CN110341543B - 高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车 - Google Patents

高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车。该方法包括：接收电池管理模组发送的停止充电请求，根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式，检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流，当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开，控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。本发明实施例只有当充电机的输出电流和动力电池的输入电流均满足设定条件时，才会控制继电器断开，解决了现有技术中因电流检测装置精度差而引起系统电压异常升高的问题。

Description

高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车
技术领域
本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车。
背景技术
近年来，电动汽车逐渐在各大中城市普及和推广。由于操作便捷、费用低廉，大多数消费者通过交流充电设备为电动汽车的动力电池充电。交流充电结束后，通常需要经过一个下电阶段，即电流转换器等高压部件退出使能模式，与动力电池相连的继电器断开的阶段，最终停止为动力电池充电。
目前电动汽车大多采用高压下电，所采用的高压下电的控制方法主要是当动力电池的电流检测装置检测到动力电池的输入电流小于设定值时，整车控制器直接断开继电器。由于电流检测装置存在一定的误差，使得检测出的输入电流的大小可能大于实际输入动力电池的电流的大小，如果此时断开继电器，容易造成带负载断电，引起系统电压升高，导致电机控制器等高压部件上报输入过压故障，影响用户对电动汽车的正常使用。
发明内容
本发明实施例提供一种高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车，以避免高压下电过程中，系统电压异常升高。
第一方面，本发明实施例提供一种高压下电控制方法，包括：
接收电池管理模组发送的停止充电请求；
根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式；
检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流；
当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开；
控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。
第二方面，本发明实施例还提供一种交流充电系统，包括：充电机、电机控制器、电池管理模组、电流转换器、动力电池、主正继电器、主负继电器和整车控制器；
所述整车控制器分别与所述充电机、电机控制器、电流转换器和电池管理模组连接，所述主正继电器和主负继电器分别与所述动力电池的正极和负极连接，所述电池管理模组还与所述动力电池连接；
所述充电机，用于将外部充电设备的交流电转换为所述动力电池所需的高压直流电，为所述动力电池充电；
所述整车控制器，用于根据所述电池管理模组发送的停止充电请求，控制电流转换器和所述充电机退出使能模式，以及当检测到所述充电机的输出电流和所述动力电池的输入电流满足设定条件时，控制所述主正继电器和主负继电器断开，并在所述主正继电器和主负继电器断开后，控制所述电机控制器主动放电。
第三方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括：
动力电池，用于为电机控制器和电流转换器供电；
电机控制器，用于将所述动力电池提供的高压直流电转换为电机需要的交流电；
电池管理模组，用于采集动力电池的输入电流以及控制主正继电器和主负继电器的通断；
电流转换器，用于将所述动力电池提供的高压直流电转换成低压直流电，为整车控制器供电；
主正继电器和主负继电器；
整车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述整车控制器执行，使得所述整车控制器实现如第一方面所述的高压下电控制方法。
本发明实施例一种高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车，通过接收电池管理模组发送的停止充电请求，根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式，检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流，当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开，控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。本发明实施例当充电机的输出电流和动力电池的输入电流均满足设定条件时，才会控制继电器断开，解决了现有技术中因电流检测装置精度差而引起系统电压异常升高的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种高压下电控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种高压下电控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种交流充电系统的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种电动汽车的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种高压下电控制方法的流程图，本实施例可适用于确保电动汽车的高压系统在充电结束后的高压下电过程中，电压不会异常升高的情况，该方法可以集成在电动汽车上的整车控制器执行，具体的，该方法包括如下步骤：
S110、接收电池管理模组发送的停止充电请求。
电池管理模组，又称电池管理系统(Battery Management System，BMS)，分别与电动汽车的动力电池和整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)连接，用于生成停止充电请求，并将该停止充电请求发送给整车控制器，以使整车控制器根据停止充电请求，控制相关的高压部件退出高压的使能模式，其中，高压部件主要包括充电机、电流转换器和电机控制器等。具体的，当电池管理模组检测到动力电池的电量达到设定值、检测到动力电池出现故障或者用户断开充电机与电动汽车的连接等任意情况时，表明此时有停止充电需求，从而根据该需求生成停止充电请求。电池管理模组除了可以生成停止充电请求，还可以对动力电池的电压、电流和温度等状态进行实时的检测，并将检测结果发送给整车控制器，完成对动力电池的监控，例如当检测到动力电池的电压、电流或温度超过设定阈值时，整车控制器可以控制电动汽车进行报警，以防止动力电池过充等情况的发生。
S120、根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式。
电流转换器是将一种电流转换为另一种电流的装置，包括直流/直流转换器(Direct Current/Direct Current Converter，简称DC/DC转换器)和交流/直流转换器(Alternating current/Direct Current Converter，简称AC/DC转换器)等，其中DC/DC转换器用于将直流电转换为直流电，AC/DC转换器用于将交流电转换成直流电，实施例以DC/DC转换器为例，以将充电机提供的高压电流转换为低压蓄电池和整车控制器所需的低压电流，为低压蓄电池和整车控制器供电。充电机是一种将外部供电设备提供的高压交流电转换为高压直流电，并为电动汽车充电的装置，例如可以是定点设置的充电桩。
具体的，充电机为电动汽车充电时，充电机内用于将高压交流电转换为高压直流电的电流转换器件以及电流转换器内用于将高压直流电转换为低压直流电的电流器件均在高压下工作，整车控制器接收停止充电请求后，分别向充电机和电流转换器发送退出高压工作指令，以使充电机内的电流转换器件和电流转换器内的电流转换器件退出高压工作，从而使充电机和电流转换器退出高压使能模式，为完成高压下电提供基础。需要说明的是，充电机既可以在整车控制器的控制下，退出使能模式，也可以在电池管理模组的控制下退出使能模式，例如电池管理模组检测到停止充电的需求后，生成充电机停止使能指令，发送给充电机，以控制充电机退出使能模式。
S130、检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流。
充电机的输出电流为流出充电机，为动力电池充电的电流，动力电池的输出电流可以由整车控制器检测。动力电池的输入电流为流入动力电池的电流，动力电池的输入电流可以由电池管理模组检测。理论上充电机的输出电流和动力电池的输入电流大小相等，但由于电池管理模组具有一定的检测误差，导致电池管理模组检测到的动力电池的输入电流可能高于动力电池的实际输入电流，如果此时仅根据电池管理模组的检测值进行高压下电，容易引起带负载断电，使系统电压异常升高。为此，实施例同时检测充电机的输出电流和动力电池的输入电流，避免高压下电过程中，系统电压异常升高，影响用户的正常使用。
S140、所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流是否满足设定条件，若是，执行S150，否则，执行S170。
设定条件用于确定何时断开继电器，具体可以根据需要设置，例如可以是充电机的输出电流满足第一预设值，动力电池的输入电流满足第二预设值，第一预设值和第二预设值可以是确定数值，也可以是设定范围，具体可以根据实际情况设置，实施例不进行限定。需要注意的是，第一预设值和第二预设值没有必然的大小关系。当然，也可以是充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足同一个设定范围或者充电机的输出电流与动力电池的输入电流的差值满足设定差值。对充电机输出电流的检测，弥补了现有技术的缺陷。
S150、控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开。
主正继电器与动力电池的正极连接，用于导通动力电池的正极与高压部件的连接。主负继电器与动力电池的负极连接，用于导通动力电池的负极与高压部件的连接。当整车控制器检测到充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件，控制主正继电器和主负继电器断开，使动力电池退出使能模式。
S160、控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。
电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，用于将动力电池提供的高压直流电转换为电机需要的三相交流电。具体的，主正继电器和主负继电器断开后，动力电池停止为电机控制器供电，此时，即可向电机控制器发送主动放电指令，以控制电机控制器主动放电，由此，整个高压下电过程执行完毕。整个执行过程中，由于同时兼顾了充电机的输出电流和动力电池的输入电流，避免了系统电压异常升高，防止了误报警情况的发生。
可选的，可以通过如下方式控制电机控制器主动放电：
接收所述电池管理模组反馈的所述主正继电器和所述主负继电器的状态信息；
当所述状态信息为所述主正继电器和主负继电器处于断开状态时，向电机控制器发送放电指令，以控制所述电机控制器主动放电。
具体的，电池管理模组还可以向整车控制器反馈主正继电器和主负继电器的状态信息，当整车控制器确定主正继电器和主负继电器断开时，向电机控制器发送主动放电指令，以控制电机控制器主动放电。需要说明的是，只有主正继电器和主负继电器断开后，电机控制器才可以根据整车控制器发送的主动放电指令进行主动放电，否则，动力电池仍会通过主正继电器和主负继电器为电机控制器供电，导致电机控制器无法主动放电。
S170、控制所述主正继电器和主负继电器保持闭合状态。
如果检测到充电机的输出电流和动力电池的输入电流至少有一个不满足设定条件，则控制主正继电器和主负继电器保持闭合状态，防止因主正继电器和主负继电器突然断开而引起系统电压异常升高，导致高压部件误报过压故障，影响用户的正常使用。
本发明实施例一提供一种高压下电控制方法，通过接收电池管理模组发送的停止充电请求，根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式，检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流，当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开，控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。本发明实施例当充电机的输出电流和动力电池的输入电流均满足设定条件时，才会控制继电器断开，解决了现有技术中因电流检测装置精度差而引起系统电压异常升高的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种高压下电控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化，该方法包括如下步骤：
S210、接收电池管理模组发送的停止充电请求。
S220、根据所述停止充电请求，分别向所述电流转换器发送电流转换器停止使能指令以及向所述充电机发送充电机停止使能指令。
电流转换器停止使能指令，用于断开电流转换器中电流转换器件的高压工作，以使电流转换器退出高压使能模式。充电机停止使能指令，用于断开充电机中电流转换器件的高压工作，以使充电机退出高压使能模式。整车控制器接收停止请求后，生成并发送电流转换器停止使能指令给电流转换器，充电机停止使能指令给充电机。需要说明的是，充电机和电流转换器退出高压使能模式后，并未完全停止工作。
S230、所述电流转换器根据所述电流转换器停止使能指令，退出使能模式。
具体的，电流转换器在电流转换器停止使能指令的控制下，退出使能模式，从而退出高压工作。
S240、所述充电机根据所述充电机停止使能指令，退出使能模式。
与电流转换器类似，充电机在充电机停止使能指令的控制下，退出使能模式，从而退出高压工作，其中充电机停止使能指令可以由整车控制器发送，也可以由电池管理模组发送。
S250、检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流。
S260、所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流是否满足设定条件，若是，执行S270，否则，执行S280。
具体的，实施例设置的设定条件为：充电机的输出电流小于第一设定阈值且动力电池的输入电流小于第二设定阈值。相应的，S260可以具体化为：所述充电机的输出电流是否小于第一设定阈值且所述动力电池的输入电流小于第二设定阈值，若是，执行S270，否则，只要有一个不满足条件，例如充电机的输出电流大于或等于第一设定阈值、动力电池的输入电流大于或等于第二设定阈值或者充电机的输出电流大于或等于第一设定阈值且动力电池的输入电流大于或等于第二设定阈值，则执行S280，其中，第一设定阈值和第二设定阈值没有必然的关系，具体可以根据实际需要设置。
S270、控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开。
具体的，当充电机的输出电流小于第一设定阈值且动力电池的输入电流小于第二设定阈值时，向电池管理模组发送继电器断开指令，使电池管理模组根据接收的继电器断开指令，控制主正继电器和主负继电器断开。
S280、等待预设时间后控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开。
当充电机的输出电流和动力电池的输入电流有一个不满足设定条件，则等待预设时间后断开主正继电器和主负继电器，防止由于电池管理模组或充电机通信故障而无法下电，导致电动汽车动力电池过充的问题，预设时间的大小可以根据实际需要设置，不同型号的电动汽车所对应的预设时间可能不同，实施例对此不进行限定。
S290、控制电机控制器主动放电，以完成高压下电。
可选的，可以通过如下方式控制电机控制器主动放电：
接收所述电池管理模组反馈的所述主正继电器和所述主负继电器的状态信息；
当所述状态信息为所述主正继电器和主负继电器处于断开状态时，向电机控制器发送主动放电指令，以控制所述电机控制器主动放电。
具体过程前面已经描述，此处不再赘述。
本发明实施例二提供一种高压下电控制方法，在上述实施例的基础上，整车控制器接收到停止充电请求后，分别控制充电机和电流转换器退出高压工作，并实时检测充电机的输出电流和动力电池的输入电流，当充电机的输出电流小于第一设定阈值且动力电池的输入电流小于第二设定阈值时，或者当两者至少有一个不满足设定条件时，等待预设时间后，控制主正继电器和主负继电器断开，并当检测到主正继电器和主负继电器断开后，控制电机控制器主动放电，从而完成整个高压下电的过程，弥补了现有技术仅检测动力电池的输入电流而引起系统电压异常升高的情况，既保证了高压下电的正常进行，又通过多重判断与保护，防止了由于整车控制器或电池管理模组通信故障而无法下电，造成电动汽车动力电池过充的问题。
实际应用时，当充电机的输出电流大于或等于第一设定阈值时，充电机内的软件状态位为工作状态，否则，为空闲状态。在上述实施例的基础上，可选的，还可以通过检测充电机的软件状态位和动力电池的输入电流，确定是否要断开主正继电器和主负继电器。例如，当整车控制器检测到充电机的软件状态位为空闲状态且动力电池的输入电流小于第二设定阈值时，控制主正继电器和主负继电器断开，当检测到两者至少有一个不满足条件时，等待设定时间后再将主正继电器和主负继电器断开。
在上述实施例的基础上，可选的，还可以不检测充电机的输出电流和动力电池的输入电流，即直接等待预设时间后，断开主正继电器和主负继电器，预设时间的大小可以根据实际需要设定，例如可以确保动力电池的实际输入电流为0A，以确保系统的电压不会异常升高。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种交流充电系统的结构图，具体的，该系统包括：充电机31、电机控制器32、电池管理模组33、电流转换器34、动力电池35、主正继电器36、主负继电器37和整车控制器38；
整车控制器38分别与充电机31、电机控制器32、电流转换器34和电池管理模组33连接，主正继电器36和主负继电器37分别与动力电池35的正极和负极连接，电池管理模组33还与动力电池35连接；
充电机31，用于将外部充电设备的交流电转换为动力电池35所需的高压直流电，为动力电池35充电；
整车控制器38，用于根据电池管理模组33发送的停止充电请求，控制电流转换器34和充电机31退出使能模式，以及当检测到充电机31的输出电流和动力电池35的输入电流满足设定条件时，控制主正继电器36和主负继电器37断开，并在主正继电器36和主负继电器37断开后，控制电机控制器32主动放电。
具体的，整车控制器38分别与充电机31、电机控制器32、电流转换器34和电池管理模组33通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线进行通讯，如图3中的虚线所示，确保电动汽车交流充电状态时的高压下电功能可以按照设定的控制策略正常进行。实际应用时，主正继电器36和主负继电器37集成在高压配电盒中。可选的，本实施例的电流转换器34具体为DC/DC转换器。
整车控制器38与充电机31、电机控制器32、电流转换器34和电池管理模组33实时的交互，根据电池管理模组33发送的停止充电请求，控制电流转换器34和充电机31退出使能模式，当检测到充电机31的输出电流和动力电池35的输入电流满足设定条件时，控制主正继电器36和主负继电器37断开，并当检测到主正继电器36和主负继电器37断开时，控制电机控制器32主动放电，由此，整个交流充电过程全部完成，既实现了为动力电池35充电，又确保了在高压下电过程，高压系统的电压不会异常升高。具体细节可以参考上述实施例，此处不再赘述。
本发明实施例三提供一种交流充电系统，包括：充电机、电机控制器、电池管理模组、电流转换器、动力电池、主正继电器、主负继电器和整车控制器，整车控制器分别与充电机、电机控制器、电流转换器和电池管理模组连接，主正继电器和主负继电器分别与动力电池的正极和负极连接，电池管理模组还与动力电池连接，充电机，用于将外部充电设备的交流电转换为动力电池所需的高压直流电，为动力电池充电，整车控制器，用于根据电池管理模组发送的停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式，以及当检测到充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制主正继电器和主负继电器断开，并在主正继电器和主负继电器断开后，控制电机控制器主动放电。既实现了为动力电池充电，又确保了在高压下电过程，高压系统的电压不会异常升高。
在上述实施例的基础上，继续参考图3，整车控制器38，还用于当检测到充电31的输出电流和动力电池35的输入电流至少有一个不满足设定条件时，等待预设时间后控制主正继电器36和主负继电器37断开。
在上述实施例的基础上，继续参考图3，整车控制器38，具体用于根据电池管理模组33发送的停止充电请求，分别向电流转换器34和充电机31发送停止使能指令，以控制电流转换器34和充电机31退出使能模式；
检测充电机31的输出电流以及电池管理模组33上报的动力电池35的输入电流，当充电机31的输出电流和动力电池35的输入电流满足设定条件时，控制主正继电器36和主负继电器37断开；
接收电池管理模组33反馈的主正继电器36和主负继电器37的状态信息；
当所述状态信息为主正继电器36和主负继电器37处于断开状态时，向电机控制器32发送放电指令，以控制电机控制器32主动放电。
在上述实施例的基础上，继续参考图3，整车控制器38，具体用于当检测到充电机31的输出电流小于第一设定阈值且动力电池35的输入电流小于第二设定阈值时，向电池管理模组33发送继电器断开指令；
电池管理模组33根据继电器断开指令，控制主正继电器36和主负继电器37断开。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电动汽车的结构图，具体的，参考图4，该电动汽车包括：动力电池45、电机控制器43、电池管理模组48、电流转换器44、主正继电器46、主负继电器47、整车控制器42和存储器41，其中，电机控制器43和电流转换器44为高压部件，电动汽车中动力电池45、电机控制器43、电池管理模组48、电流转换器44、主正继电器48、主负继电器47、整车控制器42和存储器41可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
动力电池45，用于为电机控制器43和电流转换器44供电。电机控制器43，用于将动力电池45提供的高压直流电转换为电机需要的交流电。电池管理模组48，用于采集动力电池45的输入电流以及控制主正继电器46和主负继电器47的通断。电流转换器44，用于将动力电池45提供的高压直流电转换成低压直流电，为整车控制器42供电。主正继电器46，用于控制动力电池45的正极和高压部件的通断。主负继电器47，用于控制动力电池45的负极和高压部件的通断。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的高压下电控制方法对应的程序指令/模块。整车控制器42通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电动汽车的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的高压下电控制方法。
整车控制器42主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于整车控制器42远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电动汽车。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例四提供的电动汽车与上述实施例提供的高压下电控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行高压下电控制方法相同的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种高压下电控制方法，其特征在于，包括：
接收电池管理模组发送的停止充电请求；
根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式；
检测所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流；
当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开；
控制电机控制器主动放电，以完成高压下电；
当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开，包括：
当所述充电机的输出电流小于第一设定阈值且所述动力电池的输入电流小于第二设定阈值时，向所述电池管理模组发送继电器断开指令；
所述电池管理模组根据所述继电器断开指令，控制所述主正继电器和主负继电器断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流至少有一个不满足设定条件时，等待预设时间后控制与所述动力电池连接的主正继电器和主负继电器断开。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制电机控制器主动放电，包括：
接收所述电池管理模组反馈的所述主正继电器和所述主负继电器的状态信息；
当所述状态信息为所述主正继电器和主负继电器处于断开状态时，向电机控制器发送主动放电指令，以控制所述电机控制器主动放电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停止充电请求，控制电流转换器和充电机退出使能模式，包括：
根据所述停止充电请求，分别向所述电流转换器发送电流转换器停止使能指令以及向所述充电机发送充电机停止使能指令；
所述电流转换器根据所述电流转换器停止使能指令，退出使能模式；
所述充电机根据所述充电机停止使能指令，退出使能模式。
5.一种交流充电系统，其特征在于，包括：充电机、电机控制器、电池管理模组、电流转换器、动力电池、主正继电器、主负继电器和整车控制器；
所述整车控制器分别与所述充电机、电机控制器、电流转换器和电池管理模组连接，所述主正继电器和主负继电器分别与所述动力电池的正极和负极连接，所述电池管理模组还与所述动力电池连接；
所述充电机，用于将外部充电设备的交流电转换为所述动力电池所需的高压直流电，为所述动力电池充电；
所述整车控制器，用于根据所述电池管理模组发送的停止充电请求，控制电流转换器和所述充电机退出使能模式，以及当检测到所述充电机的输出电流和所述动力电池的输入电流满足设定条件时，控制所述主正继电器和主负继电器断开，并在所述主正继电器和主负继电器断开后，控制所述电机控制器主动放电；
所述整车控制器，具体用于当检测到所述充电机的输出电流小于第一设定阈值且所述动力电池的输入电流小于第二设定阈值时，向所述电池管理模组发送继电器断开指令；
所述电池管理模组根据所述继电器断开指令，控制所述主正继电器和主负继电器断开。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于当检测到所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流至少有一个不满足设定条件时，等待预设时间后控制所述主正继电器和主负继电器断开。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，具体用于根据所述电池管理模组发送的停止充电请求，分别向所述电流转换器和所述充电机发送停止使能指令，以控制所述电流转换器和所述充电机退出使能模式；
检测所述充电机的输出电流以及所述电池管理模组上报的所述动力电池的输入电流，当所述充电机的输出电流和动力电池的输入电流满足设定条件时，控制所述主正继电器和主负继电器断开；
接收所述电池管理模组反馈的所述主正继电器和所述主负继电器的状态信息；
当所述状态信息为所述主正继电器和主负继电器处于断开状态时，向所述电机控制器发送放电指令，以控制所述电机控制器主动放电。
8.一种电动汽车，其特征在于，包括：
动力电池，用于为电机控制器和电流转换器供电；
电机控制器，用于将所述动力电池提供的高压直流电转换为电机需要的交流电；
电池管理模组，用于采集动力电池的输入电流以及控制主正继电器和主负继电器的通断；
电流转换器，用于将所述动力电池提供的高压直流电转换成低压直流电，为整车控制器供电；
主正继电器和主负继电器；
整车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述整车控制器执行，使得所述整车控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的高压下电控制方法。
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