CN109597389B - 一种嵌入式控制系统的测试系统 - Google Patents

Abstract

一种嵌入式控制系统的测试系统，包括：上位机；下位机和第一信号调理电路，下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，第一信号调理电路用于将下位机输出的第一激励数据转换为符合被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合下位机要求的第二响应数据；异常监控装置，其用于根据状态信号重启自动化测试软件或重启上位机，还用于根据上位机的输入输出数据和第一信号调理电路的输入输出数据确定下位机和第一信号调理电路的运行状态。本系统即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。

Description

一种嵌入式控制系统的测试系统

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式控制系统的测试系统。

背景技术

嵌入式控制系统一般可以分为四个部分：处理器、存储器、输入输出(I/O)和嵌入式控制软件。其中处理器用来执行计算指令，并进行数据处理与运算；存储器用来存放和执行代码以及存放其他的数据或文件；输入输出(I/O)用于和嵌入式控制系统外部进行接口；嵌入式控制软件一般包含操作系统和应用层软件，是可执行的代码，运行在处理器上，实现一定的功能。

嵌入式控制系统在使用前需要进行功能测试，这也就需要用到嵌入式控制系统的自动化测试系统。然而，现有的用于对嵌入式控制系统进行测试的系统在自身异常或崩溃时会导致整个自动化测试过程异常终止。在一些无人值守的自动化测试场合，现有的自动化测试系统的这种缺陷将会浪费测试时间与测试资源，并且还会延长测试周期。

此外，现有的自动化测试系统与被测嵌入式控制系统之间存在信号传输异常时，自动化测试系统无法识别该异常现象，这样将导致测试结果不准确，从而存在误报问题或是漏报问题的现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种嵌入式控制系统的测试系统，所述测试系统包括：

上位机，其配置有自动化测试软件，用于生成并发送相应的测试数据，并接收由被测嵌入式控制系统发出的相应反馈数据，还用于根据自身的运行状态生成相应的状态信号；

下位机和第一信号调理电路，其中，所述下位机连接在所述上位机与第一信号调理电路之间，所述第一信号调理电路用于与所述被测嵌入式控制系统连接，所述下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，所述第一信号调理电路用于将所述下位机输出的第一激励数据转换为符合所述被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将所述被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合所述下位机要求的第二响应数据；

异常监控装置，其与所述上位机和所述第一信号调理电路连接，用于根据所述状态信号重启所述自动化测试软件或重启所述上位机，还用于根据所述上位机的输入输出数据和所述第一信号调理电路的输入输出数据确定所述下位机和第一信号调理电路的运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述异常监控装置包括：

运行状态监控模块，其与所述上位机连接，用于根据所述状态信号重启所述自动化测试软件或重启所述上位机；

数据对比监控模块，其与所述上位机和所述第一信号调理电路连接，用于采集所述上位机的输入输出数据和所述第一信号调理电路的输入输出数据，用于根据所述上位机的输入输出数据和所述第一信号调理电路的输入输出数据确定所述下位机和第一信号调理电路的运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述运行状态监控模块配置为判断所述状态信号是否维持不变，其中，如果是，则判定所述上位机存在异常，并重启所述自动化测试软件或重启所述上位机。

根据本发明的一个实施例，如果所述上位机存在异常，则重启所述自动化测试软件并重新判断所述上位机是否存在异常，如果所述上位机仍存在异常，则重启所述上位机并在完成上位机重启过程后重启所述自动化测试软件。

根据本发明的一个实施例，所述运行状态监控模块配置为判断所述状态信号是否维持不变且持续第一预设时长，如果是，则判定所述上位机存在异常，否则判定所述上位机不存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述数据对比监控模块配置为判断所述上位机的输出数据与所述第一信号调理电路所输出的第二激励数据是否匹配，以及判断所述上位机的输入数据与所述第一信号调理电路从所述被测嵌入式控制系统所接收到的第一响应数据是否匹配，如果如果二者均匹配，则判定所述下位机和第一信号调理电路正常，否则判定所述下位机和第一信号调理电路存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述数据对比监控模块配置为判断所述上位机的输出数据与所述下位机所输出的第一激励数据是否匹配，以及判断所述上位机的输入数据与所述下位机所接收到的第二响应数据是否匹配，如果二者均匹配，则判定所述下位机正常，否则判定所述下位机存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述异常监控装置还包括：

异常问题捕捉模块，其用于基于预设配置规则集，根据所获取到的所述第一信号调理电路的输入输出数据判断所述被测嵌入式控制系统的运行状态，并在所述被测控制系统出现异常时生成第一数据存储触发信号；

数据存储模块，其与所述异常问题捕捉模块连接，用于根据所述第一数据存储触发信号存储第一指定时间段内所述异常问题捕捉模块传输来的数据。

根据本发明的一个实施例，所述数据存储模块所存储的数据包括数据存储时间、存储原因信息以及数据字段。

根据本发明的一个实施例，所述数据存储模块配置为存储所述第一数据存储触发信号有效时刻前第二预设时长的数据和有效时刻后第三预设时长的数据。

根据本发明的一个实施例，所述运行状态监控模块配置为在判定所述上位机存在异常后，还生成第二数据存储触发信号；

所述数据存储模块与所述运行状态监控模块连接，用于根据所述第二数据存储触发信号存储第二指定时间段内所述运行状态监控模块传输来的数据。

根据本发明的一个实施例，所述数据对比监控模块配置为在判定所述下位机和第一信号调理电路存在异常后，还生成第三数据存储触发信号；

所述数据存储模块与所述数据对比监控模块连接，用于根据所述第三数据存储触发信号存储第三指定时间段内所述数据对比监控模块传输来的数据。

根据本发明的一个实施例，所述异常监控装置还包括：

第二信号调理电路，其一端用于与所述被测嵌入式控制系统连接，另一端与所述数据对比监控模块和异常问题捕捉模块连接。

现有的测试系统在上位机或者上位机所配备的自动化测试软件出现异常或崩溃时无法自动恢复，从而导致自动化测试过程异常终止。而对于本发明所提供的测试系统来说，运行状态监控模块会在自动化测试软件出现异常或崩溃时自动地重启自动化测试软件或是在必要的情况下自动地重启上位机，这样即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。

对于现有的嵌入式控制软件黑盒自动化测试系统来说，由于其执行方式为顺序执行，会导致只会对有限的数据(例如关注的数据)进行判断。而对于这种判断方式而言，如果有限数据之外的其它数出现异常，那么现有的自动化测试系统将无法捕捉到该异常，这样也就会导致部分软件问题无法被发现。而本发明所提供的测试系统具有异常问题捕捉机制，当被测嵌入式控制系统的输出数据不符合所指定的规则集时，该测试系统将会自动上报问题，并捕捉、存储当前的数据，从而有助于提高自动化测试时问题的发现率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是现有的嵌入式控制系统的测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的嵌入式控制系统的测试系统的电路结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的运行状态监控模块的工作流程示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的嵌入式控制系统的测试系统的电路结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

如图1所示，现有的嵌入式控制软件黑盒测试自动化测试系统通常由四部分构成：上位机101、下位机(或者仿真器)102、第一信号调理电路103以及被测嵌入式控制系统104。其中，被测嵌入式控制系统104用于运行被测嵌入式控制软件。第一信号调理电路103用于将被测嵌入式控制系统104的输出数据(即第一响应数据，其可以为诸如相关模拟量信号、数字量信号、电压信号、电流信号和总线信号等数据)转换为下位机102能够识别的数据(即第二响应数据)。同时，第一信号调理电路103还用于将下位机102所输出的第一激励数据转换为被测嵌入式控制系统104能够识别的数据(即第二激励数据，其以为诸如相关模拟量信号、数字量信号、电压信号、电流信号和总线信号等数据)。

下位机102用于实现数据接口以及预处理功能，并且其还能够实现被测嵌入式控制系统104的外部模型，从而满足被测嵌入式控制软件的外部环境要求。

上位机101运行有自动化测试软件(包括测试管理软件与自动化测试执行软件)，其中，测试管理软件能够实现自动化测试工程管理、测试脚本的管理以及任务调度，自动化测试软件则能够在加载相关测试脚本后对测试脚本进行解析并执行测试脚本的代码，从而生成测试数据。

上位机101会将自身生成的测试数据通过下位机102和第一信号调理电路103传输至被测嵌入式控制系统104，并采集被测嵌入式控制系统104所输出的反馈数据。根据自身输出的测试数据以及所获取到的被测嵌入式控制系统104所输出的反馈数据，上位机101能够判断出被测嵌入式控制系统104所输出的数据是否满足期望结果，并通知将脚本执行的状态和判断结果反馈给测试管理软件。

然而，对于现有的这种嵌入式控制软件黑盒测试自动化测试系统来说，其在自身出现异常或崩溃时无法自动恢复，这样也就会导致自动化测试过程异常终止。在一些无人值守的自动化测试场合，自动化测试过程的异常终止将会浪费测试时间与测试资源，并且还会导致测试周期延长。

同时，现有的嵌入式控制软件黑盒自动化测试系统在测试过程中，当自动化测试系统的上位机与被测嵌入式控制系统之间信号传输出现异常时，自动化测试系统无法对该异常进行识别，这样也就会导致测试结果不准确，使得现有的自动化测试系统存在误报问题或者漏报问题的现象。

此外，嵌入式控制软件黑盒自动化测试系统的执行方式通常为顺序执行，在执行单个测试脚本或用例时，由于每个测试脚本都对所有数据进行判断会导致自动化测试脚本变得繁杂冗长，因此其通常只会对有限的数据(例如关注的数据)进行判断。而对于这种判断方式而言，如果有限数据之外的其它数出现异常，那么现有的自动化测试系统将无法捕捉到该异常，这样也就会导致部分软件问题无法被发现。

针对现有技术中所存在的上述问题，本实施例提供了一种新的嵌入式控制系统的测试系统，该测试系统具有异常监控功能，其能够在自动化测试系统的上位机或是上位机所配备的自动化测试软件出现异常或崩溃时，重启并初始化自动化测试系统。同时，该测试系统还能够对测试系统的上位机与被测嵌入式控制系统的信号进行检测对比，从而确定出测试系统的上位机与被测嵌入式控制系统之间相关电路的运行状态。

图2示出了本实施例所提供的嵌入式控制系统的测试系统的电路结构示意图。

如图2所示，本实施例所提供的嵌入式控制系统的测试系统在现有测试系统的基础上，还包括异常监控装置200。其中，异常监控装置200与上位机101和第一信号调理电路103连接，其能够根据上位机101所传输来的状态信号重启自动化测试软件或是重启上位机101。同时，异常监控装置200还能够根据上位机101的输入输出数据和第一信号调理电路103的输入输出数据来其确定下位机102和第一信号调理电路103的运行状态。

本实施例中，异常监控装置200与被测嵌入式控制系统104连接(即与第一信号调理电路103靠近被测嵌入式控制系统104侧的输入输出端口电连接)，其能够获取第一信号调理电路103向被测嵌入式控制系统104所输出的数据(即第二激励数据)和被测嵌入式控制系统104向第一信号调理电路103所输出的数据(即第一响应数据)。

具体地，本实施例中，异常监控装置200优选地包括：运行状态监控模块201和数据对比监控模块202。其中，运行状态监控模块201与上位机101连接，其能够根据上位机101所传输来的状态信号重启自动化测试软件或重启上位机101。

图3示出了本实施例中运行状态监控模块201的工作流程示意图。

如图3所示，运行状态监控模块201会在步骤S301中持续获取上位机101所传输来的状态信号。

本实施例中，上述状态信号由上位机101中所配置的自动化测试软件根据自身的运行状态所生成，其能够表征上位机101及其内部自动化测试软件是否正常运行。其中，当上位机101及其内部自动化测试软件均正常运行时，上位机101所产生的状态信号为持续变化的信号；而当上位机101以及内部自动化测试软件中的某一个存在异常或两个均存在异常时，上位机101所产生的状态信号将保持不变。

基于上述原理，本实施例中，运行状态监控模块201会在获取到状态信号后，在步骤S302中判断状态信号是否保持不变。如果该状态信号保持不变，那么运行状态监控模块201会在步骤S303中进一步判断状态信号保持不变的持续时长是否超过第一预设时长。其中，如果状态信号保持不变的持续时长是否超过第一预设时长，那么运行状态监控模块201也就可以在步骤S304中判定此时上位机101存在异常。本实施例中，可选地，当判定上位机101存在异常时，运行状态监控模块201还可以生成第二数据存储触发信号，以触发相应的数据存储功能。

而如果所获取到的状态信号持续变化，那么运行状态监控模块201则会返回步骤S301以继续对上位机101的状态进行监控。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述第一预设时长的具体取值可以根据实际需要配置为不同的合理值，本发明不限于此。

在判定出上位机101存在异常后，运行状态监控模块201会在步骤S305中重启上位机101中所配备的自动化测试软件。在完成自动化测试软件的重启后，运行状态监控模块201会在步骤S306判断此时接收到的状态信号是否保持不变，并在步骤S307中判断上述状态保持不变的持续时长是否超过第一预设时长，从而重新判断此时上位机101是否仍存在异常。

如果完成自动化测试软件的重启后上位机101仍存在异常，那么此时运行状态监控模块201也就会在步骤S308重启上位机101，并在完成上位机101的重启过程后在步骤S309中重新启动自动化测试软件。

现有的测试系统在上位机101或者上位机101所配备的自动化测试软件出现异常或崩溃时无法自动恢复，从而导致自动化测试过程异常终止。而对于本实施例所提供的测试系统来说，运行状态监控模块201会在自动化测试软件出现异常或崩溃时自动地重启自动化测试软件或是在必要的情况下自动地重启上位机，这样即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。

再次如图2所示，本实施例中，数据对比监控模块202与上位机101和第一信号调理电路103连接，其能够采集上位机101的输入输出数据和第一信号调理电路103的输入输出数据，并判断上位机101的输入输出数据与第一信号调理电路103的输入输出数据确定下位机102以及第一信号调理电路103的运行状态。

具体地，本实施例中，数据对比监控模块202优选地通过第二信号调理电路205来与第一信号调理电路103靠近被测嵌入式控制系统104侧的输入输出端口连接，其能够通过第二信号调理电路205来获取第一信号调理电路103向被测嵌入式控制系统104所输出的第二激励数据以及被测嵌入式控制系统104向第一信号调理电路103所输出的第一响应数据。

第二信号调理电路205在接收到上述第二激励数据以及第一响应数据后，会分别对上述数据进行相关数据处理(例如滤波等)并将处理后的数据传输至数据对比监控模块202。

数据对比监控模块202还会获取上位机101向下位机102所输出的测试数据以及下位机102向上位机101所输出的反馈数据，并判断上述测试数据与第二激励数据是否匹配，以及判断上述反馈数据与第一响应数据是否匹配。其中，如果二组数据均匹配，那么数据对比监控模块202则会判定此时下位机102和第一信号调理电路103正常；否则数据对比监控模块202则会判断此时下位机102和第一信号调理电路103构成的电路结构存在异常。

需要指出的是，在本发明的其它实施例中，数据对比监控模块202还可以采用其它合理的方式来与下位机102和/或第一信号调理电路103连接，本发明不限于此。

例如，在本发明的一个实施例中，数据对比监控模块202的连接方式还可以采用如图4所示的电路结构示意图。如图4所示，在该实施例中，数据对比监控202与第一信号调理电路103靠近下位机102的输入输出端口连接，数据对比监控模块202所获取的关于第一信号调理电路103的数据为下位机102向第一信号调理电路103所输出的第一激励数据以及第一信号调理电路103向下位机102所输出的第二响应数据。在该实施例中，异常监控装置200可以不配置第二信号调理电路205。对于该实施例所提供的数据对比监控模块202来说，由于其比较的是下位机102两侧的输入输出数据，因此其能够更加准确地判断出下位机102是否存在异常。

本实施例中，数据对比监控模块202优选地判断所比较的数据是否不一致且持续第四预设时长。其中，如果所比较的数据不一致且持续第四预设时长，那么数据对比监控模块202则会判定此时该组数据不匹配。例如，如果第二激励数据与测试数据不一致且持续第四预设时长，那么数据对比监控模块202则会判定此时第二激励数据与测试数据不一致，进而判定下位机102与第一信号调理电路103所构成的电路结构存在异常。

本实施例中，当判定出相关电路结构(例如如图2所示的下位机102与第二信号调理电路所构成的电路结构，或是如图4所示的下位机102所构成的电路结构)存在异常时，数据对比监控模块202还会生成第三数据存储触发信号。

对于现有的嵌入式控制软件黑盒测试自动化测试系统来说，在测试过程中，如果自动化测试系统的上位机101与被测嵌入式控制系统104之间信号传输存在异常(例如信号不一致)，现有的测试系统无法识别出该现象，从而导致测试结果不准确。而本实施例所提供的测试系统能够利用数据对比监控模块202来对上位机101与被测嵌入式控制系统104之间所传输的数据进行比较，从而能够在上位机101与被测嵌入式控制系统104之间信号传输存在异常及时识别出该问题，从而保证测试结果的准确性，避免误报或是漏报问题。

再次如图2所示，本实施例中，可选地，异常监控装置200还可以包括异常问题捕捉模块203以及数据存储模块204。其中，异常问题捕捉模块203用于监测被测嵌入式控制系统104的输入输出数据，并根据被测嵌入式控制系统104的输入输出数据来判断被测嵌入式控制系统104的运行状态。

具体地，由于被测嵌入式控制系统104的输入数据即为第一信号调理电路103所输出的第二激励数据，其输出数据即为第一信号调理电路103所接收到的第一响应数据，因此本实施例中，异常问题捕捉模块203优选地基于预设配置规则集，根据获取到的第一信号调理电路103的输出输出数据(包括第二激励数据和第一响应数据)来判断被测嵌入式控制系统104的运行状态。

本实施例中，异常问题捕捉模块203所配备的配置规则集是被测嵌入式控制系统104在运行过程中必须满足的条件的集合。异常问题捕捉模块203能够实时地获取被测嵌入式控制系统104的输入输出数据，并逐条与配置规则集进行对比。当任何一条规则无法满足时，异常问题捕捉模块203则会判定此时被测嵌入式控制系统104存在异常，从而生成第一数据存储触发信号。

其中，异常问题捕捉模块203运行周期优选地小于被测嵌入式控制系统104的运行周期，并且异常问题捕捉模块203优选地采用循环检测地方式来对被测嵌入式控制系统104的运行状态进行检测，每次循环都需要检测规则集中所有规则是否被满足。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述预设配置规则集可以根据实际情况或是被测嵌入式控制系统的不同而不同，本领域技术人员可以根据被测嵌入式控制系统的特点显而易见地构建出规则集。

例如，以轨道交通牵引控制系统为例，“当机车速度超过最大允许速度时牵引控制系统的牵引力为0”即是一条规则集，在任何场景下，无论何种测试脚本运行，只要检测到牵引控制系统速度大于最大允许速度而牵引力大于0，那么异常问题捕捉模块203则会判断此时牵引控制系统存在异常。

本实施例中，当异常问题捕捉模块203判定出被测嵌入式控制系统104存在异常时，异常问题捕捉模块203还会生成第一数据存储触发信号，从而触发异常问题捕捉机制。

具体地，本实施例中，数据存储模块204与异常问题捕捉模块203连接，其能够根据第一数据存储触发信号存储第一指定时间段内异常问题捕捉模块203所传输来的数据。其中，数据储存模块204所存储的数据优选地可以包括：数据存储时间、存储原因信息以及数据字段等。其中，对应于第一数据存储触发信号，上述数据字段可以是异常问题捕捉模块203所传输来的被测嵌入式控制系统104的输入输出数据。

本实施例中，数据存储模块204在接收到上述第一数据存储触发信号时，会存储第一数据存储触发信号有效时刻前第二预设时长的数据和有效时刻后第三预设时长的数据。例如，数据存储模块204在接收到的行数第一数据存储触发信号后，会存储第一数据存储触发信号有效时刻前5s以及有效时刻后5s的数据。当然，在本发明的不同实施例中，上述第二预设时长和/或第三预设时长还可以根据实际需要配置为不同的合理值，本发明并不对第二预设时长以及第三预设时长的具体取值进行限定。

此外，本实施例中，数据存储模块204还与运行状态监控模块201以及数据对比监控模块202连接，其同样能够根据运行状态监控模块201所传输来的第二数据存储触发信号以及数据对比监控模块202所传输来的第三数据存储触发信号来触发数据存储进程。具体地，数据存储模块204可以根据上述第二数据存储触发信号来存储第二指定时间段内运行状态监控模块201所传输来的数据，根据上述第三数据存储触发信号来存储第三指定时间段内数据对比监控模块202传输来的数据。

对于现有的嵌入式控制软件黑盒自动化测试系统来说，由于其执行方式为顺序执行，会导致只会对有限的数据(例如关注的数据)进行判断。而对于这种判断方式而言，如果有限数据之外的其它数出现异常，那么现有的自动化测试系统将无法捕捉到该异常，这样也就会导致部分软件问题无法被发现。而本实施例所提供的测试系统具有异常问题捕捉机制，当被测嵌入式控制系统的输出数据不符合所指定的规则集时，该测试系统将会自动上报问题，并捕捉、存储当前的数据，从而有助于提高自动化测试时问题的发现率。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (10)

1.一种嵌入式控制系统的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：

上位机，其配置有自动化测试软件，用于生成并发送相应的测试数据，并接收由被测嵌入式控制系统发出的相应反馈数据，还用于根据自身的运行状态生成相应的状态信号；

下位机和第一信号调理电路，其中，所述下位机连接在所述上位机与第一信号调理电路之间，所述第一信号调理电路用于与所述被测嵌入式控制系统连接，所述下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，所述第一信号调理电路用于将所述下位机输出的第一激励数据转换为符合所述被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将所述被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合所述下位机要求的第二响应数据；

异常监控装置包括：

运行状态监控模块，其与所述上位机连接，用于根据所述状态信号重启所述自动化测试软件或重启所述上位机；

数据对比监控模块，其与所述上位机和所述第一信号调理电路连接，用于采集所述上位机的输入输出数据和所述第一信号调理电路的输入输出数据，用于根据所述上位机的输入输出数据和所述第一信号调理电路的输入输出数据确定所述下位机和第一信号调理电路的运行状态；

异常问题捕捉模块，其用于基于预设配置规则集，根据所获取到的所述第一信号调理电路的输入输出数据判断所述被测嵌入式控制系统的运行状态，并在所述被测控制系统出现异常时生成第一数据存储触发信号；

数据存储模块，其与所述异常问题捕捉模块连接，用于根据所述第一数据存储触发信号存储第一指定时间段内所述异常问题捕捉模块传输来的数据；

第二信号调理电路，其一端用于与所述被测嵌入式控制系统连接，另一端与所述数据对比监控模块和异常问题捕捉模块连接，在接收到所述第二激励数据以及第一响应数据后，会分别对上述数据进行相关数据处理并将处理后的数据传输至数据对比监控模块。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述运行状态监控模块配置为判断所述状态信号是否维持不变，其中，如果是，则判定所述上位机存在异常，并重启所述自动化测试软件或重启所述上位机。

3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，如果所述上位机存在异常，则重启所述自动化测试软件并重新判断所述上位机是否存在异常，如果所述上位机仍存在异常，则重启所述上位机并在完成上位机重启过程后重启所述自动化测试软件。

4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述运行状态监控模块配置为判断所述状态信号是否维持不变且持续第一预设时长，如果是，则判定所述上位机存在异常，否则判定所述上位机不存在异常。

5.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述数据对比监控模块配置为判断所述上位机的输出数据与所述第一信号调理电路所输出的第二激励数据是否匹配，以及判断所述上位机的输入数据与所述第一信号调理电路从所述被测嵌入式控制系统所接收到的第一响应数据是否匹配，如果二者均匹配，则判定所述下位机和第一信号调理电路正常，否则判定所述下位机和第一信号调理电路存在异常。

6.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述数据对比监控模块配置为判断所述上位机的输出数据与所述下位机所输出的第一激励数据是否匹配，以及判断所述上位机的输入数据与所述下位机所接收到的第二响应数据是否匹配，如果二者均匹配，则判定所述下位机正常，否则判定所述下位机存在异常。

7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述数据存储模块所存储的数据包括数据存储时间、存储原因信息以及数据字段。

8.如权利要求6或7所述的测试系统，其特征在于，所述数据存储模块配置为存储所述第一数据存储触发信号有效时刻前第二预设时长的数据和有效时刻后第三预设时长的数据。

9.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述运行状态监控模块配置为在判定所述上位机存在异常后，还生成第二数据存储触发信号；

所述数据存储模块与所述运行状态监控模块连接，用于根据所述第二数据存储触发信号存储第二指定时间段内所述运行状态监控模块传输来的数据。

10.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述数据对比监控模块配置为在判定所述下位机和第一信号调理电路存在异常后，还生成第三数据存储触发信号；

所述数据存储模块与所述数据对比监控模块连接，用于根据所述第三数据存储触发信号存储第三指定时间段内所述数据对比监控模块传输来的数据。

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