CN111198790A - 机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人测试方法、机器人测试装置、机器人及计算机可读存储介质，该机器人测试方法，包括：当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。通过上述方法，能够提高对机器人的测试效率。

Description

机器人测试方法、机器人测试装置及机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及机器人测试方法、机器人测试装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

机器人的开发和生产过程中常常需要进行一定程度的测试。而目前对机器人的测试方式往往需要通过人工一一设置各个机器人的测试参数，并分别地单独控制各个机器人来进行测试，导致测试效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了机器人测试方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，可以提高对机器人的测试效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人测试方法，包括：

当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人测试装置，包括：

第一处理模块，用于当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

第二处理模块，用于若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

测试模块，用于根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器、显示器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的机器人测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的机器人测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第一方面中所述的机器人测试方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在检测到对机器人的预设测试指令时，可以解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。其中，用户可以预先配置相应的配置文件，此时，通过所述预设测试指令即可命令所述机器人执行测试任务，并且可以根据所述配置文件方便地反复执行；并且在一些情况下，通过预先设置所述配置文件，可以使得用户发送的预设测试指令能够同时命令多个机器人执行测试任务，从而提升了对所述机器人的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的另一种机器人测试方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的机器人的软件系统的一种示例性架构图；

图4是本申请一实施例提供的一种机器人测试装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

具体地，图1示出了本申请实施例提供的一种机器人测试方法的流程图。

其中，该机器人测试方法可以应用于机器人。所述机器人可以耦合地连接其他终端设备，例如，所述机器人可以与服务器、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等终端设备耦合地连接，从而实现其他终端设备与所述机器人之间的信息传输。本申请实施例中，所述机器人的具体硬件、软件以及固件的具体设置方式可以有多种，对此也不作限制。

该机器人测试方法可以包括：

步骤S101，当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果。

本申请实施例中，示例性的，所述预设测试指令可以是用户通过指定终端经由特定信息传输方式(如无线通信方式、有线通信方式等)传输到执行所述机器人测试方法的机器人。或者，所述预设测试指令也可以是通过所述机器人生成的。所述预设测试指令的内容可以根据实际应用场景来确定。

其中，所述指令解析结果可以指示所述预设测试指令的具体执行方式。例如，若指令解析结果可以直接指示执行测试任务，则可以通过所述指令解析结果直接控制所述机器人执行测试任务。例如，若所述指令解析结果指示所述预设测试指令为开机测试或者关机测试指令，则此时，可以通过所述指令解析结果直接控制所述机器人执行开机测试或者关机测试。而若所述指令解析结果指示解析配置文件，以根据所述配置文件控制所述机器人执行测试任务，则可以根据所述指令解析结果，获取相应的配置文件以进行后续的操作。

步骤S102，若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果。

本申请实施例中，所述配置文件可以是用户(如测试者)预先配置的。在一些情况下，所述配置文件可以用于多次测试任务，在预先设置所述配置文件之后，用户可以通过发送所述预设测试指令，方便地控制所述机器人进行测试，而无需在每次测试时，一一设置各个机器人的测试参数等。

示例性的，所述配置文件中可以包含所述机器人的预设标识信息和所述机器人的测试信息，其中，所述机器人的预设标识信息可以用于标识与所述机器人相关联的测试信息。

例如，在一些情况下，所述配置文件中可以包括以下参数信息中的一种或多种：运动持续时长、各个舵机运动的范围、各个舵机运动到正负极限的时长、各个舵机多次运动的时间间隔、各个电机的运动范围、各个电机运动到正负极限的时长，各个电机多次运动之间的时间间隔以及循环的次数。

步骤S103，根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

本申请实施例中，所述机器人的具体硬件、软件以及固件等可以有多种情况。相应的，对于不同的架构，均可以根据所述文件解析结果控制所述机器人执行测试任务。具体的，所述机器人中的控制电路可以根据所述文件解析结果，控制所述机器人中的特定舵机、特定电机、显示器以及扬声器等等中的一种或多种。

在一些实施例中，所述根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务，包括：

根据所述机器人所对应的预设标识，确定所述文件解析结果中与所述机器人相关联的测试信息；

根据所述测试信息，控制所述机器人执行测试任务。

本申请实施例中，通过所述预设标识可以唯一地标识所述机器人，以使得执行本申请实施例的机器人可以在所述配置文件中，确定该机器人所对应的测试信息。

在一些实施例中，所述配置文件中，可以设置不同的机器人所分别对应的预设标识，且不同机器人所对应的预设标识相互不同。在设置不同的机器人所分别对应的预设标识之后，可以根据不同的机器人所分别对应的预设标识，在同一个配置文件中，预先配置有各个不同机器人所分别对应的测试信息。此时，所述配置文件能够用于各个不同机器人的测试。其中，各个不同机器人之间的硬件、软件以及固件可以相同，也可以不同。也即是说，用户可以向各个机器人发送同样的预设测试指令，对于各个机器人中的任意一个机器人，该机器人在接收到所述预设测试指令之后，可以根据该机器人所对应的预设标识，确定所述文件解析结果中与该机器人相关联的测试信息，以根据所述测试信息，控制所述机器人执行测试任务。

此外，在一些实施例中，也可以设置不同类型的机器人所分别对应的预设标识，且不同类型的机器人所对应的预设标识相互不同，此时，所述机器人所对应的预设标识可以标识所述机器人的类型，而与所述机器人相关联的测试信息可以用于测试与所述机器人类型相同的各个其他机器人。此时，在同一个配置文件中，可以预先配置有各个不同类型的机器人所分别对应的测试信息，而无需针对每一个机器人进行配置，从而降低了所述配置文件的配置难度，减小了所述配置文件的大小，提升了对多个机器人的控制效率。

本申请实施例所提供的机器人测试方法可以用于同时测试多个机器人，并且，在一些情况下，可以通过同一配置文件对不同类型的机器人进行测试，而不受机器人的硬件、软件以及固件的差异的限制，从而大大提升了测试效率，减少重复劳动，同时，可以提高测试开发效率。

在一些实施例中，所述测试信息包括测试协议信息、测试部件信息以及测试参数信息中的至少一种。

其中，所述测试协议信息可以包括所述机器人测试时所对应的特定通信协议。所述测试部件信息可以包括与所述测试任务相关联的测试部件，例如，相关联的舵机、电机等等。所述测试参数可以有多种，例如，所述测试参数可以包括运动持续时长、各个舵机运动的范围、各个舵机运动到正负极限的时长、各个舵机多次运动的时间间隔、各个电机的运动范围、各个电机运动到正负极限的时长，各个电机多次运动之间的时间间隔以及循环的次数等等中的一种或多种。

如图2所示，在一些实施例中，在检测到对机器人的预设测试指令之后，所述机器人测试方法还可以包括：

步骤S201，判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式。

本申请实施例中，所述预设测试模式可以是用户通过指定终端经由特定信息传输方式(如无线通信方式、有线通信方式等)传输到所述机器人。或者，所述预设测试指令也可以是通过所述机器人生成的。

示例性的，所述预设测试模式可以预先命名为工厂测试模式。在一些实施例中，所述测试模式还可以包括普通测试模式，当所述预设测试指令对应的测试模式为普通测试模式时，所述机器人可以执行如上述步骤S101至步骤S103的操作。

步骤S202，若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则获取目标日志，并将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中，其中，所述目标日志包含在执行所述测试任务时所生成的日志。

本申请实施例中，若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则可以在所述机器人本地进行日志采集和存储，以便于后续对测试结果进行分析处理等。

步骤S203，若在执行测试任务时，检测到测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器。

本申请实施例中，所述测试异常可以包括测试不通过等情况。若检测到所述测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器，可以使得测试人员能够通过云端服务器方便地采集各个测试异常结果，并可以快速定位问题。

在一些实施例中，所述机器人的软件系统中包括通用控制层和信息采集层；

所述判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式，包括：

通过通用控制层判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式；

所述若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则获取目标日志，并将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中，包括：

若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则通过所述通用控制层与所述信息采集层之间的通信，指示所述信息采集层获取所述目标日志，并通过所述信息采集层将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中；

所述若在执行测试任务时，检测到测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器，包括：

若在执行测试任务时，检测到测试异常，则通过所述信息采集层将所述目标日志传输至云端服务器。

本申请实施例中，所述机器人的软件系统的架构可以与现有技术中机器人的软件系统的架构不同。

现有技术中，往往需要通过人工一一设置各个机器人的测试参数，并分别地单独控制各个机器人来进行测试，此时，现有的机器人中的软件系统往往包括控制机器人的舵机、电机等硬件设备的运动的基础控制层以及针对所述基础控制层进行信息封装的应用框架层。但各个机器人所包含的硬件设备可能种类不同，具体的控制方式不同，因此，用户需要针对每一个机器人的软件系统进行单独的指令设置和测试参数测试。

而本申请实施例中，可以在机器人的软件系统中设置所述通用控制层和信息采集层，并且，该通用控制层和信息采集层可以分别设置于各个不同机器人的软件系统中，而不考虑各个机器人的硬件的差异。通过所述通用控制层和信息采集层，可以控制不同硬件构造以及不同基础控制层的机器人。

在一些实施例中，所述机器人的软件系统中包括机器人控制层；

所述若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果，包括：

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则通过所述通用控制层解析所述配置文件，获得文件解析结果；

所述根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务，包括：

根据所述文件解析结果，通过所述通用控制层与所述机器人控制层之间的通信，指示所述机器人控制层控制所述机器人执行所述测试任务。

本申请实施例中，所述机器人控制层可以用于底层实现对所述机器人的控制，从而控制所述机器人执行所述测试任务。所述通用控制层与所述机器人控制层之间的通信可以是直接通信，也可以经由其他接口或者模块的信息封装等处理。

所述机器人控制层可以有一个或多个。示例性的，所述机器人控制层可以包括诸如基础控制层、应用框架层、应用接口层以及通用控制接口层中的至少一个。其中，所述基础控制层可以控制机器人的舵机、电机等硬件设备的运动，所述应用框架层可以根据所述基础控制层的接口要求，对获取到的控制信息进行信息封装，并将进行信息封装之后的控制信息通过相应的接口(如通用控制接口层)传输给所述基础控制层，从而向所述基础控制层输出符合所述基础控制层的控制形式要求的信息，而无需关心所述基础控制层的具体实现。所述应用接口层可以用于实现通用控制层和信息采集层与所述应用框架层之间的通信。所述通用控制接口层可以用于实现所述应用框架层与所述基础控制层之间的通信。在一些实施例中，所述应用接口层以及通用控制接口层中的接口的具体设置可以独立于平台，即可以分别根据各自对应的通信协议来设置，而不限制实现所述应用接口层以及通用控制接口层的编程语言。

如图3所示为所述机器人的软件系统的一种示例性架构图。其中，所述机器人的软件系统可以包括通用控制层、信息采集层和机器人控制层，其中，所述机器人控制层可以包括诸如基础控制层、应用框架层、应用接口层以及通用控制接口层。其中，所述应用接口层可以用于实现通用控制层和信息采集层与所述应用框架层之间的通信。所述通用控制接口层可以用于实现所述应用框架层与所述基础控制层之间的通信。

在一些实施例中，所述判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式，包括：

判断是否接收到由指定终端发送的预设测试模式设置指令，其中，所述预设测试模式设置指令指示将所述机器人的测试模式设置为预设测试模式；

若接收到由所述指定终端发送的预设测试模式设置指令，则确定所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式。

本申请实施例中，所述指定终端可以通过特定信息传输方式与所述机器人进行信息传输，从而向所述机器人发送预设测试指令以及所述预设测试模式设置指令。所述指定终端的类型在此不作限制。示例性的，所述指定终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备。

通过本申请实施例中，用户可以通过指定终端，调整对所述机器人的测试方式，从而在检测到测试异常时，使得所述机器人将所述目标日志传输至云端服务器，可以使得测试人员能够通过云端服务器方便地采集各个测试异常结果，并可以快速定位问题。

本申请实施例中，在检测到对机器人的预设测试指令时，可以解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。其中，用户可以预先配置相应的配置文件，此时，通过所述预设测试指令即可命令所述机器人执行测试任务，并且可以根据所述配置文件方便地反复执行；并且在一些情况下，通过预先设置所述配置文件，可以使得用户发送的预设测试指令能够同时命令多个机器人执行测试任务，从而提升了对所述机器人的测试效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的机器人测试方法，图4示出了本申请实施例提供的一种机器人测试装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图4，该机器人测试装置4包括：

第一处理模块401，用于当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

第二处理模块402，用于若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

测试模块403，用于根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

可选的，所述测试模块403具体包括：

第一确定单元，用于根据所述机器人所对应的预设标识，确定所述文件解析结果中与所述机器人相关联的测试信息；

控制单元，用于根据所述测试信息，控制所述机器人执行测试任务。

可选的，所述测试信息包括测试协议信息、测试部件信息以及测试参数信息中的至少一种。

可选的，该机器人测试装置4还包括：

判断模块，用于判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式；

存储模块，用于若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则获取目标日志，并将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中，其中，所述目标日志包含在执行所述测试任务时所生成的日志；

传输模块，用于若在执行测试任务时，检测到测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器。

可选的，所述机器人的软件系统中包括通用控制层和信息采集层；

所述判断模块具体用于：

通过通用控制层判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式；

所述存储模块具体用于：

若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则通过所述通用控制层与所述信息采集层之间的通信，指示所述信息采集层获取所述目标日志，并通过所述信息采集层将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中；

所述传输模块具体用于：

若在执行测试任务时，检测到测试异常，则通过所述信息采集层将所述目标日志传输至云端服务器。

可选的，所述机器人的软件系统中包括机器人控制层；

所述第二处理模块402具体用于：

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则通过所述通用控制层解析所述配置文件，获得文件解析结果；

所述测试模块403具体用于：

根据所述文件解析结果，通过所述通用控制层与所述机器人控制层之间的通信，指示所述机器人控制层控制所述机器人执行所述测试任务。

可选的，所述判断模块具体包括：

判断单元，用于判断是否接收到由指定终端发送的预设测试模式设置指令，其中，所述预设测试模式设置指令指示将所述机器人的测试模式设置为预设测试模式；

第二确定单元，用于若接收到由所述指定终端发送的预设测试模式设置指令，则确定所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式。

本申请实施例中，在检测到对机器人的预设测试指令时，可以解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。其中，用户可以预先配置相应的配置文件，此时，通过所述预设测试指令即可命令所述机器人执行测试任务，并且可以根据所述配置文件方便地反复执行；并且在一些情况下，通过预先设置所述配置文件，可以使得用户发送的预设测试指令能够同时命令多个机器人执行测试任务，从而提升了对所述机器人的测试效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。如图5所示，该实施例的机器人5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个机器人测试方法实施例中的步骤。

所述机器人5可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是机器人5的举例，并不构成对机器人5的限定，所述机器人的具体硬件、软件以及固件的具体设置方式可以有多种，所述机器人5可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备等。其中，上述输入设备可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头等，输出设备可以包括显示器、扬声器等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器51在一些实施例中可以是上述机器人5的内部存储单元，例如机器人5的硬盘或内存。上述存储器51在另一些实施例中也可以是上述机器人5的外部存储设备，例如上述机器人5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器51还可以既包括上述机器人5的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，尽管未示出，上述机器人5还可以包括网络连接模块，如蓝牙模块Wi-Fi模块、蜂窝网络模块等等，在此不再赘述。

本申请实施例中，上述处理器50执行上述计算机程序52以实现上述任意各个机器人测试方法实施例中的步骤时，在检测到对机器人的预设测试指令时，可以解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。其中，用户可以预先配置相应的配置文件，此时，通过所述预设测试指令即可命令所述机器人执行测试任务，并且可以根据所述配置文件方便地反复执行；并且在一些情况下，通过预先设置所述配置文件，可以使得用户发送的预设测试指令能够同时命令多个机器人执行测试任务，从而提升了对所述机器人的测试效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人测试方法，其特征在于，包括：

当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

2.如权利要求1所述的机器人测试方法，其特征在于，所述根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务，包括：

根据所述机器人所对应的预设标识，确定所述文件解析结果中与所述机器人相关联的测试信息；

根据所述测试信息，控制所述机器人执行测试任务。

3.如权利要求2所述的机器人测试方法，其特征在于，所述测试信息包括测试协议信息、测试部件信息以及测试参数信息中的至少一种。

4.如权利要求1至3任意一项所述的机器人测试方法，其特征在于，在检测到对机器人的预设测试指令之后，还包括：

判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式；

若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则获取目标日志，并将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中，其中，所述目标日志包含在执行所述测试任务时所生成的日志；

若在执行测试任务时，检测到测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器。

5.如权利要求4所述的机器人测试方法，其特征在于，所述机器人的软件系统中包括通用控制层和信息采集层；

所述判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式，包括：

通过通用控制层判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式；

所述若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则获取目标日志，并将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中，包括：

若所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式，则通过所述通用控制层与所述信息采集层之间的通信，指示所述信息采集层获取所述目标日志，并通过所述信息采集层将所述目标日志存储于所述机器人的本地存储设备中；

所述若在执行测试任务时，检测到测试异常，则将所述目标日志传输至云端服务器，包括：

若在执行测试任务时，检测到测试异常，则通过所述信息采集层将所述目标日志传输至云端服务器。

6.如权利要求5所述的机器人测试方法，其特征在于，所述机器人的软件系统中包括机器人控制层；

所述若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果，包括：

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则通过所述通用控制层解析所述配置文件，获得文件解析结果；

所述根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务，包括：

根据所述文件解析结果，通过所述通用控制层与所述机器人控制层之间的通信，指示所述机器人控制层控制所述机器人执行所述测试任务。

7.如权利要求4所述的机器人测试方法，其特征在于，所述判断所述预设测试指令对应的测试模式是否为预设测试模式，包括：

判断是否接收到由指定终端发送的预设测试模式设置指令，其中，所述预设测试模式设置指令指示将所述机器人的测试模式设置为预设测试模式；

若接收到由所述指定终端发送的预设测试模式设置指令，则确定所述预设测试指令对应的测试模式为预设测试模式。

8.一种机器人测试装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

第二处理模块，用于若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

测试模块，用于根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的机器人测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机器人测试方法。

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