CN110661309A - 车辆的对外充电方法和装置 - Google Patents

车辆的对外充电方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110661309A
CN110661309A CN201810715352.3A CN201810715352A CN110661309A CN 110661309 A CN110661309 A CN 110661309A CN 201810715352 A CN201810715352 A CN 201810715352A CN 110661309 A CN110661309 A CN 110661309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
charging
discharge
discharging
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810715352.3A
Other languages
English (en)
Inventor
庞成哲
张鑫
马爱国
王洪军
邢骁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201810715352.3A priority Critical patent/CN110661309A/zh
Priority to PCT/CN2019/090686 priority patent/WO2020001265A1/zh
Publication of CN110661309A publication Critical patent/CN110661309A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0036—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using connection detecting circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本公开涉及一种车辆的对外充电方法和装置，涉及充电技术领域，该方法包括：充放电控制器检测放电枪的连接信号，当放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收放电开启信号，BMS接收到放电开启信号后，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，充放电控制器检测放电枪的第一信号是否为第一额定值，当第一信号为预设的第一额定值时，充放电控制器向充电车辆发送第二信号，当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，充放电控制器将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。能够使车辆具备充电柜的功能，使充电车辆的电量能够得到快速补充。

Description

车辆的对外充电方法和装置
技术领域
本公开涉及充电技术领域，具体地，涉及一种车辆的对外充电方法和装置。
背景技术
随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高，而使用传统能源的汽车由于燃烧石油燃料产生尾气，会对环境造成污染，同时传统能源不可再生的问题也越来越严重，因此大力发展新能源已经成为了必然趋势，使用环保新能源的电动汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。但由于电量不足而导致抛锚的问题一直制约着电动汽车的推广和发展，尤其是针对耗电量较大的电动大巴车，需要大功率充电，救援难度大。现有技术中，通常采用的是移动的储能设备来救援由于电量不足而导致抛锚的电动汽车，成本高，并且无法支持大功率充电，充电效率低。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆的对外充电方法和装置，用以解决现有技术中给抛锚电动汽车充电，成本高和效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的对外充电方法，所述方法包括：
充放电控制器检测放电枪的连接信号；
当放电开关被开启时，所述充放电控制器和电池管理系统BMS接收放电开启信号；
所述BMS接收到所述放电开启信号后，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电；
在所述充放电控制器接收到所述连接信号以及所述放电开启信号后，所述充放电控制器检测所述放电枪的第一信号是否为第一额定值，当所述第一信号为预设的第一额定值时，所述充放电控制器向充电车辆发送第二信号；当所述第一信号由所述第一额定值变为预设的第二额定值时，所述充放电控制器将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
可选的，所述方法还包括：
在接收到放电关闭信号后，所述BMS控制所述高压配电箱切断所述电池包的直流电回路；
所述充放电控制器停止对外放电。
可选的，所述充放电控制器将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电时，包括：
所述充放电控制器持续检测所述第一信号是否为第二额定值；
当所述第一信号不为第二额定值时，确定所述充放电控制器为异常状态，所述充放电控制器停止对外放电；
当所述第一信号为第二额定值时，确定所述充放电控制器为正常状态，所述充放电控制器检测放电口温度，当所述放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，所述充放电控制器停止对外放电。
可选的，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，包括：
所述BMS获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包；
所述BMS控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
可选的，所述方法还包括：
所述充放电控制器判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当所述第一比值小于所述限值时，所述充放电控制器提高母线电压，以抑制环流。
可选的，所述第一信号为所述放电枪中的控制确认CP信号的电压值；
所述第二信号为信号脉冲宽度调制PWM信号；
所述第一额定值大于所述第二额定值；
所述第一额定值用于指示所述放电枪与所述充电车辆的充电枪连接成功，所述第二额定值用于指示所述充电车辆状态正常且允许充电。
可选的，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电包括：
所述BMS检测所述高压配电箱以及所述电池包的状态；
当所述高压配电箱以及所述电池包为无故障状态时，所述BMS控制所述高压配电箱使所述电池包释放直流电，并为所述充放电控制器进行预充。
可选的，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，还包括：
所述BMS检测所述电池包的放电功率和剩余电量；
当所述放电功率大于预设的功率阈值或所述剩余电量小于预设的电量阈值时，所述BMS控制所述高压配电箱切断电池包的直流电回路。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的对外充电装置，所述装置包括：充放电控制器和电池管理系统BMS；
所述充放电控制器用于检测放电枪的连接信号；
所述充放电控制器用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号；
所述BMS用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号；
所述BMS用于接收到所述放电开启信号后，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电；
所述充放电控制器用于在接收到所述连接信号以及所述放电开启信号后，检测所述放电枪的第一信号是否为第一额定值，当所述第一信号为预设的第一额定值时，向充电车辆发送第二信号；当所述第一信号由所述第一额定值变为预设的第二额定值时，将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
可选的，所述BMS用于在接收到放电关闭信号后，控制所述高压配电箱切断所述电池包的直流电回路；
所述充放电控制器用于停止对外放电。
可选的，所述充放电控制器用于：
持续检测所述第一信号是否为第二额定值；
当所述第一信号不为第二额定值时，确定所述充放电控制器为异常状态，停止对外放电；
当所述第一信号为第二额定值时，确定所述充放电控制器为正常状态，检测放电口温度，当所述放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，停止对外放电。
可选的，所述BMS用于：
获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包；
控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
可选的，所述充放电控制器用于：
判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当所述第一比值小于所述限值时，提高母线电压，以抑制环流。
可选的，所述第一信号为所述放电枪中的控制确认CP信号的电压值；
所述第二信号为信号脉冲宽度调制PWM信号；
所述第一额定值大于所述第二额定值；
所述第一额定值用于指示所述放电枪与所述充电车辆的充电枪连接成功，所述第二额定值用于指示所述充电车辆状态正常且允许充电。
可选的，所述BMS用于：
检测所述高压配电箱以及所述电池包的状态；
当所述高压配电箱以及所述电池包为无故障状态时，控制所述高压配电箱使所述电池包释放直流电，并为所述充放电控制器进行预充。
可选的，所述BMS用于：
检测所述电池包的放电功率和剩余电量；
当所述放电功率大于预设的功率阈值或所述剩余电量小于预设的电量阈值时，控制所述高压配电箱切断电池包的直流电回路。
通过上述技术方案，本公开应用于供电车辆，当供电车辆和充电车辆间通过供电车辆的放电枪和充电车辆的充电口连接时，充放电控制器检测到放电枪发出的连接信号，在放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收用于指示放电的放电开启信号，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，获取放电枪中的第一信号，在第一信号为第一额定值时，向充电车辆发送第二信号，当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电，能够使供电车辆具备充电柜的功能，使充电车辆的电量能够得到快速补充，降低了充电成本，提高了充电效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的对外充电方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的对外充电装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的对外充电装置的连接关系图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的车辆的对外充电方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景中供电车辆和充电车辆均可以是任意一种使用动力电池作为能源的装置，例如可以是电动交通工具，如电动汽车，不限于纯电动汽车或混动汽车等，供电车辆和充电车辆中包括：BMS(英文：Battery Management System，中文：电池管理系统)、充放电控制器、充电口、放电口、放电枪和高压配电箱、放电开关等模块。其中，充放电控制器可以是V2G(英文：Vehicle-to-grid，中文：车辆到电网)控制器，在本实施例中，以供电车辆和充电车辆均为电动大巴车为例进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的对外充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，充放电控制器检测放电枪的连接信号。
举例来说，车辆作为供电车辆对外进行放电，首先，先检测放电枪是否已经与充电车辆连接，充放电控制器采集放电枪中的信号，其中放电枪中的信号可以包括：代表充电连接确认的CC信号，代表控制确认的CP信号，代表保护接地的PE信号，代表中线的N信号、代表三相交流电的L1、L2、L3信号。当供电车辆的放电口通过放电枪与充电车辆的充电口连接好后，充放电控制器能够检测到放电枪发送的连接信号，以确认放电枪已经与充电车辆连接，通过车辆上的驱动模块对充放电控制器和BMS进行上电操作。
步骤102，当放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收放电开启信号。
示例的，用户可以通过在供电车辆上控制面板输入放电开启指令(例如可以是仪表盘的开关，或者触摸屏上的选项)来控制放电开关开启，还可以由车辆自主控制放电开关开启，在放电开关被开启后，BMS和充放电控制器接收到放电开启信号。
需要说明的是，步骤101和步骤102的执行顺序可以互换，本公开并不局限于上述执行顺序，例如，放电开关可以先开启，向BMS和充放电控制器发送放电开启信号，再等待放电枪与充电车辆连接完成的连接信号，当充放电控制器接收到连接信号后，由驱动模块对充放电控制器和BMS进行上电操作。
步骤103，BMS接收到放电开启信号后，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电。
示例的，BMS在接收到放电开启信号后，可以开始进入准备放电的模式，即控制高压配电箱使电池包释放直流电。
步骤104，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，充放电控制器检测放电枪的第一信号是否为第一额定值，当第一信号为预设的第一额定值时，充放电控制器向充电车辆发送第二信号。当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，充放电控制器将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
举例来说，充放电控制器在接收到连接信号和放电开启信号后，可以开始进入准备放电的模式，根据放电枪中的信号，控制充放电控制器将电池包释放的直流电转转换为交流电，并通过放电口传输至充电车辆。例如，可以检测放电枪中的第一信号(例如可以是CP信号)的电压值，当CP信号为第一额定值(例如可以是：9V)时，确定供电车辆可以作为充电设备，充放电控制器向充电车辆发送第二信号(例如可以是方波信号)，用来告知充电车辆供电车辆的电量信息，当充电车辆上的充电开关闭合、充电车辆状态正常且允许充电时，CP信号的电压值由第一额定值变为第二额定值(例如可以是由9V变为6V)，充放电控制器将高压配电箱释放的直流电转换为交流电。
需要说明的是，本实施例中的车辆还可以包括整车控制器、ECU(英文：ElectronicControl Unit，中文：电子控制单元)等模块，用于控制供电车辆各个模块之间的通信，并能够对将采集到的信号进行管理，可以通过CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线、LIN(英文：Local Interconnect Network中文：本地互联网)总线或硬线来实现通信，例如可以通过CAN总线传递放电开启信号，或通过硬线来传递放电枪的连接信号、放电枪中的信号。
综上所述，本公开应用于供电车辆，当供电车辆和充电车辆间通过供电车辆的放电枪和充电车辆的充电口连接时，充放电控制器检测到放电枪发出的连接信号，在放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收用于指示放电的放电开启信号，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，获取放电枪中的第一信号，在第一信号为第一额定值时，向充电车辆发送第二信号，当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电，能够使供电车辆具备充电柜的功能，使充电车辆的电量能够得到快速补充，降低了充电成本，提高了充电效率。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤105，在接收到放电关闭信号后，BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。
步骤106，充放电控制器停止对外放电。
举例来说，放电关闭信号可以是用户通过供电车辆上控制面板输入的，主动控制供电车辆停止向充电车辆放电，使供电车辆停止向充电车辆放电。BMS和充放电控制器接收到放电关闭信号后，BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路，充放电控制器关断内部的开关器件，切断交流侧(即放电口侧)的回路，停止对外放电。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图3所示，步骤104包括：
步骤1041，充放电控制器持续检测第一信号是否为第二额定值。
步骤1042，当第一信号不为第二额定值时，确定充放电控制器为异常状态，充放电控制器停止对外放电。
步骤1043，当第一信号为第二额定值时，确定充放电控制器为正常状态，充放电控制器检测放电口温度，当放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，充放电控制器停止对外放电。
示例的，在供电车辆开始向充电车辆放电后，充放电控制器持续监测第一信号的状态，当第一信号不为第二额定值时，说明充放电控制器为异常状态时，即供电车辆出现了故障，无法继续向充电车辆放电，此时充放电控制器关断内部的开关器件，切断交流侧(即放电口侧)的回路，停止对外放电，还可以进一步通过BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。当第一信号为第二额定值时，说明充放电控制器为正常状态时，进一步获取放电口的温度(可以通过设置在放电口的温度传感器来获取)，和放电枪中的信号状态，当放电口的温度和放电枪中的信号状态中任一项出现异常，同样说明供电车辆出现了故障，无法继续向充电车辆放电，充放电控制器关断内部的开关器件，切断交流侧(即放电口侧)的回路，停止对外放电，通过BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。例如，放电口的温度大于预设的第一温度阈值(例如可以根据大量的实验数据来设定，也可以根据车辆的具体充电情况来调整)，说明放电口的温度异常，放电枪中的信号例如CC信号或CP信号的电压值超出预设的范围，表示放电枪中的信号状态为异常状态。
需要说明的是，在充电车辆这一侧，也可以通过设置在充电口温度传感器来实时监测充电口的温度，当充电口的温度出现异常时，可以通过调整充电电流来控制充电口的温度。例如可以通过以下步骤来实现：
当充电口的温度小于等于第一充电口温度阈值，且大于预设的第二充电口温度阈值时，利用温度与电流的预设的对应关系，控制充电车辆的充放电控制器将充电电流调整为与充电口的温度对应的目标电流值。
举例来说，当充电口的温度还没有超过第一充电口温度阈值，但已经开始发热时(大于预设的第二充电口温度阈值)，可以通过调整充电电流以稳定充电过程。例如：控制充电电流以一定的斜率随充电口的温度的升高而下降，当充电口的温度大于第一充电口温度阈值时，表示充电口的温度异常，若预设时间段内(例如1s)充电口的温度一直大于第一充电口温度阈值，那么控制充电车辆的充放电控制器关断内部的开关器件，切断交流侧(即放电口侧)的回路。进一步的，随着充电口的温度不断下降至正常温度时，可以控制充电车辆的充放电控制器再次打开充电口，控制充电电流以一定的斜率上升，直至恢复正常充电状态。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图4所示，步骤103包括：
步骤1031，BMS获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包。
步骤1032，BMS控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
举例来说，电动大巴车由于耗电量大，高压配电箱中通常配置有多组电池包，能够给充电车辆提供大功率的直流电，而多组电池包的单节电压通常并不一致。为了保证多组电池包的电压均衡，BMS可以先获取多组电池包的信息(例如可以在每组电池包上设置有传感器等信息采集装置，用来采集每组电池包的电池状态和电池电压，从而判断电池包的状态)，判断多组电池包中哪些是故障电池包，哪些是非故障电池包。多组电池包的放电顺序可以根据非故障电池包的单节电压值由大到小的顺序放电，即单节电压高的电池组先放电。
以非故障电池包有三组，分别为电池组A、电池组B、电池组C来举例，电池组A、电池组B、电池组C对应的单节电压分别为：UA、UB、UC，其中UA>UB>UC，那么可以先控制电池组A放电，直至UA＝UB，再控制电池组A和电池组B同时放电，直至UA＝UB＝UC，再控制电池组A、电池组B、电池组C同时放电，以达到多组电池包的电压均衡的目的。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图5所示，该方法还包括：
步骤107，充放电控制器判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当第一比值小于限值时，充放电控制器提高母线电压，以抑制环流。
举例来说，电动大巴车由于耗电量大通常设置有两个充放电控制器，当利用电动大巴车给电动大巴车充电时，一共有四个充放电控制器参与到充电的过程，能够实现大功率充电的同时，也容易出现环流问题(一侧充放电控制器的母线电压高出另一侧充放电控制器的母线电压很多时，电流从电压高的充放电控制器流向电压低的充放电控制器)，造成充放电控制器的硬件不可逆的损坏。以供电车辆为例，充放电控制器包括：第一充放电控制器和第二充放电控制器，先计算第一充放电控制器的输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值，和第二充放电控制器的输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第二比值，当直流侧和交流侧的信号功率比小于预设的限值(例如可以是0.85)时，可以判定产生了环流，可以通过提高该侧充放电控制器的母线电压来抑制环流，避免充放电控制器的硬件损坏。
同样的，在充电车辆这一端，可以包括第三充放电控制器和第四充放电控制器，先计算第三充放电控制器的输出的直流侧功率与输入的交流侧功率的第三比值，和第四充放电控制器的输出的直流侧功率与输入的交流侧功率的第四比值，当直流侧和交流侧的信号功率比小于预设的限值(例如可以是0.85)时，可以判定产生了环流，可以通过降低该侧充放电控制器的母线电压来抑制环流，避免充电车辆的充放电控制器的硬件损坏。
可选的，第一信号为放电枪中的控制确认CP信号的电压值。
第二信号为PWM(英文：Pulse Width Modulation，中文：信号脉冲宽度调制)信号，以告知充电车辆供电车辆的电量信息，例如可以是方波信号，通过控制PWM信号的占空比来指示供电车辆的电量信息。
第一额定值大于第二额定值。其中，第一额定值例如可以是9V，第二额定值可以是6V。
第一额定值用于指示放电枪与充电车辆的充电枪连接成功，第二额定值用于指示充电车辆状态正常且允许充电。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图6所示，步骤103包括：
步骤1033，BMS检测高压配电箱以及电池包的状态。
步骤1034，当高压配电箱以及电池包为无故障状态时，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，并为充放电控制器进行预充。
示例的，由于整个放电过程中电压较高，如果直接将电池包释放直流电加载到充放电控制器上，容易对充放电控制器的硬件造成损坏，因此BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电之前，先检测高压配电箱的状态以及电池包的状态，当高压配电箱为故障状态或电池包为故障状态时，BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路，当高压配电箱以及电池包均为无故障状态时，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，使电池包的直流电压加在充放电控制器直流侧正负极之间，对充放电控制器进行预充，以保护充放电控制器的硬件。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的对外充电方法的流程图，如图7所示，步骤103还包括：
步骤1035，BMS检测电池包的放电功率和剩余电量。
步骤1036，当放电功率大于预设的功率阈值或剩余电量小于预设的电量阈值时，BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。
举例来说，在BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电后，实时监测高压配电箱的状态、电池包的放电功率和剩余电量，若高压配电箱为异常状态，说明供电车辆的供电系统出现了故障，无法继续向充电车辆放电，此时通过BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。同样的，当电池包的放电功率大于功率阈值时，说明当前电池包释放的直流电已经超出BMS的控制范围，其中，功率阈值可以设置为BMS允许的最大放电功率，也可以根据具体需求设置为小于BMS允许的最大放电功率的功率值，此时通过BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。进一步的，为了保证供电车辆本身的续航能力，在剩余电量(英文：State ofCharge，缩写：SOC)小于预设的电量阈值(例如可以设置为30％)时，通过BMS控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。
综上所述，本公开应用于供电车辆，当供电车辆和充电车辆间通过供电车辆的放电枪和充电车辆的充电口连接时，充放电控制器检测到放电枪发出的连接信号，在放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收用于指示放电的放电开启信号，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，获取放电枪中的第一信号，在第一信号为第一额定值时，向充电车辆发送第二信号，当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电，能够使供电车辆具备充电柜的功能，使充电车辆的电量能够得到快速补充，降低了充电成本，提高了充电效率。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的对外充电装置的框图，如图8所示，该装置200包括：充放电控制器201和电池管理系统BMS 202。
充放电控制器201用于检测放电枪的连接信号。
充放电控制器201用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号。
BMS 202用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号。
BMS 202用于接收到放电开启信号后，BMS 202控制高压配电箱使电池包释放直流电。
充放电控制器201用于在接收到连接信号以及放电开启信号后，检测放电枪的第一信号是否为第一额定值，当第一信号为预设的第一额定值时，向充电车辆发送第二信号。当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
可选的，BMS 202用于在接收到放电关闭信号后，控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。
充放电控制器201用于停止对外放电。
可选的，充放电控制器201用于：
持续检测第一信号是否为第二额定值。
当第一信号不为第二额定值时，确定充放电控制器201为异常状态，停止对外放电。
当第一信号为第二额定值时，确定充放电控制器201为正常状态，检测放电口温度，当放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，停止对外放电。
可选的，BMS 202用于：
获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包。
控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
可选的，充放电控制器201用于：
判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当第一比值小于限值时，提高母线电压，以抑制环流。
可选的，第一信号为放电枪中的控制确认CP信号的电压值。
第二信号为信号脉冲宽度调制PWM信号。
第一额定值大于第二额定值。
第一额定值用于指示放电枪与充电车辆的充电枪连接成功，第二额定值用于指示充电车辆状态正常且允许充电。
可选的，BMS 202用于：
检测高压配电箱以及电池包的状态。
当高压配电箱以及电池包为无故障状态时，控制高压配电箱使电池包释放直流电，并为充放电控制器201进行预充。
可选的，BMS 202用于：
检测电池包的放电功率和剩余电量。
当放电功率大于预设的功率阈值或剩余电量小于预设的电量阈值时，控制高压配电箱切断电池包的直流电回路。
图9是上述实施例中所述的任一种车辆的对外充电装置的连接关系图，如图9所示，该装置包括两个放电枪(左放电枪和右放电枪)，用于与充电车辆的充电口连接。两个充放电控制器(左充放电控制器和右充放电控制器)分别和两个放电枪连接，用于检测放电枪中的信号(包括：用于指示放电枪是否已连接的连接信号、CC信号、CP信号等)。BMS和高压配电箱连接，用于控制高压配电箱中的充电接触器、直流接触器的吸合和断开，以控制电池包释放直流电或切断电直流电回路。组合仪表通过驱动模块与两个充放电控制器连接，其中，驱动模块由双路继电器来控制。放电开关通过仪表、充电网关和两个充放电控制器连接。
该装置中还包括整车控制器，分别与放电枪、充放电控制器、BMS、组合仪表、充电网关连接，用于通过CAN线或硬线来控制各个模块之间的通信、能够对将采集到的信号进行管理，还能够检测各个模块的状态信息。例如：放电开关被开启后通过仪表、充电网关，将用于指示放电开关被开启的信号发送给整车控制器，再由整车控制器发送放电开启信号发送给充放电控制器和BMS，使充放电控制器和BMS进入准备放电的模式。
需要说明的是，图9所示的连接关系图只是上述实施例的一种实现方式，本公开并不局限于上面已经描述出的具体结构。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开应用于供电车辆，当供电车辆和充电车辆间通过供电车辆的放电枪和充电车辆的充电口连接时，充放电控制器检测到放电枪发出的连接信号，在放电开关被开启时，充放电控制器和电池管理系统BMS接收用于指示放电的放电开启信号，BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，在充放电控制器接收到连接信号以及放电开启信号后，获取放电枪中的第一信号，在第一信号为第一额定值时，向充电车辆发送第二信号，当第一信号由第一额定值变为预设的第二额定值时，将电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电，能够使供电车辆具备充电柜的功能，使充电车辆的电量能够得到快速补充，降低了充电成本，提高了充电效率。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种车辆的对外充电方法，其特征在于，所述方法包括：
充放电控制器检测放电枪的连接信号；
当放电开关被开启时，所述充放电控制器和电池管理系统BMS接收放电开启信号；
所述BMS接收到所述放电开启信号后，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电；
在所述充放电控制器接收到所述连接信号以及所述放电开启信号后，所述充放电控制器检测所述放电枪的第一信号是否为第一额定值，当所述第一信号为预设的第一额定值时，所述充放电控制器向充电车辆发送第二信号；当所述第一信号由所述第一额定值变为预设的第二额定值时，所述充放电控制器将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到放电关闭信号后，所述BMS控制所述高压配电箱切断所述电池包的直流电回路；
所述充放电控制器停止对外放电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充放电控制器将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电时，包括：
所述充放电控制器持续检测所述第一信号是否为第二额定值；
当所述第一信号不为第二额定值时，确定所述充放电控制器为异常状态，所述充放电控制器停止对外放电；
当所述第一信号为第二额定值时，确定所述充放电控制器为正常状态，所述充放电控制器检测放电口温度，当所述放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，所述充放电控制器停止对外放电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，包括：
所述BMS获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包；
所述BMS控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述充放电控制器判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当所述第一比值小于所述限值时，所述充放电控制器提高母线电压，以抑制环流。
6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述第一信号为所述放电枪中的控制确认CP信号的电压值；
所述第二信号为信号脉冲宽度调制PWM信号；
所述第一额定值大于所述第二额定值；
所述第一额定值用于指示所述放电枪与所述充电车辆的充电枪连接成功，所述第二额定值用于指示所述充电车辆状态正常且允许充电。
7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电包括：
所述BMS检测所述高压配电箱以及所述电池包的状态；
当所述高压配电箱以及所述电池包为无故障状态时，所述BMS控制所述高压配电箱使所述电池包释放直流电，并为所述充放电控制器进行预充。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电，还包括：
所述BMS检测所述电池包的放电功率和剩余电量；
当所述放电功率大于预设的功率阈值或所述剩余电量小于预设的电量阈值时，所述BMS控制所述高压配电箱切断电池包的直流电回路。
9.一种车辆的对外充电装置，其特征在于，所述装置包括：充放电控制器和电池管理系统BMS；
所述充放电控制器用于检测放电枪的连接信号；
所述充放电控制器用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号；
所述BMS用于当放电开关被开启时，接收放电开启信号；
所述BMS用于接收到所述放电开启信号后，所述BMS控制高压配电箱使电池包释放直流电；
所述充放电控制器用于在接收到所述连接信号以及所述放电开启信号后，检测所述放电枪的第一信号是否为第一额定值，当所述第一信号为预设的第一额定值时，向充电车辆发送第二信号；当所述第一信号由所述第一额定值变为预设的第二额定值时，将所述电池包释放的直流电转换为交流电对充电车辆进行充电。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述BMS用于在接收到放电关闭信号后，控制所述高压配电箱切断所述电池包的直流电回路；
所述充放电控制器用于停止对外放电。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述充放电控制器用于：
持续检测所述第一信号是否为第二额定值；
当所述第一信号不为第二额定值时，确定所述充放电控制器为异常状态，停止对外放电；
当所述第一信号为第二额定值时，确定所述充放电控制器为正常状态，检测放电口温度，当所述放电口的温度大于预设的第一温度阈值时，停止对外放电。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述BMS用于：
获取多组电池包的信息，判断是否存在故障电池包；
控制非故障电池包按照电压值由大到小的顺序放电。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述充放电控制器用于：
判断输入的直流侧功率与输出的交流侧功率的第一比值是否小于预设的限值，当所述第一比值小于所述限值时，提高母线电压，以抑制环流。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一信号为所述放电枪中的控制确认CP信号的电压值；
所述第二信号为信号脉冲宽度调制PWM信号；
所述第一额定值大于所述第二额定值；
所述第一额定值用于指示所述放电枪与所述充电车辆的充电枪连接成功，所述第二额定值用于指示所述充电车辆状态正常且允许充电。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述BMS用于：
检测所述高压配电箱以及所述电池包的状态；
当所述高压配电箱以及所述电池包为无故障状态时，控制所述高压配电箱使所述电池包释放直流电，并为所述充放电控制器进行预充。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述BMS用于：
检测所述电池包的放电功率和剩余电量；
当所述放电功率大于预设的功率阈值或所述剩余电量小于预设的电量阈值时，控制所述高压配电箱切断电池包的直流电回路。
CN201810715352.3A 2018-06-29 2018-06-29 车辆的对外充电方法和装置 Pending CN110661309A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810715352.3A CN110661309A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 车辆的对外充电方法和装置
PCT/CN2019/090686 WO2020001265A1 (zh) 2018-06-29 2019-06-11 车辆的对外充电方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810715352.3A CN110661309A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 车辆的对外充电方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110661309A true CN110661309A (zh) 2020-01-07

Family

ID=68986008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810715352.3A Pending CN110661309A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 车辆的对外充电方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110661309A (zh)
WO (1) WO2020001265A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715638A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 北京新能源汽车股份有限公司 一种车对车充电的控制方法及电动汽车
CN113824191A (zh) * 2021-10-20 2021-12-21 启东达普电子有限公司 一种电动客车移动应急电源系统
CN114604185A (zh) * 2022-03-25 2022-06-10 浙江极氪智能科技有限公司 一种充放电一体化的显示控制系统和车辆
CN116118548A (zh) * 2023-01-12 2023-05-16 公牛集团股份有限公司 用于电动汽车充电系统的cp信号适配装置和方法
WO2024140802A1 (zh) * 2022-12-31 2024-07-04 华为技术有限公司 一种放电控制方法、装置、系统及车辆
CN118322869A (zh) * 2024-06-14 2024-07-12 比亚迪股份有限公司 车辆高压回路的控制方法及电源装置、电子设备和车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103187769A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 比亚迪股份有限公司 电动汽车及其放电装置
CN104167770A (zh) * 2013-07-19 2014-11-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池组放电控制方法和充电控制方法
WO2017147613A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 Valery Miftakhov Standalone adapter for load control of energy storage devices
CN107404132A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 台达电子工业股份有限公司 充电枪与电动车充电设备
CN107791872A (zh) * 2017-10-27 2018-03-13 北京新能源汽车股份有限公司 车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011061990A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Ricoh Co Ltd 充放電制御装置及び充電制御方法
CN104253464B (zh) * 2013-06-28 2017-05-03 比亚迪股份有限公司 电动汽车之间相互充电的系统及充电连接器
CN105762876A (zh) * 2015-11-04 2016-07-13 郑州宇通客车股份有限公司 一种车对车充电机及其充电系统和充电方法
CN207291701U (zh) * 2017-07-31 2018-05-01 青岛特来电新能源有限公司 一种充电桩

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103187769A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 比亚迪股份有限公司 电动汽车及其放电装置
CN104167770A (zh) * 2013-07-19 2014-11-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池组放电控制方法和充电控制方法
WO2017147613A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 Valery Miftakhov Standalone adapter for load control of energy storage devices
CN107404132A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 台达电子工业股份有限公司 充电枪与电动车充电设备
CN107791872A (zh) * 2017-10-27 2018-03-13 北京新能源汽车股份有限公司 车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715638A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 北京新能源汽车股份有限公司 一种车对车充电的控制方法及电动汽车
CN113715638B (zh) * 2020-05-26 2024-03-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种车对车充电的控制方法及电动汽车
CN113824191A (zh) * 2021-10-20 2021-12-21 启东达普电子有限公司 一种电动客车移动应急电源系统
CN114604185A (zh) * 2022-03-25 2022-06-10 浙江极氪智能科技有限公司 一种充放电一体化的显示控制系统和车辆
WO2024140802A1 (zh) * 2022-12-31 2024-07-04 华为技术有限公司 一种放电控制方法、装置、系统及车辆
CN116118548A (zh) * 2023-01-12 2023-05-16 公牛集团股份有限公司 用于电动汽车充电系统的cp信号适配装置和方法
CN118322869A (zh) * 2024-06-14 2024-07-12 比亚迪股份有限公司 车辆高压回路的控制方法及电源装置、电子设备和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020001265A1 (zh) 2020-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110661309A (zh) 车辆的对外充电方法和装置
CN106394271B (zh) 用于直流快速充电的高电压电池接触器布置
KR101616233B1 (ko) 충 방전 장치
KR101482300B1 (ko) 무정지형 모듈러 배터리 관리 시스템
AU2013207883B2 (en) System and method for high voltage cable detection in hybrid vehicles
CN111264014A (zh) 蓄电系统
CN102832657B (zh) 电池管理系统及电池管理方法
JP6343599B2 (ja) 駆動装置
JP7394888B2 (ja) 充電方法及び電力変換装置
US10158246B2 (en) Energy storage device, transport apparatus, and control method
WO2022166364A1 (zh) 配电系统、配电系统的控制方法及新能源汽车
KR20150008378A (ko) 절연 접촉기 천이 극성 제어
US10439544B2 (en) Drive system, transporter, and control method performed by drive system
US10391879B2 (en) Energy storage system, transporter, and control method
CN114571969A (zh) 一种混合动力拖拉机电池组用加热控制系统及其控制方法
US20210138922A1 (en) System and method for recharging depleted hybrid vehicle battery
US11784492B2 (en) Power supply system
CN118003885A (zh) 一种车载供电装置和电动车辆
CN118054516A (zh) 一种融合双向逆变技术的电池管理系统及其控制方法
CN117335522A (zh) 车辆蓄电池的充电控制方法、装置、存储介质和处理器
CN117565730A (zh) 车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200107