CN110825637A - 一种机器人测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人测试方法及装置。所述机器人测试方法包括：步骤S1：获取测试开始指令；步骤S2：根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；步骤S3：生成所述被测目标的测试结果；步骤S4：生成基于所述测试结果的语音信息，并播放所述语音信息。通过生成用于语音播放已生成的测试结果的语音信息，能够对测试结果进行语音播放，这使得检测人能够对测试结果进行及时确认，这在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种机器人测试方法及装置。
背景技术
目前智能机器人在出厂前,需要经过贴片厂贴片、烧录软件、进行测试,然后在组装厂进行组装、测试。在这一系列工厂生产组装过程中，通过工厂测试模式进行相关测试，及时检测出不良品，进行返工，减少生产成本。
目前机器人主要有两大类：1.有显示屏的机器人；2.无显示屏的机器人。
现有技术中，有显示屏的机器人能够直接借助显示屏进行出厂测试，测试方法简单。无显示屏的机器人由于没有显示屏辅助，出厂测试方法复杂，不易操作。
发明内容
本发明提供一种机器人测试方法及装置，至少一定程度上能够简化无显示屏机器人的测试过程。
本申请实施例一方面，提供了一种机器人测试方法，包括：
步骤S1：获取测试开始指令；
步骤S2：根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；
步骤S3：生成所述被测目标的测试结果；
步骤S4：生成基于所述测试结果的语音信息，并播放所述语音信息。
本申请实施例一方面，提供了一种机器人测试装置，包括：
第一获取模块，用于获取测试开始指令；
测试模块，用于根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；
第一生成模块，用于生成所述被测目标的测试结果；
第二生成模块，用于生成基于所述测试结果的语音信息；
语音播放模块：用于播放所述语音信息。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：通过生成用于语音播放已生成的测试结果的语音信息，能够对测试结果进行语音播放，这使得检测人能够对测试结果进行及时确认，这在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种机器人测试系统的连接示意图；
图2为利用图1中的机器人测试系统进行测试的测试流程图；
图3为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图6为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图7为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图8为本发明一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；
图9为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图；
图10为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图；
图11为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图；
图12为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图；
图13为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图；
图14为本发明一实施例提供的一种机器人测试装置的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明的示例性实施例进行进一步详细说明。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
在现有技术中，有显示屏的机器人出厂测试方法较多也更方便，可以直接通过屏幕进行界面化的工厂测试。无显示屏的机器人因为无法通过界面进行相关操作，只能开发电脑测试工具和脚本用数据线连接机器人进行相关测试并导出测试结果。可以根据机器人的软硬件配置开发相应的自动化测试脚本，这是一种比较常用而且还不错的出厂测试方法。但是这个需要借助电脑工具和脚本才能完成，而且没有很好的利用机器人本身器件的特性来设计出厂测试的方法。另外机器人有一些测试项并不能完全依靠脚本进自动化测试，需要人为进行相应的判断并做出相关操作。
本申请提供的一种机器人方法及装置，可以利用机器人本身的期间特性来对无显示屏机器人进行出厂测试，简化无显示屏机器人的测试过程，提高其测试的准确性。
本申请一实施例提供了一种机器人110。如图1所示，该机器人110，包括机器人测试装置112、存储器113、语音播放器115、接入设备114和设置在机器人表面的交互按键。交互按键包括开始键111、通过键117和失败键118。开始键111、机器人测试装置112、存储器113、语音播放器115、接入设备114、通过键117和失败键118通过总线116连接。
开始键111、通过键117和失败键118均设置在机器人110的表面，能够在被检测人触发后，能够生成检测人指令，并将检测人指令发送给机器人测试装置112。
存储器113中存储有用于测试机器人110各被测目标进行测试的计算机程序指令。
开始键111能够根据检测人的触发，生成测试开始指令。
通过键117和失败键118用于接收检测人针对被测目标任务执行情况所发送的结果指令，结果指令包括失败结果指令和通过结果指令。
通过键117能够在被测目标测试成功时，根据检测人的触发生成通过结果指令，并将已生成的通过结果指令发送给机器人测试装置112。
失败键118能够在被测目标测试失败时，根据检测人的触发生成失败结果指令，并将已生成的失败结果指令发送给机器人测试装置112。
机器人测试装置112能够通过执行存储器113存储的计算机程序指令，执行计算机测试操作。机器人测试装置112包括CPU(Central Processing Unit/Processor，中央处理器)、单片机等。机器人测试装置112通过执行存储在存储器113中的计算机程序指令，能够根据获取测试开始指令；根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；生成所述被测目标的测试结果；生成用于语音播放所述测试结果的语音信息。
语音播放器115包括扬声器、麦克风等，用于播放机器人测试装置112生成的语音信息。语音播放器115还用于在测试过程中，通过语音提示检测人进行交互操作，以保证测试过程顺利进行。
接入设备114包括无线接口、网络接口等，通过网络120，机器人110能够与外界通信。
机器人110的被测目标包括：机器人110中的LED灯、电池、扬声器、麦克风、(Wireless-Fidelity，无线连接)装置、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置、SIM卡(Subscriber Identity Module，客户识别模块)、存储器113、机器人110的操作系统等。
图2是对各待测设备进行测试的测试流程图。
第一步,按下开始键111，进入测试程序，开启测试过程。
第二步，对各被测目标进行分别测试。
对各被测目标进行分别测试，包括：
操作系统测试，检测机器人贴片烧录操作系统后是否进行过校准，读取操作系统校准标志位，若操作系统校准标志位已写入成功，则语音播报“操作系统测试成功”，否则播报“操作系统测试失败”，并保存测试结果。操作系统校正标准位用于记录操作系统的校准过程及校准结果。
LED灯测试，机器人测试装置112调用系统接口控制LED灯的亮和灭，如果检测人观察机器人的三种颜色的灯能够正常的亮和灭，按下通过键117后语音播报“LED灯测试成功”，否则按下失败键118键后语音播报“LED灯测试失败”，并保存测试结果。
扬声器测试，机器人测试装置112调用系统接口控制机器人的扬声器进行报警，检测人根据报警声进行判断，若有报警声，按下通过键117后语音播报“喇叭测试成功”，否则按下失败键118后语音播报“扬声器测试失败”，并保存测试结果。
电池测试，机器人测试装置112调用系统接口获取电池的电压和电流，如获取成功判断正常范围之内则播报“电池测试成功”，否则播报“电池测试失败”，并保存测试结果。
WIFI装置测试，机器人测试装置112开启WIFI装置，搜索测试环境下的WIFI热点，在预先设定好的时间内，搜索成功则播报“WIFI装置成功”，否则播报“WIFI装置失败”，并保存测试结果。
GPS装置测试，机器人测试装置112开启GPS装置，进行搜星，在预先设定好的时间内，搜索到4颗卫星，成功则播报“GPS装置测试成功”，否则播报“GPS装置测试失败”，并保存测试结果。
麦克风测试，检测人对着机器人的麦克风进行吹气，机器人测试装置112接收到信号进行回声，测试人员根据回声进行判断，若有回声，按下通过键117后语音播报“麦克风测试成功”，否则按下失败键118后语音播报“麦克风测试失败”，并保存测试结果。
SIM卡测试，预先插入SIM卡，机器人测试装置112调用系统接口获取SIM卡数据流量是否可用，如可用则语音播报“SIM卡测试成功”，否则语音播报“SIM卡测试失败”，并保存测试结果。
存储器113测试，机器人测试装置112获取系统信息，如检测到存储器113，则语音播报“存储器成功”，否则播报“存储器测试失败”，并保存测试结果。
第三步，完成对被测目标的检测后，退出测试程序。
本申请实施例提供一种机器人测试方法。图1中机器人110中的各部件通过执行存储在存储器113中的计算机程序指令，能够利用该机器人测试方法对机器人中的被测目标进行测试。如图3所示，该机器人测试方法包括下述步骤S1-步骤S4：
步骤S1：获取测试开始指令。
检测人通过按压设置在机器人上用于开启测试过程的开始键，能够生成测试开始指令。用于进行测试的机器人与开始键连接，能够从开始键获取该测试开始指令。
在一种实施例中，如图4所示，在步骤S1之前，该机器人测试方法还包括：
步骤S01：生成并语音播放开始提示信息，以便提示所述检测人进行开始操作。
机器人在测试开始前，会生成并语音播放开始提示信息，以便提示检测人根据开始提示信息进行开始操作，启动对被测目标的测试过程。
检测人可以根据机器人语音播放的开始提示信息，与机器人进行交互，进行开始操作。
在一种实施例中，机器人在对一种被测目标的测试结束后，生成并语音播放开始提示信息，以便提示检测人根据开始提示信息进行开启对下一种被测目标进行测试的开始操作。
步骤S02：根据检测人的开始操作生成测试开始指令。
机器人根据检测人的开始操作生成开启被测目标测试过程的测试开始指令。
在一种实施例中，机器人上设有摄像头，机器人通过摄像头拍摄检测人的开始操作动作，并对检测人的开始操作动作进行分析，根据分析结果生成测试开始指令。
在一种实施例中，检测人的开始操作包括：检测人触发设置在机器人上的按键。按键根据检测人的触发生成开始指令，并将开始指令发送给机器人测试装置。机器人测试装置根据接收的开始指令生成测试开始指令，并将已生成的测试开始指令发送给各被测目标。
步骤S2：根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试。
接收到测试开始指令后，能够根据测试开始指令获取被测目标，开启对被测目标的测试过程。
被测目标包括机器人内部安装的用于进行任务执行的硬件装置和软件模块，如安装在机器人表面的LED灯，安装在机器人内部的电池、扬声器、麦克风、WIFI装置、GPS装置、SIM卡、存储器、操作系统等。
在一种实施例中，如图5所示，步骤S2，根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试，包括下列步骤S201-步骤S204：
步骤S201：根据所述测试开始指令，开启被测目标。
对被测目标进行测试是为了确认被测目标的运行是否正常。对被测目标进行测试过程中，首先要开启被测目标，使被测目标运行，进行任务执行。
在一种实施例中，根据测试开始指令，开启被测目标，包括：将所述测试开始指令发送给控制所述被测目标运行的控制模块，以开启被测目标的任务执行进程。如将测试开始指令发送给控制WIFI装置的运行的控制模块，该控制模块在接收到测试开始指令后，该控制模块运行，搜索附近的WIFI热点。控制模块中设有用于控制被测目标运行的软件代码。
在一种实施例中，为完成对被测目标的测试，开启被测目标之后，还包括步骤S202-步骤S203：
步骤S202：根据测试所述被测目标所需的检测人交互操作，生成交互提示信息。
步骤S203：根据所述交互提示信息，生成用于提示所述检测人对所述被测目标进行交互操作的交互提示。
当被测目标为需要与检测人进行交互，才能进行任务执行的部件时。在测试过程中，为了完成对被测目标的测试，被测目标需要与检测人进行交互，根据检测人的交互操作，完成测试过程。
因此，在对被测目标进行测试过程中，需根据测试被测目标所需的检测人交互操作，生成交互提示信息，以便向检测人发出交互提示，提示检测人进行对被测目标的交互操作。
被测目标与检测人的交互操作包括：检测人对被测目标生成的待确认项进行确认的待确认操作；检测人对被测目标需要的信息进行的信息输入；检测人根据被测目标的需要进行的选择操作等。
根据已生成的交互提示信息，能够生成用于提示检测人对被测目标进行交互操作的交互提示，通过交互提示能够提示检测人对被测目标进行交互操作，从而完成对被测目标的测试。
在一种实施例中，根据交互提示信息，生成用于提示检测人对被测目标进行交互操作的交互提示，包括：语音播放交互提示信息，生成用于提示检测人对被测目标进行交互操作的交互提示。
交互提示信息包括：用于对被测目标生成的交互信息进行解释的解释信息；检测人指示检测人进行交互操作的指示信息；用于对检测人要进行的交互操作进行说明的说明信息。
语音播放交互提示信息，能够形成对被测目标生成的交互信息进行解释的解释说明，对检测人要进行的针对交互信息的交互操作进行指导的指导建议等。
如在机器人内部的麦克风被测试时，需要检测人对着机器人的麦克风进行吹气或讲话，麦克风接收到吹气信号或讲话信号进行回声，检测人根据回声进行判断，若有回声，按下通过键后语音播报“麦克风测试成功”，否则按下失败键后语音播报“麦克风测试失败”，并保存测试结果。
因此，在对麦克风进行测试过程中，首先生成提示检测人进行吹气操作或讲话操作的交互提示信息；然后，语音播放已生成的提示检测人进行吹气操作或讲话操作的交互提示信息，从而生成用于提示所述检测人对麦克风进行吹气或讲话的交互提示。
步骤S204：获取被测目标的任务执行情况。
为了对被测目标的运行情况进行评价，生成测试结果，需要获取被测目标的任务执行情况。
在一种实施例中，获取被测目标的任务执行情况，包括：获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据。
获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据，包括：通过设置在机器人内部的检测传感器能够测试被测目标的任务执行情况。如当被测目标为发动机时，通过设置在机器人内部的速度传感器，检测的机器人运行速度，获取表示机器人运行速度的测试数据。
获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据，还包括：接收被测目标发送的表示任务执行情况的信息。如被测目标为GPS装置时，接收GPS装置搜索到的卫星数据，将卫星数据作为测试数据；被测目标为SIM卡时，接收根据SIM卡获取的流量数据，将流量数据作为测试数据等。
在一种实施例中，获取被测目标的任务执行情况，包括：获取控制被测目标的软件模块运行时，所生成的表示任务执行结果的数据。如检测WIFI装置时，获取WIFI装置搜索到的热点数据。
步骤S3：生成所述被测目标的测试结果。
根据被测目标的测试情况，能够生成被测目标的测试结果。
根据被测目标的测试情况，生成被测目标的测试结果，包括：根据所述被测目标的任务执行情况，生成所述被测目标的测试结果。
在一种实施例中，如6所示，根据所述被测目标的任务执行情况，生成所述被测目标的测试结果，包括步骤S301-步骤S302：
步骤S301：根据所述被测目标的任务执行情况，获取与所述任务执行情况相对应的测试标准。
根据已获取的被测目标的任务执行情况，获取与任务执行情况相对应的测试标准。采用测试标准，能够对被测目标的任务执行情况进行评价。
在一种实施例中，为了采用测试标准对被测目标的任务执行情况进行评价，在步骤220之前，该机器人测试方法还包括：对与所述被测目标的测试标准进行校正。
通过对测试目标的测试标准进行校正，能够保证测试标准的准确性，从而保证根据该测试标准获取的测试结果真实有效。
步骤S302：将所述任务执行情况与所述测试标准进行对比，根据对比结果生成所述被测目标的测试结果。
将所述任务执行情况与所述测试标准进行对比，生成对比结果，包括：将在步骤S204获取的表示任务执行结果的测试数据与测试标准中的达标数据进行对比，对比结果为测试数据大于标准数据时，根据对比结果生成所述被测目标的测试结果为成功；对比结果为测试数据小于标准数据时，根据对比结果生成所述被测目标的测试结果为失败。
如对GSP装置进行测试时，GSP装置测试标准设定的搜索到的卫星数量的达标数据为4颗，从GPS装置接收到的表示搜索到的卫星数量的测试数据为5颗时，则对GPS装置的测试结果为成功；从GPS装置接收到的表示搜索到的卫星数量的测试数据小于4颗时，则对GPS装置的测试结果失败。
在一种实施例中，获取被测目标的任务执行情况，包括：接收所述检测人发送的结果指令，进而根据所述结果指令获取所述被测目标的任务执行情况。
当被测目标为效果展示装置时，需要根据检测人的判断来对被测目标的任务执行情况进行评价。这时，需要检测人向机器人发送针对被测目标任务执行情况的结果指令，机器人的表面通常设有用于接收结果指令的交互装置。交互装置包括设置在机器人表面的通过键和失败键，被测目标任务执行情况为成功，检测人触发通过键，向机器人发送表示被测目标任务执行情况成功的通过结果指令；被测目标任务执行情况为失败，检测人触发失败键，向机器人发送表示被测目标任务执行情况失败的失败结果指令。
当机器人通过通过键接收到通过结果指令时，生成所述被测目标的测试结果为成功。当机器人通过通过键接收到通过结果指令时，生成所述被测目标的测试结果为失败。
在一种实施例中，如图7所示，在步骤S3包括步骤S303-步骤S304：
步骤S303：生成指令提示信息，以便利用所述指令提示信息提醒所述检测人发送用于表示所述测试结果的指令。
被测目标开启并进行任务执行以后，当需要检测人发送针对被测目标任务执行情况的结果指令时，生成提醒检测人发送用于表示所述测试结果的指令的指令提示信息，以便提醒检测人发送结果指令。
步骤S304：语音播放所述指令提示信息，以提醒所述检测人发送表示所述测试结果的指令。
语音播放已生成的指令提示信息，能够提示检测人及时向机器人发送结果指令。
步骤S4：生成基于所述测试结果的语音信息，并播放所述语音信息。
根据已生成的测试结果，能够生成基于测试结果的语音信息。通过对语音进行播放，能够告知检测人测试结果。语音播放的测试结果包括“被测目标测试成功”或“被测目标测试失败”。
通过生成基于所述测试结果的语音信息，并播放所述语音信息，能够告知检测人测试结果，这使得检测人能够对测试结果进行及时确认，这在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程。
在一种实施例中，如图8所示，在步骤S4之后还包括：
步骤S5：对所述语音信息进行存储。
通过对语音信息进行存储，能够在后续处理过程中，对语音信息进行再次播放，有助于简化后续处理过程。
在步骤S5之前，还包括：对测试结果进行存储。通过对测试结果进行存储，能够对测试结果进行追溯。
上述方法中，通过生成用于语音播放已生成的检测结果的语音信息，能够对语音信息进行语音播放，使得检测人能够对测试结果进行确认；在对被测目标进行测试过程中，通过语音播放相关提示信息，能够提醒检测人对测试过程进行辅助；在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程，提高了无显示屏机器人的测试准确性。
本申请实施例提供一种机器人测试装置。如图9所示，该机器人测试装置包括：第三生成模块901、第四生成模块902、第一获取模块910、测试模块920、第一生成模块930、
第二生成模块940、语音播放模块950、通过键接收模块960和失败键接收模块970。
第一获取模块910，用于获取测试开始指令。
检测人通过按压设置在机器人上用于开启测试过程的开始键，能够生成测试开始指令。第一获取模块910与开始键连接，能够从开始键获取该测试开始指令。
在一种实施例中，如图10所示，该机器人测试装置还包括：
第三生成模块901，用于在获取测试开始指令之前，生成并语音播放开始提示信息，以便提示所述检测人进行开始操作。
机器人在测试开始前，第四生成模块902会生成开始提示信息，以便提示检测人根据开始提示信息进行开始操作，启动对被测目标的测试过程。
检测人可以根据机器人语音播放的开始提示信息，与机器人进行交互，进行开始操作。
在一种实施例中，机器人在对一种被测目标的测试结束后，第四生成模块902生成开始提示信息，以便提示检测人根据开始提示信息进行开启对下一种被测目标进行测试的开始操作。
第四生成模块902，用于根据检测人的开始操作生成测试开始指令。
机器人根据检测人的开始操作生成开启被测目标测试过程的测试开始指令。
在一种实施例中，机器人上设有摄像头，第三生成模块901通过接收摄像头拍摄检测人的开始操作动作，对检测人的开始操作动作进行分析，根据分析结果生成测试开始指令。
在一种实施例中，检测人的开始操作包括：检测人触发设置在机器人上的按键。按键根据检测人的触发生成开始指令，并将开始指令发送给第三生成模块901。第三生成模块901根据接收的开始指令生成测试开始指令，并将已生成的测试开始指令发送给各被测目标。
测试模块920，用于根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试。
接收到测试开始指令后，测试模块920能够根据测试开始指令获取被测目标，开启对被测目标的测试过程。
被测目标包括机器人内部安装的用于进行任务执行的硬件装置和软件模块，如安装在机器人表面的LED灯，安装在机器人内部的电池、扬声器、麦克风、WIFI装置、GPS装置、SIM卡、存储器、操作系统等。
在一种实施例中，如图11所示，测试模块920包括：开启子模块921、第一生成子模块922、第二生成子模块923和第一获取子模块924。
开启子模块921，用于根据所述测试开始指令，开启被测目标。
对被测目标进行测试是为了确认被测目标的运行是否正常。对被测目标进行测试过程中，首先要通过开启子模块921开启被测目标，使被测目标运行，进行任务执行。
在一种实施例中，开启子模块921，用于将所述测试开始指令发送给控制所述被测目标运行的软件模块，以开启被测目标的任务执行进程。如开启子模块921将测试开始指令发送给控制WIFI装置的运行的软件模块，该软件模块在接收到测试开始指令后，该软件模块运行，搜索附近的WIFI热点。
在一种实施例中，为完成对被测目标的测试，开启被测目标之后，第一生成模块930还包括第一生成子模块922和第二生成子模块923。
第一生成子模块922，用于根据测试所述被测目标所需的检测人交互操作，生成交互提示信息。
第二生成子模块923，用于根据所述交互提示信息，生成用于提示所述检测人对所述被测目标进行交互操作的交互提示。
当被测目标为需要与检测人进行交互，才能进行任务执行的部件时。在测试过程中，为了完成对被测目标的测试，被测目标需要与检测人进行交互，根据检测人的交互操作，完成测试过程。
因此，第一生成子模块922在对被测目标进行测试过程中，需根据测试被测目标所需的检测人交互操作，生成交互提示信息，以便向检测人发出交互提示，提示检测人进行对被测目标的交互操作。
被测目标与检测人的交互操作包括：检测人对被测目标生成的待确认项进行确认的待确认操作；检测人对被测目标需要的信息进行的信息输入；检测人根据被测目标的需要进行的选择操作等。
根据第一生成子模块922已生成的交互提示信息，第二生成子模块923能够生成用于提示检测人对被测目标进行交互操作的交互提示，通过交互提示能够提示检测人对被测目标进行交互操作，从而完成对被测目标的测试。
在一种实施例中，第二生成子模块923连接语音播放器115。语音播放器115语音播放已接收的交互提示信息，生成用于提示检测人对被测目标进行交互操作的交互提示。
交互提示信息包括：用于对被测目标生成的交互信息进行解释的解释信息；检测人指示检测人进行交互操作的指示信息；用于对检测人要进行的交互操作进行说明的说明信息。
语音播放器115语音播放交互提示信息，能够形成对被测目标生成的交互信息进行解释的解释说明，对检测人要进行的针对交互信息的交互操作进行指导的指导建议等。
如在机器人内部的麦克风被测试时，需要检测人对着机器人的麦克风进行吹气或讲话，麦克风接收到吹气信号或讲话信号进行回声，检测人根据回声进行判断，若有回声，按下通过键后语音播报“麦克风测试成功”，否则按下失败键后语音播报“麦克风测试失败”，并保存测试结果。
因此，在对麦克风进行测试过程中，首先第一生成子模块922生成提示检测人进行吹气操作或讲话操作的交互提示信息；然后，语音播放器115语音播放已生成的提示检测人进行吹气操作或讲话操作的交互提示信息，从而生成用于提示所述检测人对麦克风进行吹气或讲话的交互提示。
第一获取子模块924，用于获取被测目标的任务执行情况。
为了对被测目标的运行情况进行评价，生成测试结果，需要通过第一获取子模块924获取被测目标的任务执行情况。
在一种实施例中，第一获取子模块924获取被测目标的任务执行情况，包括：第一获取子模块924获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据。
第一获取子模块924获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据，包括：第一获取子模块924通过设置在机器人内部的检测传感器能够测试被测目标的任务执行情况。如当被测目标为发动机时，通过设置在机器人内部的速度传感器，检测的机器人运行速度，获取表示机器人运行速度的测试数据。
第一获取子模块924获取被测目标执行任务，所生成的表示任务执行结果的测试数据，还包括：第一获取子模块924接收被测目标发送的表示任务执行情况的信息。如被测目标为GPS装置时，接收GPS装置搜索到的卫星数据，将卫星数据作为测试数据；被测目标为SIM卡时，接收根据SIM卡获取的流量数据，将流量数据作为测试数据等。
在一种实施例中，第一获取子模块924获取被测目标的任务执行情况，包括：获取子模块获取控制被测目标的软件模块运行时，所生成的表示任务执行结果的数据。如检测WIFI装置时，获取WIFI装置搜索到的热点数据。
第一生成模块930，用于生成所述被测目标的测试结果。
第一生成模块930能够根据被测目标的测试情况，能够生成被测目标的测试结果。
第一生成模块930根据被测目标的测试情况，生成被测目标的测试结果，包括：第一生成模块930根据所述被测目标的任务执行情况，生成所述被测目标的测试结果。
在一种实施例中，如图12所示，第一生成模块930包括：第二获取子模块931和对比子模块932。
第二获取子模块931，用于根据所述被测目标的任务执行情况，获取与所述任务执行情况相对应的测试标准。
第二获取子模块931根据已获取的被测目标的任务执行情况，获取与任务执行情况相对应的测试标准。采用测试标准，能够对被测目标的任务执行情况进行评价。
在一种实施例中，为了采用测试标准对被测目标的任务执行情况进行评价，在步骤220之前，该机器人测试装置还包括：校正模块，用于在被测目标进行测试之前对与所述被测目标的测试标准进行校正。
通过使用校正模块对测试目标的测试标准进行校正，能够保证测试标准的准确性，从而保证根据该测试标准获取的测试结果真实有效。
对比子模块932，用于将所述任务执行情况与所述测试标准进行对比，根据对比结果生成所述被测目标的测试结果。
对比子模块932将所述任务执行情况与所述测试标准进行对比，生成对比结果，包括：对比子模块932将测试模块920获取的表示任务执行结果的测试数据与测试标准中的达标数据进行对比。对比结果为测试数据大于标准数据时，对比子模块932根据对比结果生成所述被测目标的测试结果为成功；对比结果为测试数据小于标准数据时，对比子模块932根据对比结果生成所述被测目标的测试结果为失败。
如对GSP装置进行测试时，GSP装置测试标准设定的搜索到的卫星数量的达标数据为4颗，从GPS装置接收到的表示搜索到的卫星数量的测试数据为5颗时，则对比子模块932生成的对GPS装置的测试结果为成功；从GPS装置接收到的表示搜索到的卫星数量的测试数据小于4颗时，则对比子模块932生成的对GPS装置的测试结果失败。
在一种实施例中，如图13所示，第一生成模块930还包括：第一接收子模块935和第二接收子模块936。
第一接收子模块935，用于接收所述检测人发送的表示所述被测目标测试成功的通过结果指令。
第二接收子模块936，用于接收所述检测人发送的表示所述被测目标测试失败的失败结果指令。
当被测目标为效果展示装置时，第一生成模块930需要根据检测人的判断来生成被测目标的测试结果。这时，需要检测人向机器人发送针对被测目标任务执行情况的结果指令。
机器人的表面通常设有用于接收结果指令的交互装置。交互装置包括设置在机器人表面的通过键和失败键。成功键连接第一接收子模块935。被测目标任务执行情况为成功，检测人触发通过键，向第一接收子模块935发送表示被测目标任务执行情况为成功的通过结果指令。失败键连接第二接收子模块936。被测目标任务执行情况为失败，检测人触发失败键，向第二接收子模块936发送表示被测目标任务执行情况为失败的失败结果指令。
当机器人通过键接收到通过结果指令时，第一生成模块930生成所述被测目标的测试结果为成功。当机器人通过通过键接收到通过结果指令时，第一生成模块930生成所述被测目标的测试结果为失败。
在一种实施例中，第一生成模块930，还包括第三生成子模块933和语音播放子模块934。
第三生成子模块933，用于生成指令提示信息，以便利用所述指令提示信息提醒所述检测人发送用于表示所述测试结果的指令。
语音播放子模块934，用于语音播放所述指令提示信息，以提醒所述检测人发送表示所述测试结果的指令。
被测目标开启并进行任务执行以后，当需要检测人发送针对被测目标任务执行情况的结果指令时，第一生成模块930生成指令提示信息，以便利用所述指令提示信息提醒所述检测人发送用于表示所述测试结果的指令。
第一生成模块930连接语音播器115。
语音播器115，用于语音播放所述指令提示信息。
语音播器115接收已生成的指令提示信息，并将接收到的指令提示信息进行语音播放，能够提示检测人及时向机器人发送结果指令。
第二生成模块940，用于生成基于测试结果的语音信息。
根据已生成的测试结果，第二生成模块940能够生成基于测试结果的语音信息，并将已生成的语音信息发送给语音播放模块950。
语音播放模块950，用于播放所述语音信息。
语音播放模块950语音播放已生成的基于测试结果的语音信息，能够告知检测人语音结果。语音播放模块950播放的语音信息包括“被测目标测试成功”或“被测目标测试失败”。
通过生成基于测试结果的语音信息，并对语音信息进行播放，能够告知检测人测试结果，这使得检测人能够对测试结果进行及时确认，这在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程。
在一种实施例中，如图14所示，该机器人检测装置还包括：存储装置960。
存储模块960，用于对所述语音信息进行存储。
存储模块960通过对语音信息进行存储，能够在后续处理过程中，对语音信息进行再次播放，有助于简化后续处理过程。
存储模块960还能够对测试结果进行存储。通过对测试结果进行存储，能够对测试结果进行追溯。
上述装置，通过生成用于语音播放已生成的检测结果的语音信息，能够对语音信息进行语音播放，使得检测人能够对测试结果进行确认；在对被测目标进行测试过程中，通过语音播放相关提示信息，能够提醒检测人对测试过程进行辅助；在一定程度上简化了无显示屏机器人的测试过程，提高了无显示屏机器人的测试准确性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种机器人测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：获取测试开始指令；
步骤S2：根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；
步骤S3：生成所述被测目标的测试结果；
步骤S4：生成基于所述测试结果的语音信息，并播放所述语音信息。
2.根据权利要求1所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S2包括：
步骤S202：根据测试所述被测目标所需的检测人交互操作，生成交互提示信息；
步骤S203：根据所述交互提示信息，生成用于提示所述检测人针对所述被测目标进行交互操作的交互提示。
3.根据权利要求2所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S2还包括：
语音播放所述交互提示信息，从而生成用于提示所述检测人对所述被测目标进行交互操作的交互提示。
4.根据权利要求2所述的机器人测试方法，其特征在于，在步骤2中：
步骤S202执行前，还包括步骤S201：根据所述测试开始指令，开启被测目标；
步骤S203执行后，还包括步骤S204：获取被测目标的任务执行情况；
步骤S3包括：
根据所述被测目标的任务执行情况，生成所述被测目标的测试结果。
5.根据权利要求4所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S201包括：
将所述测试开始指令发送给控制所述被测目标运行的控制模块，以开启被测目标的任务执行进程。
6.根据权利要求4所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S3包括：
步骤S301：根据所述被测目标的任务执行情况，获取与所述任务执行情况相对应的测试标准；
步骤S302：将所述任务执行情况与所述测试标准进行对比，根据对比结果生成所述被测目标的测试结果。
7.根据权利要求4所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S3包括：
接收所述检测人发送的结果指令，进而根据所述结果指令获取所述被测目标的任务执行情况。
8.根据权利要求1所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S3还包括：
步骤S303：生成指令提示信息，以便利用所述指令提示信息提醒所述检测人发送用于表示所述测试结果的指令；
步骤S304：语音播放所述指令提示信息，以提醒所述检测人发送表示所述测试结果的指令。
9.根据权利要求1所述的机器人测试方法，其特征在于，步骤S4之后，还包括：
步骤S5：存储已生成的所述语音信息。
10.一种实现权利要求1-9任一项所述的机器人测试方法的机器人测试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取测试开始指令；
测试模块，用于根据所述测试开始指令，对被测目标进行测试；
第一生成模块，用于生成所述被测目标的测试结果；
第二生成模块，用于生成基于所述测试结果的语音信息；
语音播放模块：用于播放所述语音信息。
11.如权利要求10所述的机器人测试装置，其特征在于，所述第一生成模块还包括：
第一接收子模块，用于接收所述检测人发送的表示所述被测目标测试成功的通过结果指令；
第二接收子模块，用于接收所述检测人发送的表示所述被测目标测试失败的失败结果指令。
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