用于放置测试合格的测试机器人)和预设不合格区域(用于放置测试不合格的测试机器人)，测试机器人因故障从测试场地中出去时，会移动至测试场地旁的故障脱离轨道中。
图3示出了本申请提供的机器人自动测试的控制方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接。
S101、获取所述测试机器人的测试数据。
具体地，获取测试机器人实时发送的测试数据，其中，测试数据包括但不限于位置信息和测试时长；其中，测试时长为测试机器人在任一个测试项目的测试区域内停留的时长(即检测到测试机器人到达某个测试项目的测试区域内时启动计时，获得的计时时长)。
S102、根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态。
具体地，根据测试机器人的测试数据确定该测试机器人的测试状态。其中，测试状态包括但不限于故障状态、测试中及测试完成状态。
可以理解的是，在检测到测试机器人的测试状态为测试完成状态时，对应可得到当前测试项目的测试结果。
S103、根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置。
具体地，根据测试机器人的测试状态确定测试机器人需要执行的下一个操作，并确定对应的目标位置。
例如，在检测到某测试机器人的测试状态显示为测试完成状态，且该测试机器人的测试结果为已完成时，确定该测试机器人测试合格，需要在预设合格区域内等待出厂，对应的目标位置为预设合格区域。
S104、将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
具体地，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人移动到目标位置，并执行与目标位置对应的测试任务。
在一个实施例中，所述获取所述测试机器人的测试数据，包括：
获取所述测试机器人的位置信息；
在检测到所述位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取对应的测试时长；其中，所述测试时长为所述测试机器人在所述第一测试区域内停留的时长。
具体地，实时获取测试机器人发送的位置信息，在检测到该位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取该测试机器人在上述第一测试区域内停留的时长，作为测试时长。
在一个实施例中，所述测试状态包括但不限于故障状态和测试中。
如图4所示，在一个实施例中，所述步骤S102，包括：
S1021、获取与所述测试项目对应的预设测试时长；
S1022、对所述测试时长和所述预设测试时长进行比较；
S1023、在检测到所述测试时长大于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为故障状态。
具体地，获取测试机器人所在的第一测试区域内对应的测试项目的预设测试时长，将测试时长和预设测试时长进行比较，在检测到测试时长大于预设测试时长时，确定测试机器人的测试状态为故障状态，此时测试机器人可能无法执行该测试项目包含的测试动作或无法行驶出上述第一测试区域。
在一个实施例中，所述根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态，还包括：根据位置信息检测到测试机器人不在测试场所内时，判定所述测试机器人为故障状态，对应的目标位置为预设不合格区域。
S1024、在检测到所述测试时长小于或等于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为测试中。
具体地，在检测到测试机器人在第一测试区域内停留的测试时长小于或等于预设测试时长时，确定该测试机器人的测试状态为测试中，此时测试机器人还需要执行测试项目的部分测试动作，或者刚完成测试项目并得到测试结果。
如图5所示，在一个实施例中，所述步骤S103，包括：
S1031、在检测到所述测试状态为故障状态时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域；
S1032、获取所述测试机器人的故障数据，根据所述故障数据确定故障类型；
S1033、在检测到所述故障类型满足预设条件时，将所述目标位置发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至所述预设不合格区域。
具体地，在检测到测试机器人的测试状态为故障状态时，判定测试机器人测试不合格，确定目标位置为预设不合格区域，将目标位置发送至管理终端，以使管理终端将测试机器人移动至预设不合格区域。其中，管理终端为可移动型的自动驾驶设备，如可自动驾驶的拖车，其可在接收到目标位置信息及确定测试不合格的测试机器人的位置信息时，将测试不合格的测试机器人移动至目标位置。
具体地，获取测试机器人的故障数据，根据故障数据确定故障类型，在检测到故障类型满足预设条件时，判定测试机器人无法自主移动，将目标位置发送至管理终端，以使管理终端将该测试机器人移动至预设不合格区域。故障类型包括但不限于电机故障、主传感器故障、移动部件故障(如智能型机器人的腿部部件、机械狗的腿部部件等)、电动门故障，副传感器故障、灯带故障等。其中，预设条件可根据用户需求进行具体设定，例如，设定预设条件为电机故障、主传感器故障、移动部件故障中的一种或多种。
如图6所示，在一个实施例中，所述S103，还包括：
S1034、在检测到所述测试状态为测试中时，确定所述测试机器人的测试结果，所述测试结果包括测试失败、测试通过和已完成；
S1035、在检测到所述测试结果为测试通过时，确定与所述测试项目对应的下一测试项目；
S1036、获取所述下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量；其中所述实际测试数量为位于所述下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量；
S1037、在检测到所述实际测试数量等于所述预设测试数量时，确定所述目标位置为预设等待区域。
具体地，测试结果包括但不限于测试失败(表示测试机器人无法完成当前测试项目的测试动作)、测试通过(表示测试机器人已成功完成当前测试项目的所有测试动作)和已完成。预先设定在测试机器人测试通过最后一个测试项目时，对应的测试结果为已完成。
具体地，在检测到测试机器人的测试状态为测试中时，测试机器人为处于还需要执行测试项目的测试动作的状态，或者刚完成测试项目并得到测试结果的状态；若获取到该测试机器人针对当前测试项目的测试结果时，判定该测试机器人已完成当前测试项目。检测到测试机器人的测试结果为测试通过时，判定该测试机器人的当前测试项目已测试通过，还需执行下一个测试项目，根据预设测试顺序确定与当前测试项目对应的下一测试项目，并获取下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量(实际测试数量为位于下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量)，在检测到实际测试数量等于预设测试数量时，确定目标位置为预设等待区域。其中，预设测试顺序为测试机器人执行测试项目的先后项目。其可根据用户需求进行具体设定。例如，现有a1，a2，a3三个测试项目，预设测试顺序为a2，a1，a3；在当前测试项目为a1时，对应的下一测试项目为a3。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
在检测到所述测试结果为已完成时，判定所述测试机器人测试合格，确定所述目标位置为预设合格区域。
具体地，在检测到测试机器人的测试结果为已完成时，判定测试机器人已成功通过所有测试项目，即该测试机器人测试合格，确定目标位置为预设合格区域。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在检测到所述测试结果为测试失败时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域。
具体的，在检测到测试结果为测试失败时，判定测试机器人无法完成当前测试项目的测试动作，即测试机器人测试不合格，确定目标位置为预设不合格区域，同时将目标位置发送至管理终端，以使管理终端将测试机器人移动至预设不合格区域。
在另一个实施例中，在检测到测试结果为测试失败时，确定目标位置为当前测试项目的第一测试区域入口处，以控制该测试机器人重新执行当前测试项目；在检测到测试失败的数量达到预设阈值时，判定所述测试机器人测试不合格。其中，预设阈值可根据实际情况进行具体设定，例如设定预设阈值为2次，则在某个测试机器人测试失败的数量为2次时，判定该测试机器人不合格，对应的目标位置为预设不合格区域，同时将目标位置发送至管理终端，以使管理终端将测试机器人移动至预设不合格区域。
本实施例通过获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试，实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人移动至目标位置并完成对应的测试任务，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的机器人自动测试的控制方法，图7示出了本申请实施例提供的机器人自动测试的控制装置的结构框图，所述机器人自动测试应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该机器人自动测试的控制装置100包括：
获取模块101，用于获取所述测试机器人的测试数据；
状态确定模块102，用于根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态；
位置确定模块103，用于根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置；
发送模块104，用于将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
在一个实施例中，所述获取模块，包括：
位置信息获取单元，用于获取所述测试机器人的位置信息；
第一时长获取单元，用于在检测到所述位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取对应的测试时长；其中，所述测试时长为所述测试机器人在所述第一测试区域内停留的时长。
在一个实施例中，所述测试状态包括故障状态和测试中；
所述状态确定模块，包括：
第二时长获取单元，用于获取与所述测试项目对应的预设测试时长；
比较单元，用于对所述测试时长和所述预设测试时长进行比较；
第一状态确定单元，用于在检测到所述测试时长大于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为故障状态；
第二状态确定单元，用于在检测到所述测试时长小于或等于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为测试中。
在一个实施例中，所述位置确定模块，包括：
第一区域确定单元，用于在检测到所述测试状态为故障状态时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域；
故障数据获取单元，用于获取所述测试机器人的故障数据，根据所述故障数据确定故障类型；
发送单元，用于在检测到所述故障类型满足预设条件时，将所述目标位置发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至所述预设不合格区域。
在一个实施例中，所述位置确定模块，还包括：
测试结果确定单元，用于在检测到所述测试状态为测试中时，确定所述测试机器人的测试结果，所述测试结果包括测试失败、测试通过和已完成；
测试项目确定单元，用于在检测到所述测试结果为测试通过时，确定与所述测试项目对应的下一测试项目；
数量获取单元，用于获取所述下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量；其中所述实际测试数量为位于所述下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量；
第二区域确定单元，用于在检测到所述实际测试数量等于所述预设测试数量时，确定所述目标位置为预设等待区域。
在一个实施例中，所述控制装置，还包括：
第一检测模块，用于在检测到所述测试结果为已完成时，判定所述测试机器人测试合格，确定所述目标位置为预设合格区域。
在一个实施例中，所述控制装置，还包括：
第二检测模块，用于在检测到所述测试结果为测试失败时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域。
本实施例通过获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试，实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人移动至目标位置并完成对应的测试任务，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图8为本实施例提供的服务器的结构示意图。如图8所示，该实施例的服务器8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个机器人自动测试的控制方法实施例中的步骤。
所述服务器8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该服务器可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器8的举例，并不构成对服务器8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81在一些实施例中可以是所述服务器8的内部存储单元，例如服务器8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述服务器8的外部存储设备，例如所述服务器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述服务器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/服务器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人自动测试的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接；
所述控制方法，包括：
获取所述测试机器人的测试数据；
根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态；
根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置；
将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
2.如权利要求1所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述获取所述测试机器人的测试数据，包括：
获取所述测试机器人的位置信息；
在检测到所述位置信息位于任意一个测试项目的第一测试区域内时，获取对应的测试时长；其中，所述测试时长为所述测试机器人在所述第一测试区域内停留的时长。
3.如权利要求2所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述测试状态包括故障状态和测试中；
所述根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态，包括：
获取与所述测试项目对应的预设测试时长；
对所述测试时长和所述预设测试时长进行比较；
在检测到所述测试时长大于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为故障状态；
在检测到所述测试时长小于或等于所述预设测试时长时，确定所述测试机器人的测试状态为测试中。
4.如权利要求3所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置，包括：
在检测到所述测试状态为故障状态时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域；
获取所述测试机器人的故障数据，根据所述故障数据确定故障类型；
在检测到所述故障类型满足预设条件时，将所述目标位置发送至管理终端，以使所述管理终端将所述测试机器人移动至所述预设不合格区域。
5.如权利要求3所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置，还包括：
在检测到所述测试状态为测试中时，确定所述测试机器人的测试结果，所述测试结果包括测试失败、测试通过和已完成；
在检测到所述测试结果为测试通过时，确定与所述测试项目对应的下一测试项目；
获取所述下一测试项目的预测测试数量及实际测试数量；其中所述实际测试数量为位于所述下一测试项目的第二测试区域内的测试机器人的数量；
在检测到所述实际测试数量等于所述预设测试数量时，确定所述目标位置为预设等待区域。
6.如权利要求5所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：
在检测到所述测试结果为已完成时，判定所述测试机器人测试合格，确定所述目标位置为预设合格区域。
7.如权利要求5所述的机器人自动测试的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：
在检测到所述测试结果为测试失败时，判定所述测试机器人测试不合格，确定所述目标位置为预设不合格区域。
8.一种机器人自动测试的控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与多个测试机器人通信连接；
所述装置，包括：
获取模块，用于获取所述测试机器人的测试数据；
状态确定模块，用于根据所述测试数据确定所述测试机器人的测试状态；
位置确定模块，用于根据所述测试状态确定所述测试机器人的目标位置；
发送模块，用于将所述目标位置发送至所述测试机器人，以控制所述测试机器人移动至所述目标位置并执行对应的测试任务。
9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。
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