CN108646679B - 分布式视觉检测系统和工控机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分布式视觉检测系统和工控机。所述分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；控制端模块用于接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令，解析以生成显示端视觉检测触发信号并发送给相应的显示端模块；显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；视觉检测程序包括：控制显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果。

Description

分布式视觉检测系统和工控机

技术领域

本发明涉及工业视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种分布式视觉检测系统和一种工控机。

背景技术

在工业视觉检测领域中，现有的技术一般是将工业相机与工控机结合，具体如图1所示，在工业产线的每个“独立的视觉检测工位”上，都需要有一台工控机、一台显示器以及一台工业相机，显示器和工业相机分别与工控机相连，视觉检测软件在工控机上运行对工业相机拍摄的图像进行视觉检测。例如，生产线包括视觉检测工位1、视觉检测工位2等多个视觉检测工位。对于视觉检测工位1，设有工控机100、相机11以及显示器12，工控机100分别与相机11和显示器12连接，工控机100控制相机11对工位1上的产品进行拍照，调用视觉检测程序对图像进行视觉检测，由显示器12显示视觉检测结果。与视觉检测工位1类似的，视觉检测工位2同样设有工控机200、相机21以及显示器22。其它视觉检测工位的设置和工位1类似。由于每个视觉检测工位都由独立的工控机控制，因此对每个视觉检测工位都可以独立的进行视觉检测程序的触发、结果显示、替换、关闭以及调试等操作，且不会对其它视觉检测工位产生任何影响。

实际上，由于工控机价格比较高，随着工业产线的视觉检测工位的增多，购买工控机的费用将会成为很大一笔开销。如何能有效削减这一部分开销，同时仍然保持原工位的视觉检测独立性成为了一项非常值得研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的分布式视觉检测的技术方案，能够在保持工业产线上多个视觉检测工位独立性的前提条件下，减少工控机的使用数量。

根据本发明的一个方面，提供了一种分布式视觉检测系统，包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；所述控制端模块用于与至少一个外部生产控制模块连接，一个所述显示端模块用于对应的连接一个视觉检测工位；

所述控制端模块用于接收所述外部生产控制模块发出的视觉检测命令，按照预置的解析机制对所述视觉检测命令进行解析以生成显示端视觉检测触发信号，并且将所述显示端视觉检测触发信号发送给相应的显示端模块；其中，所述显示端视觉检测触发信号包括显示端模块编号、产品编号和视觉程序编号；

所述显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；所述视觉检测程序包括：控制所述显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示所述视觉检测结果。

可选地，所述显示端模块还用于提供第二提供人机交互界面以供用户进行配置，所述配置包括下列任一或组合：

配置显示端模块需要连接的视觉检测工位、配置视觉参数、配置视觉检测结果的显示方式。

可选地，所述显示端模块还用于将所述视觉检测结果发送给所述控制端模块，由所述控制端模块将所述视觉检测结果反馈给相应的外部生产控制模块。

可选地，所述显示端模块还用于检测解析出的产品编号和视觉程序编号是否合法，只有在两者均合法的情况下才触发视觉检测程序，否则忽略该显示端视觉检测触发信号。

可选地，所述控制端模块和所述外部生产控制模块之间为TCP通信、串口通信或IO口通信。

可选地，所述控制端模块还用于创建三个扫描线程以分别扫描所述外部生产控制模块发出的TCP信号、串口信号、IO口信号。

可选地，所述控制端模块和所述显示端模块之间为TCP通信。

可选地，所述外部生产控制模块包括用于各视觉检测工位的机械手控制电路和/或生产信息化管理软件系统。

根据本发明的另一方面，提出了一种工控机，包括根据前述任一项所述的分布式视觉检测系统。

本发明实施例的一个技术效果在于，能够在保持工业产线上的视觉检测工位独立性的前提条件下，有效减少工控机的使用数量，从而能降低产线成本。

因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有工业视觉检测中的多个独立视觉检测工位的部署方式示意图。

图2示出了本发明实施例的分布式视觉检测系统应用于工业产线上的部署方式示意图。

图3示出了本发明实施例的分布式视觉检测系统的框图。

图4示出了本发明实施例的分布式视觉检测系统的硬件配置的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图2所示，本发明实施例提供一种工控机300，其具有分布式视觉检测系统。

生产线包括视觉检测工位1、视觉检测工位2等多个视觉检测工位。视觉检测工位1设置有相机11和显示器12，视觉检测工位2设有相机21和显示器22，各视觉检测工位上还可以包括输入装置。生产线上的各个工位共用工控机300，工控机300本身也可以包括显示器和输入装置。输入装置例如可以是键盘、鼠标、语音输入装置等；或者，显示器本身为触摸式显示器，显示器作为输入装置被使用。

工位机300内嵌有分布式视觉检测系统，通过该分布式视觉检测系统实现对各个视觉检测工位的独立视觉检测控制。该分布式视觉检测系统可以在保持各个视觉检测工位独立性的前提下，有效降低工控机的使用数量，从而有效降低工业产线成本。

该分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；控制端模块用于与至少一个外部生产控制模块连接，一个显示端模块用于对应的连接一个视觉检测工位，其中，“连接”表示通信连接，可以采用有线通信方式或者无线通信方式。显示端模块可以根据工业产线上对视觉检测工位的需求，灵活的启用一个或者多个，各个显示端模块之间是相互独立的关系，且在工作过程中互相之间不会产生影响。

控制端模块用于接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令，按照预置的解析机制对视觉检测命令进行解析以生成显示端视觉检测触发信号，并且将显示端视觉检测触发信号发送给相应的显示端模块；其中，显示端视觉检测触发信号包括显示端模块编号、产品编号和视觉程序编号。显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序，包括：控制显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果。

显示端模块提供的第一人机交互界面可以显示在其连接的视觉检测工位的显示器上，工位上的操作员可以直接看到该工位的视觉检测结果。工控机300的显示器也可以分别或者同时呈现各显示端模块提供的第一人机交互界面，也就是说工控机的操作员可以在工控机300处直接看到各工位的视觉检测结果。

显示端模块还用于将视觉检测结果发送给控制端模块，由控制端模块将视觉检测结果反馈给相应的外部生产控制模块。

控制端模块还用于将各工位的视觉检测结果汇总到一起，生成汇总结果，提供第三人机交互界面以显示该汇总结果。控制端模块可以在工控机300的显示器上呈现该第三人机交互界面。

显示端模块还用于提供第二提供人机交互界面以供用户进行配置，所述配置包括下列任一或组合：配置显示端模块需要连接的视觉检测工位、配置视觉参数、配置视觉检测结果的显示方式。显示端模块提供的第二人机交互界面可以显示在其连接的视觉检测工位的显示器上，工位上的操作员可以通过该工位上的输入装置配置视觉参数以及配置视觉检测结果的显示方式。工控机300的显示器可以分别或者同时呈现多个显示端模块提供的第二人机交互界面，也就是说工控机的操作员可以通过工控机300的输入装置配置各显示端模块需要连接的视觉检测工位、配置视觉参数、配置视觉检测结果的显示方式。这里的视觉参数是指关于视觉程序的参数，例如检测精度参数等。

也就是说，在工控机处，可以提供控制端模块的窗体以对控制端模块进行配置和控制，提供各个显示端模块的窗体以对各个显示端模块进行配置和控制。在视觉检测工位上，可以提供关于其对应的显示端模块的窗体，以对该显示端模块进行配置和控制。

控制端模块和外部生产控制模块之间可以为TCP通信、串口通信或IO口通信。控制端模块和显示端模块之间可以为TCP通信。

在本发明提供的实施例中，当工控机内的控制端模块被开启后，控制端模块要先与各个显示端模块分别建立网络连接，待连接成功后，才可以进行检测以及其他操作，例如单个显示端模块的调试、单个显示端模块的关闭等操作。

在一个具体的例子中，控制端模块要先与各个显示端模块分别建立TCP连接，采用TCP连接方式的优势在于该连接方式快速并且可靠。具体包括以下步骤：

步骤101、视觉检测工位的数量为N个，N≥1并且N为自然数。控制端模块建立N个TCP服务端。此时TCP服务端的状态均为“等待连接”，在控制端模块的窗体上显示这些TCP服务端处于“等待连接”状态，操作者通过观察控制端模块的窗体就能知晓TCP服务端所处的状态。

步骤102、控制端模块加载N个显示端模块进程。

步骤103、显示端模块加载完成后，首先从存储器中提取上次关闭时自身显示的位置，再将自身的窗体调整到该位置处。

步骤104、各个显示端模块分别进行初始化处理。

步骤105、显示端模块建立TCP客户端，通过TCP客户端与控制端模块的TCP服务端连接，其中，显示端模块的TCP客户端与控制端模块的TCP服务端为一对一的连接。连接成功的，则控制端模块的窗体上的相应TCP服务端的连接状态更新为“已连接”；连接失败的，则控制端模块的窗体上的相应的TCP服务端的连接状态更新为“未连接”。

在分布式视觉检测系统运行的过程中，可以对分布式视觉检测系统的显示端模块进行单独调试，而不会影响其他显示端模块的正常工作。显示端模块的调试过程包括以下步骤：

步骤201、用户在显示端模块的窗体上操作，请求该显示端模块进入调试状态。

步骤202、该显示端模块向控制端模块发送“请求进入调试状态”指令。

步骤203、控制端模块收到“请求进入调试状态”指令后，不再向该显示端模块发送视觉检测指令，向该显示端模块回复“允许进入调试状态”指令。

步骤204、该显示端模块收到“允许进入调试状态”指令后，首先处理完当前正在进行的视觉检测，然后进入调试状态。

步骤205、用户在该显示端模块的窗体上进行参数修改，调试等工作。

步骤206、用户在显示端模块的窗体上操作，请求该显示端模块退出调试状态。

步骤207、该显示端模块向控制端模块发送“请求退出调试状态”指令。

步骤208、控制端模块收到“请求退出调试状态”指令后，向该显示端模块回复“允许退出调试状态”的指令。

步骤209、该显示端模块收到“允许退出调试状态”指令后，退出调试状态。

在分布式视觉检测系统运行的过程中，可以对分布式视觉检测系统中的单个显示端模块进行关闭，而不会影响其他显示端模块的正常工作。显示端模块的关闭过程包括以下步骤：

301、用户在显示端模块的窗体上操作，请求关闭该显示端模块。

302、该显示端模块关闭TCP客户端，断开与TCP服务端的网络连接。

303、控制端模块检测到TCP服务端的连接断开后，将控制端模块的窗体上的相应的TCP服务端的连接状态更新为“未连接”。

304、该显示端模块关闭。

使用分布式视觉检测系统的过程中，可以对控制端模块进行关闭，在关闭控制端模块之前各个显示端模块均与其断开网络连接，最终控制端模块被关闭。控制端模块的关闭过程包括以下步骤：

401、用户在控制端模块的窗体上操作，请求关闭控制端模块。

402、控制端模块向所有连接中的显示端模块发送“关闭显示端模块”指令。

403、显示端模块收到“关闭显示端模块”指令后，执行显示端模块关闭步骤。

404、控制端模块关闭。

分布式视觉检测系统启动以后，控制端模块可以控制显示端模块执行视觉检测，包括以下步骤：

501、控制端模块向显示端模块发出“开始检测”指令。

502、显示端模块收到“开始检测”指令后，触发相机拍照。

503、显示端模块调用视觉算法，对照片进行视觉处理，得出检测结果。

504、显示端模块向控制端模块发送“检测完毕”指令，并发送本次检测结果。

本发明实施例的一个技术效果在于，能够在保持工业产线上的视觉检测工位独立性的前提条件下，有效减少工控机的使用数量，从而能降低产线成本。在调试单个视觉检测工位时，工业产线上其它的视觉检测工位不会受到影响，仍然可以正常使用。提高了工业产线部署的灵活性，能够以增减显示端模块的方式实现对视觉检测工位的增减。

下面以图3作为一个具体的例子说明工控机和其内嵌的分布式视觉检测系统。工控机300可以包括显示器和输入装置，输入装置用于进行信息或者指令的输入。分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块。

控制端模块a用于与至少一个外部生产控制模块连接，外部生产控制模块例如是MES系统(Manufacturing Execution System，生产信息化管理软件系统)，工位上的机械手控制电路(例如PLC可编程逻辑控制电路)等。

该工控机和分布式视觉检测系统需要对4个工位进行视觉检测，因此开启4个显示端模块b1-b4，每个显示端模块对应的连接一个视觉检测工位。

在本发明提供的实施例中，各视觉检测工位都设置有工业相机，视觉检测工位还可以设有显示器和输入装置，显示端模块与其对应的视觉检测工位的相机、显示器和输入装置连接。视觉检测工位的输入装置用于进行信息或者指令的输入；视觉检测工位的输入装置例如可以是键盘、鼠标；视觉检测工位的显示器可以为触摸式显示器，同时用作视觉检测工位的输入装置。也就是说，视觉检测工位可以具有与视觉检测工位上的操作员进行交互的功能，操作员可以对该工位连接的显示端模块执行调试、关闭等动作，在这一过程中不会影响其它显示端模块，即其它的显示端模块依然可以正常工作。

控制端模块a：主要负责IO控制、网口通信、串口通信、MES数据上传等功能。控制端模块a与显示端模块b1-b4连接，用于控制显示端模块b1-b4的运行。

显示端模块b1-b4：主要负责相机的配置、视觉参数的配置、视觉程序的调用、视觉检测结果的显示等与视觉相关的功能。显示端模块b1-b4之间相互独立。

视觉程序：视觉算法库，可以由显示端模块调用。视觉算法库中的视觉程序可以被删除、替换，或者视觉算法库本身可以被替换。

下面说明本发明实施例分布式视觉检测系统进行视觉检测的步骤：

S1、外部生产控制模块产生视觉检测命令，将视觉检测命令发送给控制端模块。视觉检测命令可以为外部生产控制模块触发的信号，例如，机械手控制电路在机械手到位后发出TCP信号或串口信号至控制端模块，或者发出IO信号经由工控机的IO板卡传输到控制端模块。

S2、控制端模块接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令。控制端模块内部有三个扫描线程，分别实时扫描外部生产控制模块的TCP触发信号、串口触发信号、IO触发信号，一旦扫描到外部生产控制模块的触发信号则接收下来。

S3、控制端模块按照预置的解析机制对视觉检测命令进行解析以生成显示端视觉检测触发信号，显示端视觉检测触发信号包括显示端模块编号、产品编号和视觉程序编号。工位上的工装上可能存在多个产品，产品编号用于指明哪个产品。外部生产控制模块可能产生的各种视觉检测命令的解析机制需要预先置入到工控机中。

S4、控制端模块根据显示端模块编号将显示端视觉检测触发信号发送给相应的显示端模块。

S5、显示端模块从控制端模块接收显示端视觉检测触发信号。显示端模块与控制端模块之间可以通过TCP通信连接。显示端模块内部有一个扫描线程，实时扫描从控制端模块发出的显示端视觉检测触发信号。

S6、显示端模块从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号。所述显示端模块检测解析出的产品编号和视觉程序编号是否合法，只有在两者均合法的情况下才触发视觉检测程序；否则，忽略该显示端视觉检测触发信号，不执行后续步骤。例如，如果产品编号不在显示端模块预先存储的产品编号列表中，则该产品编号不合法；如果视觉程序编号不在视觉算法库的视觉程序编号列表中，则该视觉程序编号不合法。

S7、显示端模块触发视觉检测程序。显示端模块控制其连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，并根据视觉程序编号调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果。

S8、显示端模块提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果；该第一人机交互界面可以呈现在工控机的显示器上，也可以呈现在该工位的显示器上。显示端模块将视觉检测结果发送给控制端模块，由控制端模块将视觉检测结果反馈给相应的外部生产控制模块。控制端模块还可以将各工位的视觉检测结果汇总到一起生成汇总结果，提供第三人机交互界面以显示该汇总结果；控制端模块可以在工控机的显示器上呈现该第三人机交互界面。控制端模块也可以将视觉检测结果或汇总结果通过MES上传程序上传至MES系统。

本领域技术人员理解，可以通过软件、硬件、或者软件与硬件结合的方式实现本发明的分布式视觉检测方案。

图4是可用于实现本发明的实施例的分布式视觉检测系统的硬件配置的框图。分布式视觉检测系统3000包括处理器3000、存储器3020、接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3040例如能够进行无线通信或有线通信。显示装置3050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输出/输入语音信息。

存储器3020用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器3010运行时执行前述视觉检测方法中由视觉检测系统执行的步骤。

本领域技术人员应当理解，尽管在图4中示出了多个装置，但是，本发明实施例的分布式视觉检测系统可以仅涉及其中的部分装置，也可以涵盖其它装置。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作属于本领域公知技术，故在此不再详细描述。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种分布式视觉检测系统，其特征在于，包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；所述控制端模块用于与至少一个外部生产控制模块连接，一个所述显示端模块用于对应的连接一个视觉检测工位；

所述控制端模块用于接收所述外部生产控制模块发出的视觉检测命令，按照预置的解析机制对所述视觉检测命令进行解析以生成显示端视觉检测触发信号，并且将所述显示端视觉检测触发信号发送给相应的显示端模块；其中，所述显示端视觉检测触发信号包括显示端模块编号、产品编号和视觉程序编号；

所述显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；所述视觉检测程序包括：控制所述显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示所述视觉检测结果；

所述显示端模块还用于检测解析出的产品编号和视觉程序编号是否合法，只有在两者均合法的情况下才触发视觉检测程序，否则忽略该显示端视觉检测触发信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示端模块还用于提供第二提供人机交互界面以供用户进行配置，所述配置包括下列任一或组合：

配置显示端模块需要连接的视觉检测工位、配置视觉参数、配置视觉检测结果的显示方式。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示端模块还用于将所述视觉检测结果发送给所述控制端模块，由所述控制端模块将所述视觉检测结果反馈给相应的外部生产控制模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制端模块和所述外部生产控制模块之间为TCP通信、串口通信或IO口通信。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制端模块还用于创建三个扫描线程以分别扫描所述外部生产控制模块发出的TCP信号、串口信号、IO口信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制端模块和所述显示端模块之间为TCP通信。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部生产控制模块包括用于各视觉检测工位的机械手控制电路和/或生产信息化管理软件系统。

8.一种工控机，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的分布式视觉检测系统。