CN115276181A - 电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质，属于电路控制技术领域。该方法包括：获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，电池状态信息包括：电压、最大安全电流；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。本申请可以提高电池的适配性，以使电池能应用于更多类型的场景中使用。

Description

电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，具体而言，涉及一种电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电路或者电子设备中，通常需要使用电池进行供电，电池通常是基于与电路或者电子设备的匹配情况进行配置的。

现有技术中，采用的技术手段通常是基于电路或者电子设备的需求进行电池参数的配置，从而使用满足电池参数的单个电池进行供电。

然而，单个电池的续航时间是有限的，采用现有技术的方案不能满足对续航时间较长需求的情况，并且，在电路或者电子设备的需求发生变化时，单个电池也可能存在不能实现正常供电的情况，也即是说，现有技术中采用的技术手段会导致电池应用局限性较大，适配性较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质，可以提高电池的适配性，以使电池能应用于更多类型的场景中使用。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种电池组的并机控制方法，该方法应用于电池组系统的主电池组的电池管理单元，电池组系统中包括多个电池组，多个电池组包括主电池组和待接入主电池组的至少一个外接电池组，各电池组包括：通信单元、电池管理单元、开关单元、电芯单元、充放电单元；

各电池组中，电池管理单元分别与通信单元、开关单元、电芯单元以及充放电单元连接，电芯单元与充放电单元之间连接；

主电池组的通信单元和各外接电池组的通信单元之间依次通信连接；主电池组的开关单元和各外接电池组的开关单元通过并机连接，且主电池组的电芯单元和各外接电池组的电芯单元连接；

该方法包括：

获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，电池状态信息包括：电压、最大安全电流；

基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；

基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，包括：

若确定结果满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，包括：

若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放时，则在主电池组进入正常带载或者正常充电的新的工作状态后，根据主电池组新的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，当主电池组的新的工作状态为正常带载时，令主电池组和外接电池组中的高电压电池组为负载供电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接；

当主电池组的新的工作状态为正常充电时，令主电池组和外接电池组中的低电压电池组优先充电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，包括：

若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为正常带载或正常充电，则调整主电池组和外接电池组的电压，并在调整电压之后，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件，包括：

确定目标并机方式；

基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件。

可选地，目标并机方式为：并联方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件，包括：

确定主电池组和外接电池组的电压差值；

基于电压差值以及电池组的标称阻抗确定并联产生的环流；

确定产生的环流是否小于外接电池组的最大安全电流以及主电池组的最大安全电流；

若是，确定外接电池组满足并机条件；若否，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，目标并机方式为串联方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件，包括：

确定主电池组和外接电池组的电压差值；

比较电压差值与压差阈值的大小关系；

若电压差值小于压差阈值，确定外接电池组满足并机条件；

若电压差值大于或者等于压差阈值，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，获取目标电池组的电池状态信息之前，该方法还包括：

通过通信单元扫描是否有待接入的外接电池组；

若有，对各外接电池组进行地址分配，并确定各外接电池组的顺序。

可选地，获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息之前，还包括：

电池组系统中各电池组的电池管理单元根据通信单元的外接接口的电平信号，确定电池组是否作为主电池组。

可选地，各电池组的通信单元包括外接接口；

主电池组的通信单元的外接接口与多个外接电池组中的第一外接电池组通信单元的外接接口连接；以第一外接电池组的通信单元为连接起始，多个外接电池组中各外接电池组的通信单元按照各外接电池组的顺序依次串接。

可选地，各电池组还包括：双向电器单元；

各电池组中，双向电器单元分别与开关单元、充放电单元以及电芯单元连接；双向电器单元用于根据电池组的工作状态实现充电或者放电功能。

本申请实施例的另一方面，提供一种电池组的并机控制装置，该装置应用于电池组系统的主电池组的电池管理单元，电池组系统中包括多个电池组，多个电池组包括主电池组和待接入主电池组的至少一个外接电池组，各电池组包括：通信单元、电池管理单元、开关单元、电芯单元、充放电单元；各电池组中，电池管理单元分别与通信单元、开关单元、电芯单元以及充放电单元连接，电芯单元与充放电单元之间连接；主电池组的通信单元和各外接电池组的通信单元之间依次通信连接；主电池组的开关单元和各外接电池组的开关单元通过并机连接，且主电池组的电芯单元和各外接电池组的电芯单元连接；该装置包括：获取模块、确定模块以及连接模块；

获取模块，用于获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，电池状态信息包括：电压、最大安全电流；

确定模块，用于基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；

连接模块，用于基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，连接模块，具体用于在确定结果满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，连接模块，具体用于在确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放时，在主电池组进入正常带载或者正常充电的新的工作状态后，根据主电池组新的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，连接模块，具体用于当主电池组的新的工作状态为正常带载时，令主电池组和外接电池组中的高电压电池组为负载供电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接；当主电池组的新的工作状态为正常充电时，令主电池组和外接电池组中的低电压电池组优先充电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，连接模块，具体用于在确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为正常带载或正常充电时，调整主电池组和外接电池组的电压，并在调整电压之后，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，确定模块，具体用于确定目标并机方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件。

可选地，目标并机方式为并联方式时，确定模块，具体用于确定主电池组和外接电池组的电压差值；基于电压差值以及电池组的标称阻抗确定并联产生的环流；确定产生的环流是否小于外接电池组的最大安全电流以及主电池组的最大安全电流；若是，确定外接电池组满足并机条件；若否，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，目标并机方式为串联方式时，确定模块，具体用于确定主电池组和外接电池组的电压差值；比较电压差值与压差阈值的大小关系；若电压差值小于压差阈值，确定外接电池组满足并机条件；若电压差值大于或者等于压差阈值，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，确定模块，还用于通过通信单元扫描是否有待接入的外接电池组；若有，对各外接电池组进行地址分配，并确定各外接电池组的顺序。

可选地，确定模块，还用于根据通信单元的外接接口的电平信号，确定电池组是否作为主电池组。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现电池组的并机控制方法的步骤。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现电池组的并机控制方法的步骤。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种电池组的并机控制方法、装置、设备及存储介质中，可以获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，并且可以基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；进而可以基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，也即是说，可以通过将各外接电池组与主电池组串联或者并联的方式实现对增加电池组的续航时间，并且，也可以在实际供电需求发生变化时，通过并联或者串联其他的外接电池组的方式进行电池供电方式的改变，从而可以提高电池的适配性，以使电池能应用于更多类型的场景中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电池组系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图；

图7为本申请实施例提供的电池组系统的另一结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电池组系统的另一结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电池组的并机控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面来具体解释本申请实施例中所涉及的电池组系统的具体结构以及其连接关系。

图1为本申请实施例提供的电池组系统的结构示意图，请参照图1，电池组系统中包括多个电池组，多个电池组包括主电池组110和待接入主电池组的至少一个外接电池组120，各电池组包括：通信单元101、电池管理单元102、开关单元103、电芯单元104、充放电单元105。

可选地，电池组系统中可以包括有多个电池组，这些电池组之间可以在硬件上预先连接好但通过开关使得各个电池组之间在初始状态下保持不接通，其中，主电池组110和各外接电池组120的结构均相同，具有上述各个单元。

对于各电池组，电池管理单元102分别与通信单元101、开关单元103、电芯单元104以及充放电单元105连接，电芯单元104与充放电单元105之间连接。

其中，通信单元101可以是任意类型的具有通信功能的芯片，可以向其他通信单元101发送相关信息或者从其他的通信单元101接收相关信息，在具体实施的过程中，该通信单元可以采用有线通信方式通信，或者也可以采用无线通信方式通信，图1中以有线通信方式为示例。

电池管理单元102具体可以是该电池组的控制器，例如可以是微控制单元或者中央控制器等任意类型的控制芯片，在此不作具体限制，凡是可以实现对其他单元的控制即可。具体的，可以对开关单元103进行控制以实现开关单元的导通或者关断；可以对充放电单元105的控制从而实现充放电单元105对电芯单元104充电或者放电，并且，可以通过对充放电单元的105的控制，实现对电芯单元104的保护，例如：过流保护、短路保护、过欠压保护、高低温保护、均衡保护等，在此不作具体限制。

开关单元103可以是软件开关(通过程序实现)，也可以是硬件开关(通过物理开合实现)，在此不作具体限制，可以在电池管理单元102的控制下实现导通或者关断。

电芯单元104可以作为电池中的负端，可以通过充放电单元105进行充电或者放电。

充放电单元105可以在电池管理单元102的控制下实现对电芯单元104的充电或者放电。

主电池组110的通信单元101和各外接电池组120的通信单元101之间依次通信连接；主电池组110的开关单元103和各外接电池组120的开关单元103通过并机连接，且主电池组110的电芯单元104和各外接电池组120的电芯单元104连接。

可选地，图1中以一个主电池组110和一个外接电池组120为例进行解释，在存在多个外接电池组120时，可以分别与主电池组110进行连接。

其中，通信单元101的连接关系可以是一直保持的通信连接，无论外接电池组120与主电池组是否接通，均可以实现通信。

在主电池组110外接电池组120连接时，通过开关单元103之间的病并机连接可以实现正端的连接，通过电芯单元104之间的连接可以实现负端连接，从而实现主电池组110与外接电池组的连接。

需要说明的是，负端之间(也即是电芯单元104之间)，可以保持正常连接，正端之间(也即是开关单元103之间)可以在正常情况下开关可以处于断开的状态，当确定二者可以连通之后，可以将开关调整至导通的状态，从而实现电池组之间的连接。

下面基于上述电池组系统的具体结构来解释本申请实施例中提供的电池组的并机控制方法的具体实施过程。

图2为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的流程示意图，请参照图2，该方法包括：

S210：获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息。

其中，电池状态信息包括：电压、最大安全电流。

可选地，该方法的执行主体可以是上述电池组系统中主电池组的电池管理单元。

需要说明的是，通信单元具体可以是通过与任一外接电池组的通信单元通信连接的方式获取到该外接电池组的电池状态信息。具体可以是该外接电池组通过其通信单元主动发送的，也可以是主电池组通过发送指令获取的，在此不作具体限制。

其中，电池状态信息中，电压具体可以是该外接电池组的工作电压，最大安全电流可以是该外接电池组在工作过程中可以承受的最大安全电流。

可选地，对于主电池组的电池状态信息，可以预先存储于主电池组的电池管理单元中；相应地，对于外接电池组的电池状态信息，可以预先存储于外接电池组的电池管理单元中，当需要传输时，可以由电池管理单元发送给通信单元以实现传输。

S220：基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件。

可选地，通信单元获取到各外接电池组的电池状态信息之后，可以将这些电池状态信息发送给主电池组的电池管理单元，进而可以由主电池组的电池管理单元基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件。

需要说明的是，对于多个外接电池组，可以依次对每个电池组进行处理，也即是说，可以在接收到一个外接电池组的电池状态信息后，基于该外接电池组的状态信息以及主电池组的状态信息来确定该外接电池组是否满足并机条件。

其中，并机条件具体指的是主电池组与外接电池组通过并机连接的条件，具体实现时，可以是并联的条件，也可以是串联的条件，具体可以根据实际需求的连接关系进行确定，在此不作限制。

S230：基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

其中，确定结果具体可以是满足并机条件或者不满足并机条件，主电池组当前的工作状态可以包括无充放状态、正常带载状态或者正常充电状态。

具体的，无充放状态可以是主电池组未进行工作，也即是并不存在充电也不存在供电的过程；正常带载状态可以是主电池组正在为负载供电的状态，此时主电池组放电；正常充电状态可以是主电池组正在进行充电的状态。

可选地，得到确定结果以及主电池组当前的工作状态，可以基于不同的情况执行不同的步骤从而使得外接电池组与主电池组连接。

本申请实施例提供的一种电池组的并机控制方法中，可以获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，并且可以基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；进而可以基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，也即是说，可以通过将各外接电池组与主电池组串联或者并联的方式实现对增加电池组的续航时间，并且，也可以在实际供电需求发生变化时，通过并联或者串联其他的外接电池组的方式进行电池供电方式的改变，从而可以提高电池的适配性，以使电池能应用于更多类型的场景中使用。

下面来分别解释在不同的情况下，如何实现将外接电池组与主电池组连接：

(1)若确定结果满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时。

具体的，若确定结果满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

也即是说，当满足并机条件时，无论主电池组的工作状态为何种状态均可以正常进行接通，具体如下：

主电池组的电池管理单元及外接电池组的电池管理单元分别控制打开各自的开关单元完成并联。此时各电池组的负端(电芯单元)连接在一起，各电池组的正端通过开关单元以及并机连接在一起，实现连接。

具体的，对于正常带载这一情况下，主电池组可以通过与其他外接电池组连接的方式实现不停机扩展，该扩展的功率最大为主电池组与各外接电池组的功率之和，同时取下或增加外接电池组将不会使主电池组停止输出，且各个外接电池组也可以通过控制充放电单元实现各自带载，若外接电池组的负载超过自身单个电池组的功率还可以通过连接的方式实现额外功率的获取来进行带载。

(2)若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放时。

具体的，若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放时，则在主电池组进入正常带载或者正常充电的新的工作状态后，根据主电池组新的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

相应地，当主电池组的新的工作状态为正常带载时，令主电池组和外接电池组中的高电压电池组为负载供电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接；当主电池组的新的工作状态为正常充电时，令主电池组和外接电池组中的低电压电池组优先充电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

其中，对于进入正常带载的状态之后，可以在主电池组和外接电池组中采用电压较高的一个电池组作为负载进行带载，例如：若主电池组的电压较高，则可以先让主电池组进行带载，直至带载过程中，主电池组进行放电之后满足了前述并机条件，则可以采用与前述相同的方式实现并机连接。

对于进入正常充电的状态之后，可以在主电池组和外接电池组中采用电压较低的一个电池组作为单独进行充电，例如：若主电池组的电压较低，则可以先让主电池组进行充电，直至充电过程中，主电池组进行充电之后满足了前述并机条件，则可以采用与前述相同的方式实现并机连接。

(3)若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为正常带载或正常充电时。

若确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为正常带载或正常充电，则调整主电池组和外接电池组的电压，并在调整电压之后，将各外接电池组与主电池组连接。

需要说明的是，该情况下执行的步骤与(2)情况下新的工作状态为正常带载时或者新的工作状态为正常充电时相同，在此不加赘述。

下面来具体解释本申请实施例中确定是否满足并机条件的具体实施过程。

图3为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图，请参照图3，基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件，包括：

S310：确定目标并机方式。

可选地，目标并机方式具体可以是通过并机的连接方式，例如可以是并联方式或者串联方式等。

需要说明的是，具体可以基于人为的选择或者预先的配置确定具体地目标并机方式。

S320：基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件。

可选地，得到目标并机方式之后，可以基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件，对于不同的目标并机方式可以配置有不同的并机条件。

下面来具体解释基于目标并机方式为并联方式的情况来解释如何实现确定并机条件的具体实施过程。

图4为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图，请参照图4，目标并机方式为：并联方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件，包括：

S410：确定主电池组和外接电池组的电压差值。

可选地，当主电池组与外接电池组为并联关系时，可以确定主电池组和外接电池组的电压差值，具体可以是基于外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息中的电压来确定。

其中，主电池组的电压为U1，外接电池组的电压为U2，则电压差值U＝|U1-U2|。

S420：基于电压差值以及电池组的标称阻抗确定并联产生的环流。

具体计算公式如下：

I＝U/z；

其中I为并联产生的环流，z为电池组的标称阻抗。

S430：确定产生的环流是否小于外接电池组的最大安全电流以及主电池组的最大安全电流。

可选地，通过上述计算的到环流I之后，可以与主电池组的最大安全电流I1和外接电池组的最大安全电流I2的大小。

若是，S440：确定外接电池组满足并机条件。

若否，S450：确定外接电池组不满足并机条件。

具体的，若I＜I1，且，I＜I2，则可以确定外接电池组满足并机条件；相对的，若I≥I1，或者，I≥I2，则可以确定外接电池组不满足并机条件。

下面来具体解释基于目标并机方式为串联方式的情况来解释如何实现确定并机条件的具体实施过程。

图5为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图，请参照图5，目标并机方式为串联方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件，包括：

S510：确定主电池组和外接电池组的电压差值。

可选地，当主电池组与外接电池组为串联关系时，可以确定主电池组和外接电池组的电压差值，具体可以是基于外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息中的电压来确定。

电压差值的计算过程与前述并联关系时计算的过程相同，在此不作重复解释。

S520：比较电压差值与压差阈值的大小关系。

可选地，压差阈值具体可以是预先配置的阈值，例如可以是充当切换并机方式的开关单元中开关管的击穿电压，也可以是主电池组或者外接电池组内部元器件的击穿电压等，在实际使用时，为了避免击穿，压差阈值也可以设置的比击穿电压小。

得到电压差值之后，可以比较电压差值与压差阈值的大小关系，也即是比较二者对应的电压值的大小。

S530：若电压差值小于压差阈值，确定外接电池组满足并机条件。

S540：若电压差值大于或者等于压差阈值，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，当电压差值小于压差阈值时，则可以确定外接电池组满足并机条件；当电压差值大于或者等于压差阈值时，则可以确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，对于串联关系的情况下，若不满足并机条件可以让外接电池组对负载进行供电，主电池组停止供电，进而可以使得外接电池组的电压降低直至满足并机条件。

需要说明的是，若为串联关系，在满足条件并机之后，还需要对并机条件下的外接电池组进行监控，具体如下：

若外接电池组处于放电(负载)的状态时，主电池组的可以通过通信单元获取外接电池组的电荷状态，并且可以实时检测自身的电荷状态，当主电池组的电荷状态或者外接电池组的电荷状态归零时，可以解除对该外接电池组的并机。

若外接电池组处于充电的状态时，主电池组的可以通过通信单元获取外接电池组的电荷状态以及电压，并且可以实时检测自身的电荷状态以及电压，当主电池组的电荷状态或者外接电池组的电荷状态为满状态时，可以解除对该外接电池组的并机。另外，若主电池组和外接电池组的电压差值达到前述压差阈值，也可以取消对该外接电池组的并机，然后优先将主电池组充电并充满，并在主电池组充满后切换至外接电池组进行充电直至充满。

下面来具体解释本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一具体实施过程。

图6为本申请实施例提供的电池组的并机控制方法的另一流程示意图，请参照图6，获取目标电池组的电池状态信息之前，该方法还包括：

S610：通过通信单元扫描是否有待接入的外接电池组。

可选地，当有外接电池组即将接入时，可以通过通信单元进行通信，则对于电池管理单元可以通过通信单元进行扫描确定是否存在有待接入的外接电池组。

S620：若有，对各外接电池组进行地址分配，并确定各外接电池组的顺序。

可选地，确定有外接电池组之后，可以对多个外接电池组分别进行地址分配，并可以确定顺序，可以基于该顺序使得这些外接电池组依次与主电池组连接。

相对地，若没有外接的电池组，则可以不进行地址分配。

可选地，获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息之前，还包括：电池组系统中各电池组的电池管理单元根据通信单元的外接接口的电平信号，确定电池组是否作为主电池组。

可选地，对于主电池组和外接电池组并不是固定的，在实际确定的过程中，可以根据通信单元的外接接口的电平信号，确定电池组是否作为主电池组，例如：对于第一电池组和第二电池组，可以确定第一电池组的外接接口的电平信号以及第二电池组的外接接口的电平信号，将其中的低电平作为外接电池组，将其中的高电平作为主电池组，对于每一次接入电池组时，均可以进行上述判定以确定主电池组。

下面来具体解释本申请实施例中提供的各电池组的通信单元的具体结构关系。

图7为本申请实施例提供的电池组系统的另一结构示意图，请参照图7，各电池组的通信单元包括外接接口；主电池组的通信单元的外接接口与多个外接电池组中的第一外接电池组通信单元的外接接口连接；以第一外接电池组的通信单元为连接起始，多个外接电池组中各外接电池组的通信单元按照各外接电池组的顺序依次串接。

其中，主电池组的通信单元的外接接口可以为图7中的(a)，外接电池组的通信单元的外接接口可以是图7中的(b)和(c)，其中，图7中以三个电池组为例，在实际实施过程中也可以是两个或者更多，在此不作限制。

具体的，基于图7中不同的外接电池组的通信单元的外接接口(b)和(c)可以是按照其对应的外接电池组的顺序依次排列的两个外接接口。

下面来具体解释本申请实施例中提供的电池组的另一具体结构关系。

图8为本申请实施例提供的电池组系统的另一结构示意图，请参照图8，各电池组还包括：双向电器单元106；各电池组中，双向电器单元106分别与开关单元103、充放电单元105以及电芯单元104连接；双向电器单元106用于根据电池组的工作状态实现充电或者放电功能。

可选地，当电池组的工作状态为无充放时，双向电器单元106不工作；当电池组的工作状态为正常带载时，双向电器单元106可以作为负载；当电池组的工作状态为正常充电时，双向电器单元106可以作为电源。

下述对用以执行的本申请所提供的电池组的并机控制方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图9为本申请实施例提供的电池组的并机控制装置的结构示意图，请参照图9，该装置包括：获取模块910、确定模块920以及连接模块930；

获取模块910，用于获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，电池状态信息包括：电压、最大安全电流；

确定模块920，用于基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；

连接模块930，用于基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，连接模块930，具体用于在确定结果满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，连接模块930，具体用于在确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为无充放时，在主电池组进入正常带载或者正常充电的新的工作状态后，根据主电池组新的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，连接模块930，具体用于当主电池组的新的工作状态为正常带载时，令主电池组和外接电池组中的高电压电池组为负载供电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接；当主电池组的新的工作状态为正常充电时，令主电池组和外接电池组中的低电压电池组优先充电，直至满足并机条件为止，控制主电池组的开关单元打开，并向外接电池组发送指令，以使外接电池组的开关单元打开，各开关单元之间连接，各电芯单元之间连接。

可选地，连接模块930，具体用于在确定结果为不满足并机条件，且主电池组的工作状态为正常带载或正常充电时，调整主电池组和外接电池组的电压，并在调整电压之后，将各外接电池组与主电池组连接。

可选地，确定模块，具体用于确定目标并机方式；基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足目标并机方式对应的并机条件。

可选地，目标并机方式为并联方式时，确定模块920，具体用于确定主电池组和外接电池组的电压差值；基于电压差值以及电池组的标称阻抗确定并联产生的环流；确定产生的环流是否小于外接电池组的最大安全电流以及主电池组的最大安全电流；若是，确定外接电池组满足并机条件；若否，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，目标并机方式为串联方式时，确定模块920，具体用于确定主电池组和外接电池组的电压差值；比较电压差值与压差阈值的大小关系；若电压差值小于压差阈值，确定外接电池组满足并机条件；若电压差值大于或者等于压差阈值，确定外接电池组不满足并机条件。

可选地，确定模块920，还用于通过通信单元扫描是否有待接入的外接电池组；若有，对各外接电池组进行地址分配，并确定各外接电池组的顺序。

可选地，确定模块920，还用于根据通信单元的外接接口的电平信号，确定电池组是否作为主电池组。

本申请实施例提供的一种电池组的并机控制装置中，可以获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，并且可以基于各外接电池组的电池状态信息与主电池组的电池状态信息分别确定各外接电池组是否满足并机条件；进而可以基于确定结果以及主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与主电池组连接，也即是说，可以通过将各外接电池组与主电池组串联或者并联的方式实现对增加电池组的续航时间，并且，也可以在实际供电需求发生变化时，通过并联或者串联其他的外接电池组的方式进行电池供电方式的改变，从而可以提高电池的适配性，以使电池能应用于更多类型的场景中使用。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图10为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图10，本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器940、处理器950，存储器940中存储有可在处理器950上运行的计算机程序，处理器950执行计算机程序时，实现电池组的并机控制方法的步骤。

可选地，计算机设备具体可以是电池组系统中主电池组的电池管理单元。

本申请实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现电池组的并机控制方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电池组的并机控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池组系统的主电池组的电池管理单元，所述电池组系统中包括多个电池组，所述多个电池组包括主电池组和待接入所述主电池组的至少一个外接电池组，各所述电池组包括：通信单元、电池管理单元、开关单元、电芯单元、充放电单元；

各所述电池组中，所述电池管理单元分别与所述通信单元、所述开关单元、所述电芯单元以及所述充放电单元连接，所述电芯单元与所述充放电单元之间连接；

所述主电池组的通信单元和各外接电池组的通信单元之间依次通信连接；所述主电池组的开关单元和各外接电池组的开关单元通过并机连接，且所述主电池组的电芯单元和各外接电池组的电芯单元连接；

所述方法包括：

获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，所述电池状态信息包括：电压、最大安全电流；

基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足并机条件；

基于确定结果以及所述主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接。

2.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述基于确定结果以及所述主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接，包括：

若所述确定结果满足并机条件，且所述主电池组的工作状态为无充放、正常带载或者正常充电时，控制所述主电池组的开关单元打开，并向所述外接电池组发送指令，以使所述外接电池组的开关单元打开，各所述开关单元之间连接，各所述电芯单元之间连接。

3.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述基于确定结果以及所述主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接，包括：

若所述确定结果为不满足并机条件，且所述主电池组的工作状态为无充放时，则在所述主电池组进入正常带载或者正常充电的新的工作状态后，根据所述主电池组新的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接。

4.如权利要求3所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述根据所述主电池组新的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接，包括：

当所述主电池组的新的工作状态为正常带载时，令所述主电池组和所述外接电池组中的高电压电池组为负载供电，直至满足并机条件为止，控制所述主电池组的开关单元打开，并向所述外接电池组发送指令，以使所述外接电池组的开关单元打开，各所述开关单元之间连接，各所述电芯单元之间连接；

当所述主电池组的新的工作状态为正常充电时，令所述主电池组和所述外接电池组中的低电压电池组优先充电，直至满足并机条件为止，控制所述主电池组的开关单元打开，并向所述外接电池组发送指令，以使所述外接电池组的开关单元打开，各所述开关单元之间连接，各所述电芯单元之间连接。

5.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述基于确定结果以及所述主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接，包括：

若所述确定结果为不满足并机条件，且所述主电池组的工作状态为正常带载或正常充电时，则调整所述主电池组和所述外接电池组的电压，并在调整电压之后，将各外接电池组与所述主电池组连接。

6.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足并机条件，包括：

确定目标并机方式；

基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足所述目标并机方式对应的并机条件。

7.如权利要求6所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述目标并机方式为：并联方式；所述基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足所述目标并机方式对应的并机条件，包括：

确定所述主电池组和所述外接电池组的电压差值；

基于所述电压差值以及所述电池组的标称阻抗确定并联产生的环流；

确定产生的环流是否小于所述外接电池组的最大安全电流以及所述主电池组的最大安全电流；

若是，确定所述外接电池组满足并机条件；若否，确定所述外接电池组不满足并机条件。

8.如权利要求6所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述目标并机方式为串联方式；所述基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足所述目标并机方式对应的并机条件，包括：

确定所述主电池组和所述外接电池组的电压差值；

比较所述电压差值与压差阈值的大小关系；

若所述电压差值小于所述压差阈值，确定所述外接电池组满足并机条件；

若所述电压差值大于或者等于所述压差阈值，确定所述外接电池组不满足并机条件。

9.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述获取目标电池组的电池状态信息之前，所述方法还包括：

通过所述通信单元扫描是否有待接入的外接电池组；

若有，对各所述外接电池组进行地址分配，并确定各外接电池组的顺序。

10.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，所述获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息之前，还包括：

所述电池组系统中各电池组的电池管理单元根据通信单元的外接接口的电平信号，确定所述电池组是否作为所述主电池组。

11.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，各所述电池组的通信单元包括外接接口；

所述主电池组的通信单元的外接接口与所述多个外接电池组中的第一外接电池组通信单元的外接接口连接；以所述第一外接电池组的通信单元为连接起始，所述多个外接电池组中各外接电池组的通信单元按照各外接电池组的顺序依次串接。

12.如权利要求1所述的电池组的并机控制方法，其特征在于，各所述电池组还包括：双向电器单元；

各所述电池组中，所述双向电器单元分别与所述开关单元、所述充放电单元以及所述电芯单元连接；所述双向电器单元用于根据所述电池组的工作状态实现充电或者放电功能。

13.一种电池组的并机控制装置，其特征在于，所述装置应用于电池组系统的主电池组的电池管理单元，所述电池组系统中包括多个电池组，所述多个电池组包括主电池组和待接入所述主电池组的至少一个外接电池组，各所述电池组包括：通信单元、电池管理单元、开关单元、电芯单元、充放电单元；

各所述电池组中，所述电池管理单元分别与所述通信单元、所述开关单元、所述电芯单元以及所述充放电单元连接，所述电芯单元与所述充放电单元之间连接；

所述主电池组的通信单元和各外接电池组的通信单元之间依次通信连接；所述主电池组的开关单元和各外接电池组的开关单元通过并机连接，且所述主电池组的电芯单元和各外接电池组的电芯单元连接；

所述装置包括：获取模块、确定模块以及连接模块；

所述获取模块，用于获取通信单元从各外接电池组接收的电池状态信息，所述电池状态信息包括：电压、最大安全电流；

所述确定模块，用于基于各所述外接电池组的电池状态信息与所述主电池组的电池状态信息分别确定各所述外接电池组是否满足并机条件；

所述连接模块，用于基于确定结果以及所述主电池组当前的工作状态，将各外接电池组与所述主电池组连接。

14.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至12任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。

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