CN117565730A - 车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN117565730A CN202311542313.5A CN202311542313A CN117565730A CN 117565730 A CN117565730 A CN 117565730A CN 202311542313 A CN202311542313 A CN 202311542313A CN 117565730 A CN117565730 A CN 117565730A
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Abstract

本申请提供一种车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当低温度且电池可充电功率为0时，由电池为车辆的高压部件上电，高压部件包括热管理器和DCDC；然后切换外部电源为高压部件上电；启动热管理器为电池加热，同时启动DCDC工作；当电池温度达到预设温度时，热管理器停止加热，并保持DCDC继续工作；控制外部电源开始为电池充电。本申请在联通外部电源前，使用车辆电池为高压部件上高压，当接通外部电压时，高压部件已经处于正常电压状态，不需要升压过程，节省了预充时间。在上述过程中保持DCDC持续工作，使停止高压部件工作时DCDC能消耗停止高压部件工作所导致的外接电源反冲出现的过压。

Description

车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于车辆充电控制领域，尤其涉及一种车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
当电动汽车处于极低温度状态时，车辆电池充电前需要进行预充。一般来说，预充的步骤是：接通外部电源，将外部电源转换为直流电源，并将该直流电源升压到汽车高压部件所使用的高压，然后开始充电。这个过程中升压时长一般在5分钟左右，预充时间较长。
另外，在由预充切换到正常充电时，所述高压部件将同步的被控制停止工作，但是直接停止高压部件工作会导致外部电源电压反冲。同时在预充过程中，若直接断开外部电源会导致车辆高压部件故障上报。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以缩短预充时间，并避免高压部件停止工作或者断开外部连接时，造成高压部件故障。
本申请提供一种车辆充电控制方法，包括：
检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；
当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；
当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；
基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；
实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；
控制所述外部电源开始为所述电池充电。
可选地，所述高压部件还包括：电机控制器；
当断开所述外部电源时，通过高压部件中的电机控制器泄放所述高压部件中的电压。
可选地，所述通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，包括：
闭合电池主正继电器、主负继电器，断开电池预充继电器；
判断所述电池放电功率是否达到预设功率值；
若所述电池放电功率达到预设功率值，则启动所述DCDC工作为低压系统供电；
若所述电池放电功率未达到预设功率值，不启动所述DCDC系统，由所述车辆的低压电源为低压系统供电。
可选地，所述切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压，包括：
判断第一预设时间内电池电流绝对值是否大于预设电流值；
若所述第一预设时间内电池电流绝对值大于预设电流值，则结束电池充电操作；
若所述第一预设时间内电池电流绝对值小于预设电流值，则断开电池主正继电器或主负继电器。
可选地，控制所述外部电源开始为所述电池充电之前，还包括：
将充电电压请求至所述电池当前电压；
判断第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值是否小于预设差值；
若所述第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值小于预设差值，则闭合电池的主正继电器；
若所述第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值不小于预设差值，则结束电池充电操作。
可选地，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：检测交流充电枪是否连接正常且交流源信号CP电压及占空比是否发送正常；
若所述交流充电枪连接正常且交流源信号CP电压及占空比发送正常，则判断车辆满足交流充电条件；
检查直流充电枪是否连接正常且车辆与直流充电桩的握手报文是否发送正常；
若所述直流充电枪连接正常且车辆与直流充电桩的握手报文发送正常，则判断车辆满足直流充电条件；
若车辆满足所述交流充电条件或所述直流充电条件，且车辆无其他充电故障，则认为车辆满足充电条件。
可选地，所述通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，包括：
闭合预充继电器；
闭合主负继电器；
当电池外端电压达到预定值后，闭合主正继电器；
在闭合主正继电器后，延时50ms后断开预充继电器，实现所述电池为所述高压部件上电。
本申请还提供一种车辆充电控制装置，用于实现上述所述的车辆充电控制方法，包括：检测模块、控制模块；
所述检测模块与所述控制模块通讯，用于检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；
所述控制模块，用于当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。
本申请提供一种车辆充电控制设备，包括：
存储器，用于存储上述所述车辆充电控制方法的计算机执行程序；
处理器，用于调取所述计算机执行程序，并执行：检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。
本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行程序，该计算机执行程序可由处理器读取，并执行上述所述车辆充电控制方法的步骤。
本申请具有的优点：
本申请提供一种车辆充电控制方法，包括：检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。本申请在联通外部电源前，使用车辆电池为高压部件上高压，当接通外部电压时，高压部件已经处于正常电压状态，不需要升压过程，节省了预充时间。同时在外部电源接入时让DCDC持续工作，停止高压部件工作时，DCDC消耗停止其他所述高压部件工作所导致的外接电源反冲出现的过压。
进一步的，当外部电源突然断开时，还可以通过高压部件中的电机控制器泄放电池外端电压，防止高压部件在欠压下运行，并防止系统上报高压部件工作异常。
附图说明
图1是本申请中充电系统示意图。
图2是本申请中车辆充电控制方法流程示意图。
图3为本申请中电压采样示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请提供的车辆充电控制方法、设备和计算机可读存储介质旨在解决与车辆充电控制相关的问题。这些问题包括：
1)低温充电预充时间长。
2)高压部件下电导致外部电源电压反冲。
3)直接断开电源导致上报高压部件运行异常。
低温充电预充时间长是电动车充电过程中的一个常见问题。预充时，需要将外部电源逐步提升到车辆需要的高压，这个过程较为缓慢。为了解决这个问题，本申请提供了一种改进的充电控制方法。该方法通过在接通外部电源之前，由电池给高压部件/电路上电。当接通外部电源时，不需要再逐步提升电压，缩短了预充时间。
当高压部件下电时，外部电源的电压会发生反冲现象。这可能会导致电压超过设计范围，引发高压过压故障。为了防止这种情况的发生，本申请提供的车辆充电控制方法可保护高压部件，避免引起高压过压故障。当高压部件下电时，控制系统会及时检测到这个状态，并通过控制DCDC模块的工作来消耗由高压部件下电引起的外部电源电压增加。通过这种方式，可以避免外部电源电压反冲现象的发生，保护高压部件和其他电气系统的正常运行。
当直接断开电源时，由于电压下降，导致高压部件可能会出现运行异常，并触发保护机制。为了解决这个问题，本申请提供的车辆充电控制方法避免引起高压固件运行异常触发保护机制。通过控制电机控制器的工作来泄掉所述高压部件中的电压，避免车辆上报高压部件运行异常。
所述的车辆充电控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质提供了一种综合的解决方案，有效地解决了低温充电预充时间长、高压部件下电导致外部电源电压反冲以及直接断开电源导致上报高压部件运行异常并触发保护机制的问题。
图1是本申请中充电系统示意图。
请参照图1所示，所述充电系统包括：电池101、高压部件、其他高压部件104、车载充电机105(OBC)以及外部直流充电桩106。
所述高压部件包括热管理器102、DCDC103。所述其他高压部件104中，至少还包括电机控制器(MCU)。
所述电池101在正极和负极各接入一个继电器，用于控制所述电池101正极或者负极的闭合和断开。在本申请中，正极侧的继电器称为主正继电器K1，负极侧的继电器称为主负继电器K2。
在所述主正继电器K1并联预充电路，该预充电路包括串联的预充继电器K3和电阻R。
所述电池101并联所述高压部件，所述外部直流充电桩106或者所述车载充电机105与所述电池101并联，用于为所述电池101充电。
其中DCDC103即直流变换器，将车辆高压电源转换为低压12V电池101，供给车辆12V系统电源；注：通常乘用车低压系统采用12V系统，故本发明以12V系统进行描述，可选的，本发明也可适用于通常商用车的24V电源系统。
其中热管理器102指车辆在有加热/冷却请求时进行对应制热/制冷的高压器件，通常指加热器PTC、空调AC，部分车辆配置可能包含热泵空调系统、电机加热(即可能包含MCU)等。
车载充电机105(OBC)指将外部交流电源转换为车辆端直流电源的设备，可采用支持单相220V交流电，也可采用支持三相380V交流电。
外部直流充电桩106还包含充电正极继电器K4、充电负极继电器K5，通常按高压系统架构可布置于动力电池101内、电源分配器PDU内，同时PDU也可以合成于其它各高压部件内。
在充电前，首先判断充电条件是否满足：
在交流充电系统中，正常连接的交流充电枪是保证充电过程可靠性的基础。同时，交流源信号CP的电压和占空比的正常发送，是确保充电系统的正常工作的重要因素。这样的条件判断可以防止因连接错误或信号异常导致电流不稳定或充电效率低下的问题。
在直流充电系统中，正确连接的直流充电枪和车辆与充电桩之间的握手报文交互是必要的。通过握手报文的交互，车辆和充电桩可以相互确认其充电状态和兼容性，在充电过程中进行必要的保护和控制。这种交互可以确保充电系统的安全性和充电数据的准确性，从而提高充电效率和保护电池101的寿命。
图2是本申请中车辆充电控制方法流程示意图。
请参照图2所示，车辆充电控制方法包括以下步骤：
S1、检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度。
首先连接外部电源，此时电源虽然连接，但是还没有开始供电。
检测车辆是否满足充电条件：
若是交流充电系统，则交流充电枪已正常连接，且交流源信号CP电压及占空比正常发送时，充电条件满足。
若是直流充电系统，则直流充电枪已正常连接，且车辆与充电桩的握手报文已开始进行交互，充电条件满足。
连接所述外部的电源后，通过所述车辆上设置的温度传感器，检测电池101的温度。
S2、当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC。
本申请中，所述第一电压是指由电池提供的电压。
在外部充电时，如果温度低于设定的预设温度，需要给车辆的高压部件供电。例如：电芯温度低于预设温度，放电功率不为0，充电功率为0，或电芯温度低于预设温度，放电功率为0，充电功率为0时，通过车辆控制系统控制电池继电器的闭合和断开实现高压部件上电。
如图1所示，包括闭合充电系统的主正继电器K1、主负继电器K2，以及断开预充继电器K3。这时，电池101为高压部件上电。
高压部件上电后，高压电路将直接达到车辆正常使用的电压。需要说明的是，该电池101是否放电由车辆控制系统控制，当所述电池101电量低于预设的电量时，车辆控制系统将控制电池101输出功率为0，但是该电池101依然会为所述高压电路提供正常高压的电压。
此时，所述DCDC103处于使能状态(此时所述DCDC103运行或者不运行都可以)，但所述高压部件处于待机状态。具体来说，是否让DCDC103运行还需要判断电池101的输出功率是否满足DCDC103的运行条件。
本申请中，如果电池101可放电功率大于预设功率值(通常为1kW)，那么可以使DCDC103工作，为整车低压系统提供电能；如果电池101可放电功率小于预设功率值(通常为1kW)，则控制DCDC103不工作，由整车低压电源提供低压系统的电能，但是所述DCDC103处于待机状态。
本申请中，为所述高压部件上电时，所述各个继电器的闭合具有一定时序，车辆的高压部件上电的步骤包括：
S201先闭合预充继电器K3；
S202再闭合主负继电器K2；
S203当电池101外端电压达到一定值后，闭合主正继电器K1；
S204在闭合主正继电器K1后，延时50ms后断开预充继电器K3。
在上述步骤中，预充继电器K3和主负继电器K2闭合后，进行小电流的预充电。当达到预定值，闭合主正继电器K1并断开预充继电器K3，以使高压部件得到上电，从而可以使能DCDC103。
S3、当检测到上电信息后接通所述外部电源，然后切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压。
所述第二电压是指外部电源提供的电压。
所述请求外部电源，包括请求外部交流电源由车载充电机105转换的直流电源或者请求外部直流充电桩提供的直流电源为所述高压部件上电。
在交流充电状态下，车载充电机105会根据设定的恒压模式、充电电流和充电电压，将外部交流电源转化为直流电源，为整车供电。恒压模式是指车载充电机105会根据电池101的充电状态和需求，保持输出的电压恒定不变。充电电流和充电电压则是根据车辆和充电桩之间的协商和需求来设定的，以实现最佳的充电效率和充电速度。
当处于直流充电状态时，直流充电桩会根据设定的恒压模式、充电电流和充电电压，供给直流电源给整车充电。恒压模式的设定和交流充电状态类似，保持输出的电压恒定不变。充电电流和充电电压则是根据车辆和充电桩之间的握手报文交互和需求来设定的，以确保充电过程的安全性和充电效率。
在切换外部电源为高压部件供电时，需要进行一系列的操作和控制。首先，需要确保车辆的电池101与外部电源的连接是安全可靠的，可以通过握手报文交互和连接状态检测来实现。然后，需要将外部电源的供电开关打开，确保外部电源可以为高压部件供电。接下来，需要将车辆电池101的供电开关关闭，以断开车辆电池101与高压部件的连接。在切换过程中，还需要进行电压和电流的平滑过渡，以避免电压和电流的突变对高压部件造成损害。
切换所述外部电源为所述高压部件上电，即将由车辆的电池101为所述高压部件提供电压的状态切换为由外部电源为所述高压部件供电的状态。
上述已经完成外部电源的请求，此时断开所述主正继电器K1，即可完成所述外部电源的切换。在此之前，还需要判断所述电池101的电流绝对值是否达到充电标准。
判断电流的绝对值，如果在一定时间内电流超过设定值，说明电池101可能存在问题，断开继电器可以避免继续充电导致更严重的安全风险。另外，过高的充电电流可能会对电池101造成损害，降低电池101的寿命。断开电池101继电器可以控制充电电流，避免超过电池101的额定充电电流，保护电池101的寿命和性能。因此，当所述电池101电流绝对值大于预设值时(如5A)，则结束充电。
优选的，上述断开所述主正继电器K1，还可以替换为同时断开主正继电器K1和主负继电器K2。
同时断开主正继电器K1和主负继电器K2的方案，可以进一步提高断电的安全性和可靠性。通过同时断开两个继电器，可以确保高压部件与车辆电池101之间的电气连接完全断开，从而避免任何潜在的电流回路和电气风险。
在断开继电器操作之前，需要确保高压部件和车辆电池101处于安全状态，没有任何充电或放电活动。断开操作完成后，还需要进行相应的监测和保护，以确保电气系统的稳定性和安全性。
S4、基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器提升所述电池温度，同时启动所述高压部件中的DCDC工作。
可以通过控制热管理器102和DCDC103的使能信号来实现相关高压部件的控制。首先，确保热管理器102和DCDC103的电源供给正常，并且它们的使能信号是独立的。然后，可以断开电池101继电器，将整车高压电源由外部供给，确保高压部件和电池101继电器之间的电气连接完全断开。
接下来，可以发送使能信号给热管理器102，使其继续工作，为车辆的低压系统提供电能和为电池101加热。同时，确保DCDC103的使能信号也处于工作状态，以保持其持续工作。
S5、实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作。
电池101持续加热，一旦高压部件加热至可充电温度，可以发送一个信号来停止热能管理器的使能。这样，热能管理器将进入待机状态，不再进行热管理运行。同时，确保DCDC103的工作状态不受影响，即DCDC103继续提供电源转换功能。
具体的，需要确保热能管理器和DCDC103之间的电气连接和控制信号的设计是正确的。此外，还需要进行相关的保护措施，以确保高压部件的安全性和稳定性。
加热至可充电温度的含义是，车辆电池101可充电功率为一定值，根据不同电芯材料、规格而定，如通常车辆常用的三元锂电芯高于-20℃，磷酸铁锂电芯高于0℃等。
在保持所述DCDC103继续工作的条件下停止其他所述高压部件工作，所述DCDC103继续工作用于消耗停止其他所述高压部件工作所导致的外接电源反冲出现的过压。
在对电动车的高压部件进行控制过程中，持续控制DCDC103的工作起到至关重要的作用。这是因为当高压部件停止工作时，如果不采取措施控制DCDC103的工作，可能会导致OBC(On-Board Charger，车载充电器)输出电压出现反冲现象，从而带来高压过压故障的风险。
在电动车中，高压部件，如电池101组和电机，是提供动力的关键组件。当高压部件停止工作时，OBC输出电压可能会突然变高，即出现反冲现象。如果不加以控制，反冲现象可能会导致输出电压超过设计范围，从而引发高压过压故障。高压过压问题可能对车辆的电气系统和电子设备造成损害，甚至引发严重的安全问题，如火灾等。
为了避免高压过压问题的发生，本申请提出了通过控制DCDC103的工作来消耗由高压部件停止工作导致外部电源升高的电压的解决方案。这种控制策略可以有效防止高压过压问题的发生。
此外，这一过程还有一个重要的优势，即DCDC103持续为整车的低压系统供电。这在一定程度上减小了12V蓄电池101的消耗，尤其适用于配置有12V锂电池101的车型(因为在极低温下，这种车型的蓄电池101放电容量较小)。
S6、控制所述外部电源开始为所述电池充电。
开始对所述电池101充电，具体操作是闭合电池101主正继电器K1，此时外部电源与电池101连接，开始常规充电。当开始对所述电池101充电前断开的是主正继电器K1和主负继电器K2，则此时闭合所述主正继电器K1和主负继电器K2。
由于在充电时，电池101电压和外部电差值太大会损坏电池101，因此在闭合所述主正继电器K1之前，或者是闭合所述主正继电器K1和主负继电器K2之前，将充电电压设置为与电池101当前电压相同。
如图3所示，在一个固定的时间内(例如10秒)，当电池101继电器的内端电压与外端电压的差值绝对值小于一定值时(|U1-U2|<10V)，闭合电池101主正继电器K1。如果差值超过设定的值，表示不满足断开条件，停止充电。
这样的控制策略可以用来保证充电电压与电池101当前电压相匹配，并在一定条件下进行闭合。差值的判断条件可以根据实际需求来确定，如果差值小于设定值，则判定为满足条件，可以闭合继电器进行充电，否则判断不满足条件，终止充电操作。
开始常规充电指按正常充电条件切换，如充电模式请求为恒流充电，请求电压为端电压+10V或满电电压，请求电流视车辆充电能力，直到充电至满电或充电目标SOC。
进一步地，在步骤S4至S6的过程中，如果外部电源突然断开，DCDC103模块会从电池101外端消耗电压。具体来说，当外部电源突然断开时，电池101外端的电压并不会立即消失。这样，高压部件的电压将下降，导致高压部件出现欠压情况。车辆控制系统会检测到高压部件的欠压情况，并报告高压部件工作异常，同时触发高压部件的保护机制。当再次为高压部件上电时，由于受到保护机制的影响，高压部件可能无法启动。
通过以上控制和保护措施，可确保DCDC103模块的正常工作，防止高压过压问题的发生，并保障电动车的安全运行和电子设备的稳定工作。这样的设计考虑了电路结构、保护电路和控制逻辑等多个因素，为车辆提供了全面的保护和控制功能。
本申请还提供一种车辆充电控制装置，用于实现上述的车辆充电控制方法，包括：检测模块、控制模块；
所述检测模块与所述控制模块通讯，用于检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；
所述控制模块，用于当所述温度低于预设温度且所述电池101可充电功率为0时，通过所述电池101为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器102和DCDC103；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器102为所述电池101加热，同时启动所述高压部件中的DCDC103工作；实时检测所述电池101的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器102停止加热，并保持所述DCDC103继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。
本申请还提供一种车辆充电控制设备，包括：
存储器，用于存储上述车辆充电控制方法的计算机执行程序；
处理器，用于调取所述计算机执行程序，并执行：检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；当所述温度低于预设温度且所述电池101可充电功率为0时，通过所述电池101为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器102和DCDC103；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器102为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC103工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器102停止加热，并保持所述DCDC103继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池101充电。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行程序，该计算机执行程序可由处理器读取，并执行上述车辆充电控制方法的步骤。
通过将该程序存储在计算机可读存储介质中，可以确保该方法的步骤能够被准确地执行，减少了人为操作的错误和不确定性。
可以将该计算机可读存储介质，例如硬盘、固态硬盘、闪存等，插入到相应的计算机设备中。然后，处理器可以读取存储介质中的程序，并按照程序的指令执行车辆充电控制方法的步骤。
本文是参照根据本文实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；
当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；
当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；
基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；
实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；
控制所述外部电源开始为所述电池充电。
2.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述高压部件还包括：电机控制器；
当所述外部电源断开时，通过高压部件中的电机控制器泄放所述高压部件中的电压。
3.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，包括：
闭合电池主正继电器、主负继电器，断开电池预充继电器；
判断所述电池放电功率是否达到预设功率值；
若所述电池放电功率达到预设功率值，则启动所述DCDC工作为低压系统供电；
若所述电池放电功率未达到预设功率值，不启动所述DCDC系统，由所述车辆的低压电源为低压系统供电。
4.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压，包括：
判断第一预设时间内电池电流绝对值是否大于预设电流值；
若所述第一预设时间内电池电流绝对值大于预设电流值，则结束电池充电操作；
若所述第一预设时间内电池电流绝对值小于预设电流值，则断开电池主正继电器或主负继电器。
5.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述控制所述外部电源开始为所述电池充电之前，还包括：
将充电电压请求至所述电池当前电压；
判断第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值是否小于预设差值；
若所述第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值小于预设差值，则闭合电池的主正继电器；
若所述第二预设时间内电池继电器内端与继电器外端电压差的绝对值不小于预设差值，则结束电池充电操作。
6.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：检测交流充电枪是否连接正常且交流源信号CP电压及占空比是否发送正常；
若所述交流充电枪连接正常且交流源信号CP电压及占空比发送正常，则判断车辆满足交流充电条件；
检查直流充电枪是否连接正常且车辆与直流充电桩的握手报文是否发送正常；
若所述直流充电枪连接正常且车辆与直流充电桩的握手报文发送正常，则判断车辆满足直流充电条件；
若车辆满足所述交流充电条件或所述直流充电条件，且车辆无其他充电故障，则认为车辆满足充电条件。
7.根据权利要求1所述车辆充电控制方法，其特征在于，所述通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，包括：
闭合预充继电器；
闭合主负继电器；
当电池外端电压达到预定值后，闭合主正继电器；
在闭合主正继电器后，延时50ms后断开预充继电器，实现所述电池为所述高压部件上电。
8.一种车辆充电控制装置，其特征在于，用于实现权利要求1-7中任一项所述的车辆充电控制方法，包括：检测模块、控制模块；
所述检测模块与所述控制模块通讯，用于检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；
所述控制模块，用于当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。
9.一种车辆充电控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储权利要求1～7任一项所述车辆充电控制方法的计算机执行程序；
处理器，用于调取所述计算机执行程序，并执行：检测车辆是否满足充电条件，当所述车辆满足充电条件时，检测车辆电池温度；当所述温度低于预设温度且所述电池可充电功率为0时，通过所述电池为车辆的高压部件提供第一电压，并发出上电信息，所述高压部件包括热管理器和DCDC；当检测到上电信息后接通车辆外部电源，切换所述外部电源为所述高压部件提供第二电压；基于所述第二电压启动所述高压部件中的热管理器为所述电池加热，同时启动所述高压部件中的DCDC工作；实时检测所述电池的温度，当所述温度达到所述预设温度时，所述热管理器停止加热，并保持所述DCDC继续工作；控制所述外部电源开始为所述电池充电。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机执行程序，该计算机执行程序可由处理器读取，并执行权利要求1～7任一项所述车辆充电控制方法的步骤。
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