CN109885499A - 一种机器人自动化测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标，本发明能够对机器人软件系统整体或机器人软件系统内的各个软件进行全面、有效测试，提高了机器人测试的自动化水平，提升了测试效率。

Description

一种机器人自动化测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种用于对机器人软件系统进行自动化测试的机器人自动化测试系统及测试方法。

背景技术

目前针对机器人软件系统的主流测试方法包括两种，第一种方法是对机器人软件系统中的各个软件进行逐一功能测试；第二种方法是通过人工交互测试方式对整个机器人软件系统进行功能测试，以在整体上测试机器人软件系统的功能。

然而第一种测试方法虽然测试过程简单快速，但针对单个软件的测试方式仅能对单个软件的功能进行测试，而无法就该软件在整个机器人软件系统中所具备的功能特性进行全面测试，所以该测试方法存在一定的局限性。另外，针对单个软件的测试，在测试过程中通常需要修改被测软件的输入输出数据，这对于整个机器人软件系统而言存在较大的测试风险，可能会引起整个机器人软件系统的崩溃。

第二种人工交互测试方式相较第一种测试方法而言，虽然可以对整个机器人软件系统的功能进行全面合理低评估，但人工测试效率低下，整个测试过程将耗费测试人员大量的精力。

发明内容

鉴于上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种机器人自动化测试系统，该机器人自动化测试系统结构简单，不仅能够对机器人软件系统中的多个软件进行逐一功能测试，而且也可以对整个机器人软件系统进行全面测试，同时实现了测试过程的自动化，提高了测试效率。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标；

所述机器人自动化测试系统包括：

存储单元，用于存储多个所述测试标准；

指令输入单元，用于输入对应各所述被测软件模块的测试指令；

一指令发送单元，连接所述指令输入单元，用于将各所述测试指令分别发送给对应的所述被测软件模块；

指令接收单元，连接各所述被测软件模块，用于接收各所述调用指令返回的所述测试结果并输出；

判断单元，分别连接所述存储单元和所述指令接收单元，用于将获取的所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的所述测试结果是否达标。

作为本发明的一种优选方案，每一个所述被测软件模块的所述数据端口包括一输出端口，和/或关键功能调用入口。

作为本发明的一种优选方案，所述机器人自动化测试系统，还包括一测试控制模块，所述测试控制模块内部包括：

响应信息获取单元，分别连接所述指令接收单元和所述判断单元，用于获取所述测试结果中的测试响应信息，并将所述测试响应信息发送给所述判断单元作响应结果判断；所述测试响应信息用于表示对应的所述被测软件模块对接收到的所述测试指令的响应情况；

执行信息获取单元，分别连接所述指令接收单元和所述判断单元，用于获取所述测试结果中的测试执行信息，并将所述测试执行信息发送给所述判断单元作执行结果判断；所述测试执行信息用于表示对应的所述被测软件模块根据所述测试指令执行测试任务的执行情况。

作为本发明的一种优选方案，所述机器人自动化测试系统，还包括一测试报告生成单元，连接所述判断单元，用于根据所述判断单元的判断结果自动生成测试报告。

本发明还提供一种机器人自动化测试方法，通过应用所述机器人自动化测试系统实现，具体包括如下步骤：

步骤S1，所述机器人自动化测试系统通过内部设置的所述指令发送单元向至少一个所述被测软件模块发送对应的所述测试指令，每个所述被测软件模块根据接收到的所述测试指令执行相应的测试任务，并根据任务执行情况生成相应的所述测试结果；

步骤S2，于每个所述被测软件模块中预先编译的所述调用指令将对应的所述测试结果返回给所述机器人自动化测试系统中的所述指令接收单元，所述指令接收单元将每个所述测试结果均转发给所述判断单元；

步骤S3，所述判断单元于所述存储单元中获取每个所述测试结果分别对应的所述测试标准，并通过预设的判断方法判断每个所述测试结果是否达标，并生成各自对应的判断结果。

作为本发明的一种优选方案，所述机器人自动化测试方法，还包括：

步骤S4，所述判断单元将各所述判断结果发送给一测试报告生成单元，所述测试报告生成单元基于各所述判断结果自动生成测试报告，以供测试人员作进一步分析处理。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，所述判断单元判断所述测试结果是否达标的方法包括第一判断方法，所述第一判断方法用于判断对应的所述被测软件模块的响应测试是否成功，所述第一判断方法如下：

所述判断单元判断所述测试结果中包含的测试响应信息记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的响应标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的响应测试成功；

否则，则表明响应测试失败。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，所述判断单元判断所述测试结果是否达标的方法包括第二判断方法，所述第二判断方法用于判断对应的所述被测软件模块执行测试任务是否成功，所述第二判断方法如下：

所述判断单元判断所述测试结果中包含的测试执行信息中记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的执行标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的任务执行测试成功；

否则，则表明任务执行测试失败。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，整个测试过程无需对单个软件的输入输出数据进行修改，提升了机器人软件系统的安全性；另外，本发明提高了机器人测试的自动化水平，能够对机器人软件系统整体或机器人软件系统内的各个软件进行全面、有效测试，进一步提升了机器人的测试效率，有利于提升机器人的研发进度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人自动化测试系统的结构示意图；

图2是应用本发明实施例提供的机器人自动化测试系统实现机器人自动化测试的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明实施例提供的一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标；

每个所述被测软件模块的数据端口为所述被测软件模块的输出端口，和/或关键功能调用入口。

这里需要说明的是，所述输出端口和所述关键功能调用入口中预先编译有不同的调用指令。输出端口中预先编译的调用指令，通常用于向机器人自动化测试系统返回被测软件模块的常规测试结果，常规测试结果包括被测软件模块对接收到的测试指令的测试响应结果等。

而关键功能调用入口中预先编译的调用指令通常用于向机器人自动化测试系统返回被测软件模块的关键测试结果，比如在对被测软件模块具备的“查天气”功能测试过程中，被测软件模块对于机器人自动化测试系统发送的“查天气”测试指令执行“查天气”测试任务后的测试结果，通过预设于关键功能调用入口单元中的调用指令返回给机器人自动化测试系统进行判断评估。

也就是说，于所述输出端口中预设的所述调用指令一般用于返回对所述被测软件模块的常规测试结果，比如所述被测软件模块是否能够正确响应所述机器人自动化测试系统的测试指令，是否能够正确执行所述测试指令。而于所述关键功能调用入口中预设的所述调用指令则通常被用于返回对所述被测软件模块的关键功能测试结果，比如具备的“查天气”功能、“听故事”功能、“调亮机器人屏幕”等关键功能。

请参照图1，所述机器人自动化测试系统包括：

存储单元1，用于存储多个所述测试标准；

指令输入单元2，用于输入对应各所述被测软件模块的测试指令；

一指令发送单元3，连接所述指令输入单元2，用于将各测试指令发送给对应的所述被测软件模块；

指令接收单元4，连接各所述被测软件模块，用于接收各所述调用指令返回的所述测试结果并输出；

判断单元5，分别连接所述存储单元1和所述指令接收单元4，用于将获取的所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的所述测试结果是否达标。

这里需要说明的是，以上所有所述被测软件模块均为一软件程序，预设于各所述被测软件模块中的所有所述调用指令均通过面向切面编程(AOP)软件开发技术，通过预编译方式被编入对应的所述被测软件模块中。所述面向切面编程(AOP)软件开发技术为现有技术，在此不作详细阐述。

预存于所述机器人自动化测试系统中的每一所述测试标准均包含至少一个针对所述被测软件模块的测试用例，所述测试用例的信息内容包括至少一条用于测试所述被测软件模块的标准测试指令，以及所述被测软件模块根据所述标准测试指令应当作出的标准的响应信息，和/或应当执行的标准的执行信息。

为了实现对被测软件模块的响应结果测试和执行结果测试，机器人自动化测试系统中还包括一测试控制模块，测试控制模块内部包括：

响应信息获取单元6，分别连接所述指令接收单元4和所述判断单元5，用于获取所述测试结果中的测试响应信息，并将所述测试响应信息发送给所述判断单元5作相应结果判断；所述测试响应信息用于表示对应的所述被测软件模块对接收到的所述测试指令的响应情况；

执行信息获取单元7，分别连接所述指令接收单元4和所述判断单元5，用于获取所述测试结果中的测试执行信息，并将所述测试执行信息发送给所述判断单元5作执行结果判断；所述测试执行信息用于表示对应的所述被测软件模块根据所述测试指令执行测试任务的执行情况。

为了便于测试人员对各所述测试结果作进一步分析处理，所述机器人自动化测试系统还包括一测试报告生成单元8，连接所述判断单元5，用于根据所述判断单元5的判断结果自动生成测试报告。

本发明实施例还提供了一种机器人自动化测试方法，通过所述机器人自动化测试系统实现，请参照图1和图2，具体包括如下步骤：

步骤S1，所述机器人自动化测试系统通过内部设置的所述指令发送单元3向至少一个所述被测软件模块发送对应的所述测试指令，每个所述被测软件模块根据接收到的所述测试指令执行相应的测试任务，并根据任务执行情况生成相应的所述测试结果；

步骤S2，于每个所述被测软件模块中预先编译的所述调用指令将对应的所述测试结果返回给所述机器人自动化测试系统中的所述指令接收单元4，所述指令接收单元4将每个所述测试结果均转发给所述判断单元5；

步骤S3，所述判断单元5于所述存储单元1中获取每个所述测试结果分别对应的所述测试标准，并通过预设的判断方法判断每个所述测试结果是否达标，并生成各自对应的判断结果。

为了方便测试人员对测试结果作进一步分析处理，上述机器人自动化测试方法还包括：

步骤S4，所述判断单元5将各所述判断结果发送给一测试报告生成单元8，所述测试报告生成单元8基于各所述判断结果自动生成测试报告，以供测试人员作进一步分析处理。

所述步骤S3中，所述判断单元5判断所述测试结果是否达标的方法包括第一判断方法，所述第一判断方法用于判断对应的所述被测软件模块的响应测试是否成功，所述第一判断方法如下：

所述判断单元5判断所述测试结果中包含的测试响应信息记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的响应标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的响应测试成功；

否则，则表明响应测试失败。

所述步骤S3中，所述判断单元5判断所述测试结果是否达标的方法包括第二判断方法，所述第二判断方法用于判断对应的所述被测软件模块执行测试任务是否成功，所述第二判断方法如下：

所述判断单元5判断所述测试结果中包含的测试执行信息中记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的执行标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的任务执行测试成功；

否则，则表明任务执行测试失败。

综上，本发明能够对机器人软件系统300整体或机器人软件系统300内的各个被测软件模块100进行全面或逐一有效测试，提高了机器人测试的自动化水平，提升了测试效率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，其特征在于，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标；

所述机器人自动化测试系统包括：

存储单元，用于存储多个所述测试标准；

指令输入单元，用于输入针对各所述被测软件模块的测试指令；

一指令发送单元，连接所述指令输入单元，用于将各所述测试指令分别发送给对应的所述被测软件模块；

指令接收单元，连接各所述被测软件模块，用于接收各所述调用指令返回的所述测试结果并输出；

判断单元，分别连接所述存储单元和所述指令接收单元，用于将获取的所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的所述测试结果是否达标。

2.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，每一个所述被测软件模块的所述数据端口包括输出端口，和/或关键功能调用入口。

3.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，还包括一测试控制模块，所述测试控制模块内部包括：

响应信息获取单元，分别连接所述指令接收单元和所述判断单元，用于获取所述测试结果中的测试响应信息，并将所述测试响应信息发送给所述判断单元作响应结果判断；所述测试响应信息用于表示对应的所述被测软件模块对接收到的所述测试指令的响应情况；

执行信息获取单元，分别连接所述指令接收单元和所述判断单元，用于获取所述测试结果中的测试执行信息，并将所述测试执行信息发送给所述判断单元作执行结果判断；所述测试执行信息用于表示对应的所述被测软件模块根据所述测试指令执行测试任务的执行情况。

4.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，还包括一测试报告生成单元，连接所述判断单元，用于根据所述判断单元的判断结果自动生成测试报告。

5.一种机器人自动化测试方法，其特征在于，通过应用如权1-4任意一项所述的机器人自动化测试系统实现，具体包括如下步骤：

步骤S1，所述机器人自动化测试系统通过所述指令发送单元向至少一个所述被测软件模块发送对应的所述测试指令，每个所述被测软件模块根据接收到的所述测试指令执行相应的测试任务，并根据任务执行情况生成相应的所述测试结果；

步骤S2，于每个所述被测软件模块中预先编译的所述调用指令将对应的所述测试结果返回给所述机器人自动化测试系统中的所述指令接收单元，所述指令接收单元将每个所述测试结果均转发给所述判断单元；

步骤S3，所述判断单元于所述存储单元中获取每个所述测试结果分别对应的所述测试标准，并通过预设的判断方法判断每个所述测试结果是否达标，并生成各自对应的判断结果。

6.如权利要求5所述的机器人自动化测试方法，其特征在于，还包括：

步骤S4，所述判断单元将各所述判断结果发送给一测试报告生成单元，所述测试报告生成单元基于各所述判断结果自动生成测试报告，以供测试人员作进一步分析处理。

7.如权利要求5所述的机器人自动化测试方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断单元判断所述测试结果是否达标的方法包括第一判断方法，所述第一判断方法用于判断对应的所述被测软件模块的响应测试是否成功，所述第一判断方法如下：

所述判断单元判断所述测试结果中包含的测试响应信息记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的响应标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的响应测试成功；

否则，则表明响应测试失败。

8.如权利要求5所述的机器人自动化测试方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断单元判断所述测试结果是否达标的方法包括第二判断方法，所述第二判断方法用于判断对应的所述被测软件模块执行测试任务是否成功，所述第二判断方法如下：

所述判断单元判断所述测试结果中包含的测试执行信息中记载的内容是否与对应的所述测试标准中记载的执行标准一致；

若一致，则表明针对对应的所述被测软件模块的任务执行测试成功；

否则，则表明任务执行测试失败。